Ciclop liberado con licencia CC-BY-SA

20/01/2015  11.969 Views   me gusta

1
Ciclop es un kit de escáner 3D DIY. El proyecto nace con la filosofía de la comunidad RepRap :
máquinas que puedes construir con impresoras 3D. Por ese motivo la mayor parte de las piezas que
conforman la estructura son imprimibles en 3D y muchas de las vitaminas son comunes a otros
2
diseños libres como por ejemplo la Prusa i3 Hephestos .
El diseño está publicado en GitHub (https://github.com/bqlabs/ciclop),  liberado bajo la licencia
Creative Commons Atribution Share-Alike (CC-BY-SA). Esta licencia permite a los usuarios acceder a
toda la información sobre cómo están hechos los productos y estudiarlos, modificarlos o
distribuirlos, incluso con fines comerciales. En resumen, los productos con licencia CC-BY-SA pasan
a formar parte del Patrimonio Tecnológico de la Humanidad.
(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2014/12/CC-BY-SA.png)

Diseño

Estructura del disco

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/01/disc-scructure.jpg)

Id Nombre Uds Descripción

1 Motor 1 Motor paso a paso Nema 17 con conector

Pieza imprimible que conecta el motor con

(http://diwo.bq.com/) el rodamiento. El motor se sujeta mediante
2 Soporte del motor 1
los tornillos M3, mientras que el rodamiento
 (http://diwo.bq.com/wordpress/wp- encaja por presión

Se utilizan cuatro para anclar el motor al

 3
mm
login.php)
 Tornillo Allen M3x10 5 soporte del motor y uno para fijar el eje del
motor al acoplamiento del eje

4 Tuerca M3 1 Se aloja«
en el acoplamiento del eje
Buscar 
Pieza imprimible que transmite el
Aprende (http://diwo.bq.com/category/aprende/)
5

Acoplamiento del eje 1
movimiento del motor al disco. Se acopla al
eje chavetado mediante una tuerca y un
tornillo M3
Construye (http://diwo.bq.com/category/construye/)

Tornillos de cabeza hexagonal utilizados
6  Tornillo M8x30 mm 3 para anclar el soporte del disco con el
 Cursos (http://diwo.bq.com/cursos/) rodamiento y el disco

Pieza imprimible que conecta el rodamiento

7 Pestañas de anclaje 3 con el disco mediante tuercas y tornillos
 Productos (http://diwo.bq.com/category/productos/)
M8

Soporta el peso del objeto para que no

Rodamiento de bolas
8 1 actúe directamente sobre el eje,
16014
permitiendo el giro

Pieza imprimible que conecta el rodamiento

con el disco mediante las pestañas de
9 Soporte del disco 1 anclaje. Esta pieza transmite el movimiento
de rotación del eje del motor al disco

Plataforma de 20 cm de diámetro y 8 mm
de espesor. Tiene 3 orificios para los
10 Disco de metacrilato 1
tornillos M8. Garantiza que la superficie es
perfectamente plana y resistente

Superficie de 20 cm de diámetro de caucho

EPDM antideslizante que se pega  al disco.
11 Superficie antideslizante 1
Aumenta la adherencia de los objetos a
escanear

Estructura de la cámara
(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/01/camera-structure.jpg)

Id Nombre Uds Descripción

Pieza imprimible con un alojamiento en la

1 Soporte principal 1 parte superior para la cámara. Contiene la
electrónica en su interior

Cable micro USB – USB tipo A. Se utiliza

para la comunicación con la electrónica,
2 Cable USB 1 aunque también se puede prescindir de este
elemento y realizar las comunicaciones por
Bluetooth

3 Fuente de alimentación 1 Fuente de 12 V y 1.5 A en continua

Placa controladora (ZUM-BT328) y shield de

4 Electrónica 1 potencia (ZUM SCAN). Ejecuta  el firmware
de control del motor y los láserers

Pieza imprimible que cubre la parte trasera

5 Tapa trasera 1 del soporte principal, ocultando la
electrónica

Cámara web Logitech C270. Encaja en la

6 Cámara USB 1 parte superior. El cable USB va oculto en el
interior de la estructura
 

Estructura de los láseres

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/01/lasers-structure.jpg)

Id Nombre Uds Descripción

Pieza imprimible con un alojamiento donde

1 Soporte del láser 2
se fija el láser

2 Tornillo Allen M3x10 mm 2 Se utilizan para fijar el láser al soporte

3 Tuerca M3 2 Van alojadas en el soporte del láser

Láser de línea a 650 nm Clase 1 con

4 Láser lineal 2 conector. Va fijado a la estructura mediante
una tuerca y un tornillo M3

Ensamblaje

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/01/assembly.jpg)
 Id Nombre Uds Descripción

