1 Introducción a la Oleoneumática

1.1 Introducción a la hidráulica.

1.2 Conceptos.
1.3 Principales aplicaciones.
1.4 Ecuaciones fundamentales.
1.5 Unidades de presión.
1.6 Introducción a la Neumática.
1.7 Conceptos.
1.8 Ecuaciones fundamentales.
1.9 Principales aplicaciones
 1.1 Introducción a la oleohidráulica
La hidráulica es la ciencia que forma parte la física y comprende la
transmisión y regulación de fuerzas y movimientos por medio de los
líquidos.

Cuando se escuche la palabra “hidráulica” hay que remarcar el

concepto de que es la transformación de la energía, ya sea de
mecánica ó eléctrica en hidráulica para obtener un beneficio en
términos de energía mecánica al finalizar el proceso. Etimológicamente
la palabra hidráulica se refiere al agua:Hidros-agua.Aulos-flauta.

Algunos especialistas que no emplean el agua como medio transmisor

de energía, sino que el aceite han establecido los siguientes términos
para establecer la distinción:Oleodinámica, Oleohidráulica u Oleólica
 1.2 Conceptos de oleohodráulica
Fundamentos físicos
●
Presión hidrostática
●
Propagación de la presión
●
Transmisión de potencia
●
Transmisión del desplazamiento
●
Transferencia de presión
●
Tipos de caudal
●
Efecto Diesel
●
Cavitación
●
Potencia de entrada y salida
Presión hidrostática
Propagación de la presión
Transmisión del desplazamiento
Transmisión del desplazamiento
Transmisión del desplazamiento
Transferencia de presión
Transferencia de presión
Tipos de caudal
Efecto Diesel
Cavitación

Vídeo
Cavitación
Potencia de entrada y salida
 1.3 Principales aplicaciones

Hidráulica estacionaria
●
Tornos
●
Presas

Hidráulica Móvil
●
Retro excavadora
Máquinas-Herramientas

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Prensa

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Móvil
1.4 Ecuaciones fundamentales

Boyle & Mariotte

Charles
Gay-Lussac
Torricelli
Densidad
Presión
Continuidad
Bernoulli
 Boyle & Mariotte
Si la temperatura permanece Una muestra de oxígeno ocupa 4.2
constante, el volumen de una masa litros a 760 mm de Hg. ¿Cuál será el
gaseosa es inversamente volumen del oxígeno a 415 mm de
proporcional a la presión que se le Hg, si la temperatura permanece
aplica. constante?
P.V = k Datos:
P1.V1 = P2.V2 V1 = 4.2 L
P1 = 760 mmHg
V1 = 415 mmHg
V2 = P1.V1/P2 = 4.2*760/415 = 7.69 L
Temperatura constante
 Charles
Al someter cierta masa de gas a
presión constante y la temperatura
en aumento, el volumen aumentará,
y al disminuir la temperatura,
también el volumen disminuirá.
V1/T1 = V2/T2
Se tiene un gas a una presión
constante de 560 mmHg, el gas ocupa
un volumen de 23 cm³ a una
temperatura que está en 69°C . ¿Qué
volumen ocupará el gas a una
temperatura de 13°C?
Datos:
V1 = 23 cm³
T1 = 69ºC + 273ºK = 342ºK
T2 = 13ºC + 273ºK = 286ºK
V2 = 23*286/342 = 19.23 cm³
Presión constante
 Gay-Lussac
Si el volumen de una masa gaseosa
permanece constante, la presión es
directamente proporcional a su
temperatura absoluta.
P1/T1 = P2/T2
Un gas, a una temperatura de 35°C y
una presión de 440 mm de Hg, se
calienta hasta que su presión sea de
760 mm de Hg. Si el volumen
permanece constante, ¿Cuál es la
temperatura final del gas en °C?
Datos:
P1 = 440 mm de Hg.
T1 = 35°C + 273 = 308 °K
P2 = 760 mm de Hg.
T2= 760*308/440 = 532 °K
 nemotecnia
BOYLE & MARIOTTE
PRESIÓN VOLUMEN

