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Los Productos Exemys están en permanente evolución para satisfacer las necesidades de nuestros
clientes Por esa razón, la especificaciones y capacidades están sujetas a cambio sin previo aviso.
Encuentre información actualizada en www.exemys.com
Índice
INTRODUCCIÓN 5
1.1 El Manual_____________________________________________________________ 5
1.1.1 Propósito de este manual 5
1.1.2 Convenciones, términos y abreviaturas 5
1.2 Descripción general del producto _________________________________________ 6
INSTALACIÓN 7
2.1 Conexión de la alimentación _____________________________________________ 7
2.2 Entradas / Salidas ______________________________________________________ 7
2.3 Conexión Serie_________________________________________________________ 9
2.3.1 Conexión RS-232 10
2.3.2 Conexión RS-485 y RS-422 10
2.4 Conexión a la red Ethernet______________________________________________ 11
2.4.1 Conexión a través de un Hub o Switch 11
CONFIGURACIÓN Y OPERACIÓN 12
3.1 Configuración básica __________________________________________________ 12
3.1.1 Configuración de la dirección IP 12
3.1.2 Acceso a la página Web de configuración 13
3.1.3 Consola de comandos para configuración por TCP 14
3.1.4 Consola de comandos de configuración vía serie 14
3.1.5 Configuración de parámetros básicos de red por medio de la consola 15
3.2 Operación____________________________________________________________ 16
3.2.1 Introducción 16
3.2.2 Modo Slave 17
3.2.3 Modo Master 17
3.2.4 Modo Slave con Múltiples Maestros 17
3.2.5 Configuración General del EGW1-MB 17
3.2.6 Configuración del puerto Serie 20
3.2.7 Configuración en modo Slave o Master 21
3.2.8 Configuración de Tabla de Esclavos Modbus/TCP (Modo Master) 22
3.2.9 Configuracion de la lista de Esclavos Modbus/ASCII-RTU 24
3.2.10 Configuración en Modo Slave con Múltiples Maestros 25
3.2.11 Parámetros de Configuración Modbus Avanzados 25
3.2.12 Entradas Salidas 29
3.2.13 Estadísticas 30
A. APÉNDICES 32
A.1. Device Locator_____________________________________________________ 32
A.2. Leds Indicadores ___________________________________________________ 34
A.3. Montaje del equipo sobre riel DIN ____________________________________ 34
Figuras
Figura 1 - Ejemplo de aplicación _____________________________________________________________6
Figura 2 - Esquema de conexión de la alimentación ______________________________________________7
Figura 3 - Esquema de posición de I/O ________________________________________________________9
Figura 4 - Jumpers ________________________________________________________________________9
Figura 5 - Conexión RS-232 a una PC ________________________________________________________10
Figura 6 - Red de dispositivos 485/422 _______________________________________________________11
Figura 7 - Esquema de Cable No cruzado _____________________________________________________11
Figura 8 - Diagramas de Master, Slave y Slave-Multimaster_______________________________________16
Figura 9 -Paso de mensajes a través de EGW1-MB MASTER _____________________________________22
Figura 10 - Flow of messages through EGW1-MB in Slave mode __________________________________24
Figura 11 - Exemys Device Locator__________________________________________________________32
Figura 12 - Montaje del equipo sobre riel DIN _________________________________________________35
Figura 13 - Desmontaje del equipo __________________________________________________________35
Tablas
Tabla 1 - Abreviaturas _____________________________________________________________________5
Tabla 2 - Convenciones ____________________________________________________________________6
Tabla 3 - Entradas / Salidas _________________________________________________________________7
Tabla 4 - Conexión Serie __________________________________________________________________10
