Prof. ING. DURE, DIANA A I.N.T.

SAN FERNANDO REY

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LOS SISTEMAS Y EL ENFOQUE SISTEMICO. El enfoque sistemtico es una manera de abordar y formular problemas, caracterizada por concebir todo objeto ( material o inmaterial) como una totalidad compleja o como un componente de la totalidad . En otras palabras, considera a todo objeto como un sistema o como componente de un sistema, entendindose por sistema un conjunto de partes entre las que se establece alguna forma de relacin que las articule en la unidad que es precisamente el sistema. Admite la necesidad de estudiar los componentes de un sistema , pero no se limita a ello, Reconoce que los sistemas poseen caractersticas de las que carecen sus partes, pero aspira a entender esas propiedades sistmicas en funcin de las partes del sistema y de sus interacciones , as como en funcin de circunstancias ambientales. Es decir que el enfoque sistemtico invita a estudiar la composicin, el entorno y la estructura de los sistemas de inters [...] no se limita al estudio de las casas sino que tambin se aplica al intento de cambiarlas.1 El enfoque sistmico se sustenta en la idea y el concepto de sistema. EL CONCEPTO DE SISTEMA. El concepto de sistema es muy amplio y abarca tanto sistemas estticos como sistemas dinmicos. Un recipiente con agua , en el que no entra ni sale lquido ( con nivel constante) es, en principio , un sistema esttico, otros sistemas estticos podran ser las estructuras de un edificio , una piedra, etc. Un deposito en el que entra y sale agua es un sistema dinmico, otros sistema dinmico , son , por ejemplo , el sistema circulatorio sanguneo , una clula viva tambin denominados sistemas naturales, el motor de una automvil funcionando , etc., sistemas artificiales. En el enfoque sistmico se centra el anlisis de los sistemas dinmicos , y desde esta ptica se plantea que:

Un sistema es una agrupacin de elementos en interaccin dinmica organizados en funcin de un objetivo.

Es decir que en un sistema podemos sealar:
1. 2. 3. 4. Elementos Interaccin Organizacin Objetivo( finalidad).

Los elementos de un sistema forman un todo y pueden ser conceptos, objetos o sujetos; estos elementos pueden ser vivientes, no vivientes o ambos simultneamente, as como tambin ideas, sean estas del campo del conocimiento ordinario , cientfico , tcnico o humanstico, las que no pueden concebirse como sueltas o independientes del contexto o sistema en el que estn insertas. La interaccin entre los elementos y la organizacin de los mismos es lo que posibilita el funcionamiento del sistema. Los sistemas tienen una finalidad ( sirven apara algo) , en otras palabras cumplen una funcin , tanto los naturales como los diseados por el hombre. La expresin , cumplen una funcin , es valida tanto para los concebidos pro el hombre ( en este caso el planteo es claro, pues todo lo hecho por el hombre tiene finalidad ; asumida consciente o inconscientemente ), como para los sistemas naturales, que tambin cumplen con una funcin ( mantener su estructura , su funcionamiento , su equilibrio , etc,) , si no la cumple se destruyen , desaparecen . El objetivo del sistema, es decir su finalidad, es que cumpla la funcin prevista. Todo sistema forma o puede formar parte de un sistema ms grande que podemos llamar supersistema, metasistema, etc.( es decir es, o puede ser , un subsistema ) o estar compuestos de subsistemas , estos nos son otra cosa que sistemas ms pequeos , los que a su vez pueden llegar a los componentes ms elementales q de todo lo que existe en el universo. El concepto de sistema es valido desde una clula hasta el universo considerado como un sistema de sistemas. Los sistemas pueden ser asociados o ser sustento de procesos, entendindose por proceso un conjunto de acciones que tienden hacia un fin determinado. Estos procesos implican produccin, transformacin y/o transporte de materia, energa y/o informacin y tienen por resultado un producto ( Material o inmaterial).

M.Bunge, Sistemas sociales y filosofa. Buenos Aires, Editorial Sudamericana. 1

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Produccin Transformacin Transporte

de

Materia Energa Informacin

Los procesos pueden ser fsicos, qumicos, econmicos, biolgicos , etc., y los productos objetos , bienes en general , energa elctrica ,procedimientos, etc. LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES A los sistemas se los suele representar simblicamente por medio de diagramas, genricamente llamados diagramas de bloques. En un diagrama de bloques se presenta de manera esquemtica , las unidades o las fases del proceso ( produccin, transformacin , transporte y/o almacenamiento ), del cual es sistema es el sustento, por medio de bloques, rectngulos o smbolos similares.

En estos diagramas se indican mediante flechas las interrelaciones que hay entre los diversos bloques.

Las flechas representan los flujos , que pueden ser de materia, de energa o de informacin .para una mejor compresin de los diagramas de bloques se suelen sealar en forma diferente las flechas correspondientes a los flujos de materia, de energa y de informacin.
Los flujos de materia se representan grficamente con flechas negras. Los flujos de energa se representan con flechas dobles. Los flujos de informacin se representan con flechas de lneas entrecortadas. Los flujos de materia y de energa ( asociados) con flechas gruesas. Por ejemplo el caso de combustible slidos o lquidos ( materia + Energa qumica).

Las ventajas de representar un sistema mediante un diagrama de bloques son, entre otras : la facilidad de representar el sistema total simplemente colocando los bloques de los elementos componentes acorde al camino de los flujos , y la posibilidad de evaluar la contribucin de cada unidad funcionamiento global del sistema. En general se puede ver ms fcilmente el funcionamiento de un sistema analizando el diagrama de bloques que analizando el sistema en s: Un diagrama de bloques tiene la ventaja de mostrar en forma fcil ( por medio de flechas que indican las entradas y las salidas de cada unidad) los flujos a travs del sistema real, y poner en evidencia los aspectos que interesan , con independencia de la forma en que se materialicen. Los flujos ( de materia , energa e informacin) que llegan a cada bloque ( las entradas) se indican con flechas entrantes , mientras que los flujos que salen ( las salida) se indican con flechas salientes del bloque.
SISTEMA

Entrada

Salida En el enfoque interesa fundamentalmente lo que el sistema recibe y lo que el sistema entrega.

Hay que tener en cuenta que cuando hablamos de flujo de materia y/o de energa nos referimos a algo que se conserva como tal, si entra a un sistema debe salir ( transformada , convertida en producto final , etc.) o acumularse en el mismo, por otra parte , no puede salir materia y/o energa donde no entro, o donde no estaba acumulada. Al hablar de flujo de material y/o de energa nos referimos a magnitudes fsicas que se conservan .En cuanto a la informacin , esta magnitud no siempre se conserva como tal, y puede estar implcita en el producto final.

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SISTEMAS ABIERTOS Y SISTEMAS CERRADOS. Desde el punto de vista de su vinculacin con el entorno podemos clasificar a los sistemas en abiertos o cerrados. Los sistemas abiertos son los que estn en relacin con su entorno ( con su medio) , con el que , mantienen un permanente intercambio , este intercambio puede ser tanto de energa , de materia , de informacin , etc. , como de residuos , de contaminacin , de desorden ,etc. En sistemas abiertos podemos hablar de entradas y salida. Entrada Salida

Sistema
Un sistema cerrado es aquel que esta aislado del mundo exterior , con el que ,en consecuencia , no tiene ningn tipo de intercambio. Un sistema cerrado es un sistema que no tiene medio externo. Ahora bien, un sistema cerrado es un abstraccin que no tiene vigencia en la vida real, pero que debido a la simplificacin que significa manejarse con datos que estn limitados dentro del sistema ha permitido establecer leyes generales de la ciencia. Sistema

CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS. Los Sistemas se caracterizan por su estructura y por su funcionamiento. Estructuralmente un sistema pude ser divisible, pero funcionalmente un sistema es indivisible, no lo permite la organizacin y la interaccin de sus elementos, ya que alguna de sus propiedades esenciales se perderan con la divisin. Las caractersticas o el comportamiento de cada elemento tienen efecto sobre las propiedades o comportamiento del conjunto tomado como un todo. De la interaccin entre elementos surgen nuevas propiedades que no son la simple suma de las propiedades de cada elemento. Cada sistema puede a su vez, agruparse con otros para constituir un sistema superior. Y as , los problemas se resuelven no aisladamente sino considerando parte de un problema superior, o sea dentro de un sistema de mayor alcance y extensin. En lo relativo a la estructura podemos sealar : los elementos , Lmites, la red de comunicacin y los depsitos.
Estructuralmente un sistema puede ser divisible Funcionalmente un sistema es indivisible. La estructura est vinculada a la organizacin espacial, el funcionamiento a la organizacin temporal.

