Universidad de San Carlos de Guatemala -USAC-

Centro Universitario de Occidente -CUNOC-

División de Ciencias de la Ingeniería
Resistencia de Materiales 1
Ing. Rudy Juárez

LABORATORIO No. 03 U3

Fredy Omar López Carreto

201701099

EJERCICIO 3.2.4

Identificamos los datos iniciales:

𝐿 =1𝑚
𝑃𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 = 𝑇

A) Si el radio interior del tubo es r1 = 45 mm y el ángulo de torsión medido entre los extremos es de
0.5°, ¿cuál es la deformación unitaria por cortante γ1 (en radianes) en la superficie interior?
Cambio de angulo de torsion de grados a radianes:
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
0.5 ∗ = 8.7266𝑥10−3 𝑟𝑎𝑑
180
La deformacion unitaria por cortante es:
∅ (0.045 𝑚)(8.7266𝑥10−3 𝑟𝑎𝑑)
ϒ = 𝜌𝜃 = 𝜌 = = 3.927𝑥10−4 𝑟𝑎𝑑 = 𝟑𝟗𝟐. 𝟕𝒙𝟏𝟎−𝟔 𝒓𝒂𝒅
𝐿 1𝑚

B) Si la deformación unitaria por cortante máxima permisible es de 0.0004 rad y el ángulo de torsión se
debe mantener en 0.45° ajustando el par de torsión T, ¿cuál es el radio externo máximo permisible
(r2) máx.?
∅𝑇 ϒ𝒎𝒂𝒙 𝐿
La deformacion angular por cortante para una barra en torsion pura es: ϒ𝒎𝒂𝒙 = 𝑟𝑒𝑥𝑡 → 𝑟𝑒𝑥𝑡 =
𝐿 ∅𝑇
Sustituyendo datos:
ϒ𝒎𝒂𝒙 𝐿 (0.0004 𝑟𝑎𝑑)(1 𝑚)
𝑟𝑒𝑥𝑡 = = = 0.05093 𝑚 = 𝟓𝟎. 𝟗𝟑 𝒎𝒎
∅𝑇 𝜋 𝑟𝑎𝑑
0.45 ∗ 180

EJERCICIO 3.3.11

Identificamos los datos iniciales:

𝑑𝑒𝑥𝑡 = 6.0 𝑖𝑛
𝑑𝑖𝑛𝑡 = 4.5 𝑖𝑛
𝐺 = 11𝑥106 𝑃𝑠𝑖
𝑇 = 150 𝑘𝑖𝑝𝑠 ∗ 𝑖𝑛
 A) Determinar el esfuerzo cortante τ2 en la superficie exterior del eje.
El esfuerzo cortante maximo en terminos del par de Torsion es:
𝑟𝑇 𝑟𝑇 (3 𝑖𝑛)(150 𝑘𝑖𝑝𝑠 ∗ 𝑖𝑛) (3 𝑖𝑛)(150,000 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 𝜋 = 𝜋 = 𝜋
𝐼𝑝 (𝑑 4
− 𝑑 4
) (𝑑 4
− 𝑑 4
) ((6 𝑖𝑛)4 − (4.5 𝑖𝑛)4 )
32 𝑒𝑥𝑡 𝑖𝑛𝑡 32 𝑒𝑥𝑡 𝑖𝑛𝑡 32

𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝟓𝟏𝟕𝟑. 𝟖 𝑷𝒔𝒊

B) Determinar el esfuerzo cortante τ1 en la superficie interior del eje.

El esfuerzo cortante interno en terminos del esfuerzo maximo es:
𝐿𝑏
𝜌𝜏𝑚𝑎𝑥 (2.25 𝑖𝑛) (5173.8 𝑖𝑛2 )
𝜏= = = 𝟑, 𝟖𝟖𝟎. 𝟑𝟓 𝑷𝒔𝒊
𝑟 3 𝑖𝑛

C) Determinar la razón de Torsión 𝜃.

