1.1.

PENDULO SIMPLE (solución exacta)

La ecuación 12.4 es solo aproximada con la finalidad de
obtener expresión exacta consideramos la ecuación 12.3
dθ
aplicando ambos miembros por 2 =2 ω (conω, velocidad
dt
angular).

( )
2
d θ g dθ
2ω + sin θ 2 =0
dt L
2
dt
d 2 θ dω
Considerando = y ordenando
d t 2 dt
2ω
dω
dt
g
=−2 sinθ
L
dθ
dt ( )
Simplificando dt e integrando los límitesω=0 para θ=θo y
ω=ω para θ=θ
ω θ
g
2∫ ωdω=−2 ∫ sin θdθ
0 Lθ0

ω 2= ( )
dθ 2
dt
g
=2 ¿
L
Separando variables
dθ
√ cos θ−cos θ0
=
2g
L
dt
Con el propósito de integrar empleamos la relación
√
2 θ
trigonométrica:cos θ=1−2 sin , entonces el término
2

(
cos θ−cos θ 0 resulta 2 sin 2
θo
2
θ
)
−sin 2 , esta relación en la
2
ecuación anterior ordenando e integrando los límites
T
t=0, θ=0 a t= ,θ=θ0 , correspondiente a un cuarto del
4
período (T/4) tenemos:

√
θ
L dθ
T =2 ∫ (12.7)

√
gθ θ θ
sin2 o −sin 2
0

2 2
La integral de segundo miembro se conoce como integral
elíptica, cuya solución no puede cruzarse en términos
θ
usuales. Sin embargo, escribiendo sin θ =sin o sin ∅, la
2 (2)
ecuacion (12.7) se escribe.
π

√
2
L d∅
T =4 ∫
√
g 0 2 θo 2θ
sin −sin
2 2