En cuanto al aspecto funcional podemos sealar : los flujos, los elementos de control( vlvulas) , los retardos y los lazos ( o bucles) de realimentacin. ELEMENTOS.2 Los elementos son los componentes de un sistema., pueden ser representacin o conceptualizacin de caractersticas de la realidad. Los elementos pueden ser a su vez sistemas ( subsistemas), pueden ser no vivientes o vivientes ( en muchos caos combinacin de ambos). Hay elementos que entran al sistema : las entradas. Hay elementos que dejan el sistema : las salidas o resultados. Como ejemplo de elementos podemos mencionar : las molculas de una clula ; los alumnos de una escuela; las mquinas de una fabrica ; las mercancas ; el dinero ; etc. Proceso de conversin. Dentro de un sistema tienen lugar procesos de conversin que cambian las caractersticas de los elementos de entrada convirtindose en elementos de salida.
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Temas vistos desde el punto de vista general en T.G.S. 3

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Entradas y recursos. Las entradas son los elementos que entran a un sistema ; como planteo general son: materia, energa e informacin. Para que un sistema abierto pueda funcionar debe importar ciertos recursos del medio. Se llaman recursos los elementos que normalmente se aplican o actan sobre los elementos de entrada para modificar sus caractersticas. Los recursos son tambin entradas al sistema .la diferencia entre recursos y entradas depende del punto de vista del que se los mire.Los recursos pueden ser materiales, financieros, humanos, etc. Salidas o resultados. Son el resultado del proceso de conversin. Las salidas pueden ser: materia, energa, informacin , productos acabados , desechos , etc. LIMITES. Los Lmites son las fronteras que enmarcan a un sistema y lo separan del mundo exterior ( los lmites pueden ser fsicos , como tambin jurdicos o mentales). Los lmites los fijan la entrada y la salida del sistema .La fijacin de los limites es un punto clave en el enfoque sistmico , pues delimita el campo de estudio. Tomemos como ejemplo el sistema bicicleta , si lo que nos interesa es su funcionamiento desde el punto de vista mecnico, centraremos nuestro anlisis en la bicicleta en s , pero si nos interesa la bicicleta como medio de transporte tenemos que ampliar el lmite y tener en cuenta es suelo sobre el que se desplaza, pues sin la friccin sobre el mismo no puede haber movimiento de giro de la rueda delantera. En nuestro caso la ampliacin de los lmites del sistema nos lleva a la necesidad de ir teniendo en cuenta muchas otras variables: el hombre , la carretera , el transito, etc. REDES DE COMUNICACIN. Las redes de comunicacin son las que posibilitan las relaciones e interacciones entre elementos y permiten los intercambios de materia, energa e informacin dentro de un sistema y con otros sistemas. Las redes de comunicacin pueden ser fsicas ( redes elctricas, carreteras, canales, gasoductos, nervios, arterias, etc.) o mentales ( rdenes). DEPOSITOS. Los depsitos son lugares de almacenamiento de materiales , energa , informacin, etc. Como ejemplo podemos mencionar : contenedores de hidrocarburos, grasa del organismo, bibliotecas, memoria de computadora, etc. ELEMENTOS DE CONTROL ( VALVULAS). Son los elementos que controlan la circulacin y el caudal del flujo .Los elementos de control transforman las informaciones que reciben en acciones .Como ejemplo de elementos de control podemos mencionar : una llave, una vlvula hidrulica, una canilla, un interruptor, un semforo, el director de una empresa, etc. Su representacin simblica suele tener el aspecto de un grifo colocado en lnea de flujo.

RETARDOS. Los retardos son consecuencia de la velocidad de circulacin de los flujos , de los tiempos de almacenamiento , etc. En otras palabras estn vinculados con el tiempo de transmisin o circulacin de materia, energa o informacin . desempean un papel importante en el comportamiento de los sistemas complejos. LAZOS ( O BUCLES) DE REALIMENTACIN ( FEED BACK) Se dice que en un sistema hay realimentacin ( o retroalimentacin) , en ingles feed back , cuando la salida acta sobre la entrada .Los circuitos que permiten cumplir esta funcin son los lazos ( o bucles) de realimentacin , estructuras bastante frecuentes en los sistemas , y que desempean un papel determinante en el funcionamiento de los mismos. La realimentacin es un mecanismo de control que poseen los sistemas para su correcto funcionamiento. La seal de realimentacin es una informacin de salida , que introduce a la entrada del sistema permite corregir errores en la salida.

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Sistema

Lazo de realimentacin. En base a su comportamiento , podemos decir que existen dos tipos de realimentacin : La realimentacin positiva. La realimentacin negativa. En general los sistemas tienden a mantenerse en equilibrio ( mecnico , trmico, homeosttico, etc.) , y para que este equilibrio tenga lugar es necesario contar con mecanismos que permitan modificar su comportamiento cuando los resultados se alejan de los valores esperados, los lazos de realimentacin cuando los resultados se alejan de los valores esperados, los lazos de realimentacin negativa son, es estos casos ,los mecanismos idneos. Por ejemplo: en un sistema cualquiera, frente a un aumento no deseado de la salida, el lazo de realimentacin negativo lleva a la entrada una seal que tiende a disminuir la salida.3 NUBES. Son la representacin simblica de fuentes o sumideros fuera de la frontera del sistema .Por ejemplo: el medio ambiente como sumidero donde va la energa calrica que se disipa en un motor de combustin interna. ENFOQUE SISTMATICO. El mundo fsico y el social, se caracterizan por una complejidad organizada que les permiten su normal desenvolvimiento .Los sistemas, objeto de nuestro estudio , que pertenecen tanto al mundo fsico como al social , comparten esta caracterstica, la complejidad . La complejidad implica: 1. Variedad de elementos , dotados de funciones especificas y organizados en niveles jerrquicos. 2. Interaccin de los elementos entre s y con el medio; en general interacciones no lineales. El tema de la complejidad , cada vez ms creciente , de los productos tecnolgicos, y como consecuencia lo difcil y laboriosos que puede llegar a ser el estudio de su comportamiento, nos lleva a apelar a un enfoque ms globalizador : el enfoque sistmico. Buscando comprender y describir la complejidad organizada , ha surgido en el curso de los ltimos aos un enfoque unificador , que si bien no es un idea nueva, lo que es nuevo es la integracin de disciplinas realizadas en su entorno. Este enfoque transdisciplinario se llama enfoque sistmico. Es una nueva metodologa que permite reunir y organizar los conocimientos con vista a una mayor eficacia de la accin . El enfoque sistmico permite: Organizar los conocimientos. Hacer la accin ms eficaz. A diferencia del enfoque analtico , el enfoque sistemtico engloba la totalidad de los elementos del sistema estudiado as como sus interacciones y sus interdependencias , y sirve como gua para interrogarse sobre el comportamiento de los sistemas. Uno de los objetivos del enfoque sistmico es buscar similitudes de estructura y de propiedades, as como fenmenos comunes que ocurren en sistemas de diferentes disciplinas, con esto se busca aumentar el nivel de generalidades de las leyes que se aplican a campos estrechos de experimentacin. El enfoque sistmico busca generalizaciones que se refieran a la forma en que estn organizadas los sistemas, a los medios por los cuales los sistemas reciben ,almacena ,procesan y recuperan informacin, y a la forma en que funcionan ; es decir; la forma en que se comportan , responden y se adaptan ante diferentes entradas del medio.4 En el enfoque sistmico se prioriza la visin del conjunto a costa de perder los detalles. A continuacin transcribimos un cuadro del libro El macroscopio de Jol de Rosnay, en el que se sealan las caractersticas del enfoque sistmico.
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Los temas se amplan en Sistemas de control. Hereda,R. Direccin integrada de proyecto. Madrid, Alianza ed. 5