Para la razón de Torsión tenemos:
𝑟𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝛾𝑚𝑎𝑥 → 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝑟𝜃 → = 𝐺𝑟𝜃
𝐼𝑝
Despejando 𝜃:
𝑇 150,000 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
𝜃= = = 1.568𝑥 10−4
𝐺𝐼𝑝 (11𝑥106 𝑃𝑠𝑖) ( 𝜋 ((6 𝑖𝑛)4 − (4.5 𝑖𝑛)4 )) 𝑖𝑛
32
𝑟𝑎𝑑 180 𝒈𝒓𝒂𝒅𝒐𝒔
𝜃 = 1.568𝑥 10−4 ∗ = 𝟎. 𝟎𝟎𝟖𝟗𝟖
𝑖𝑛 𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝒊𝒏

D) Trazar diagrama que muestre la variación de la magnitud de los esfuerzos cortantes a lo largo de
la línea radial de la sección transversal.
Usando la fórmula de la torsión:
𝑟𝑇 𝑟(150,000 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛) 𝐿𝑏
𝜏= = 𝜋 → 𝜏 = (1,724.6 )𝑟
𝐼𝑝 ((6 𝑖𝑛)4 − (4.5 𝑖𝑛)4 ) 𝑖𝑛3
32

Gráficamente tenemos:

A medida que incrementa la distancia radial, incrementa el esfuerzo cortante.

EJERCICIO 3.3.14

Identificamos los datos iniciales:

𝑃 = 5 𝑘𝑁
𝑐 = 125 𝑚𝑚
𝐿 = 350 𝑚𝑚
 A) Si el esfuerzo cortante permisible en el poste es de 30 MPa, ¿cuál es el diámetro mínimo
requerido dmin del poste?
El Par Torsor generado por las fueras horizontales es:
𝑇 = 𝑃(2𝑐 + 𝑑) = (5,000 𝑁)(0.25 𝑚 + 𝑑) = (1,250 𝑁𝑚) + (5000𝑁)𝑑

El esfuerzo cortante maximo en terminos del par de Torsion y del diametro es:
𝑟𝑇 𝑑𝑇 𝑑((1,250 𝑁𝑚) + (5000𝑁)𝑑) 16(1,250 𝑁𝑚) + 16(5000𝑁)𝑑
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = = =
𝐼𝑝 2𝐼𝑝 𝜋𝑑 4 𝜋𝑑 3
2 ( 32 )
𝑑3 𝜋𝜏𝑚𝑎𝑥 = 16(1,250 𝑁𝑚) + 16(5000𝑁)𝑑
𝑁
𝑑3 𝜋(30𝑥106 ) − 16(5000𝑁)𝑑 − 16(1,250 𝑁𝑚) = 0
𝑚2
𝑑1 = 0.06438 𝑚

𝒅 = 𝟔𝟒. 𝟑𝟖 𝒎𝒎

B) ¿Cuál es la rigidez torsional del poste (kN · m/rad)? Suponga que G=28 GPa
La rigidez torsional está dado por:
𝜋𝑑 4 9 𝑁 𝜋(0.06438 𝑚)4
𝐺𝐼𝑝 (28 𝐺𝑃𝑎) ( ) (28𝑥 10 ) ( ) 𝑁𝑚
32 𝑚2 32
𝑘𝑇 = = = = 134,925.42
𝐿 0.35 𝑚 0.35 𝑚 𝑟𝑎𝑑

𝑁𝑚 𝒌𝑵𝒎
𝑘𝑇 = 134.93𝑥 103 → 𝒌𝑻 = 𝟏𝟑𝟒. 𝟗𝟑
𝑟𝑎𝑑 𝒓𝒂𝒅

EJERCICIO 3.4.5

Identificamos los datos iniciales:

𝑇1 = 1000 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑇2 = 𝑇4 = 500 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑇3 = 𝑇5 = 800 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝐺 = 9,500 𝑘𝑃𝑠𝑖
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 12,000 𝑃𝑠𝑖
𝜃𝑝𝑒𝑟𝑚 = 2o /𝑓𝑡
𝑑𝑒𝑥𝑡 = 1 𝑖𝑛

A) Determine el diámetro interior máximo permisible d1 del tubo.

