IF-T02 Estatica

INGENIERÍA FLUIDOMECÁNICA
GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA/QUÍMICA/ELECTRÓNICA

TEMA II. ESTÁTICA DE FLUIDOS

INGENERÍA FLUIDOMECÁNICA
Ingeniería Técnica Industrial
2
Introducción
La hidrostática estudia las condiciones de equilibrio de un fluido en los estados:

Reposo: no hay movimiento
Equilibrio dinámico: la masa fluida se mueve solidariamente
El campo exterior de fuerzas condiciona su equilibrio
Campo gravitatorio
Objetivos:
Ecuaciones que describen el equilibrio de los fluidos
Variación de presiones en el interior de una masa fluida en equilibrio estático
Empujes sobre superficies sumergidas

Leyes que rigen las condiciones de estabilidad en cuerpos flotantes y sumergidos
GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA/QUÍMICA/ELECTRÓNICA 3
Presión
Fuerza de enlace sobre un elemento de superficie:
dFn dF
dw
dFt
Si el Fluido es perfecto o real en reposo o equilibrio relativo no existen tensiones

tangenciales y la fuerza de enlace es normal. Se define presión:
𝑑𝐹𝑛
𝑝 =
𝑑ω
La presión es un escalar que depende de la posición pero no de la dirección: px = py = pz

Si el fluido es real y existe movimiento relativo, las componentes normales no sería iguales
en las tres direcciones. La presión se define:
𝑝𝑥 + 𝑝𝑦 + 𝑝𝑧
𝑝 =
3
4
Ecuación fundamental de la hidrostática

Masa fluida continua en movimiento en un campo de fuerzas exterior
Fuerzas de enlace sobre una partícula fluida elemental
𝜕𝑝 𝑑𝑧
Z 𝑝+ ⋅ ⋅ 𝑑𝑥 ⋅ 𝑑𝑦
𝜕𝑧 2
𝜕𝑝 𝑑𝑥
𝜕𝑝 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑝+ ⋅ ⋅ 𝑑𝑧 ⋅ 𝑑𝑦
𝑝− ⋅ ⋅ 𝑑𝑧 ⋅ 𝑑𝑦 𝜕𝑥 2
𝜕𝑥 2
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝜕𝑝 𝑑𝑧
𝑝− ⋅ ⋅ 𝑑𝑥 ⋅ 𝑑𝑦
𝜕𝑧 2 X
Y
Equilibrio de fuerzas de enlace sobre el eje X

𝜕𝑝 𝑑𝑥 𝜕𝑝 𝑑𝑥 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑝− ⋅ ⋅ 𝑑𝑦 ⋅ 𝑑𝑧 − 𝑝 + ⋅ ⋅ 𝑑𝑦 ⋅ 𝑑𝑧 = − ⋅ 𝑑𝑥 ⋅ 𝑑𝑦 ⋅ 𝑑𝑧 = − ⋅ 𝑑𝑉
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑥
Ecuación de equilibrio dinámico sobre el eje X (segunda ley de NEWTON)
𝜕𝑝
− ⋅ 𝑑𝑉 + 𝜌 ⋅ 𝑑𝑉 ⋅ 𝐹𝑥 = 𝜌 ⋅ 𝑑𝑉 ⋅ 𝑎𝑥
𝜕𝑥
F. Enlace + F. Exterior = F. inercia

5
Ecuación fundamental de la estática de fluidos

Generalizando a los otros ejes y expresando en forma vectorial:
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
− ⋅ 𝑖Ƹ + ⋅ 𝑗Ƹ + ⋅ 𝑘෠ ⋅ 𝑑𝑉 + 𝜌 ⋅ 𝑑𝑉 ⋅ 𝐹𝑥 ⋅ 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 ⋅ 𝑗Ƹ +⋅ 𝐹𝑧 ⋅ 𝑘෠ = 𝜌 ⋅ Ӎ 𝑑𝑉 ⋅ 𝑎𝑥 ⋅ 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 ⋅ 𝑗Ƹ +⋅ 𝑎𝑧 ⋅ 𝑘෠
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1
∇𝑝 = 𝐹Ԧ − 𝑎Ԧ
𝜌
Si el fluido se encuentra en reposo: 1