Tabla 5 - Comando PASSWORD. ___________________________________________________________18
Tabla 6 - Comando WEBCFG ______________________________________________________________19
Tabla 7 - Comando FACTRESET ___________________________________________________________19
Tabla 8 - Comando RESET ________________________________________________________________20
Tabla 9 - Configuración del puerto Serie ______________________________________________________21
Tabla 10 - Comando COMATTACHED ______________________________________________________22
Tabla 11 - Comandos SLVSET, SLVDEL y SLVLIST___________________________________________23
Tabla 12 - Comando COMSLV _____________________________________________________________24
Tabla 13 - Comando TCPEXCEP ___________________________________________________________25
Tabla 14 - Comando COMEXCEP __________________________________________________________26
Tabla 15 - Comando MSGTOUT____________________________________________________________27
Tabla 16 - Comando SLVADDR ____________________________________________________________28
Tabla 17 - Comando BROADADDR_________________________________________________________28
Tabla 18 - Comando TCPBUFFER __________________________________________________________29
Tabla 19 - Comando INACTOUT ___________________________________________________________29
Tabla 20 - comando IOADDR ______________________________________________________________30
Tabla 21 - Comandos STATSLIST y STATSCLEAR ___________________________________________30
Tabla 22 - Leds Indicadores ________________________________________________________________34
Introducción
Capítulo
Capítulo1
1.1 El Manual
Tabla 1 - Abreviaturas
Abreviaturas Descripción
ARP Address Resolution Protocol
Bps Bits por segundo
HTTP HyperText transfer Protocol
IP Internet Protocol
LAN Local Area Network
PC Personal Computer
UDP User Datagram Protocol
TCP Transmission Control Protocol
DHCP Dynamic Host Configuration Protocol
GND Ground (Referencia de tensión)
Tabla 2 - Convenciones
Convenciones Descripción
Un grupo de posibles valores para los parámetros de comandos. Puede
A|B|C
tipear A, B ó C.
Salidas
Instalación
Capítulo
Capítulo2
2.1 Conexión de la alimentación
Este producto debe instalarse y energizarse de acuerdo a sus rangos de operación e
instrucciones de instalación. La unidad deberá energizarse con una fuente de energía NEC
clase 2 ó una fuente LPS, con salida en el rango 9-26 Volts AC, 9-30 Volts DC, 200 mA
mín.
La instalación del presente producto se hará de acuerdo con la NEC, específicamente
Artículos 725-54. El cableado desde/hacia la unidad debe ser de Clase 2 y deberá estar
separado de otro cableado dentro del equipamiento, tal como lo establece la NEC.
Vin
Vin
Vin Vin GND Vin Vin GND Vin Vin GND Vin Vin GND
RxA TxA RxA TxA RxA TxA TxB RxB RxA TxA
A A A A
B B B B
TRA- TRA+ RA+ RA- IO I1 I2 I3 TRC- TRC+ TRD+ TRD- TRB- TRB+
Figura 4 - Jumpers
PC EGW1-MB
DB9 Hembra
Rx D 2 Tx
Tx D 3 Rx
GND 5 GND
RS-485
TR+ (10) Data +
TR- (9) Data -
EGW1-MB
Data -
Data +
Data -
Data +
RS-422
TR+ (10) R+
TR- (9) R-
R+ (11) T+
R- (12) T-
EGW1-MB
T-
T+
R-
R+
T-
T+
R-
R+
RX + (1) RX + (1)
RX - (2) RX - (2)
TX + (3) TX + (3)
TX - (6) TX - (6)
EGW1-MB HUB
Figura 7 - Esquema de Cable No cruzado
Capítulo
Capítulo3
Configuración y Operación
Una vez que el EGW1-MB tiene una dirección IP, se pueden configurar el resto de los
parámetros:
arp –a
ping 192.168.0.105 -t
telnet 192.168.0.105
> ip:192.168.0.110
ATENCION, Este parametro sera aceptado cuando ejecute el comando END.
En ese momento perdera comunicacion con el equipo.
Si no esta seguro cierre la comunicacion sin tipear el comando END
>_
> netmask:255.255.255.0
ATENCION, Este parametro sera aceptado cuando ejecute el comando END.
En ese momento perdera comunicacion con el equipo.
Si no esta seguro cierre la comunicacion sin tipear el comando END
>_
> gateway:192.168.0.200
ATENCION, Este parametro sera aceptado cuando ejecute el comando END.
