C) Vibración forzada bajo carga armónica sin amortiguamiento (considere las funciones

Seno y Coseno)

1. CARGA SÚBITA (deduccion de la solucion)

F=Fo

Variacion de la carga subita en el tiempo

𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 𝐹𝑜 ….... (1)

𝑢𝑔 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡) ….... (2)

𝑢𝑝 = 𝐶 ….... (3)

𝑢ሷ 𝑝 = 0 ….... (4)

reemplazar (3) y (4) en (1)

𝐹𝑜
𝐶= ….... (5)
𝑘
reemplazar (2) y (3) en la solución de la ecuación diferencial de movimiento es

ecuacion diferencial del movimiento

𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑝(𝑡) ; su solucion sera : 𝒖 = 𝒖𝒈 + 𝒖𝒑

entonces
𝐹𝑜
𝑢 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 + ….... (6)
𝑘
𝑢ሶ = 𝜔𝑛 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐵𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 ….... (7)

Ahora vemos al sistema parte del reposo

𝑡 = 0 ; 𝑢 =0 ….... (8)
𝑡 = 0 ; 𝑢ሶ = 0 ….... (9)

por consiguiente reemplazar (8) en (6)

𝐹𝑜
𝐵=− ….... (10)
𝑘
luego reemplazar (8) en (6)

𝐴=0 ….... (11)

finalmente reemplazar (10) en (11)
𝐹𝑜
𝑢 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 +
𝑘
𝐹𝑜
𝑢= (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 ) ….... (12)
𝑘

𝐹𝐴𝐷 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 ….... (13)

2. CARGA PULSO (deduccion de la solucion)

F=Fo

Variacion de la carga pulso en el tiempo

Este tipo decarga se divide en dos trmoas siendo estos

Tramo 1: 0 < t ≤ td

𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝐹o

Si el sistema parte del reposo de la ecuacion (12)

𝐹𝑜
𝑢= (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 ) ….... (14)
𝑘

𝐹𝑜
𝑢ሶ = (𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 ) ….... (15)
𝑘

Tramo 2: t > td

𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0

𝑢 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑)) + 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑) ….... (16)

𝑢ሶ = 𝜔𝑛 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 − 𝑡𝑑 − 𝜔𝑛 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑) ….... (17)

Si el sistema parte de: 𝑡 = 𝑡𝑑, de Las ecuaciones (3.14) y (3.15)

𝐹𝑜
si 𝑡 = 𝑡𝑑 ; 𝑢 = (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡𝑑 ) ….... (18)
𝑘
𝐹𝑜
si 𝑡 = 𝑡𝑑 ; 𝑢ሶ = (𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡𝑑 ) ….... (19)
𝑘
Reemplazando (3.18) en (3.16)
𝐹𝑜
𝐵= (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡𝑑 ) ….... (20)
𝑘
 𝐵 (1 𝑛 𝑡𝑑 )
𝑘
Reemplazando (3.19) en (3.17)
𝐹𝑜
𝐴= (𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡𝑑 ) ….... (21)
𝑘
Reemplazando (3.20) y (3.21) en (3.16)
𝐹𝑜
𝑢= (𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡𝑑∗𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑) + (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡𝑑)∗𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑))
𝑘
𝐹𝑜
𝑢= (cos(𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑)) − 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡))
𝑘
1. CARGA SÚBITA (planteamiento y solucion de problema)

Se tiene una estructura que se representada mediante un sistema de un grado de libertad tiene las propiedades
siguientes: peso = 44.374554Tn, k = 1.7858 Tn/cm. Determine la respuesta u(t) sin amortiguamiento debido a una
carga súbita igual a Fo = 10 Tn.

Solucion
Calculo de la masa

m= W = 44.374554 Tn
g 981 cm/s2

m= 0.045234 Tn.s2/cm,

Rigidez
k= 1.7858 Tn/cm,

hallar la frecuencia angular

𝑘
𝜔𝑛 = = 6.28324382 rad/s
𝑚

Fuerza:

Fo= 10 Tn

Variación del tiempo (s)

Δt: 0.25 s
hallando desplazamientos
𝐹𝑜
𝑢= (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 )
𝑘
sacando datos: 𝜔𝑛= 6.28324382 rad/s
Fo= 10 Tn
K= 1.7858 Tn/cm,

t ui
0.000 0
0.250 5.59981312
0.500 11.1994624 RESPUESTA ELASTICA EN EL TIEMPO
0.750 5.59948549 12
1.000 9.5847E-09
1.250 5.60014075
10
1.500 11.1994624
1.750 5.59915786
2.000 3.8339E-08 8
2.250 5.60046839
2.500 11.1994624
6
2.750 5.59883022
3.000 8.6262E-08
3.250 5.60079602 4
3.500 11.1994623
3.750 5.59850259
2
4.000 1.5335E-07
4.250 5.60112365
4.500 11.1994622 0
4.750 5.59817496 0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000
5.000 2.3962E-07
2. CARGA PULSO (planteamiento y solucion de problema)

Se tiene una estructura que se representada mediante un sistema de un grado de libertad tiene las propiedades
siguientes: peso = 44.374554Tn, k = 1.7858 Tn/cm. Determine la respuesta u(t) sin amortiguamiento debido a una
carga pulso igual a Fo = 10 Tn. y td=2s

Solucion

Calculo de la masa

m= W = 44.374554 Tn
g 981 cm/s2

m= 0.045234 Tn.s2/cm,

Rigidez
k= 1.7858 Tn/cm,

hallar la frecuencia angular

𝑘
𝜔𝑛 = = 6.283243816 rad/s
𝑚

Fuerza:

Fo= 10 Tn

Tiempo de aplicación de la carga (s)

td: 2 s

Variación del tiempo (s)

Δt: 0.2 s
hallando desplazamientos
𝐹𝑜
𝑢= 𝜔 sen(𝜔𝑛 𝑡) 0 < t ≤ td
𝑘 𝑛
𝐹𝑜
𝑢= (cos(𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑)) − 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡)) t > td
𝑘

sacando datos: 𝜔𝑛= 6.283243816 rad/s

Fo= 10 Tn
K= 1.7858 Tn/cm,

t ui
0.000 0.00
12.00
0.200 3.87
0.400 10.13
0.600 10.13 10.00
0.800 3.87
1.000 0.00
8.00
1.200 3.87
1.400 10.13
1.600 10.13 6.00
1.800 3.87
2.000 0.00
4.00
2.200 0.00
2.400 0.00
2.600 0.00 2.00
2.800 0.00
3.000 0.00
3.200 0.00 0.00
0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 4.500
3.400 0.00
3.600 0.00 -2.00
3.800 0.00
4.000 0.00