GAY LUSSAC CHARLES

TEMPERATURA
 Torricelli
Es un fenómeno que ocurre a la
salida de un liquido por un orificio
que posee algún recipiente que lo Reservoir Water

contiene. Holes for jets

V = √(2gh) [m/s] Weakest jet

Pressure increases with depth

v = Velocidad del líquido que sale por En
ve
el orificio (m/s) lo
pe

g = Magnitud de la aceleración de la
gravedad (9.8 m/s2)
h = profundidad a la que se encuentra Strongest jet
el orificio de salida (m)
 Ejercicio
¿Con qué velocidad sale un líquido
por un orificio que se encuentra a
una profundidad de 1.4 m?

v = √(2gh) [m/s]
v = √(2*9.8*1.4) [m/s] h
v = 5.24 m/s
v
 Densidad
Propiedad de la materia que expresa Calcular la masa y el peso de 14500
a la masa contenida por unidad de litros de gasolina. Si la densidad de la
volumen. gasolina es de 700 kg/m3.
ρ = m/v : [Kg/m3] 14500 l * 1m3 / (1000l)3 = 14.5m3
ρ = densidad m = ρ*v = 700* 14.5 = 10150kg
m = masa w = m*g = 10150*9.8 = 99470N
v = volumen
 Peso Específico
Relación entre el peso de una ¿Cuál es la densidad de un aceite
sustancia y su volumen. cuyo peso específico es de 6578
N/m3?
Pe = w/v : [(N/m³] => ρg
ρ = Pe /g = 6578/9.8 = 671.22 kg/m3
Pe = Peso especifico
w = peso
v = volumen
ρ = densidad
g = gravedad
 Tabla ρ & Pe
Sustancia ρ (Kg/m³) P e
(N/m 3
)
Agua (4° C) 1000 9800
Alcohol 790 7742
Aceite 915 8967
Hielo 920 9016
Madera 430 4214
Oro 19320 189336
Hierro 7860 77028
Mercurio 13600 13280
Oxigeno (0°) 1.43 14.014
Hidrógeno (0°) 0.09 0.882
 Presión
Presión: Fuerza que ejerce un gas, un
líquido o un sólido sobre una
superficie.
Presión arterial: Que ejerce la sangre
al circular por los vasos sanguíneos.
Una persona de 84 kg se para sobre la
losa de una casa que tiene por
superficie 225 m2. ¿Cuál será la
presión que esta persona ejerce
sobre la losa?

Presión atmosférica: Que ejerce la w = m*g = 84*9.8 = 824.04 N

atmósfera sobre la superficie de la P = F/A = 824.04 * 225 = 3.6624 Pa
Tierra.
P = F/A : [N/m²] => Pa
P =Presión
F= Fuerza
A= Área
 Prensa Hidráulica
Dispositivo emplea el principio de
Pascal
En una prensa el émbolo mayor tiene
un diámetro de 40 cm, y el émbolo
menor de 2.3 cm. ¿Qué fuerza se
necesita ejercer en el émbolo menor
para levantar un elefante de 50,000 F2
N?
∆ x1 A2
f1/a1=F2/A2 A1 ∆ x2
f1 = 50000*(π*0.42/4)/(π*0.0232/4)=
F1
f1 = 168.39N
 Continuidad
Un jardinero usa una manguera para Operación -= Resultado
llenar una cubeta de 30 litros, el
jardinero observa que tarda 2
minutos en llenar la cubeta. A la
manguera se le conecta una boquilla
con abertura de 0.5 cm² de área de
sección transversal ¿a qué velocidad
saldrá el chorro de agua?
 Bernoulli
A medida que aumenta la rapidez de un fluido , su presión disminuye

v2 Δ t = s 2

p2 v2
v1 Δ t = s 1

p1 v1

A2
h1 h2
A1
 Ejercicio Bernoulli
Un flujo de agua va de la sección 1 a Datos:
la seccion 2. La sección 1 tiene 25 mm
de diámetro, la presión manométrica d1 = 25 mm
es de 345 kPa, y la velocidad de flujo d2 = 50 mm
es de 3 m/s. La sección 2, mide 50
mm de diámetro, y se encuentra a 2 p1 =345 Kpa
metros por arriba de la sección 1. Si
suponemos que no hay pérdida de v1 = 3 m/s
energía en el sistema. Calcule la d2 = 50 mm
presión “P2”
p2 =?
 1.5 Unidades de presión