Con los datos que tenemos:
𝑇𝐿 ∅𝑇
∅= 𝑦 𝜃=
𝐼𝑝 𝐺 𝐿

Primero cambiamos la razón de torsión de grados a radianes:

2o 𝜋 𝑓𝑡 𝑟𝑎𝑑
𝜃= ∗ ∗ = 2.91𝑥10−3
𝑓𝑡 180 12 𝑖𝑛 𝑖𝑛

Con la razón de torsión y los demás datos, la única variable que nos queda es el diámetro interior:
𝑇𝐿 ∅ 𝑇 𝑇 𝑇 𝜋 𝑇
∅= → = → 𝜃= → 𝐼𝑝 = → (𝑑𝑒𝑥𝑡 4 − 𝑑𝑖𝑛𝑡 4 ) =
𝐼𝑝 𝐺 𝐿 𝐼𝑝 𝐺 𝐼𝑝 𝐺 𝜃𝐺 32 𝜃𝐺
32𝑇 4 32𝑇
(𝑑𝑒𝑥𝑡 4 − ) = 𝑑𝑖𝑛𝑡 4 → 𝑑𝑖𝑛𝑡 = √𝑑𝑒𝑥𝑡 4 −
𝜋𝜃𝐺 𝜋𝜃𝐺

La barra prismática tiene varios segmentos sometidos a diferentes pares de torsión. Por tanto,
determinaremos el diámetro interior máximo permisible para cada segmento.
Para el segmento AB:

4 32(1500 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛)
𝑑𝑖𝑛𝑡 = √(1 𝑖𝑛)4 − → 𝑑𝑖𝑛𝑡 = 0.818 𝑖𝑛
𝑟𝑎𝑑
𝜋 (2.91𝑥10−3 𝑖𝑛 ) (9,500 𝑘𝑃𝑠𝑖)

Para el segmento BC:

4 32(1300 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛)
𝑑𝑖𝑛𝑡 = √(1 𝑖𝑛)4 − → 𝑑𝑖𝑛𝑡 = 0.85 𝑖𝑛
𝑟𝑎𝑑
𝜋 (2.91𝑥10−3 𝑖𝑛 ) (9,500 𝑘𝑃𝑠𝑖)

Para el segmento CD:

4 32(1300 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛)
𝑑𝑖𝑛𝑡 = √(1 𝑖𝑛)4 − → 𝑑𝑖𝑛𝑡 = 0.85 𝑖𝑛
𝑟𝑎𝑑
𝜋 (2.91𝑥10−3 𝑖𝑛 ) (9,500 𝑘𝑃𝑠𝑖)

Para el segmento DE:

4 32(300 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛)
𝑑𝑖𝑛𝑡 = √(1 𝑖𝑛)4 − → 𝑑𝑖𝑛𝑡 = 0.971 𝑖𝑛
𝑟𝑎𝑑
𝜋 (2.91𝑥10−3 𝑖𝑛 ) (9,500 𝑘𝑃𝑠𝑖)

De acuerdo a los valores permisibles de esfuerzo cortante y de razón de torsión, el máximo valor
del diámetro interior debe ser de 0.818 in.

EJERCICIO 3.4.17

Identificamos los datos iniciales:

𝑃𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑜

𝐼𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑡𝑚𝑎𝑥 = 𝑡𝐴 𝑒𝑛 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝐴
𝑡𝑚𝑖𝑛 = 0 𝑒𝑛 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝐵
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 = 𝐿
𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐸𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝐺
𝐷𝑖𝑎𝑚𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 𝑑

A) Determine el esfuerzo cortante máximo τmáx en la barra.

El esfuerzo cortante máximo sucede donde ocurre el par de Torsión máximo. Con la formula de la
Torsión tenemos:
𝑟𝑇 𝑑𝑇 𝑑𝑇 16𝑇 16𝑇𝑚𝑎𝑥
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = = 4 = 3
→ 𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐼𝑝 2𝐼𝑝 𝜋𝑑 𝜋𝑑 𝜋𝑑 3
2 32

El par de Torsión máximo es equivalente a la suma del par de torsión distribuido.