Varillas roscadas Conectan la estructura del motor con la

1 2
M8x400mm estructura de la cámara en los laterales

Se utilizan para fijar las varillas con las

2 Tuercas M8 28
piezas de plástico

Protegen la zona de contacto entre las

3 Arandelas M8 18
tuercas y las piezas de plástico

Pieza imprimible  que cubre los cables del

4 Canaleta del motor 1
motor. Se encaja en la varilla M8x292

Varilla roscada Conecta la estructura del motor con la

5 1
M8x292mm estructura de la cámara en su parte central

Varillas roscadas Conectan las estructuras de los láseres con

6 4
M8x170mm la estructura de la cámara

Pieza imprimible que cubre los cables de los

7 Canaleta de los láseres 2
láseres. Se encajan en las varillas M8x170

El kit incluye también cuatro patas de goma para mejorar la adherencia del dispositivo con la
superficie donde se apoya y reducir el ruido durante el escaneo.
Una vez montado el escáner es recomendable asegurar que los láseres estan orientados de forma
que emiten un haz de luz vertical. Sin embargo, esto no es imprescindible puesto que mediante el
proceso de calibración se determina la inclinación de los mismos.
Al finalizar, se deben apretar bien todas las tuercas y tornillos, para asegurar que el resultado es un
sólido rígido con un grado de libertad, es decir, no debe haber partes móviles más allá del giro del
disco.
 

Patrón de calibración
 (http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/01/pattern.jpg)

Id Nombre Uds Descripción

Pieza imprimible con un alojamiento para la

1  Soporte del patrón 1
superfice de metacrilato

2 Tuerca M3 2 Van alojadas en el soporte del patrón

Fija la superficie de metacrilato con el

3 Tornillo Allen M3x10 mm 2
soporte imprimible

 Superficie de Garantiza que el patrón es totalmente plano

4 1
metacrilato y rígido

Pegatina del patrón de calibración tipo

“tablero de ajedrez”, utilizada en la
5  Pegatina de calibración 1 calibración de la cámara, la triangulación de
los láseres y la posición y orientación del
disco

Trabajo futuro
TM
Este escáner ha sido desarrollado con Autodesk Inventor , que es software propietario. Una de las
3
labores que queremos realizar es la migración del diseño y los componentes de Ciclop a FreeCAD .
Todo el trabajo se publicará en el repositorio de GitHub (https://github.com/bqlabs/ciclop).
Os animamos a contribuir al desarrollo en FreeCAD, así como a la mejora, adaptación y evolución del
diseño de las piezas del escáner.
¡Únete al proyecto!
 

Referencias
1. Comunidad RepRap (http://reprap.org/)
2. Impresora 3D libre Prusa i3 Hephestos (http://reprap.org/wiki/Prusa_i3_Hephestos/es)
3. Aplicación de diseño 3D FreeCAD (http://www.freecadweb.org/)

Ciclop_3D_Scanner
 Ciclop Parts - STL files | CC-BY-SA

(KWWS://GLZR.ET.FRP/ZS-FRQWHQW/XSORDGV/2015/01/&LFORS_3'_6FDQQHU.]LS)

                /LNH   

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(http://diwo.bq.com/video/instrucciones-de-montaje-de-ciclop/)
Instrucciones de montaje de Ciclop (http://diwo.bq.com/video/instrucciones-de-montaje-de-ciclop/)

 3.939  

(http://diwo.bq.com/zum-scan-released/)
Hardware (http://diwo.bq.com/category/aprende/hardware-es/)

ZUM SCAN liberada con licencia CC-BY-SA (http://diwo.bq.com/zum-scan-released/)

 7.328  

(http://diwo.bq.com/horus-fw-released/)
Software (http://diwo.bq.com/category/aprende/software-es/)

Horus Firmware liberado con licencia GPL (http://diwo.bq.com/horus-fw-released/)

 5.019  

(http://diwo.bq.com/horus-released/)
Software (http://diwo.bq.com/category/aprende/software-es/)

Horus liberado con licencia GPL (http://diwo.bq.com/horus-released/)

 6.649  

(http://diwo.bq.com/presentacion-ciclop-horus/)
Diseño (http://diwo.bq.com/category/aprende/diseno/)

Hardware (http://diwo.bq.com/category/aprende/hardware-es/)

 19.090  

(http://diwo.bq.com/documentation-ciclop-and-horus/)
Diseño (http://diwo.bq.com/category/aprende/diseno/)

Hardware (http://diwo.bq.com/category/aprende/hardware-es/)

 3.605  
16 COMENTARIOS

Alberto Valero (http://diwo.bq.com/ciclop-released/#comment-333) 20/01/2015

¡¡Grande Jesús!!