Pa a PSI
PSI a Bar mmHg a PSI
PSI a Pa PlgHg a Bar
Bar a Pa PlgHg a Pa
Bar a PSI Bar a mmHg
kgf/cm² a Pa Bar a PlgHg
 1.6 Introducción a la Neumática
¿Que es Neumática ?
La técnica que trata el aprovechamiento
de las propiedades del aire comprimido.
Propiedades del aire comprimido :
Fluidez: no ofrecen ningún tipo de
resistencia al desplazamiento.
Compresibilidad: un gas se puede
comprimir en un recipiente cerrado
aumentando la presión.
Elasticidad: la presión ejercida en un gas
se transmite con igual intensidad en
todas las direcciones ocupando todo el
volumen que lo engloba.
 Que es aire comprimido ?

Aire – comprimido – una fuente de

energía – disponible para efectuar
trabajo
El ejemplo mas básico de aire
comprimido es una bomba de aire para
inflar una llanta de bicicleta
Donde lo encontramos?
En cualquier parte, desde:
Consultorio dental hasta en minas de
carbón
Los hospitales a industria metalurgicas
Las lecherías hasta trenes
Frenos de camiones a líneas de
producción
 1.7 Conceptos de neumática
Fundamentos físicos
Composición del Aire.
Unidades fundamentales & derivadas.
Ley de Newton
Presión.
Presión Atmosférica
Propiedades del aire
La ley de Boyle-Mariotte.
Ejemplo de cálculo
 Composición del Aire.

El aire es una mezcla de gases:

aprox. 78 Vol.% de nitrógeno Composition by Volume

aprox. 21 Vol.% de oxígeno Nitrogen 78.09% N2
Oxygen 20.95% O2
El aire contiene, además, huellas Argon 0.93% Ar
Others 0.03%
de dióxido de carbono, argón,
hidrógeno, neón, helio, criptón y
xenón.
Unidades fundamentales

Magnitud Dimensión Nombre y símbolo

Longitud l metro (m)
Masa m Kilogramo (kg)
Tiempo t segundo (s)
Temperatura T Kelvin (K, 0ºC=273 K)
 Unidades derivadas.

Magnitud Dimensión Nombre y símbolo

Fuerza F Newton (N) 1 N = 1 kg • m/s2
Superficie A metro cuadrado (m2)
Volumen V metro cúbico (m 3)
Caudal Q (m3/s)
Presión P Pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m² 1bar = 105Pa
 Ley de Newton

Fuerza = Masa·Aceleración
F=m•a
En caso de caída libre. a es
sustituida por la aceleración
normal de la gravedad
g = 9.81 m/s2
 Presión

1 Pascal corresponde a la
presión que ejerce una fuerza
perpendicular de 1N sobre una
superficie de 1m .
Presión Atmosférica
La ley de Boyle-Mariotte.
 Ejemplo de cálculo
El aire expuesto a la presión atmosférica
es comprimido a la séptima parte de su
volumen.
Cuál es la presión si la temperatura se
En consecuencia:
mantiene constante?
pe = Pabs' Pamb (7-1 )bar = 6 bar = 600
kPa
P1 V1 = P2 V2 P2 = P1
Un compresor que genera una
Observación: = V2 / V1 = 1/7
sobrepresión de 6 bar (600 kPa) tiene
una relación de compresión de 7:1
P1 = Pamb = 1 bar = 100 kPa

P2 = 1 . 7 = 7 bar = 700 kPa absoluto

1.8 Ecuaciones fundamentales
1.9 Principales aplicaciones