𝑑𝑇 = 𝑡(𝑥)𝑑𝑥

La intensidad varía linealmente, por tanto, debemos encontrar la intensidad del par de Torsión en función
de la longitud.
Ecuacion de la intensidad del par de Torsion

0 − 𝑡𝐴 𝑡𝐴
𝑚= =−
𝐿−0 𝐿
𝑡 − 𝑡𝐴 = 𝑚(𝑥 − 0)
𝑡 = 𝑚(𝑥) + 𝑡𝐴
𝑡𝐴
𝑡(𝑥) = − (𝑥) + 𝑡𝐴
𝐿
Continuando con el par de Torsión:
𝐿
𝑡𝐴 𝑡𝐴
𝑑𝑇 = 𝑡(𝑥)𝑑𝑥 → 𝑑𝑇 = (− (𝑥) + 𝑡𝐴 ) 𝑑𝑥 → 𝑇 = ∫ (− (𝑥) + 𝑡𝐴 ) 𝑑𝑥
𝐿 0 𝐿
𝑡𝐴 𝐿 −𝑡𝐴 𝐿 + 2𝑡𝐴 𝐿 𝑡𝐴 𝐿
𝑇 = (− + 𝑡𝐴 𝐿) → 𝑇=( ) → 𝑇=
2 2 2

Teniendo el par de torsión total, calculamos el esfuerzo cortante máximo

16𝑇𝑚𝑎𝑥 𝟖𝒕𝑨 𝑳
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 3
→ 𝝉𝒎𝒂𝒙 =
𝜋𝑑 𝝅𝒅𝟑

B) Determine el ángulo de torsión φ entre los extremos de la barra.

El ángulo de torsión total, es la suma de todos los ángulos generados por la distribución del par de torsión.
𝑇(𝑥)𝑑𝑥
𝑑∅ =
𝐺𝐼𝑝

Ahora debemos encontrar el par de torsión en función del alargamiento.

𝑇 𝑡𝐴
𝑡(𝑥) = → 𝑇(𝑥) = 𝑡(𝑥)𝑥 → 𝑇(𝑥) = (− (𝑥) + 𝑡𝐴 )𝑥
𝑥 𝐿
𝑡𝐴 2
𝑇(𝑥) = − 𝑥 + 𝑡𝐴 𝑥
𝐿

Continuando con el ángulo de torsión:

𝑡 𝑡
(− 𝐿𝐴 𝑥 2 + 𝑡𝐴 𝑥)𝑑𝑥 𝐿 (− 𝐴
𝑥 2 + 𝑡𝐴 𝑥)
𝑑∅ = → ∅𝑇 = ∫ 𝐿 𝑑𝑥
𝐺𝐼𝑝 0 𝐺𝐼𝑝
1 𝐿 𝑡𝐴 1 𝑡𝐴 2 𝑡𝐴 𝐿2
∅𝑇 = ∫ (− 𝑥 2 + 𝑡𝐴 𝑥) 𝑑𝑥 → ∅𝑇 = (− 𝐿 + )
𝐺𝐼𝑝 0 𝐿 𝐺𝐼𝑝 3 2
1 −2𝑡𝐴 𝐿2 + 3𝑡𝐴 𝐿2 1 𝑡𝐴 𝐿2
∅𝑇 = ( ) → ∅𝑇 = ( )
𝐺𝐼𝑝 6 𝜋𝑑 4 6
𝐺 32
𝑡𝐴 𝐿2 𝟏𝟔𝒕𝑨 𝑳𝟐
∅𝑇 = → ∅𝑻 =
𝜋𝑑 4 𝟑𝑮𝝅𝒅𝟒
6𝐺 32

EJERCICIO 3.5.7

Identificamos los datos iniciales:

𝜃 = −45𝑜
𝜀𝑛 = 880𝑥10−6
𝑇 = 750 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝐺 = 6.2𝑥106 𝑃𝑠𝑖
𝑣 = 0.35

A) Si el diámetro exterior d2 del tubo es de 0.8 in., ¿cuál será el diámetro interior d1?
Para determinar el diámetro interior podemos usar la fórmula de la torsión
𝑟𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐼𝑝

Debemos encontrar el esfuerzo máximo:

𝐸
𝐺= → 𝐸 = 2𝐺(1 + 𝑣) → 𝐸 = 2(6.2𝑥106 𝑃𝑠𝑖)(1 + 0.35)
2(1 + 𝑣)
𝐸 = 16.74𝑥106 𝑃𝑠𝑖

El alargamiento en función del esfuerzo cortante es:

 𝜏 𝜀𝑚𝑎𝑥 𝐸 (880𝑥10−6 )(16.74𝑥106 𝑃𝑠𝑖)
𝜀𝑚𝑎𝑥 = (1 + 𝑣) → 𝜏= → 𝜏 =
𝐸 (1 + 𝑣) (1 + 0.35)
𝜏 = 10,912 𝑃𝑠𝑖

Por tanto, el diámetro mínimo es:

𝑟𝑇 16𝑑𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜋 → 𝑑𝑖𝑛𝑡 4 = (𝑑𝑒𝑥𝑡 4 − )
4 4 𝜋𝜏𝑚𝑎𝑥
32 (𝑑𝑒𝑥𝑡 − 𝑑𝑖𝑛𝑡 )
4 16𝑑𝑇 4 16(0.8 𝑖𝑛)(750 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)
𝑑𝑖𝑛𝑡 = √𝑑𝑒𝑥𝑡 4 − = √(0.8 𝑖𝑛)4 −
𝜋𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑙𝑏
𝜋(10,912 2 )
𝑖𝑛

𝒅𝒊𝒏𝒕 = 𝟎. 𝟔 𝒊𝒏

B) Si el esfuerzo normal permisible en el tubo es de 14 kpsi, ¿cuál será el diámetro interior

máximo permisible d1?
Nuevamente para determinar el diámetro interior podemos usar la fórmula de la torsión
𝑟𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐼𝑝

Ahora calcularemos el esfuerzo cortante en usando el esfuerzo normal permisible.

𝜎𝜃 14𝑥103 𝑃𝑠𝑖
𝜎𝜃 = 𝜏𝑠𝑒𝑛(2𝜃) → 𝜏= = = 14𝑥103 𝑃𝑠𝑖
𝑠𝑒𝑛(2𝜃) 𝑠𝑒𝑛(90)

Por tanto, el diámetro mínimo es:

4 16𝑑𝑇 4 16(0.8 𝑖𝑛)(750 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)
𝑑𝑖𝑛𝑡 = √𝑑𝑒𝑥𝑡 4 − = √(0.8 𝑖𝑛)4 −
𝜋𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑙𝑏
𝜋(14𝑥103 2 )
𝑖𝑛

𝒅𝒊𝒏𝒕 = 𝟎. 𝟔𝟔 𝒊𝒏

EJERCICIO 3.7.2

Identificamos los datos iniciales:

𝑓 = 12 𝐻𝑧
𝑃 = 20 𝑘𝑊

A) Si el eje tiene un diámetro de 30 mm, ¿cuál es el esfuerzo cortante máximo τmáx en el eje?
Para determinar el esfuerzo cortante máximo, primero determinamos el par de torsión que está
actuando.
𝑃 20𝑥103 𝑊
𝑃 = 2𝜋𝑓𝑇 → 𝑇= = = 265.26 𝑁𝑚
2𝜋𝑓 2𝜋(12 𝐻𝑧)

Para el esfuerzo cortante utilizamos la fórmula de la torsión:

𝑟𝑇 𝑑𝑇 𝑑𝑇 16𝑇 (16)(265.26 𝑁𝑚) 6
𝑁
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = = = → 𝜏 𝑚𝑎𝑥 = = 50.03𝑥10
𝐼𝑝 2𝐼𝑝 𝜋𝑑4 𝜋𝑑 3 𝜋(0.03 𝑚)3 𝑚2
2 32

𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝟓𝟎. 𝟎𝟑 𝑴𝑷𝒂

B) Si el esfuerzo cortante permisible es de 40 MPa, ¿cuál es el diámetro mínimo permisible dmín

del eje?
Ahora que ya tenemos el esfuerzo cortante, utilizamos la formula de la torsión para determinar el
diámetro mínimo permisible.
16𝑇 16𝑇 3 16𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = → 𝑑3 = → 𝑑=√
𝜋𝑑3 𝜋𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜋𝜏𝑚𝑎𝑥