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ENFOQUE SISTEMICO Relaciona: se concentra sobre las interacciones de los elementos. Considera los efectos de las interacciones. Se basa en la percepcin global. Modifica simultneamente grupos de variables. Integra la duracin y la reversibilidad. La validacin de los hechos se realiza por comparacin del funcionamiento del modelo con la realidad. Modelos insuficientemente rigurosos para servir de base a los conocimientos , pero utilizables en la decisin y en la accin ( ejemplo : modelos del Club de Roma). Enfoque eficaz cuando las interacciones son no lineales y fuertes. Conduce a una enseanza pluri disciplinaria. Conduce a una accin por objetivos. Conocimientos de los objetivos , detalles borrosos. EL ENFOQUE SISTMICO COMO INSTRUMENTO DE ESTUDIO. El enfoque sistmico es un poderoso instrumento de estudio que tiene mltiples posibilidades de utilizacin .Aplicando al funcionamiento de un sistema ,permite obtener importante conclusiones , sin profundizar en detalles tcnicos que complicaran o dificultaran el estudio; en este caso se priorizan los aspectos ms globales que posibilitan sacra conclusiones no solamente desde el punto de vista tcnico, sino tambin desde el social, el ecolgico, etc., adems se busca encontrar criterio que permitan efectuar comparaciones con otros sistemas. Para la educacin tecnolgica, el enfoque sistmico ( herramientas conceptual) interesa como procedimiento y como contenido, en tanto pueda contribuir a una mejor comprensin y conocimiento del mundo construido .Su uso permite , entre otras cosas ,interpretar y jerarquizar , como con el metasistema que integra .Evaluar su funcin como herramienta , preguntndose por ejemplo Qu aporta su uso?, evita reducir su estudio a la mera descripcin de la herramienta y sus aplicaciones tipo. El enfoque sistmico , aplicado al estudio de los flujos en juego en un sistema, permite sacar conclusiones importantes sobre el comportamiento del sistema. Tomemos como ejemplo los flujos de energa ; si comparamos la energa entrante a un sistema , y la efectivamente aprovechada para el fin propuesto , y analizamos las transformaciones energticas ,obtendremos informaciones que nos permitirn caracterizar el sistema y poder compararlo con otros ; todo esto manejando unos pocos datos. SISTEMA ENERGA PROCESO DE SUMINISTRADA ENERGA PERDIDA
TRANSFORMACION ENERGETICA

ENERGA APROVECHADA
Energa aprovechada Energa suministrada

Re n dim iento = =

El enfoque sistmico permite , conociendo pocos datos , obtener en forma sinttica los valores de magnitudes vinculadas a importantes conceptos como pueden ser : el rendimiento de los procesos de utilizacin de la energa , los lmites econmicos del sistema ( en cuanto a costos) , los lmites ecolgicos ( vinculados a la contaminacin y al uso de recursos naturales finitos), etc.

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Con muy pocos datos se puede determinar , la eficiencia ,los lmites del ecosistema natural, la incidencia de la contaminacin ambiental, la relacin costo beneficio, el uso racional de la energa , etc. Todo esto nos autoriza a decir que , desde el punto de vista del conocimiento , el enfoque sistmico es una herramienta conceptual altamente eficiente. Si ahora, en el diagrama anterior consideramos como sistema un motor de combustin (interna o externa), tendremos:

Si ampliamos el lmite superior , y consideramos al motor como formando parte de un medio de transporte , tendremos:

Hasta ahora hemos Analizado solamente los flujos de energa , si tenemos en cuenta ( en un medio de transporte), tambin los flujos de materia y de informacin , tendremos :

En este caso las informaciones a la que nos referimos son las vinculadas al conductor,por ejemplo ,las que el conductor aporta al vehiculo para que este las procese y actue en consecuencia (posicin del volante , del acelerador ,etc), y las que el vehiculo a su vez entrega (indicacin de velocidad , ruidos, vibraciones,etc.) as como las que provienen de los cambios del espacio fsico ( del paisaje , de los carteles indicadores,etc.) donde se desplaza el vehiculo . estas informaciones , que las sumnisitras el vehiculo y el espacio fsico , deben o deberan ser proecsados por el conductor y actuar en consecuencia.

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El enfoque sistmico es una herramienta para la comprensin global de acciones ,procesos y artefactos, y no debe reducirse a la aplicacin rutinaria de esquemas de representacin , sino que debe explorarse en su potencialidad , analizando las interacciones que se producen en un sistema, de las cuales emergen propiedades no reconocibles en ninguno de sus elementos o partes ( sinergia). Uno de los aspectos relevantes del enfoque sistmico es la capacidad que aporta como ordenador y generador de preguntas en relacin al sistema en estudio , con un esquema de abordaje que es generalizable a otros sistemas y a distintas jerarquas de sistema SISTEMAS TECNICOS. Los sistemas, conjunto de elementos en interaccin organizados en funcin de un objetivo, pueden ser naturales (una clula, el cuerpo humano, etc.) o hechos por el hombre .Los hechos por el hombre, con fines utilitarios ,podemos denominarlos Sistemas tcnicos . este nombre abarca un espectro muy amplio de sistemas ; en nuestro anlisis nos centraremos en algunos , nominndolos en funcin de la Tcnica o de la energa vinculada a los mismos.Tenemos as: SISTEMAS MECANICOS SISTEMAS ESTRUTURALES SISTEMAS ELECTRICOS Y/O ELECTRONICOS. SISTEMAS NEUMATICOS Y/O OLEOHIDRAULICOS. SISTEMAS HIDRAULICOS. La clasificacin responde, entre otras , a las siguientes razones: 1. Estos sistemas estn asociados a campos de conocimientos que, en cada caso, son propios de la tcnica involucrada, por lo que, tanto para su diseo como para su montaje, se requiere conocimientos y capacidades especificas. 2. Cada uno de estos sistemas, como totalidad tiene propiedades caractersticas que dependen de la naturaleza de la fuente de energa que lo motoriza. Si bien estamos viviendo una etapa de integracin en donde se tiende a caracterizar los sistemas ms globalmente (sistemas electromecnicos, telemticos, cibernticos, mecatrnicos, etc.), esta clasificacin, que recoge la evolucin histrica de los sistemas , sigue teniendo vigencia y para nosotros es un importante paso intermedio para entender los sistemas actuales , muchos ms complejos. El funcionamiento de los sistemas depende de sus componentes y de la interaccin entre los mismos, as como de causas que producen cambios en las magnitudes en juego. Entre las causas podemos reconocer: LA FUERZA En los sistemas mecnicos y los sistemas estructurales. (En mecnica entendemos por fuerza cualquier causa capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo). En los sistemas elctricos. En los sistemas hidrulicos, oleohidrulicos y neumticos.