En ese momento perdera comunicacion con el equipo.
Si no esta seguro cierre la comunicacion sin tipear el comando END
>_
Ingrese el comando END para que el EGW1-MB tome los cambios en los parámetros de
red. Perderá comunicación con el equipo si los comandos fueron ingresados desde la
consola TCP.
3.2 Operación
3.2.1 Introducción
El EGW1-MB traduce los mensajes Modbus/TCP recibidos de maestros remotos a mensajes
Modbus/ASCII-RTU a esclavos locales serie (Modo Slave), o bien traduce los mensajes
Modbus/ASCII-RTU de maestros locales serie a mensajes Modbus/TCP hacia esclavos
remotos (Modo Master). En el modo Slave puede manejar hasta 8 maestros Modbus/TCP,
cuyos mensajes serán traducidos a Modbus/ASCII-RTU a esclavos serie locales (Modo
Slave con Múltiples Maestros).
Slave
Msg:Adress Msg:ID
Master Slave
Modbus / ASCII - RTU Modbus TCP
Slave
(A) Modo Maestro
Slave
Msg:ID Msg:Adress
Master Slave
Modbus / TCP Modbus / ASCII - RTU
Slave
(B) Modo Esclavo
Master Slave
Msg:ID Msg:Adress
Master Slave
Modbus / TCP Modbus / ASCII - RTU
Master Slave
(C) Modo Esclavo Multimaster
>port?
PORTx:... Listen Port (1..65535)
>_
Existe además el comandos HELP. Le mostrará un listado completo de todos los comandos
disponibles con la sintaxis y el texto descriptivo.
Para habilitar o deshabilitar la página Web de configuración del EGW1-MB desde la misma
página Web:
Seleccione “Red” del menú, verá la ventana de configuración de Red.
Seleccione la opción Configuración Web “Habilitada” del menú de lista.
Haga click en el botón “Enviar”, para que el EGW1-MB tome los cambios.
Para volver a la configuración a la original de fábrica desde la página Web del EGW1-MB :
Seleccione “Avanzado” del menú, verá la página de configuración de Avanzados.
Haga click en “ Volver a Configuración de Fábrica “. Un mensaje aparecerá
pidiéndole que confirme la acción.
Seleccione “SI” si quiere reiniciar el EGW1-MB a la configuracion de fábrica.
Desde la consola de comandos podrá ejecutar el comando FACTRESET que hará que la
configuración vuelva a la original. Debe ingresarse este comando 2 veces para que el
EGW1-MB reinicie su configuración.
Comando Descripción
Reinicia la configuración a la original de fábrica.
FACTRESET Este comando debe ingresarse 2 veces para que el EGW1-MB
cambie su configuración.
Desde la consola de comandos, para reiniciar el equipo puede ejecutar el comando RESET.
Debe ingresarse este comando 2 veces para que el
EGW1-MB reinicie.
Para configurar estos parámetros puede hacerlo desde la página Web del
EGW1-MB :
En modelos con mas de un puerto serie seleccione el COM a configurar.
Cambie cualquier valor que considere necesario. Haga click en el botón “Enviar”
para que el EGW1-MB tome los cambios.
COM Attached: Este parámetro puede ser MASTER o SLAVE dependiendo si lo que
esté conectado es Master o Slave Modbus.
Para configurar estos parámetros puede hacerlo desde la página Web del EGW1-MB :
Seleccione “Modbus RTU/ASCII”del menu.
Seleccione MASTER o SLAVE
Haga Click sobre el boton “Enviar” para que el EGW1-MB acepte los cambios.
Addr=1
IP=192.168.0.101 Slave
B Addr=2 B Addr=2 Addr=2
Slave
A ID=5 Addr=3
Slave
Master
Modbus / ASCII - RTU ModbusTCP Addr=4
B ID=2 Slave
Addr=5
A Addr=5 A Addr=5
Slave
Addr=6
IP=192.168.0.102 Slave
Es decir que el EGW1-MB en modo Master busca en una tabla configurable, el Address de
los mensajes que recibe, busca a que rango corresponde y obtiene la dirección IP del esclavo
que recibirá el mensaje. La tabla posee hasta 8 grupos posibles de ID. A cada rango le
corresponde una dirección IP. El primer grupo de esclavos es el ‘A’ y el último el ‘H’.
