Semestre 2021–B

Zuly Salinas, M. Sc.

Departamento de Matemática Geometría de curvas y
superficies–MTMD443

Una fórmula para el cálculo de la curvatura

Sea
γ : I ⊆ R → R3
una curva regular, no necesariamente de rapidez unitario. Vamos a demostrar que
00 0
kγ (t) ⊗ γ (t)k
κ(t) = 0 ,
kγ (t)k3

donde 0 nos indica que la derivación se realiza respecto al parámetro t.

Denotemos por s al parámetro longitud de arco de γ, que induce la reparametrización de rapidez

unitaria. Puesto que s = s(t), gracias a la regla de la cadena se sigue que
dγ
γ0 =
dt
dγ ds
= ,
ds dt
de donde obtenemos
dγ dγ/dt
= ,
ds ds/dt

puesto que γ es regular (así el denominador es no nulo). Usando esta última identidad, tenemos
que
2
d γ
κ =
ds2
 
d dγ
= ds ds

 
d dγ/dt
= ds ds/dt


ds d 2 γ d 2 s dγ

2
− 2
= dt dt dt3 dt . (1)


ds

dt

Por otro lado, recordemos que

 2
ds
= kγ 0 k2 = γ 0 · γ 0 , (2)
dt
y al derivar respecto a t, de la regla de la cadena y de la regla de Leibniz para el producto interno,
se sigue que
ds d 2 s
2
= γ 0 · γ 00 . (3)
dt dt
Al reemplazar (2) y (3) en (1), vemos que
 2
ds d 2 s ds
00 0
dt γ − dt 2 dt γ

κ =

 4

ds

dt
k(γ 0 · γ 0 )γ 00 − (γ 0 · γ 00 )γ 0 k
= . (4)
kγ 0 k4

Finalmente, puesto que

a ⊗ (b ⊗ c) = (a · c)b − (a · b)c ∀ a, b, c ∈ R3 ,

en particular se tiene que

γ 0 ⊗ (γ 00 ⊗ γ 0 ) = (γ 0 · γ 0 )γ 00 − (γ 0 · γ 00 )γ 0 . (5)

Puesto que γ 0 y γ 00 ⊗ γ 0 son ortogonales, cuando reemplazamos (5) en (4), tenemos que

kγ 0 ⊗ (γ 00 ⊗ γ 0 )k
κ =
kγ 0 k4
kγ 0 kkγ 00 ⊗ γ 0 k
=
kγ 0 k4
00 0
kγ (t) ⊗ γ (t)k
= 0 ,
kγ (t)k3

como se buscaba.