LA TENSION LA PRESION

Podemos decir que hay una analoga entre estas tres magnitudes; por ejemplo, la tensin , que produce una circulacin ( flujo) de corriente en un circuito elctrico, es anloga a la presin que provoca un
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flujo de lquido o de gas en una tubera , o la fuerza que produce un desplazamiento . Esta analoga permite , que los sistemas en que estn involucradas estas magnitudes puedan representar mediante un mismo modelo, en otras palabras son sistemas anlogos , aunque sean diferentes fsicamente. El Concepto de sistema anlogo es muy til en la practica por las siguientes razones: 1. La solucin de la ecuacin que describe un sistema fsico puede aplicarse directamente al sistema anlogo en otro campo. 2. Puesto que un sistema puede ser ms fcil de manejar experimentalmente que otro, en lugar de construir y estudiar un sistema mecnico ( o hidrulico , o neumtico, etc.) ,podemos construir y estudiar su anlogo elctrico, porque los sistemas elctricos o electrnicos son en general , mucho ms fciles de tratar experimentalmente5. Como hemos planteado en estos cuatro sistemas hay flujos ( o desplazamientos), aunque de caractersticas distintas en cada caso. En los sistemas mecnicos hay desplazamiento de elementos slidos. En los sistemas elctricos, circulacin de corriente. En los sistemas hidrulicos y neumticos flujo de fluido (lquido en los primeros y gas en los segundos). El estudio y la compresin global de cualquier sistema requiere un enfoque totalizados , el llamado enfoque sistmico. El enfoque sistmico utiliza herramientas , de muy diversas jerarquas, que permiten desarrollarlo; entre ellas podemos mencionar ,los diagramas de bloques, el reconocimiento de invariantes ( es decir, de principios generales , estructurales y funcionales que puedan aplicarse tanto a un sistema como a otro),el anlisis de sistemas, etc. , al respecto recordamos lo que dice Jol de Rosnay en El macroscopio, el anlisis de sistemas representa una de las herramientas del enfoque sistmico ; pero considerado aisladamente , conduce a la reduccin de un sistema a sus componentes y a la interacciones elementales. El anlisis tcnico de los sistemas, aplicados concretamente a los sistemas mencionados ( mecnicos, elctricos, neumticos e hidrulicos). El anlisis tcnico ( ingenieril) de los sistemas es un aspecto parcial que ayuda a entender el funcionamiento de los mismos , pero dejando sentado que para comprender globalmente el tema se requiere vincularlo al contexto en el que el sistema est inserto, teniendo en cuanta tanto los flujos ( de materia , energa e informacin) puestos en juego, como el contexto social , cultural , econmico , histrico , etc. (causas , efecto e impacto). ANALISIS TECNICO. En el estudio de los sistemas tcnicos , y desde un punto de vista didctico y lgico formativo , es interesante analizar y sistematizar , mediante una organizacin lgica de la informacin , los datos que se pueden tener u obtener . Son tiles para esto; los grafos de rbol ( o los diagramas de Venn) , que permiten una rpida visualizacin global del tema , y como complemento tablas , que podemos considerar como una primera sntesis del anlisis. Se destaca que el objetivo central de la educacin tecnolgica no es el manej de la informacin como fin en s, sino como medio para desarrollar y reforzar capacidades lgicas aplicables en mltiples contextos. GRAFO DE ARBOL. Los subsistemas pueden descomponerse en otros subsistemas o en partes , los subsistemas pueden , a su vez, ser considerados como sistemas.

OGATA,K. Dinmica de sistemas , Prentice Hall, Mxico, 1987,p.134. 9

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TABLA.
Sistema Subsistema o Parte Funcin Principio de funcionamiento Material y/o Caractersticas. Material Tamao Costo Peso Precisin Duracin Seguridad Confiabilidad Facilidad de montaje Facilidad de mantenimiento Contaminacin Ruido; etc.

No siempre se requiere desarrollar todos los tems planteados en los enunciados de las columnas , ni tampoco todos los enunciados en las ultimas columnas de la tabla ( alguno de los cuales tambin podran ser cabeza de alguna columna) , que pueden explicitarse con ms amplitud en textos escritos; todo depende de las caractersticas del sistema y de los objetivos buscados, teniendo siempre presente que los grafos de rbol y las tablas permiten visualizar rpidamente los aspectos que queremos destacar como organizadores del conocimiento. Al analizar los cuatros sistemas , salvo el sistema mecnico , que puede materializarse independientemente ,los otros generalmente se presentan vinculados a sistemas mecnicos o a elementos mecnicos. Por ejemplo , los sistemas hidrulicos y los neumticos normalmente accionan sistemas mecnicos ( cilindros con pistones que se desplazan , turbinas de aire o de agua , etc.) , o el caso del deposito del inodoro que forma parte del sistema hidrulico de una casa , pero que tiene un sistema mecnico de accionamiento . los sistemas elctricos tambin , o estn asociados a sistemas mecnicos , o cuentan con elementos mecnicos , como por ejemplo interruptores , rels, etc. Estos sistemas pueden aislarse ,por abstraccin , de sus componentes mecnicos. SISTEMAS MECANICOS, ESTRUCTURALES, NEUMATICOS E HIDRAULICOS. SISTEMAS MECANICOS. Los sistemas mecnicos son sistemas de transmisin de fuerzas y/o de movimientos. Con referencia al movimiento de los cuerpos es interesante plantear algunos aspectos vinculados al tema. Un cuerpo se mueve, con movimiento acelerado, cuando acta sobre l una fuerza que lo impulsa; al desaparecer la fuerza, el cuerpo tiende , por inercia , a continuar en movimiento , y tericamente no se debera detener si no acta sobre el una fuerza, en sentido contrario , que equilibre su fuerza de inercia. Un ejemplo cotidiano de la materializacin de este fenmeno es el efecto a que est sometida nuestro cuerpo cuando el vehculo en el que nos desplazamos sufre una brusca disminucin de velocidad , o su detencin . En el caso del automvil esto explica la importancia del uso del cinturn de seguridad, y la existencia de los airbags: ambos disminuyen los riesgos de lesin. Para la experiencia muestra que todo cuerpo en movimiento , sobre el que no acta fuerza alguna, excepto la fuerza de inercia , termina detenindose , la razn de esta es el rozamiento o friccin entre el cuerpo , y la superficie sobre la que se desplaza , o el medio que lo rodea. Es decir que la friccin genera una fuerza que acta en sentido contrario al movimiento. ( Vase el tema Rozamiento). Anlisis tcnico de un sistema mecnico. Tomaremos como ejemplo una maquina muy corriente y conocida : la bicicleta. En el sistema bicicleta podemos identificar diversos sistemas ,por ejemplo : el sistema de transmisin de la energa ( del pedal al pin ) , el sistema de control ( sistema de direccin y sistema de frenado) , el sistema estructural , el sistema de proteccin ( guardabarros ) , el sistema elctrico. Etc. A continuacin planteamos un grafo de rbol parcial del sistema bicicleta .Se han seleccionado el sistema de transmisin de la energa y el sistema de control , porque abarcan aspectos sustantivos de la ELECTRICOS-ELECTROMECANICOS ,

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bicicleta como vehculo de transporte. A continuacin desarrollamos un atabla de transmisin de la energa.

Parte Plato manivela - Pedal Cadena Pin Funcin Material y/o caractersticas. Transforman energa muscular en energa cintica De acero cromado ; rgido; etc. Transmite la energa cintica del palto al pin De acero Flexible ; resistente; etc. Solidario a la rueda trasera, transmite a est su De acero ,seguro; etc. movimiento.