Para configurar la tabla de esclavos Modbus/TCP desde la página Web de configuración del
EGW1-MB :
Seleccione “TCP Slaves” del menú. Verá la lista de Slaves.
Para habilitar un rango, coloque un tilde en la casilla correspondiente. (A..H).
Tipee el Primer y Útimo ID del rango para que sea enviado a la dirección ID del
destinatario.
Ingrese la dirección IP del Modbus/TCP Slave.
Haga click en el botón “Enviar” para que el EGW1-MB tome los cambios.
En modo esclavo, debe indicar el puerto serie al cual enviar la interrogacion Modbus/ASCII-
RTU relacionada con el ID de Unidad de la interrogacion Modbus/TCP.
EGW1-MB permite definir una lista que indique a que puerto serie deben ser linkeado un
determinado grupo de direcciones.
Addr=3
A ID=3 A ID=3
COM A Slave
B ID=15 Addr=15
COM B
Master Slave
Modbus TCP Modbus / ASCII - RTU
B ID=15
Asi, EGW1-MB en modo Slave busca en una lista configurable el ID de Unididad del
mensaje recibido, busca el rango correspondiente, y obtiene el puerto serie del esclavo que
recibirá el mensaje.
3.2.11.1 Excepciones
Puede configurar al EGW1-MB para que responda o no excepciones en caso de errores en la
comunicación con los esclavos. Si la opción se deshabilita el EGW1-MB responderá a los
errores con silencio, caso contrario, devolverá un código de excepción que detallamos a
continuación.
Este tiempo debe ser menor que el tiempo máximo de espera de respuesta que tenga
configurado el Master.
Desde la consola de comandos, puede cambiar este parámetro con el comando MSGTOUT.
Para Habilitar o deshabilitar esta opción, o cambiar el Address fijo desde la página Web de
configuración:
Seleccione “Modbus TCP” del menú.
Ingrese la dirección Slave acordada y colóquele un tilde para habilitar la opción
Haga click en el botón “ Enviar” para que el EGW1-MB tome los cambios.
Para habilitar / deshabilitar esta opción y cambiar la dirección de Slave que tendrá el EGW1-
MB desde la página Web:
3.2.13 Estadísticas
En ambos modos (Slave ó Master) el EGW1-MB mantiene una lista de estadísticas de
comunicación. Fueron pensadas para el diagnóstico de problemas. Las estadísticas difieren
según sea modo Slave ó Master.
Para leer las estadísticas desde la consola de comando puede tipear el comando STATLIST.
Ecualquier momento puede recomenzar las estadísticas tipeadno el comando STATCLEAR.
Las estadisticas pueden ser accedidas por internet seleccionando “Estadisticas” del menu
dentro de la pagina web.
Modo Maestro
40002-40003 Serie - Pedidos
40004-40005 Serie – Errores de Paridad
40006-40007 Serie - Errores CRC / LRC
40008-40009 Serie - Errores de Longitud
40010-40011 Serie - Otros Errores
40012-40013 Serie - Pedidos de E/S
40014-40015 Serie - Excepciones de E/S
40016-40017 Serie - Brodcasts Rechazados
40018-40019 Serie - Pedidos de Unidad Erróneos
40020-40021 Serie - Otras excepciones
40022-40023 TCP - Aperturas de Sockets
40024-40025 TCP - Fallos en la Apertura de Sockets
40026-40027 TCP - Sockets Abiertos
40028-40029 TCP - Cierres Inesperados
40030-40031 TCP - Cierres por tiempo de Inactividad
40032-40033 TCP - Respuestas Válidas
40034-40035 TCP - Encabezados Válidos
40036-40037 TCP – Respuestas Fuera de Tiempo
Para eliminar las estadisticas escriva en el Holding Register 40001 un valor distinto de cero.
