TECNOLOGÍAS DE

SENSORES PARA
ENTORNOS
INTERACTIVOS
 GUANTES CON SENSORES FSR –
FLEXIBLES
u El POWER GLOVES DE MATTEL (1989)
u GUANTES DE LA DAMA LAETITIA SONAMIS – 1997
EL CYBER GLOVE
GUANTES DE DATOS (DATA GLOVE)
COMO MEDIR EL GIRO DE LA CINTA
DE FO
MODELOS DE SENSORES DE CINTA
DE FO (SHAPE TAPE)

GUANTE DE DATOS SENSORIZADO PARA USO EN CIRUGÍA

LAPAROSCÓPICA ASISTIDA POR LA MANO (HALS
TRES ANGULOS CON GIRO.
Los 3 vectores (desplazamiento, velocidad y aceleración) giran simultáneamente con
velocidad angular w (Periodo T). se observa la diferencia que existe entre las 3 magnitudes.
La velocidad tiene una ponderación lineal en frecuencia respecto al desplazamiento mientras
que la aceleración esta afectada de una ponderación frecuencial.
INTEROFEROMETRIA

La herramienta más utilizada en interferometría, es el interferómetro de Michelson, fue inventada por Albert
Abraham Michelson en 1887, primer americano ganador de un Premio Nobel de ciencia. Creó un sistema
de espejos y espejos semitransparentes (desdobladores del haz) para combinar haces de luz separados,
que provienen de una misma fuente. La interferometría láser es un método muy reconocido de medición
de distancias con la máxima precisión.
GALGAS EXTENSIOMETRICAS
Se refiere a un transductor de fuerza.
Transductor. Dispositivo al que se aplica una energía de entrada y devuelve una energía de salida, son
equipos que relacionan la señal mecánica (presión velocidad, posición) en señal eléctrica (tensión, corriente,
impedancia), esta energía de salida suele ser diferente al tipo de energía de entrada
PATRONES DE GALGAS EXTENSOMETRICAS
Una galga extensiométrica o es un sensor que mide la deformación, presión, carga, par y posición de
determinado material. Se basa en el efecto piezoresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales
de cambiar el valor nominal de su resistencia eléctrica cuando se les somete a ciertos esfuerzos mecánicos
que causan deformación. Esta variación es dependiente de la dirección de las fuerzas ejercidas. Un
esfuerzo que deforma la galga producirá una variación en su resistencia electrica. Esta variación se
produce por el cambio de longitud, el cambio originado en la sección o el cambio generado en la
resistividad.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Las células de carga hidráulicas son dispositivos de equilibrio de fuerza que miden el peso como un cambio
en la presión del fluido de llenado interno. En una célula de carga hidráulica de tipo diafragma, una carga o
fuerza actúa sobre una cabeza de carga que se transfiere a un pistón el cual a su vez comprime un fluido
de llenado confinado dentro de una cámara de diafragma elastomérico. A medida que aumenta la fuerza, la
presión del fluido hidráulico se eleva. Esta presión puede ser indicada o transmitida a nivel local para una
indicación o control remoto. La salida es lineal y relativamente no afectada por la cantidad del fluido de
llenado o por su temperatura.
TIPOS DE CELULAS DE CARGA
Existen distintos tipos de células de carga para diferentes aplicaciones. Los más comunes son:
• Monoplato: se sitúa una única célula de carga bajo una plataforma, sobre la cual se coloca un peso.
• Tipo viga a flexión: se colocan varias células de carga bajo una estructura de acero, la cual se carga desde
arriba con un peso.
• Compresión: se colocan varias células de carga de alta capacidad bajo una estructura de acero, la cual se
carga desde arriba con un peso.
• Tracción: se suspende un peso de una o más células de carga.
SENSOR DE PRESION
Un sensor de presión es un instrumento compuesto por un elemento detector de
presión con el que se determina la presión real aplicada al sensor

Figura 1: Sensores
u SENSORES DE PRESIÓN DIFERENCIAL : determinan la diferencia entre dos
presiones
u SENSORES DE PRESIÓN ABSOLUTA : miden la presión con respecto a una
cámara de referencia (cercana al vacío).
APLICACIONES DE SENSORES DE PRESIÓN
Se utiliza en instrumentación meteorológica, aeronaves, vehículos, equipos
biomédicos y cualquier otra maquinaria que tenga implementada la
funcionalidad de presión.
TIPOS DE SENSORES
1. SENSOR DE PRESION DE SILICIO
Mayormente utilizado en la industria debido a variación de la resistividad del
silicio cuando se encuentra sometido a esfuerzos mecánicos