Tanto el pedal como la cadena o el pin podran considerarse susbsistemas y analizarlos como tales.i

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SISTEMAS ESTRUCTURALES (ESTATICOS) Si una estructura est formada por un conjunto de elementos que interactan de acuerdo con leyes, para cumplir con un fin (de quien lo construye), estamos tambin ante la presencia de un sistema. Una estructura resistente es, pues, un sistema cuyo fin es el de autosoportarse y/o soportar los elementos que estn asociados a ella, ya sea adentro o afuera. Como se ha expresado, a diferencia de los sistemas -dinmicos- que se han visto, en los sistemas estructurales resistentes no intervienen flujos dinmicos de materia, energa o informacin. Se podra decir que la transmisin de fuerzas es una forma de flujo de energa, pero esttico. Ante la presencia de fuerzas externas o internas, la estructura sufre esfuerzos, ante los cuales sus elementos deben interactuar de tal forma que stos deben ser absorbidos o transmitidos a la base u otra estructura que la soporta manteniendo su forma o deformndose mnimamente. En sntesis, las estructuras resistentes son sistemas constituidos por elementos resistentes unidos entre si, que frente a los distintos esfuerzos mantienen su forma y su funcin.
Estructura Resistente REACCION ,TRANSMISION Y/O TRANSFORMACION DE LAS FUERZAS.

ENTRADA

SALIDA Esfuerzos, movimientos elsticos, deformaciones ,permanentes, calor, calor. Vibracin, sonido.

Aplicacin de distintas fuerzas

Una estructura puede tener deformaciones de tipo temporal, comportndose como un elstico (que una vez desaparecida la fuerza, vuelve a su posicin o tamao inicial), o de tipo permanente, dependiendo de las fuerzas que se apliquen o del tipo de material que constituye cada elemento. En general se presentan los dos fenmenos asociados. Los esfuerzos son los tipos de movimientos que las fuerzas inducen a los distintos elementos de la estructura de acuerdo con el lugar donde se ejercer las fuerzas respecto de la forma del elemento y sus apoyos o sujeciones. Se puede clasificar en esfuerzos de traccin ,de compresin, de flexin ,de pandeo, de corte y de choque. En la siguiente tabla se explican las particularidades de cada uno y en el dibujo que sigue se ve un ejemplo con muchos de estos esfuerzos representados.
TIPO DE ESFUERZO TRACCIN COMPRESIN DESCRIPCIN Es el esfuerzo al que est sometido un cuerpo cuando las fuerzas (externas) tratan de estirarlo. Es el esfuerzo al que est sometido un cuerpo cuando las fuerzas tratan de apretarlo o comprimirlo. Cuando un cuerpo est sometido a fuerzas que tratan de doblarlo. Cuando a un cuerpo largo y angosto de seccin se le aplican fuerzas que tratan de apretarlo o comprimirlo longitudinalmente, este se dobla o flexiona. Cuando un cuerpo est sometido a fuerzas de sentido contrario que tratan de cortarlo. Cuando un cuerpo est sometido a fuerzas que tratan de retorcerlo. Cuando un cuerpo est sometido a una fuerza repentina que lo golpea o choca. EJEMPLOS Los tensores de un entrepiso colgado desde vigas. Columnas que sostienen una estructura.

FLEXIN PANDEO

Vigas que sostienen los lasas u otras vigas. Columna larga y fina.

CORTE TORSIN

Unin entre una viga y una columna. Una viga que sostiene dos pesos que no apoyan en su centro, sino desfasados y en lados opuestos, no enfrentados. Slo se da en casos accidentales o con el accionar de mquinas especificas

CHOQUE

Componentes de una estructura Hasta ahora no se ha hablado en especial de ningn sistema constructivo ni de ningn material en particular, sino que estos conceptos son de carcter general y vlido para todo tipo de estructuras constructivas. Son estas, por ejemplo, las estructuras de hormign armado, de perfiles de hierro, de vigas de madera, etc., o combinaciones de ellas.
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Segn la forma y/o la funcin dentro de la estructura y el tipo de esfuerzo que soporta, a cada parte de una estructura se la conoce genricamente por un nombre especifico. Esto no quita la existencia de elementos estructurales, producto de la combinacin de dos o ms de ellos o que cumplen varias funciones a la vez. Por ejemplo, una viga puede ser tambin un tabique o una columna. Muchas columnas pueden cumplir la funcin de base de una estructura en determinado tipo de suelos, etctera.
COMPONENTE BASE FUNCIN Es el apoyo de una estructura. Cuando sta debe apoyarse sobre un material no rgido ni duro, la base debe tener una superficie lo suficiente mente grande para repartir el peso y que la estructura no se hunda. Son los componentes verticales de una estructura. Deben tener una seccin (espesor) acorde con el peso que deben soportar para no pandearse (flexionarse lateralmente). Las columnas transmiten su peso a otras columnas, a otras vigas o a las bases. Son los componentes horizontales de una estructura. Soportan el peso de lo que tienen apoyado, ya sea una losa u otra viga, transmitiendo el peso a otras vigas o a las columnas. Son los componentes planos de una estructura, donde se ubica el peso utilitario, es decir, los elementos y/o las personas para las cuales la estructura est destinada, transmitiendo su peso a las vigas. Son componentes que soportan peso colgante, transmitiendo el esfuerzo a columnas, losas o a vigas, Son los componentes accesorios que rigidizan una estructura. Es el ejemplo de una viga inclinada que refuerza la unin entre una columna y una viga. ESFUERZOS QUE SOPORTA Las bases soportan funda mentalmente esfuerzos de compresin por el peso de la estructura que soportan, aunque tambin habr esfuerzos de flexin invertida hacia los bordes debido a la fuerza de reaccin del suelo Las columnas soportan fundamentalmente esfuerzos de compresin y de pandeo (flexin vertical), aunque pueden tener componentes de traccin y/o de torsin, segn la disposicin de la estructura que soportan.

COLUMNAS

VIGAS

LOSAS

TENSORES

Las vigas soportan esfuerzos de flexin, lo que implica traccin y compresin aso- ciadas, respectivamente en la parte inferior o superior de ellas, dependiendo de la ubicacin de los apoyos respecto del peso soportado por la viga. Las losas soportan esfuerzos de flexin, lo que implica traccin y compresin aso ciadas, respectivamente, en su parte inferior o superior, dependiendo de la ubicacin de las vigas respecto del peso soportado por la losa. Contrariamente a las columnas, que se comprimen, los tensores slo soportan esfuerzos de traccin. Los tirantes pueden soportar esfuerzos de compresin o actuar como tensores, recibiendo esfuerzos de traccin.

TIRANTES

En trminos de bloques funcionales, las fuerzas generalmente se transmiten entre los distintos componentes de una estructura de acuerdo con la siguiente disposicin: Sistema constructivo (esttico) Tabiques Losas Al suelo Columnas

Tensores

Vigas

Columnas

Bases

Vigas SISTEMAS MECANICOS La mecnica es la rama de la fsica que se ocupa del movimiento de los objetos y de su respuesta a las fuerzas que se les aplican. Agrupamos dentro de fa delimitacin de sistemas mecnicos a los sistemas constituidos fundamental mente por componentes, dispositivos o elementos que tienen como funcin especfica transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de energa.
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En cualquiera de estos procesos siempre se pierde parte de la energa aplica a, generalmente en forma de calor, ruido o vibracin. Dispositivos que generan movimiento
ENERGIA DISPOSITIVO MECANICO O ELECTROMECANICO MOVIMIENTO

SE PUEDE GENERAR MOVIMIENTO APLICANDO ENERGA Por accin manual, corporal o animal directa. (Energa mecnica humana o animal.) Por accin del aire o del viento. (Energa cintica del viento.) por accin del agua. (Energa cintica del agua.) por accin gravitatoria. (Energa potencial.)

A TRAVS DE DISPOSITIVO COMO

UN

por accin de dispositivo electromagntico: - movimiento giratorio, - mov. longitudinal. (Energa electro magntica.) por accin de dispositivo magntico. (Energa magntica.) por accin de dispositivo de almacenamiento de energa mecnica. (Energa potencial mecnica.) por accin de la energa qumica en un dispositivo mecnico.

una manivela, palanca rueda, soga, traccin o empuje. una vela o aspas o liberacin de aire comprimido. un tanque, aspas, turbina, o accin directa. un peso, pndulo, cada de un lquido (agua, etc.) o slido (arena, etc.). un motor, solenoide (electroimn).