∇𝑝 = 𝐹Ԧ
𝜌
Si la fuerza exterior deriva de un campo potencial

𝐹Ԧ = − ∇𝜑𝑓
… y para un fluido incompresible, [ρ = cte]:
∇ 𝑝Τ𝜌 = −∇𝜑𝑓 ⇒ ∇ 𝑝Τ𝜌 + ∇𝜑𝑓 = 0 ⇒ ∇ 𝜑𝑝 + 𝜑𝑓 = 0 𝜑ℎ = 𝜑𝑝 + 𝜑𝑓 = 𝑐𝑡𝑒
El equilibrio estático implica pues la constancia del potencial total o hidráulico (energía
por unidad de masa) h en todos los puntos de la masa fluida
6
Equilibrio estático de los fluidos pesados

Multiplicando por 𝑑𝑟,
Ԧ la ecuación vectorial se convierte en diferencial y resulta la Ecuación General de la Hidrostática
1 𝑑𝑝
𝛻𝑝 = 𝐹Ԧ − 𝑎Ԧ  𝜌 = 𝐹𝑥 − 𝑎𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 − 𝑎𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 − 𝑎𝑧 𝑑𝑧
𝜌
𝑑𝑝
En condiciones de estática 𝑎Ԧ = 0 : = 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧
𝜌
𝑑𝑝
Para el campo gravitatorio terrestre 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 = 0; 𝐹𝑧 = −𝑔 : = −𝑔 𝑑𝑧
𝜌
𝑝
Integrando un líquido incompresible, [ρ = cte]: 𝜌
+ 𝑔𝑧 = 𝑐𝑡𝑒
Dividendo por la aceleración de la gravedad (g) resulta:
𝑝
H= + 𝑧 = 𝑐𝑡𝑒
𝛾
z es el potencial gravitatorio g
p/γ es el potencial de presión p
H es el potencial hidráulico, carga estática o altura piezométrica
7
Ejercicio: Frasco de Mariotte

El frasco de la figura (frasco de Mariotte) tiene un orificio de desagüe en C y un tapón perforado a cuyo través entra el
aire necesario para rellenar el volumen evacuado. Determinar:
a. Niveles piezométricos en los tubos A y B.
b. Presión del aire sobre el agua en el interior del frasco.
0 0
𝑝𝐴 𝑝𝐷
ℎ𝐴 = ℎ𝐷 → + 𝑧𝐴 = + 𝑧𝐷 → 𝑧𝐴 = 𝑧𝐷 = 0,2 m
𝛾 𝛾
𝑝𝐵 𝑝1
ℎ𝐵 = ℎ1 → + 𝑧𝐵 = + 𝑧1 → 𝑧𝐵 = 𝑧1 = 0,6 m
𝛾 𝛾
0
𝑝1 𝑝𝐷
ℎ1 = ℎ𝐷 → + 𝑧1 = + 𝑧𝐷 → 𝑃1 = 𝛾 ∙ 𝑧𝐷 − 𝑧1 = − 0,4 ∙ γ = −3924 𝑃𝑎
𝛾 𝛾
Equilibrio estático de los fluidos pesados
Variación de la presión en el interior de una masa de agua en reposo:

𝑝𝑀 𝑝𝑜
ho + 𝑧𝑀 = + 𝑧𝑜
γ γ
hM O
h 𝑝𝑀 𝑝𝑜
− = 𝑧𝑜 − 𝑧𝑀 𝑃𝑀 − 𝑃𝑜 = 𝛾 ∙ ℎ
γ γ
M zo
zM 𝑃𝑀 = 𝛾 ∙ ℎ
Si el origen de presiones es la presión atmosférica [patm = 0], resulta que la presión relativa o efectiva es:
𝑃𝑀 = 𝛾 ∙ ℎ
En un plano horizontal, la presión es la misma en todos sus puntos