3 16(265.26 𝑁𝑚)
𝑑=√ → 𝑑 = 0.03232 𝑚 → 𝒅 = 𝟑𝟐. 𝟑𝟐 𝒎𝒎
𝑁
𝜋(40𝑥106 2 )
𝑚

EJERCICIO 3.7.9

Identificamos los datos iniciales:

𝑛 = 1000 𝑟𝑝𝑚
𝑃 = 275 ℎ𝑝
𝐵 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑒 = 125 ℎ𝑝
𝐶 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑒 = 150 ℎ𝑝
𝐺 = 11.5𝑥106 𝑃𝑠𝑖
𝐿1 = 6 𝑓𝑡 𝑦 𝐿2 = 4 𝑓𝑡

A) Determine el diámetro d requerido del eje si el esfuerzo cortante permisible es de 7500 psi
y el ángulo de torsión entre el motor y el engrane C está limitado a 1.5°.
Primero determinaremos el par de torsión que genera la potencia.
2𝜋𝑛𝑇 (33,000)𝑃 (33,000)(275 ℎ𝑝)
𝑃= → 𝑇= = = 1,444.33 𝐿𝑏 ∗ 𝑓𝑡
33,000 2𝜋𝑛 2𝜋(1000 𝑟𝑝𝑚)

Basados en el esfuerzo cortante permisible usamos la fórmula de la torsión y tenemos:

16𝑇 16𝑇 3 16𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = → 𝑑3 = → 𝑑=√
𝜋𝑑3 𝜋𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜋𝜏𝑚𝑎𝑥

3 16(1,444.33 𝐿𝑏 ∗ 𝑓𝑡) 12 𝑖𝑛
𝑑=√ ∗ → 𝑑 = 2.27 𝑖𝑛
𝐿𝑏 1 𝑓𝑡
𝜋(7,500 2 )
𝑖𝑛

Basados en el ángulo de torsión permisible tenemos:

π 𝑟𝑎𝑑
∅ 𝑇 = 1. 5o ∗ = 0.02618 𝑟𝑎𝑑
180
𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 + 𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶
∅ 𝑇 = ∅𝐴𝐵 + ∅𝐵𝐶 → ∅𝑇 = + → ∅𝑇 =
𝐺𝐼𝑝 𝐺𝐼𝑝 𝜋𝑑 4
𝐺 ( 32 )

32(𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 + 𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 ) 4 32(𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 + 𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 )

𝑑4 = → 𝑑=√
𝐺𝜋∅ 𝑇 𝐺𝜋∅ 𝑇

El par de torsión en cada engranaje es:

2𝜋𝑛𝑇 (33,000)𝑃 (33,000)(−125 ℎ𝑝)

𝑃= → 𝑇𝐵 = = = −656.51 𝐿𝑏 ∗ 𝑓𝑡 = −7,878.17 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
33,000 2𝜋𝑛 2𝜋(1000 𝑟𝑝𝑚)

2𝜋𝑛𝑇 (33,000)𝑃 (33,000)(−150 ℎ𝑝)

𝑃= → 𝑇𝐶 = = = −787.82 𝐿𝑏 ∗ 𝑓𝑡 = −9,453.8 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
33,000 2𝜋𝑛 2𝜋(1000 𝑟𝑝𝑚)

La potencia suministrada por el motor, es consumida por los engranajes y podemos suponer que el
sistema gira a velocidad angular constante. En ese caso, en el segmento AB, el par de torsión es igual
al par de torsión suministrado por el motor y en el segmento BC, el par de torsión es igual al par de
torsión generado por el engranaje en C.