LO CUAL DA UN MOVIMIENTO DE TIPO rectilneo o giratorio. rectilneo o giratorio mayormente giratorio. rectilneo o giratorio rectilneo giratorio o

imanes que se atraen o se rechazan resorte, muelle, banda elstica, cuerda de espiral motor de explosin; motor de reaccin.

mayormente rectilneo. rectilneo, giratorio u oscilatorio. mayormente giratorio.

Dispositivos que transforman el movimiento

MOVIMIENTO DISPOSITIVO MECANICO DE TRANSFORMACION

MOVIMIENTO

Un dispositivo o sistema mecnico transforma el movimiento cuando con vierte un tipo de movimiento en otro. Por ejemplo, giratorio en rectilneo o viceversa, lineal en alternativo, etctera.
DISPOSITIVO DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO Leva Cremallera y pin Tornillo sin fin Biela Trinquete TRANSFORMA UN MOVIMIENTO... Giratorio en rectilneo. Rectilneo en giratorio y viceversa. Giratorio en rectilneo. Giratorio en rectilneo y viceversa. Giratorio en ambos sentidos en giratorio en un sentido.

Dispositivos que transmiten el movimiento

MOVIMIENTO

DISPOSITIVO MECANICO DE TRANSMISION

MOVIMIENTO

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Un dispositivo o sistema mecnico transmite movimiento cuando reproduce un mismo tipo de movimiento en otro lugar en el espacio. Por ejemplo, un movimiento giratorio en otro, de igual o distinto sentido, de igual, mayor o menor velocidad. Tambin en la transmisin del movimiento hay prdida de energa.
DISPOSITIVOS DE TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO rbol (o eje) Palancas Poleas y correa Poleas y correa con inversin del sentido de giro Ruedas de friccin Engranajes (ruedas dentadas) Engranajes en planos distintos Engranajes y cadena Transmisin en serie Transmisin en paralelo TRANSMITEN UN MOVIMIENTO...

Giratorio a lo largo de un mismo eje. Rectilneo de un lugar a otro, en el mismo sentido o invertido, segn el punto de apoyo de la palanca Giratorio de una polea a otra polea (de un eje a otro) Giratorio, igual que el anterior, pero con cruzamiento de la correa Giratorio de una rueda a otra, del mismo o distinto dimetro, a la misma, mayor o menor velocidad, e invirtiendo el sentido de giro. Giratorio, de una rueda dentada a otra, del mismo o distinto dimetro, a la misma, mayor o menor velocidad e invirtiendo el sentido de giro. giratorio igual que en el cuadro anterior pero transmitiendo el sentido de giro de un plano a otro Giratorio, de un engranaje (pin) a otro (en otro eje). Giratorio, de una rueda a otra, y de esta ltima a otra y as sucesivamente, manteniendo o alterando la velocidad, segn los dimetros de las ruedas. giratorio, de una rueda a otra, independientes, manteniendo o alterando la velocidad de cada una, segn los dimetros de las ruedas conectada

SISTEMAS ELECTRICOS Y ELECTROMECANICOS Son sistemas elctricos todos aquellos constituidos por dispositivos de alimentacin, transmisin y transformacin de la energa elctrica en otros tipos de energa: calor, luz, radiacin, sonido o movimiento.

El esquema de un circuito elctrico general (no en bloques funcionales) es siguiente:

Todo circuito elctrico, electrnico o electromecnico est constituido por uno un conjunto de dispositivos actuadores, que representan para la fuente la Carga, es decir, convierten la energa elctrica que reciben de sta, por medio de la circulacin de electrones, en otro tipo de energa como los arriba mencionadas. Si ese tipo de energa es directamente interpretable como mensaje, a travs de, por ejemplo, un display numrico que emite luz, o un sonido, pero en formatos o cdigos preestablecidos, interpretamos a esa energa como una informacin. Actuadores elctricos Bajo el concepto de actuador de tipo elctrico abarcamos a todos aquellos dispositivos que ejercen una accin, resultado de la aplicacin de energa elctrica sobre l y su transformacin en la misma u otra
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magnitud fsica, generalmente con una funcin en un sistema o subsistema elctrico, electromecnico, electro magntico o lumnico, segn el fin buscado. En el siguiente cuadro se sintetiza la mayora de los dispositivos existentes segn su tipo.
SI LA FUNCIN DEL AGUADOR ES EL... EL DISPOSITIVO ES UN... SMBOLO PRINCIPIOS FUNCIONAMIENTO DE APLICACIONES

MOTOR

Basado en propiedades electromagnticas, al aplicarse una tensin en sus bornes, gira. Tambin por el electromagnetismo, al aplicar- se una tensin en los bornes de una bobina, sta se convierte en un imn. Es un electroimn, que, conectado a un interruptor, cuando se le da energa, ste se conecta o desconecta (segn como est dispuesto). De filamento, por calentamiento: cuando se le aplica corriente elctrica a un filamento, dentro de una ampolla al vaco, se calienta y genera luminosidad. Tubos fluorescentes, por ionizacin: al aplicarse corriente elctrica a un gas, ste se ioniza dentro de una ampolla generando luminosidad.

Todo sistema que requiera de un movimiento giratorio. Atraccin de elementos magnticos controlada elctricamente. Accionamiento de un contacto controlado elctricamente.

MOVIMIENTO

ELECTROIMAN

REL

LMPARA

Generacin de luz para iluminar o sealizar, de cualquier intensidad, controlada elctricamente. Generacin de luz para iluminacin, controlada elctricamente, de bajo consumo, de distintas tonalidades. Generacin de luz de baja intensidad controlada elctricamente, de distintos colores, para sealizaciones e informacin. Generacin de rayo luminoso, controlado elctricamente, de distintos colores, para aplicaciones especiales. Generacin de seal audible para indicar distintos hechos.

ILUMINACIN LED

Al aplicarse una corriente elctrica a un elemento de propiedades semiconductoras, se genera luz de distintos colores, segn el material.

LASER

TIMBRE CHICHARRA

Al aplicarse una corriente elctrica a un generador lser, ste genera un rayo luminoso de alta intensidad de luz coherente, de un color puro, que no se abre con la distancia. Un electroimn se activa y se desactiva automticamente al aplicrsele corriente elctrica, moviendo un martillo que golpea Una campanilla. Un electroimn genera mayor o menor magnetismo segn una seal elctrica de sonido aplicada, moviendo una membrana que reproduce la seal sonora original
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SONIDO

AURICULAR/ ALTAVOZ

Reproduccin de un sonido amplificado, grabado previamente o en tiempo real.

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BUZZER

CALOR

RESISTENCIA

Basado en propiedades piezoelctricas: al aplicarse corriente elctrica a un cristal(de cuarzo generalmente), ste oscila, produciendo una seal audible. Basado en el principio fsico de conductores no perfectos, al aplicarse una corriente elctrica, parte de la energa se convierte en calor.

Generacin de seal audible para indicar distintos eventos.

Calentamiento de cualquier elemento accionando y controlando el calor elctrica- mente.

Fuentes de alimentacin Las fuentes de alimentacin son dispositivos que generan o transforman energa elctrica que, al ser aplicada a un circuito o dispositivo elctrico, genera una corriente elctrica (de electrones).

