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FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA MECATRONICA
CURSO: MT516
EVALUACION T1
6. Realizar el ensamblaje del robot, uniendo las piezas diseñadas con los modelos de
los actuadores. En su informe deberá mostrar el proceso de ensamblado, las vistas
del robot, y las restricciones de movimiento de cada junta.
7. Presentar la lista de materiales final especificando el costo aproximado.
8. Presentar el diagrama de Gantt del proyecto
NOTAS:
- El informe se entregará en formato digital (pdf)
- La presentación se realizará en la semana 7 mediante la entrega de un video
“comprimido (pesar menos de 100MB)” en formato mp4 de máximo 10 minutos.
- En la semana 7 se especificará la fecha y hora en donde deberán enviar estos
archivos al correo: icallef@uni.edu.pe