9
Medida de presiones
La unidad de presión en el SI es el pascal, (1 Pa = 1 N/m2)
En el sistema CGS es la baria (dina/cm2)
Ambas son demasiado pequeñas por lo que se utilizan otras como son: kPa, MPa, bar
(equivalente a 106 barias), kgf cm-2 y la atmósfera (1 atm = 1,01325 105 Pa).
Los aparatos utilizados para medir presiones se llaman manómetros. El más sencillo es el
piezómetro.
𝑝𝑜 𝑝1
+ 𝑧𝑜 = + 𝑧1
γ γ
0
h
𝑝1
= 𝑧𝑜 − 𝑧1 = ℎ
1
γ
Manómetro diferencial
Miden la diferencia de alturas piezométricas entre dos puntos
𝑝𝑀 𝑝𝐴
+ 𝑧𝑀 = + 𝑧𝐴
γ γ
A h 𝑝𝐵 𝑝𝑁
+ 𝑧𝐵 = + 𝑧𝑁
γ γ
0 B
𝑃𝐴 = 𝑃𝐵
N
M 𝑝𝑀 𝑝𝑁
+ 𝑧𝑀 − + 𝑧𝑁 = 𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 = ℎ
γ γ
11
Manómetro diferencial de mercurio

Manómetro diferencial de mercurio. Se utilizan cuando la diferencia de altura piezométrica
es elevada. 𝛾2 𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜 = 13,6 𝛾1
𝑝𝑀 𝑝𝐴
+ 𝑧𝑀 = + 𝑧𝐴
γ1 γ1
𝑝𝐵 𝑝𝑁
+ 𝑧𝐵 = + 𝑧𝑁
γ1 γ1
B
𝑝𝐴 𝑝𝐵
h’ + 𝑧𝐴 = + 𝑧𝐵 𝑃𝐴 = 𝑃𝐵+ + 𝛾2 ∙ ℎ′
γ2 γ2
A
𝑝𝑀 𝑝𝑁 𝑃𝐵 + 𝛾2 ∙ ℎ′ 𝑃𝐵
+ 𝑧𝑀 − + 𝑧𝑁 = 𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 + −
γ γ 𝛾1 𝛾1
N
1 𝑃𝐵 + 𝛾2 ∙ ℎ′ 𝑃𝐵 𝛾2 ′
M 2 ℎ = −ℎ′ + − ℎ = −ℎ′ +
𝛾1
∙ℎ
𝛾1 𝛾1
𝛾2 − 𝛾1 13.6 𝛾1 − 𝛾1 ′
ℎ= ∙ ℎ′ = ∙ℎ ℎ = 12,6 ℎ′
𝛾1 𝛾1
Medidores de presión
Manómetros analógicos
Transductores de presión
Manómetros digitales
Fluidos en mov. uniformemente acelerado
Y
-g 𝑑𝑝
= 𝐹𝑥 − 𝑎𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 − 𝑎𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 − 𝑎𝑧 𝑑𝑧
𝜌
X
Plano horizontal:
𝑑𝑝
Fx = Fy = ax= az = 0; Fz = -g; ay = a 
= −𝑎 𝑑𝑦 + −𝑔 𝑑𝑧
En un plano vertical (y = cte) hay una distribución hidrostática de presiones

𝑑𝑝 𝑝
= −𝑔 𝑑𝑧  𝜌∙𝑔 + 𝑧 = 𝑐𝑡𝑒
𝜌
Las isobaras (p=cte) son familias de líneas rectas de pendiente negativa

𝑑𝑧 𝑎 𝑎
0 = −𝑎 𝑑𝑦 + −𝑔 𝑑𝑧 ⇒ 𝑑𝑦 = − 𝑔 ⇒ 𝑧 = − 𝑔 𝑦 + 𝑐𝑡𝑒
Fluidos con velocidad angular uniforme