Se presenta a continuacin una tabla donde se resumen las fuentes de energa elctrica usualmente conocidas y utilizadas.
FUENTE DE ALIMENTACIN PILAS O BATERAS CORRIENTE DE RED TRANSFORMADORES CORRIENTE ALTERNAO CONTINUA Continua Alterna Alterna LA ENERGA ELCTRICA SE PRODUCE POR:

CLULAS FOTOVOLTAICAS DNAMOS ALTERNADORES

Continua O Continua la primera, alterna la segunda

Reacciones qumicas. Hay traspaso de electrones es decir corriente elctrica de una sustancia a otra. Las usinas elctricas, trmicas (a combustible), hidroelctricas, atmicas, etc., transformada a 220 voltios. La transformacin de la tensin de red, de 220 voltios a tensiones menores, segn el dispositivo a usar, por ej., 3, 6, 7.5, 12 voltios, etctera. La transformacin directa de la luz en corriente elctrica. El movimiento aplicado a una bobina dentro de un imn, genera corriente elctrica por efecto electromagntico en esa bobina. Segn el modo constructivo generar corriente alterna o continua.

Un transformador transforma tensin elctrica de un valor (medido en voltios) en cualquier otro valor, aumentndola o disminuyndola. Existen para todo tipo de voltajes y aplicaciones, para tensiones de red (220 V en aplicaciones generales), o circuitos electrnicos o de muy alta tensin (hasta 500.000 voltios). Podemos representar al transformador como una caja negra, si nuestro intereses slo simbolizar a funcin dentro del sistema de entregar energa elctrica. Pero si nuestro objeto de estudio son los dispositivos electromagnticos y sus principios de funcionamiento, entramos en aquella caja negra para ver sus subsistemas componentes, como en este ejemplo del siempre presente transformador. Todo transformador est conformado por dos (o ms) bobinas independientes de alambre de cobre aislado (esmaltado, etc.), donde al pasar la corriente elctrica por la primera (primaria), genera (induce) a su alrededor un campo magntico. Una segunda bobina de alambre dentro del campo magntico de la anterior (inducida) vuelve a generar corriente elctrica en la segunda bobina (secundaria), proporcional al nmero de espiras respecto de la primaria. Un transformador puede tener varias bobinas secundarias para obtener distintas tensiones, independientes entre s, o derivaciones, para distintas tensiones (no independientes, sino unas respecto de otras). Tambin tienen los transformadores generalmente un ncleo de chapas metlicas o de ferrita (compuesto de hierro y de carbn) para concentrar la induccin electromagntica. Entrando a la caja negra del transformador, se nos presentan estos elementos componentes:
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Transformador

El smbolo convencional de un transformador es el siguiente:

Sistemas elctricos y sistemas electrnicos Cuando nos referimos a ambos sistemas, desde el momento en que los podemos denominar con palabras distintas, se presume que hay una diferencia cualitativa entre ellos. En la actualidad, cada vez son ms los sistemas en donde la integracin de partes o componentes electrnicos en un sistema elctrico est presente, por lo cual, estamos ante la dificultad de definir la diferencia conceptual entre ambos. Tradicionalmente se enunciaba: los sistemas electrnicos, a diferencia de los elctricos, utilizan componentes semiconductores. Pero, como decamos antes, no es vigente tal definicin en la actualidad. Entonces, hay diferencia entre ambos? Analizando tal disyuntiva desde un enfoque sistmico, se nos puede facilitar una respuesta: los sistemas elctricos propiamente dichos aprovechan la electricidad como forma de energa y la transforman en otra, mientras que los sistemas electrnicos la utilizan como medio para operar con informacin. Como ejemplo distintos artefactos y/o sistemas elctricos, electrnicos o que suponen integrados o de difcil ubicacin. Se pueden ver que los artefactos elctricos tienen por funcin transformar la energa elctrica en otro tipo de energa y que los artefactos que ellos han listado como elctricos pueden agruparse en tres tipos: los que entregan energa mecnica, luz o calor.

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En estos artefactos aparecer ms claro el procesamiento de la informacin como entrada y como salida, pero en este caso teniendo a la energa elctrica como alimentacin del sistema para que tal fenmeno o transformacin pueda ocurrir.

SISTEMAS FLUIDICOS (NEUMATICOS E HIDRAULICOS). Se podra decir que los sistemas fludicos son sistemas esencialmente mecnicos, donde la transmisin del movimiento se realiza entre los distintos componentes por medio de un fluido que transmite una presin que le es aplicada por otro elemento en otro punto del sistema. Otra propiedad de los sistemas fludicos es la de poder convertir fuerzas, es decir, que se puede multiplicar o disminuir una fuerza slo con variar la superficie de accin del elemento actuador, como por ejemplo un pistn. Aunque en estos sistemas la ventaja es la de poder generar mltiples acciones de efectos encadenados, transmitiendo fuerza y velocidad, deben disponer, a diferencia de los sistemas mecnicos, de una fuente de energa que le d presin permanentemente al fluido, y es la funcin de los compresores. Los fluidos pueden ser de variado tipo segn las propiedades o caractersticas del sistema en donde se aplican. Pueden ser: aire, gases, agua, aceite u otras sustancias. Los gases en general son compresibles, es decir, que se puede reducir el volumen del lugar en que estn contenidos. Esto implica que, si se aplica una presin al aire contenido en una manguera, por ejemplo, esa presin se puede transmitir y accionar un dispositivo remoto, pero si la resistencia que pone este dispositivo es alta, el elemento flexible en este caso es el mismo gas, y por lo tanto se comprime adsorbiendo la presin. No ocurre lo mismo con los lquidos, que en general son no compresibles (o incompresibles), por lo tanto la presin se transmite tal como se la aplica y pueden trabajar con grandes potencias. Los sistemas neumticos (a aire o gas), aunque transmiten potencias mas bajas, son ms veloces que los hidrulicos. Su aplicacin es bsicamente en bajas potencias o en transmitir seales de informacin que accionan sistemas de potencia. Componentes de un sistema fludico
COMPRESORES VLVULAS Son la fuente de energa que da presin al fluido y la mantiene en los niveles adecuados. Son los controles del paso del fluido. Pueden ser bidireccionales o unidireccionales, de apertura y cierre o proporcionales. Tambin hay vlvulas que efectan funciones lgicas: dadas ciertas condiciones de presencia o ausencia de presin, en dos o ms entradas, dan o no dan presin a la salida. Son los actuadores que ejercen la accin de movimiento del sistema. Generalmente son pistones de accin longitudinal, alternativa o giratoria. Son los que distribuyen el fluido por los conductos (canales de flujo) y la unin de stos con los distintos componentes. Generalmente tienen una funcin en los bucles de realimentacin en sistemas o subsistemas de lazo cerrado.

MOTORES LINEALES GIRATORIOS CONECTORES

INDICADORES Y SENSORES DE POSICIN

Ejemplo de circuito hidrulico formado por un pistn y una vlvula que, al presionarla, permite la circulacin del fluido a presin que empuja el mbolo hacia afuera. Al jalar del botn, el fluido a presin
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busca retornar a una fuente de presin ms baja, permitiendo el retorno del mbolo. Al lado una representacin sistmica del circuito.