Por tanto, el par de torsión neto en el segmento AB y BC es:

𝑇𝐴𝐵 = 17,331.96 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛 y 𝑇𝐵𝐶 = 9453.8 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛

Sustituyendo tenemos:
4 32((17,331.96 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛)(72 𝑖𝑛) + (9453.8 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛)(48 𝑖𝑛))
𝑑=√ 𝒅 = 𝟐. 𝟕𝟓 𝒊𝒏
𝜋(11.5𝑥106 𝑃𝑠𝑖)(0.02618 𝑟𝑎𝑑)

Para cumplir con la restricción del ángulo de torsión, debemos tener un diámetro mínimo de 2.75
in. Con ello también se respeta el esfuerzo cortante permisible, ya que se incrementa el momento
polar de inercia y por ende disminuye el esfuerzo cortante máximo.

EJERCICIO 3.8.7

A) ¿Para qué razón a/L serán iguales los esfuerzos

cortantes máximos en los dos segmentos del eje?

Hacemos un análisis de los pares de torsión que

Actúan sobre la barra.

Ecuación de equilibrio:
𝑇𝑜 = 𝑇𝐴 + 𝑇𝐵

Tenemos un problema estáticamente indeterminado.

Ecuación de compatibilidad:
∅𝐶 = ∅𝐵
Puesto que, en el extremo B, el ángulo de torsión es “0”, el ángulo de torsión que produce T es igual
al ángulo de torsión que se produce en B.

Ecuación de Relación par de torsión-desplazamiento angular:

𝑇𝑜 𝑎 𝑇𝐵 𝐿𝐵 𝑇𝐵 𝐿𝐴
= + → 𝐿𝐵 = (𝐿 − 𝑎) y 𝐿𝐴 = 𝑎
𝐼𝑝𝐴 𝐺 𝐼𝑝𝐵 𝐺 𝐼𝑝𝐴 𝐺

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

𝐿𝐵 𝐼𝑝𝐴 𝐿𝐴 𝐼𝑝𝐵
𝑇𝐴 = 𝑇𝑜 ( ) y 𝑇𝐵 = 𝑇𝑜 ( )
𝐿𝐵 𝐼𝑝𝐴 + 𝐿𝐴 𝐼𝑝𝐵 𝐿𝐵 𝐼𝑝𝐴 + 𝐿𝐴 𝐼𝑝𝐵

Teniendo los pares de torsión para cada segmento, calculamos el esfuerzo en cada uno y luego los
igualamos.

𝑟𝑇 𝑑𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = =
𝐼𝑝 2𝐼𝑝
𝐿𝐵 𝐼𝑝𝐴 𝐿𝐴 𝐼𝑝𝐵
𝑑𝐴 𝑇𝑜 (𝐿 𝐼 + 𝐿 𝐼 ) 𝑑𝐵 𝑇𝑜 (𝐿 𝐼 + 𝐿 𝐼 )
𝑑𝐴 𝑇𝐴 𝑑𝐵 𝑇𝐵 𝐵 𝑝𝐴 𝐴 𝑝𝐵 𝐵 𝑝𝐴 𝐴 𝑝𝐵
= → =
2𝐼𝑝𝐴 2𝐼𝑝𝐵 2𝐼𝑝𝐴 2𝐼𝑝𝐵
𝐿𝐴 𝐼𝑝𝐵
( )
𝑑𝐴 𝐼𝑝𝐵 𝐿𝐵 𝐼𝑝𝐴 + 𝐿𝐴 𝐼𝑝𝐵 𝐿𝐴 𝐼𝑝𝐵 𝑑𝐴 𝐿𝐴 𝑎
= = → = =
𝐼𝑝𝐴 𝑑𝐵 𝐿𝐵 𝐼𝑝𝐴 𝐿𝐵 𝐼𝑝𝐴 𝑑𝐵 𝐿𝐵 𝐿 − 𝑎
( )
𝐿𝐵 𝐼𝑝𝐴 + 𝐿𝐴 𝐼𝑝𝐵
(𝐿 − 𝑎)𝑑𝐴 = 𝑎𝑑𝐵 → 𝐿𝑑𝐴 − 𝑎𝑑𝐴 = 𝑎𝑑𝐵 → 𝐿𝑑𝐴 = 𝑎(𝑑𝐵 − 𝑑𝐴 )
𝒂 𝒅𝑨
=
𝑳 𝒅𝑩 − 𝒅𝑨