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Introducción a la
de medición de coordenadas.
Introducción a la máquina
máquina de
medición de
coordenadas.
10-3 Sistema de coordenadas
10-4 Sistema de coordenadas de la máquina
10-7 Sistema de coordenadas de la pieza
10-8 Explicación del proceso de alineación
10-9 Explicación de referencia
10-11 Explicación de traslación
10-13 Explicación de rotación
10-15 Características medidas y construidas
10-17 Compensación volumétrica
10-19 Homologación de puntas de sonda
10-20 Proyecciones
10-22 Técnicas eficientes para sondas
10-26 Acotación geométrica y tolerancias
10-27 Símbolos para características geométricas
de medición de coordenadas.
Introducción a la máquina
edición de coordenadas
Mientras se está preparando el sitio para el arribo de su nueva
máquina de medición de coordenadas, tómese unos minutos para
leer la información suministrada a continuación. Se trata de una
descripción básica de metrología de coordenadas y sirve como
punto de partida para personas que nunca han usado máquinas de
medición de coordenadas, y como repaso de conceptos básicos
para expertos.
Sistema de coordenadas
El sistema de coordenadas se utiliza para describir los
movimientos de la máquina de medición. Fue inventado por el
famoso filósofo y matemático francés René Descartes a
principios del siglo XVII y permite ubicar características con
respecto a otras características en las piezas que se desea medir.
Un sistema de coordenadas es similar a un mapa de elevación en
el que una combinación de una letra a lo largo de uno de los
bordes de dicho mapa, un número a lo largo de otro borde y
elevaciones indicadas, describen específicamente cada ubicación
en el mapa. Esta combinación de letra, número y elevación se
llama coordenada y representa un lugar específico con respecto a
todos los demás.
Otro ejemplo es un mapa de una ciudad en el que se muestran
edificios. Para caminar desde la estación de ferrocarril (su
origen) hasta su habitación en el Hotel Ritz, debe caminar dos
cuadras a lo largo de la calle Olmo, cuatro a lo largo de Arce y
subir tres pisos en el Ritz. Esta ubicación también puede
describirse mediante las coordenadas 4-E-3 en el mapa,
correspondientes a los ejes X, Y y Z de la máquina. Estas
coordenadas describen de forma única su habitación, es decir, no
describen ninguna otra ubicación en el mapa.
Ritz Hotel
Museum
Oa
k
u t
e stn
Ch
Restaurant
Sy E
cam
p le ore
Ma
D
5
h
irc
4 B C
Elm
3
B
2
Train Station
1 A
Figure 1
English Spanish
Museum Museo
Restaurant Restaurante
Chestnut Castaño
Maple Arce
Sycamore Sicomoro
Elm Olmo
Birch Roble
Oak Abedul
de medición de coordenadas.
Introducción a la máquina
En vez de un dedo, la máquina de medición de coordenadas
utiliza una sonda para medir puntos en la pieza. Cada punto de la
pieza es único para el sistema de coordenadas de la máquina. La
máquina de medición de coordenadas combina los puntos
medidos para formar una característica que se puede relacionar
con todas las demás.
Eje Z
Eje Z
Eje X
Eje X
Eje Y
Eje Y
de medición de coordenadas.
Introducción a la máquina
El segundo sistema de coordenadas es el sistema de coordenadas
de la pieza, en el que los tres ejes se refieren a referencias o a
características de la pieza. Antes de la introducción de software
para ordenadores a la medición de coordenadas, las piezas se
alineaban en sentido paralelo a los ejes de la máquina de manera
que los sistemas de coordenadas de la máquina y de la pieza
estuviesen paralelos entre sí. Este método llevaba mucho tiempo
y no era muy preciso. Cuando la pieza era redonda o tenía
contornos, en vez de ser cuadrada o rectangular, la medición era
casi imposible de realizar.
Eje Z
Eje Y Eje X
Origen o
referencia
Eje Z
Eje Y Eje X
Origen o
referencia
Figura 13 Alineación
de medición de coordenadas.
Introducción a la máquina
"Referencia"
Una referencia es una ubicación. Las referencias se utilizan
como guía para indicar a otras personas en dónde nos
encontramos o como instrucciones para llegar a lugares. El Hotel
Ritz es una referencia en el mapa que figura a continuación.
También lo son las calles, la estación de ferrocarril, el museo y
el restaurante. Por lo tanto, al utilizar un origen, referencias,
instrucciones y distancias, la gente cuenta con toda la
información para ir de un lugar a otro.
Por ejemplo, para ir de la estación de ferrocarril (origen) al
restaurante, debe caminar dos cuadras hacia el norte por la calle
Olmo (referencia), girar a la derecha y caminar dos cuadras
hacia el este por la calle Arce (referencia).
Ritz Hotel (Datum)
Museum (Datum)
Oa
k
u t
e stn
Ch
Sy Restaurant (Datum)
cam
E
p le ore
Ma
D
5
ch
4 Bir C
Elm
3
B
2
Train Station (Datum) English Spanish
1 A
Ritz Hotel (Datum) Ritz Hotel (referencia)
Figure 6
Museum Museo (referencia)
Estación de Ferrocarril
Train Station
(referencia)
Chestnut Castaño
Maple Arce
Sycamore Sicomoro
Elm Olmo
Birch Roble
Oak Abedul
Eje Z
Eje Z
Eje X
Eje X
Eje Y
Eje Y
Origen o referencia
de medición de coordenadas.