𝑑𝑝
Coordenadas M: = 𝐹𝑥 − 𝑎𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 − 𝑎𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 − 𝑎𝑧 𝑑𝑧
𝜌
r (x, y, z)  (r sen α, r cos α, z) 𝑑𝑝
= ω2 𝑥𝑑𝑥 + ω2 𝑦𝑑𝑦 − 𝑔𝑑𝑧
𝜌
Aceleración centrífuga: 𝑥 + 𝑦 2 = 𝑟 2 ⇒ 2 𝑥 𝑑𝑥 + 2 𝑦 𝑑𝑦 = 2 𝑟 𝑑𝑟
2
ω2 r  (ω2 r sen α, ω2 r cos α, 0)
Acción de la gravedad:
(0, 0, -g)
En un plano vertical (r = cte) hay una distribución
hidrostática de presiones
𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜
𝑑𝑝 𝜌=𝑐𝑡𝑒 𝑝
= 𝜔2 𝑟𝑑𝑟 − 𝑔𝑑𝑧 ⇒ + 𝑧 = 𝑐𝑡𝑒
𝜌 𝛾
Las isobaras (p=cte) son familias de parábolas
𝑑𝑝 𝑟 2 𝑟 2
= 0 ⇒ 𝜔2 𝑟𝑑𝑟 − 𝑔𝑑𝑧 = 0 ω2 − 𝑧 = 𝑐𝑡𝑒 ⇒ 𝑧 = ω2 − 𝑐𝑡𝑒
𝜌 2𝑔 2𝑔
Empujes sobre superficies sumergidas (planas)
A) Fuerza resultante (Fe)

Presión sobre un punto M
X
𝑝 = 𝛾 ∙ ℎ = 𝛾 ∙ 𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼
Empuje sobre un elemento dw

 𝑑𝐹𝑒 = 𝑝 ∙ 𝑑𝜔 = 𝛾 ∙ 𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼 ∙ 𝑑𝜔
h
w
El empuje total sobre el recinto w
0 M
𝐹𝑒 = න 𝛾 ∙ 𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼 ∙ 𝑑𝜔
𝜔
Y
𝐹𝑒 = 𝛾 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼 ∙ න 𝑦 ∙ 𝑑𝜔
𝜔
𝐹𝑒 = 𝛾 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼 ∙ 𝑦𝐺 ∙ 𝜔
𝑭𝒆 = 𝜸 ∙ 𝒉𝑮 ∙ 𝝎
16
Empujes sobre superficies sumergidas (planas)

B) Centro de empuje
X Coordenada yc: momento respecto al eje OX
𝐹𝑒 ∙ 𝑦𝑐 = න 𝑦 ∙ 𝑑𝐹𝑒 = 𝛾 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼 ∙ න 𝑦 2 ∙ 𝑑𝜔
𝜔 𝜔
𝐹𝑒 ∙ 𝑦𝑐 = 𝛾 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼 ∙ 𝐼𝑥𝑥
xc 𝛾 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼 ∙ 𝐼𝑥𝑥 𝐼𝑥𝑥
𝑦𝑐 = =
𝛾 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼 ∙ 𝑦𝐺 ∙ 𝜔 𝑦𝐺 ∙ 𝜔
Aplicando el teorema de Steiner: 𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑥′𝑥′ + 𝑦𝐺2 ∙ 𝜔
0 𝐼𝑥′ 𝑥′
Y’ 𝑦𝑐 = 𝑦𝐺 +
𝑦𝐺 ∙ 𝜔
X’ Coordenada xc: momento respecto al eje OY