SISTEMAS AUTOMTICOS CONTROLADOS. Corno se ha estudiado en la primera parte de este trabajo, los sistemas se complejizan a medida que van reemplazando funciones que originalmente ejercan las personas, tanto en su ejecucin corno en su control. Y cuanto ms deben estar preparados para responder a las variables del entorno, mayor es la complejidad del sistema y, por lo tanto, los lazos cerrados de realimentacin necesarios para mantener su estado normal. Cuando se habla de sistemas automticos controlados, nos estamos refiriendo a sistemas que pueden ser puramente mecnicos, hidrulicos, elctricos, etc., o que combinan varios subsistemas de distinto tipo que interactan en con junto, y que adems cumplen la funcin de realizar una secuencia de acciones automticamente controladas a partir de una primera accin, orden, evento o estado. Entonces, ya no es suficiente conocer las partes que lo forman y el flujo de M, E, e I, sino que se necesitan otros modelos simblicos (sistemas de representacin) que den cuenta de otros aspectos. Si bien el enfoque sistmico permite reconocer un sistema, comprenderlo, saber qu insumos transforma y cuales son sus productos, en la medida que abordemos y analicemos los subsistemas que lo componen hay otras dimensiones que nos describen su funcionamiento, necesarias para su comprensin. Nos referimos a los diagramas de tiempos, diagramas de estados, de flujo, etc., que son parte de la descripcin detallada y tcnica del sistema. Diagramas de tiempo El diagrama de bloques funcionales, que ampliamente estudiamos hasta aqu, nos habla -simblicamente- de las partes que lo conforman, de la estructura y de las distintas funciones, y de los flujos de materia, energa e informacin, en un nivel cualitativo. Pero cuando se requieren detalles de las magnitudes fsicas y sus variaciones cuantitativas en el tiempo, recurrimos al diagrama de tiempos. En sistemas del tipo digital binario, la representacin es la ms simple en trmino de estados posibles de una determinada variable, ya que stos son si- no, 0 o 1, Sin entrar en circuitos electrnicos digitales, donde en cada punto del circuito estn presentes en todo momento seales del tipo 0/1, hay un caso (entre tantos) muy familiar en nuestro entorno, que es un sistema de semforos. Si queremos graficar el estado de

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cada una de las luces a cada instante, sabiendo que hay una secuencia fija y predeterminada, con slo observarlos en una esquina un rato podemos relevar toda la secuencia, hasta que comienza a repetirse. Un ejemplo cotidiano de sistema de lazo cerrado lo encontramos en el depsito de agua del inodoro (tambin en el tanque de agua domiciliario), por la accin del flotante, que es un dispositivo que obstruye automticamente el caudal de agua al llegar a determinado nivel el lquido del tanque, para que no rebalse.

El diagrama de bloques del sistema, con las vlvulas, elementos de almacenaje y sensores correspondientes.

En este caso particular, tenemos como sensor a la cabeza flotante del flotador, cuyo brazo, en forma de palanca, al subir cierra la vlvula de entrada del agua. Si queremos describir el sistema en funcin de la variacin de las distintas magnitudes y eventos en el tiempo, para entenderlo cabalmente, tenemos que representar las variables que acontecen en los distintos puntos del sistema. Diagrama de tiempo del deposito de agua :

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En este ejemplo del depsito, podemos valorar la complejidad relativa de este sistema tan simple. Con slo imaginarnos los diagramas de bloques y tiempos de alguno de los subsistemas de un automvil, nos podemos hacer una idea de la complejidad posible que puede tener determinado sistema tcnico y qu necesaria es una metodologa adecuada para el abordaje de la complejidad y por ello la inevitabilidad de una simbolizacin. Las flechas curvas entre ejes representan cuales variables son causa de otras y estas a su vez son efecto y causa de otras, como por ejemp1o el accionamiento del botn causa la descarga del tanque y esto provoca a su vez la cada del flotante que, desobstruye la vlvula de entrada del agua, etc. Diagramas de flujo. Un diagrama de flujo describe la secuencia lgica de los eventos que se dan en un determinado sistema de manera cualitativa y mas explicita que en la de un diagrama de tiempo, cuando no es el propsito visualizar las variaciones cualitativas o cuantitativas de las magnitudes, sino solo los eventos en si, sus secuencias , causas y efectos.

No hay una sola forma de interpretar un proceso con un solo diagrame de flujo, ya que hay eventos no previstos que en este grfico no se represen tan porque conrreponden a un funcionamiento no normal, es decir a algn desperfecto, lo cual complejizar demasiado el diagrama.

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Como se ha visto, en este sistema, la nica accin externa (en funcionamiento normal), es la de pulsar el botn, que a su vez desencadena varias acciones secuenciales en forma autnoma. Slo pensemos en qu desarrollo tendra un diagrama de flujo en un sistema donde las acciones externas posibles sean muchas y, por lo tanto, la variacin de respuestas hacia esos eventos tengan en consideracin todas las combinaciones posibles. De la misma manera que representamos un sistema complejo agrupando subsistemas en bloques funcionales ms amplios, en los diagramas de flujo complejos se agrupan en un bloque varios conjuntos de acciones En este ejemplo, podramos representar todo el diagrama en un solo cuadro de proceso, al que podramos llamar accin de descarga del depsito, al modo de las cajas negras. Proyectos: Proyecto de construccin: brazos robticos La posibilidad de construccin por parte de los chicos de brazos robticos que puedan manejarse desde controles independientes para cada tipo de movimiento entusiasmar realmente, ya que no es comn un proyecto de este nivel, pero justamente no es difcil de llevarlo a la prctica. A diferencia de un sistema mecnico, donde la generacin y transmisin de movimiento requiere de piezas especiales, slo disponibles en un equipo (kit) didctico de difcil acceso econmico para muchas escuelas, un sistema de tipo fludico es realmente posible a un costo muy bajo, es decir, slo el costo de jeringas comunes y de manguera transparente. Lo que s es condicin para el docente o coordinador son conocimientos bsicos de tcnicas constructivas con tornillos, tuercas, agujereado, etctera. Construccin Los modelos a construir se basarn en un brazo articulado (dos o tres articulaciones, una de ellas es la posibilidad de giro del conjunto sobre una base firme), ms una mano tipo pinza para poder agarrar objetos. Cada articulacin tendr una jeringa, que es la que toma el papel de msculo para la extensin o contraccin. Estos tres o cuatro movimientos independientes se controlan a su vez por jeringas. Es decir, jeringas de a pares, una controladora y una actuadora, conectadas por una manguera sellada con pegamento para que no tenga prdidas, conteniendo agua (con color en lo posible). Tambin es factible todo el sistema teniendo como fluido el aire. En general, de este modo todo el conjunto constructivo se facilita, ya que no hay necesidad de sellado ni prdidas, pero el aire, al ser compresible (flexible), provocar que Los movimientos tengan retardos al no ser instantneos el movimiento de la je ringa controladora con el de la actuadora, como en el caso del agua. Adems, ante la resistencia de la jeringa actuadora por el peso, rozamiento, etc., la fuerza de la controladora la absorbe el aire de las mangueras. Como primer paso se construirn, por grupos de alrededor de cuatro chicos, los brazos articulados, con un movimiento posible de giro sobre una base de todo el brazo, un codo, una mueca y una mano. Si todo el conjunto se mueve correcta mente, es decir, todas las articulaciones se mueven fcilmente (no estn ni duras ni totalmente sueltas), aplicarle a cada una la jeringa actuadora ser sencillo. Los materiales a usar para el brazo, dada la necesidad de que sean livianos, pueden ser varillas de madera o caos de PVC para instalaciones elctricas, que son muy baratos y totalmente adecuados para el caso. Terminado el brazo (despus de varias clases), se preparan los pares de jeringas unidas con manguerita (alrededor de 75 cm c/u). Si se usa agua, se deber tener un recipiente, tipo balde, con el agua coloreada, lo que le dar ms vistosidad al proyecto. Se deber llenar toda la manguera y una jeringa ya puesta en un extremo, mientras que la del otro quedar con el mbolo presionado hasta el final, sin nada de agua, de tal manera que al presionar la primera jeringa, el agua mueva el mbolo de la segunda y viceversa (si estn las dos llenas o las dos vacas no habr posibilidad de transmisin de movimiento). Se debern re forzar las uniones de las mangueras con las jeringas con pistola de pegar, para que no se separen y soporten la presin que se genera al presionar el mbolo de la controladora cuando la otra ofrece resistencia. Por ltimo, se instalan las jeringas correspondientes a cada articulacin mediante alambres y tornillos, como indica la figura, y se alinean todas las controladoras en otra parte de la base o en otro soporte, suelto si se desea que funcionen a control remoto (para lo cual la extensin de las mangueritas debe ser mayor a 1,5 metros).

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Aquiles Gay, Temas para la Educacin Tecnolgica. Ed. La Obra S.A.

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