Responder (/ciclop-released/?replytocom=333#respond)

Nacho (http://diwo.bq.com/ciclop-released/#comment-346) 21/01/2015

Hola Jesús,
Gran proyecto llevado hasta la versión comercial, gran trabajo.
Esta empresa, BQ, cada día me sorprende más, Y además es made in Spain.

Responder (/ciclop-released/?replytocom=346#respond)

Alberto Rivera (http://www.tienda.meya.es) (http://diwo.bq.com/ciclop- 19/02/2015

released/#comment-1094)

Es una pena que esté tan justa la cama.

Mide justo 200mm de altura. Tendremos que editarlo y partirlo para poderlo
imprimir bien.

Un saludo

Responder (/ciclop-released/?replytocom=1094#respond)

Daniel Rondán Cercos (http://diwo.bq.com/ciclop-released/#comment-1487) 05/03/2015

A mi me gustaria que los archivos 3D no estuviesen en extension STL, ya que con

SolidEdge no los puedes abrir y ensamblar
Porfavor pon otro formato

Responder (/ciclop-released/?replytocom=1487#respond)

Jesús Arroyo (http://diwo.bq.com/ciclop-released/#comment-1488) 05/03/2015

Hola,

Todos los diseños del proyecto están publicados en el repositorio:

https://github.com/bq/ciclop (https://github.com/bq/ciclop). Ahí
podrás encontrarlos en formato step, stl, etc.

Responder (/ciclop-released/?replytocom=1488#respond)

paco (http://diwo.bq.com/ciclop- 26/03/2015

released/#comment-2252)

[Errno 2] No such file or directory: u’E:\\ciclops-

escaner\\stl\\motor-holder_export.gcode’
hola no me deja abrir con el pronterface
saludos

Responder (/ciclop-released/?replytocom=2252#respond)

Jesús Arroyo 26/03/2015

(http://diwo.bq.com/ciclop-released/#comment-
2256)

Hola Paco,
¿Dónde has obtenido el fichero motor-
holder_export.gcode?
Saludos.

Responder (/ciclop-released/?

replytocom=2256#respond)

paco 01/04/2015
(http://diwo.bq.com/ciclop-
released/#comment-2472)

hola de aqui lo baje,

pero con una version
mas actualizad de
proterface, me da error,
y lo he solucionado
abriendo el archibo
segun lo bajo, asi el
pronterface con fecha
2015 ya me lo
reconoce, cuando el
anterior actualiza lo g-
codes y lamina.Por otra
parte hay aun otra pieza
que es grande para su
imprension en laprusa
i3 box frame y eso que
esta en z con 260 mm,
pero da error
http://www.spainlabs.c
om/foro/viewtopic.php?
f=31&t=2807&start=20
(http://www.spainlabs.c
om/foro/viewtopic.php?
f=31&t=2807&start=20)
saludos
 Responder (/ciclop-

released/?

replytocom=2472#respond)

Pablo (http://diwo.bq.com/ciclop-released/#comment-1915) 17/03/2015

Dónde se podría conseguir la electrónica para poder construirse el Ciclop? ué tipo

de láser concreto es, etc«

Responder (/ciclop-released/?replytocom=1915#respond)

paco (http://diwo.bq.com/ciclop-released/#comment-2473) 01/04/2015

en concreto la numero 5, me da error

saludos

Responder (/ciclop-released/?replytocom=2473#respond)

Jesús Arroyo (http://diwo.bq.com/ciclop- 01/04/2015

released/#comment-2476)

Buenas Paco,
Escribe en la lista https://groups.google.com/forum/?
hl=en#!forum/ciclop-3d-scanner
(https://groups.google.com/forum/?
hl=en#!forum/ciclop-3d-scanner) contando en un hilo
información detallada de lo que te sucede.
Un saludo.

Responder (/ciclop-released/?replytocom=2476#respond)

Jesús Arroyo (http://diwo.bq.com/ciclop-released/#comment-2475) 01/04/2015

Buenas Pablo,
Puedes comprar el kit completo aquí:
http://www.bq.com/es/productos/ciclop.html
(http://www.bq.com/es/productos/ciclop.html). También
sacaremos un kit con la electrónica de Ciclop, pero aún no tenemos
fecha.
Saludos.
 Responder (/ciclop-released/?replytocom=2475#respond)

Alberto (http://diwo.bq.com/ciclop-released/#comment-13714) 14/07/2015

Hola Jesús, muy buen trabajo!!