yc Y
𝐹𝑒 ∙ 𝑥𝑐 = න 𝑥 ∙ 𝑑𝐹𝑒 = 𝛾 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼 ∙ න 𝑥 ∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝜔
𝜔 𝜔
Por consiguiente, el centro de empuje está más profundo G y 𝛾 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼 ∙ 𝐼𝑥𝑦 𝐼𝑥𝑦
su posición no depende del ángulo a considerado 𝑥𝑐 = =
𝛾 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼 ∙ 𝑦𝐺 ∙ 𝜔 𝑦𝐺 ∙ 𝜔
Cuando la superficie w tiene un eje de simetría perpendicular
a OX, el centro de empuje se encuentra sobre él 𝐼𝑥′𝑦′
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥′ 𝑦′ + 𝑥𝐺 ∙ 𝑦𝐺 ∙ 𝜔  𝑥𝑐 = 𝑥𝐺 + 𝑦 ∙𝜔
Ejemplo de empuje sobre superficie plana sumergida

Calcular empuje sobre la compuerta rectangular de 4 m de ancho y 5 de alto colocada en el fondo de la
pared del depósito inclinada un ángulo de 60º respecto a la horizontal, si el nivel del agua en el depósito es
de 10 m. Determinar el centro de empuje de dicha fuerza.
𝑏 𝜋 𝑁
ℎ𝑔 = ℎ − 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 10 − 2,5 ∙ 𝑠𝑒𝑛 = 7,83 𝑚 𝑭 = 𝛾 ∙ ℎ𝐺 ∙ 𝜔 = 9,81 ∙ 10 3 ∙ 7.83 𝑚 ∙ 20 𝑚2 = 𝟏𝟓𝟑𝟕𝟐𝟏𝟒, 𝟓 𝑵
3
2 3 𝑚
ℎ𝑔 𝐼𝑥 ′ 𝑥′ 41,67 𝑚4
𝑦𝑔 = = 9,05 𝑚 𝒚𝒄 = 𝑦𝐺 + = 9,05 𝑚 + = 𝟗, 𝟐𝟖 𝒎
𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑦𝐺 ∙ 𝜔 9,05 𝑚 ∙ 20 𝑚2
1 3
4 ∙ 53
𝐼𝑥 ′ 𝑥′ = 𝑎∙𝑏 = = 41,67 𝑚4 𝒉𝒄 = 𝑦𝑐 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝟖, 𝟎𝟑 𝒎 a= 4,00 m
12 12
b= 5,00 m
h= 10,00 m
hg q= 60,00 º
h = 10 m
w= 20,00 m2
60º hg = 7,83 m
b=5m 𝑏ൗ F= 1537214,54 N
𝑏ൗ
2 𝑎∙ 𝑦3 2
156698,73 kgf
y 𝐼𝑥´𝑥´ = න 𝑦 2 ∙ 𝑑𝜔 = න 𝑎 ∙ 𝑦 2 ∙ 𝑑𝑦 =
b 𝜔 −𝑏ൗ 3 −𝑏ൗ yg = 9,05 m
2 2 4
𝑑𝜔 = 𝑎 ∙ 𝑑𝑦 3 I x`x` = 41,67 m
𝑎∙𝑏 1 3
a 𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ = 2 ∙ = ∙ 𝑎 ∙ 𝑏 yc = 9,28 m
3 ∙ 23 12 hc = 8,03 m
Empujes sobre superficies alabeadas

3
2
𝑭′𝒆𝟑 = 𝑭𝒈 = 𝜸 ∙ 𝑽
𝒚𝒄𝟑 = 𝒚𝑮𝑽
w3
𝑭𝒆𝟏′ = 𝜸 ∙ 𝒉𝑮𝟏 ∙ 𝝎𝟏
Fe1’
𝑰𝒙′ 𝒙′ 𝟏
w1 𝒚𝒄𝟏 = 𝒚𝑮𝟏 +
Fg 𝒚𝑮𝟏 ∙ 𝝎𝟏
Fe2’ w2 w
1 Fe2
𝑭𝒆𝟐′ = 𝜸 ∙ 𝒉𝑮𝟐 ∙ 𝝎𝟐 Fe1 Fe3

𝑰𝒙′ 𝒙′ 𝟐
𝒚𝒄𝟐 = 𝒚𝑮𝟐 +
𝒚𝑮𝟐 ∙ 𝝎𝟐
Teoremas de Arquímedes. Flotación
Teorema de ARQUÍMEDES: todo cuerpo sumergido en un

fluido pesado en equilibrio estático experimenta un empuje Fv1
ascensional equivalente al peso del fluido desalojado.