Apéndice
Apéndice A
A.Apéndices
Para actualizar la ventana, haga click en el botón “Buscar”. Esta acción hará que el Device
Locator busque cualquier dispositivo de Exemys en la red otra vez. Usted puede cambiar
cualquiera de estos parámetros de red básicos dentro del programa Device Locator.
Para configurar cualquier dispositivo de Exemys encontrado por el Device Locator:
Ud. puede tipear una direccion IP, Netmask ó Gateway, ó puede hacer click en el check
box “DHCP” para que el dispisitivo busque un Servidor DHCP .
Haga click en el botón OK para que el Device Locator envíe esta información al
dispositivo.
Si la contraseña no es correcta, el Device Locator mostrará “ Error de repuesta desde
la dirección MAC 00-0B-FA-30-00-03. El dispositivo no responderá ningún mensaje
enviado por el Device Locator durante los primeros 5 segundos después de una
contraseña incorrecta. Esto es para evitar cualquier método de fuerza brutapara el
cambio de los parámetros de Red del dispositivo.
Si el dispositivo no responde, el Device Locator mostrará el mensaje “ No hay
respuesta del dispositivo”. Asegúrese de que el dispositivo esté encendido y conectado
a la red Ethernet.
El dispositivo Exemys se reiniciará para que los cambios en la configuración se hagan
efectivos.
Haga click en el botón “Cerrar” para cerrar el cuadro de dialógo de “Propiedades”.
Después de unos segundos, el dispositivo reiniciado, volverá a reponder al los
requerimiento s del Device Locator. Haga click en el botón “query network” para
actualizar la ventana y asegurarse de que los parámetros hayan cambiado.
(A )
Rie l D IN R ie l D IN
Cli ck !
(B )
Para desmontar el equipo del riel DIN (figura 13), tire hacia abajo del clip metálico del
equipo (C) y luego retírelo del riel.
R ie l D IN
(C)k d
• Pu e r t o d e r e d : Et h er n et 1 0 B a se T, co n ect o r RJ4 5 .
• Pr o t o c o l o s Se r i a l e s: M O D B U S A SCII, M O D BU S RTU .
• Pu e r t o Se r ia l : Pu e rt o s se r ia le s RS2 3 2 /4 8 5 / 4 2 2 e n b o r n e ra in d u st ria l e x t r a íb le .
• En t r a d a s / Sa l id a s: En t ra d a s : N PN Sin k in g , 3 ,5 a 2 8 V o lt s D C, 1 a 1 1 m A m a x .
Sa li d a s : N PN So u rc ing , a lt a co rrien t e , o p en co lle ct o r,
3 a 4 5 V o lt s D C, 1 3 0 m A m a x . p o r ca n a l.
B o rn e ra in d u st ria l e x t ra íb le.
• A d m i n i st r a c ió n : Se rv id o r H TTP, p ro t e g id o p o r co n t r a señ a .
Co n so la Teln et , p ro t e gi d a p o r co n t r a señ a .
Co n so la RS2 3 2 Seria l.
• I n d i c a d o r e s: Led d e est a d o .
Led d e d a t o s / lin k .
• D i m e n si o n e s / Pe so : 1 1 4 x 1 0 0 x 2 2 .5 m m (H x W x L).
0 ,1 4 0 K g .
• A li m e n t a c ió n : D eb e se r d e cla se 2 ó fu en t e LPS.
9 a 2 6 V o lt s A C
9 a 3 0 V o lt s D C
2 0 0 m A m in .
• Te m p e r a t u r a : Te m p e ra t u ra d e o p e ració n : -5 a 6 5 ºC
Te m p e ra t u ra d e a lm a cen a m ien t o : -4 0 a 7 5 ºC
• A cc e so r io s o p ci o n a l e s: Ca b le d e p ro g ra m a ció n .
• G a r a n t ía / So p o r t e : G a r a n t ía d e 1 a ñ o .
So p o rt e t écn ico in clu íd o .