Figura 2: Sensor
q SENSORES DE PRESIÓN PIEZORRESISTIVOS

Los sensores de presión piezoresistivos son uno de los primeros productos

de tecnología MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems,or MEMS),

Figura 3: Sensor piezorresistivo de una autoclave de vapor de 230 LT (TUTTNAVER )

2. SENSOR DE PRESION MOTOROLA MPX
Es un sensor integrado de presión fabricado en silicio, están construidos con
materiales piezo-resistivos que proveen una relación lineal entre la presión
aplicada y la tensión de salida.

Figura 4: Sensor MPX5010DP

3. MONITOREO PORTATIL UW/ INTEL
El monitoreo portátil está relacionado con la computación ubicua, lo cual es
entendida como la integración de la informática en el entorno de la persona,
de forma que los ordenadores no se perciban como objetos diferenciados,
apareciendo en cualquier lugar y en cualquier momento

Figura 5: Sistema de monitoreo corporal portátil

(médico-paciente)
5. PLATAFORMA DE EQUILIBRIO DE FUERZAS
Las plataformas de equilibrio o plataformas de fuerza son utilizadas para medir
el peso estático de una persona parada sobre ella, o la fuerza dinámica
vertical involucrada en el movimiento o en los saltos.

Figura 6: plataforma de fuerzas

q ELASTÓMEROS DIELÉCTRICOS
Son de un tipo de material inteligente, perteneciente al grupo de polímeros
electro

Figura 7: funcionamiento de un elastómero dieléctrico aplicado a una fuerza

q POLIMERO ELECTROACTIVO
Un Polímero Electroactivo son aquellos que exhibe un cambio en el tamaño o
la forma cuando es estimulado por un campo electrico.

Figura 8 :dispositivo de agarre EAP

Los piezoeléctricos
Piezoeléctricos cerámicos

Requieren polarización:
u Campo eléctrico polarizado
u Tiempo de polarización
u Temperatura de polarización
Circuito equivalente de un
Piezoeléctrico
Amplificadores sensibles a la carga
(integradores o transimpedancia)
u Se recomienda usar amplificadores de
alta impedancia para elementos
piezoeléctricos.
Aplicaciones de los piezoelectricos

u Excitación resonante hidráulica pasiva de pila piezocerámica durante la compresión

del talón
Aplicaciones de los piezoelectricos

u Elastómeros dieléctricos bajo el talón

 Seit
SENSORES PIEZOELECTRICOS - PVDF e
Polimero Fluoruro de Polivinilideno 26
u Descripción: Sensores de Poli fluoruro de Vinilideno (PVDF), son
sensores de tipo sensor piezoeléctrico, utilizado para
mediciones de presiones dinámicas, en común tiene forma de
finas capas deformables. Pueden ayudar a medir vibraciones
y fuerzas no muy grandes gracias a su coeficiente de
deformación, son altamente sensibles, relativamente
económicos.
u Principio: Generación de carga eléctrica por la aplicación de
una tensión mecánica. Efecto reversible.
u Modelo Físico:

Fig . 1. Sensores piezoeléctricos. Arriba, piezo film y su esquema (Fotos propiedad de Measurement Especialieties®). Abajo, sensor
cerámico de diafragma y su esquema. (Foto propiedad de Murata®)
 Seit
e
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u Propiedades: baja constante piro eléctrica, baja
impedancia acústica, baja impedancia mecánica
u Modelo eléctrico:

u Esquema de un amplificador de carga con un sensor piezoeléctrico de PVDF

 Seit
e
u Aplicación: Altavoces, micrófonos direccionales e hidrófonos 28
ultrasónicos, receptores de ultrasonido

u Globo con micrófono y altavoces de PVDF

 Seit
e
29

Alfombra Mágica en base a PVDF

u Plataforma de movimiento en base a PVDF

Aplicación medicas: Tomografia Optoacustica (Dialnet - 2017),

Detectores de flujo nasal Dymedix(por temperatura), Sensores de
Bruxismo en odontología, sensores táctiles en aplicaciones
robóticas.