Flotación:
Si E > Fg  el cuerpo flota 𝐸 = 𝐹𝑣2 − 𝐹𝑣1
Si E < Fg  el cuerpo se hunde

Si E = Fg  el cuerpo está en equilibrio
Estabilidad frente a vuelco: depende de la posición relativa del Fv2
centro de gravedad (G) y del centro de empuje (B).

G debajo de B: Estable
G
G encima de B: Estable o Inestable B M B
G G
B
Estable Estable o Inestable

Estabilidad de cuerpos flotantes

Para un cuerpo flotante, la condición de equilibrio implica que G = B
Condiciones de estabilidad frente a vuelco:
Centro de gravedad debajo del de empuje: G < B
G está más alto que B siempre que el Metacentro (M) esté por encima de G. Se define M como la intersección de la
línea de acción del empuje hidrostático con el eje de gravedad del cuerpo.
La altura metacéntrica GM es una medida de la estabilidad del cuerpo flotante frente a vuelco
Fg
E
Cálculo del metacentro

s Y
DE
M DE M
0 0 q
G
0 q
Fg x
E
E dA
E X
B B B´ B
B´ r
r
𝐸 = 𝐹𝑔 x tan q  x q
𝐸 ⋅ 𝑟 = Δ𝐸 ⋅ 𝑠 x
x cos q  x
𝐸⋅𝑟 =𝛾⋅𝑉⋅𝑟 Δ𝐸 ⋅ 𝑠 = න 𝑥 ⋅ 𝑑𝐸 = න 𝑥 ⋅ 𝛾 ⋅ 𝑑𝑉 = න 𝑥 ⋅ 𝛾 ⋅ 𝑥 ⋅ 𝜃 ⋅ 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝐴
𝑟 𝐼𝑦𝑦
= 𝛾 ⋅ 𝑉 ⋅ 𝑟 = 𝛾 ⋅ 𝜃 ⋅ 𝐼𝑦𝑦 Δ𝐸 ⋅ 𝑠 = 𝛾 ⋅ 𝜃 ⋅ න 𝑥 2 𝑑𝐴 = 𝛾 ⋅ 𝜃 ⋅ 𝐼𝑦𝑦
𝜃 𝑉
𝐴
𝑟 𝐼𝑦𝑦
𝑀𝐵 ⋅ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝑀𝐵 ⋅ 𝜃 = 𝑟 𝑀𝐵 = =
𝜃 𝑉
𝐼𝑦𝑦
𝑀𝐺 = 𝑀𝐵 ∓ 𝐺𝐵 𝑀𝐺 = ∓ 𝐺𝐵
𝑉
Ejemplo de estabilidad de cuerpos flotantes

