Repblica Bolivariana de Venezuela Universidad Nacional Experimental Francisco de Miranda Aprendizaje Dialgico interactivo Departamento de Fsica y Matemtica Electrotecnia

Profesor: Ing. Jos Chirinos

Realizado por: Joan Garcia

Introduccin

Las maquinas de corriente continua son herramientas que transforman la energa elctrica en mecnica y de mecnica a elctrica. Si la mquina transforma la energa mecnica en elctrica se trata de un generador y si transforma la energa elctrica en mecnica es un motor. Las dos mquinas pueden ser reversibles un misma mquina nos puede ofrecer los dos tanto motor como generador. El motor es un receptor elctrico y el generador es un receptor mecnico. Consta de un circuito magntico y dos elctricos uno llamado inductor y otro llamado inducido. El circuito magntico es el que esta fijo y no se mueve, el motor consta de la carcasa que es la parte exterior que es una envolvente magntica. De una culata, de unas masas polares, del entre hierro. El circuito bipolar es el circuito que sale del polo N y que atraviesa el entrehierro, el rotor polo sud y se cierra a travs de la culata. Entre el polo N y el S hay una lnea neutra. Si filera de 4 polos el n y el s se intercambian, el circuito se cierra a travs de las culatas as cuatro veces, cuando tenemos 4 polos se crean dos lneas de fuerza y as consecutivamente. Los polos estaran formados por un ncleo y una zapata o expansin polar.

Definiciones Bsicas: Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin. Rotor: Formado por una columna de material ferro magntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado est constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre s mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera. Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina. Escobillas: dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior. Inductor: es un circuito elctrico formados por bobinas arrolladas sobre el ncleo de las masas polares para que alimentadas con una corriente de excitacin de c.c. sea de generar el flujo inductor que circule por el circui to magntico de la mquina, estas bobinas tendrn que producir en las masas polares o en sus zapatas polos de nombre contrario de forma alterna.

Las caractersticas del inductor son unas bobinas de muy poca seccin y de mucho arrollamiento por lo tanto genera muy poca intensidad y posee mucha resi stencia. Esta bobina se ha de conectar en paralelo sus bornes se denominan J -K o C-D, luego tiene otra bobina de pocas espiras i poca seccin que se coloca en serie por ella pasa mucha intensidad, sus bornes se llaman E4. Inducido: Est compuesto por un conjunto de bobinas ubicadas en las ranuras del rotor y conectadas en circuito cerrado con las delgas del colector, su friccin es como generador y producir una c.a. que a travs de la accin del colector y las escobillas rectificamos en c.c. que sacamos al exterior mediante los bornes A-B, como motor devanado inducido recibe la comente a travs de los bornes A-B distribuyendo a travs de sus conexiones con el colector la corriente por las ranuras del rotor. Las bobinas del inducido tienen 2 lados activos que son los que se introducen en el interior de las ranuras, estos lados activos han de estar siempre a la misma distancia que la que existe entre un polo N y S, que cuando un lado activo est frente al polo N el otro lado activo de la misma ser S. Caractersticas especificas del inductor y el inducido.
INDUCTOR Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las partes siguientes: Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar. Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor. Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica. Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al entrehierro. Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de mediana y gran potencia.

Culata: Es una pieza de sustancia ferro magntica, destinada a unir los polos de la mquina.

INDUCIDO Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor, consta de las siguientes partes: Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que tiene lugar la conversin principal de la energa Colector: es el conjunto de lminas conductoras o delgas, aisladas unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas. Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Funcionamiento como generador Energa mecnica de entrada mueve rotor f.e.m. inducida que, al conectarse a una carga, produce corriente por el inducido. Funcionamiento como motor Interaccin flujo inductor con corriente inducido de la fuente c.c. f.e.m. reaccin en el rotor de sentido opuesto al de la corriente (fuerza contra electromotriz (F.C.E.M.))

EN AMBOS CASOS EL PASO DE INTENSIDAD DE C.C. POR EL INDUCIDO PROVOCA UN PAR ELECTROMAGNTICO EN EL ROTOR (RESISTENTE COMO GENERADOR, DE ROTACIN COMO MOTOR). Generador con excitacin en paralelo. El generador con excitacin shunt (en paralelo) suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador d e

excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin automtica. Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no estn en movimiento, ya que la excitacin procede de la misma mquina. Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras especiales generales, muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitacin de stas barras y no de las escobillas del generador, es decir, si al poner en marcha el generador hay tensin en las barras generales, la mquina se comporta como generador de excitacin independiente; si no hay tensin, como generador shunt. Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general est abierto y que el restato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito. En estas condiciones, se pone en marcha la mquina motriz, aumentando paulatinamente su velocidad hasta que ste alcance su valor nominal, al mismo tiempo, aumenta la corriente de excitacin y, por lo tanto, la tensin en los bornes del generador lo que indicar el voltmetro. Si en la red no existen bateras de acumuladores, se acopla a ella el generador a una tensin algo inferior a la nominal; para conseguir esta tensin, se maniobra el restato de campo paulatinamente, quitando resistencias. No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una tensin muy baja, porque si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que la red estuviese en condiciones prximas al cortocircuito), la corriente de excitacin sera muy pequea e insuficiente para excitar la mquina. De la misma forma que para el caso del generador con excitacin independiente, si en la red hubiese bateras de acumuladores, se cerrar el interruptor general, solamente cuando la tensin en los bornes de la mquina sea igual a la tensin de la red. Conviene atender a que las bateras de acumuladores no descarguen sobre la mquina, para lo cual es conveniente que el circuito del generador est provisto de un interruptor de mnima tensin. Generador con excitacin en serie: La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de excitacin y del inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la excitacin. Este ltimo devanado, est constituido por pocas espiras con hilo conductor de gran seccin, pues la f.e.m. necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.

Generador con excitacin compound El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a una tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a la red, debido a que por la accin del arrollamiento shunt la corriente de excitacin tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la accin del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitacin tiende a aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la accin conjunta una tensin constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede obtener dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin en bornes aumente si aumenta la carga, conexin que se denomina hipercompound y qu permite e compensar la prdida de tensin en la red, de forma que la tensin permanezca constante en los puntos de consumo. El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no disminuye su tensin con la carga, y, adems, que puede excitarse aunque no est acoplado al circuito exterior, tal como vimos que suceda en el generador shunt. Durante la puesta en marcha, funciona como un generador shunt una vez conectado a la red, la tensin en bornes del generador shunt, tendera a disminuir si no fuera por la accin del arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es decir, que el arrollamiento serie sirve para regular la tensin del generador, en el caso de que la resistencia exterior descienda ms all de cierto lmite.

APLICACIONES DE LOS GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA Alimentar de electricidad el motor de cd.

y y

Produce corriente libre de rizo. Voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta el valor mximo nominal. El generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para el control preciso de salida por reguladores de retroalimentacin de control. Al aplicarse como motores su velocidad es muy fcil de variar.