Quería preguntarte, si nos puede indicar un enlace de donde comprar los láseres, ya
que he estado buscando y no se cual es el apropiado«
Un saludo y gracias

Responder (/ciclop-released/?replytocom=13714#respond)

Jesús Arroyo (http://diwo.bq.com/ciclop-released/#comment-13715) 14/07/2015

Buenas Alberto, si quieres adquirir la electrónica por separado para
contruirte tu propio escáner, puedes hacerlo aquí:
http://store.bq.com/es/kit-electronica-ciclop
(http://store.bq.com/es/kit-electronica-ciclop). En este kit vienen
incluidos los láser. También puedes consultar en la comunidad
https://groups.google.com/forum/?hl=en#!forum/ciclop-3d-scanner
(https://groups.google.com/forum/?hl=en#!forum/ciclop-3d-
scanner) o https://groups.google.com/forum/?hl=en#!forum/asrob-
uc3m-impresoras-3d (https://groups.google.com/forum/?
hl=en#!forum/asrob-uc3m-impresoras-3d) sobre otros tipos de láser
utilizados en Ciclop.
Un saludo..

Responder (/ciclop-released/?replytocom=13715#respond)

ed. weber (http://www.galeria-wl.eu) (http://diwo.bq.com/ciclop- 15/07/2015

released/#comment-13760)

hace 2 dias he recibido mi kit “ciclop” que he podido asemblar en una tarde con un
pequeño problema con el “calibration pattern”: enhora buena por el kit.
el problemita (o mejor 2) han sido que el matacrilato no se ha podido fijar con los
dos tornillos (no coincide el segundo agujero una ves la primera puesta :
¿¿¿solución un agujero con diametro mas grande???) y pegar el “pattern” de papel.
pegar el pattern no me salio sin arrugas (parece que no disturbe demasiado). Si se
imprime el “pattern” en vinilo se puede pegar en el metacrilato mojado con agua (el
vinilo puede asi deslizar y se puede quitar el aire de bajo). el vinilo pega perfecto una
vez el agua secado (+/- una hora).

calibrating: no hay indicación que se necesita “buena luz” (mucha y preferiblemente

sin sombra). esta indicación puede ayudar a gente que nunca han escaneado con
laser.
 problema: no he conseguido en “workbench calibration” de realizar la “platform
intrinsics” !!!!

escanear: no hay indicación que escanear se hace mejor con poca luz.
problema: no consigo un escaneo sensato. mira imagen :
https://www.dropbox.com/s/ou0g1uxbdx3s5ik/scanRwmoteControl.jpg?dl=0
(https://www.dropbox.com/s/ou0g1uxbdx3s5ik/scanRwmoteControl.jpg?dl=0)

gracias por comentario y indicación para solucionar el problema

ed.

Responder (/ciclop-released/?replytocom=13760#respond)

Jesús Arroyo (http://diwo.bq.com/ciclop-released/#comment-14489) 20/07/2015

Buenas ed. weber,
En principio deberían coincidir mecánicamente las piezas del patrón.
Si no es así, nos puedes enviar la pieza de plástico y te envianos una
nueva. Gracias por la sugerencia con el vinilo.
En este post: diwo.bq.com/documentation-ciclop-and-horus se
proporcionan manuales con toda la información para poder calibrar
y escanear con Ciclop. Efectivamente la luz es un parámetro muy
importante en el escaneo. La calibración “Camera Intrinsics” se
considera calibración avanzada y puedes utilizar, por comodidad, los
valores por defecto.
El escaneo que adjuntas en la foto es correcto. Se puede observar
que las partes con menor densidad de puntos se deben a la
geometría de la pieza, es decir, en esa parte el láser derecho incide
en la pieza pero la cámara no lo ve porque la pieza lo tapa. Como
solución prueba a escanear con los dos láseres a la vez
seleccionando la opción “User laser: Both”.
Para nuevas consultas, escríbenos a
https://groups.google.com/forum/?hl=en#!forum/ciclop-3d-scanner
(https://groups.google.com/forum/?hl=en#!forum/ciclop-3d-
scanner).
Un saludo!

Responder (/ciclop-released/?replytocom=14489#respond)

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Sobre el autor

Jesús Arroyo (http://diwo.bq.com/author/jarroyo/)

Es Ingeniero Industrial por la Universidad Politécnica de Madrid (ETSII). Apasionado de la

programación y las matemáticas. Músico, creativo, maker y defensor de la cultura del
conocimiento libre. Actualmente trabaja en el departamento de I+D en BQ.

Créditos

Federico Figueiredo de Sousa

Renderizado de las imágenes en 3D Studio Max

CC-BY-SA
 Ciclop
(http://store.bq.com/es/ciclop)

¡Lo quiero! (http://store.bq.com/es/ciclop)

© 2015 DIWO   (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0/deed.es_ES)

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