Sobre un plataforma flotante prismática de dimensiones (8x6x1) se coloca un aerogenerador. El peso total
de la estructura es e 12000 kgf y el centro de gravedad se encuentra 5 metros por encima del nivel de la
plataforma. Determinar la distancia metacéntrica (MG) y discutir sus condiciones de estabilidad
𝑘𝑓𝑔 a= 8,00 m
𝐹𝑔 = 𝐸 = 𝛾 ∙ 𝑉 = 𝛾 ∙ 𝜔 ∙ ℎ𝑠 → 12000 𝑘𝑔𝑓 = 1000 3 ∙ 48 𝑚2 ∙ ℎ𝑠 b= 6,00 m
𝑚
h= 1,00 m
Fg = 12000,00 kgf
12000 𝑘𝑔𝑓 hg = 5,00 m
ℎ𝑠 = = 0.25 𝑚
𝑘𝑔𝑓 w= 48 m2
1000 3 ∙ 48 𝑚2
𝑚 hs = 0,25 m
1 8 ∙ 6 3 ¿M?
4
𝐼𝑥 ′ 𝑥′ = 𝑎 ∙ 𝑏4 = = 144 𝑚4 Ix`x` = 144,00 m
12 12
G V= 12,00 m
3
GB = 5,88 m
𝐼𝑥 ′ 𝑥′ 144 𝑚4
𝑀𝐺 = − 𝐵𝐺 = − (5 + 0,75 + 0,25/2 ) = 6,125 𝑚 hg = 5 m MB = 12,00 m
𝑉 12𝑚3 MG = 6,13 m
h=1m B b
23
Teorema de Pascal
Teorema de PASCAL: toda variación de presión dentro de una masa líquida en equilibrio
se transmite íntegramente a cada punto de la misma.
𝐹2 = 𝑝2 ∙ 𝜔2
𝐹1 = 𝑝1 ∙ 𝜔1
𝐹1 𝐹2 𝐹2 𝜔2
𝑝1 = 𝑝2 → = → =
𝜔1 𝜔2 𝐹1 𝜔1
𝜔1 𝜔2
p1 p2
¡¡ MUCHAS GRACIAS !!

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TEMA II. ESTÁTICA DE FLUIDOS

La hidrostática estudia las condiciones de equilibrio de un fluido en los estados:

Empujes sobre superficies sumergidas

Si el Fluido es perfecto o real en reposo o equilibrio relativo no existen tensiones

La presión es un escalar que depende de la posición pero no de la dirección: px = py = pz

Ecuación fundamental de la hidrostática

Equilibrio de fuerzas de enlace sobre el eje X

F. Enlace + F. Exterior = F. inercia

Ecuación fundamental de la estática de fluidos

Si el fluido se encuentra en reposo: 1

Si la fuerza exterior deriva de un campo potencial

… y para un fluido incompresible, [ρ = cte]:

∇ 𝑝Τ𝜌 = −∇𝜑𝑓 ⇒ ∇ 𝑝Τ𝜌 + ∇𝜑𝑓 = 0 ⇒ ∇ 𝜑𝑝 + 𝜑𝑓 = 0 𝜑ℎ = 𝜑𝑝 + 𝜑𝑓 = 𝑐𝑡𝑒

Equilibrio estático de los fluidos pesados

Dividendo por la aceleración de la gravedad (g) resulta:

Ejercicio: Frasco de Mariotte

Equilibrio estático de los fluidos pesados

Variación de la presión en el interior de una masa de agua en reposo:

En un plano horizontal, la presión es la misma en todos sus puntos

Manómetro diferencial de mercurio

Fluidos en mov. uniformemente acelerado

En un plano vertical (y = cte) hay una distribución hidrostática de presiones

Las isobaras (p=cte) son familias de líneas rectas de pendiente negativa

Fluidos con velocidad angular uniforme

Empujes sobre superficies sumergidas (planas)

A) Fuerza resultante (Fe)

Empuje sobre un elemento dw

Empujes sobre superficies sumergidas (planas)

X’ Coordenada xc: momento respecto al eje OY

Ejemplo de empuje sobre superficie plana sumergida

Empujes sobre superficies alabeadas

𝑭𝒆𝟐′ = 𝜸 ∙ 𝒉𝑮𝟐 ∙ 𝝎𝟐 Fe1 Fe3

Teoremas de Arquímedes. Flotación

Teorema de ARQUÍMEDES: todo cuerpo sumergido en un

ascensional equivalente al peso del fluido desalojado.

Si E < Fg  el cuerpo se hunde

centro de gravedad (G) y del centro de empuje (B).

Estable Estable o Inestable

Estabilidad de cuerpos flotantes

Cálculo del metacentro

Ejemplo de estabilidad de cuerpos flotantes

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