Introducción a la máquina
Suponga que necesita saber la distancia entre una característica
específica de la pieza y otra característica. Por ejemplo, tome la
distancia desde un orificio central hasta el centro de cada uno de
los cuatro orificios. Pare obtener estas distancias, primero mida
el orificio central, traslade el origen hacia el centro de este
orificio y después mida cada uno de los cuatro orificios que se
encuentran alrededor. El traslado del punto inicial (origen) de la
medición de una posición a otra en la pieza, se llama traslación.
La máquina de medición de coordenadas realiza esta tarea
matemáticamente cuando usted solicita una rutina de alineación
a su software de medición geométrica.
Origen trasladado
Primer origen
Figura 16 Translación
Museum (Datum)
Oa
k
t
s tnu
C he
Sy
cam
Restaurant (Datum) E
p le ore
Ma
D
5
ch
4 Bir C
Elm
3
B
2
Train Station (Datum)
1 A
Figure 6
English Spanish
Museum Museo
Restaurant Restaurante
Chestnut Castaño
Maple Arce
Sycamore Sicomoro
Elm Olmo
Birch Roble
Oak Abedul
Figura 17 Translación
de medición de coordenadas.
Introducción a la máquina
No todas las referencias están en dirección perpendicular a otras
referencias. Por ejemplo, si mira el mapa de la ciudad, verá que
el museo está sobre una calle que no es paralela ni perpendicular
a las calles sobre las que se encuentran el hotel, el restaurante y
la estación de ferrocarril. Por lo tanto, para determinar la
distancia del hotel al museo, primero debe trasladar su origen de
referencia al hotel y después girarlo para que sea paralelo a la
calle sobre la que se encuentra el museo. Después de realizar
esta operación, podrá medir la distancia entre el museo y el hotel
fácilmente.
Ritz Hotel
Museum
4 3 2 1 Oa
0 0 k
Restaurant 1
ut
estn
Ch 2
3 E
p le 4
Ma Sy
cam
ore D 0
5 1
ch
4 Bir C 2
Elm
3
3
B 4
2
Train Station
1 A
Figure 9
English Spanish
Museum Museo
Chestnut Castaño
Maple Arce
Sycamore Sicomoro
Elm Olmo
Birch Roble
Oak Abedul
Figura 18 Rotación
Origin
Origen
45
de medición de coordenadas.
Introducción a la máquina
construidas
La gran mayoría de las piezas están compuestas de elementos
geométricos simples creados trabajando la pieza con máquinas o
formándolas. Estos elementos principales (planos, aristas,
cilindros, esferas, conos, etc.) se llaman características.
Cuando la máquina de medición de coordenadas puede medir
dichas características directamente tocando con una sonda las
superficies que conforman la característica, las características se
llaman características medidas.
Constructed Circle
Measured Circles
Círculos
medidos
Círculos Circles
Measured
medidos
Características
Características medidas
medidas
Punto de intersección
construido
de medición de coordenadas.
Introducción a la máquina
A pesar de que la tecnología de fabricación permite fabricar
piezas de alta precisión con tolerancias muy exactas, siguen
existiendo imperfecciones. A pesar de que son pequeñas, el
hecho de que se utilicen tolerancias significa que hay errores.
Norte Magnético
Norte Verdadero
de medición de coordenadas.
Introducción a la máquina
Compensación de sondas
Las máquinas de medición de coordenadas generalmente obtienen
datos tocando la pieza que se desea medir con una sonda (una
sonda sólida o una electrónica de activación por contacto)
instalada en el eje de medición de la máquina. A pesar de que la
punta de la sonda es muy precisa, una vez que la sonda está
instalada en la máquina de medición de coordenadas, se debe
determinar la ubicación de la punta con respecto al sistema de
coordenadas de la máquina antes de realizar mediciones.
Debido a que la circunferencia de la punta es la que toca la pieza,
el centro y radio de la sonda se determinan midiendo una esfera
muy precisa (esfera de rehomologación). Una vez que se conocen
el centro y el radio de la punta, cuando la sonda hace contacto con
la pieza, las coordenadas de la punta se "desplazan"
matemáticamente de acuerdo a la distancia del radio de la punta al
punto de contacto El procedimiento de alineación determina
automáticamente la dirección del desplazamiento.
Nosotros utilizamos un procedimiento similar cuando
estacionamos un automóvil. Cuanto mejor podamos estimar el
desplazamiento desde el exterior del vehículo, más cerca del
bordillo podremos estacionarlo.
Figura 24 Proyección
de medición de coordenadas.
Introducción a la máquina
Es necesario medir como mínimo tres puntos para determinar el
diámetro de un círculo y, si dichos puntos no se encuentran a la
misma distancia de la parte superior del cilindro, el diámetro
medido será de forma elíptica. Para corregir esta representación
incorrecta, se proyectan los datos de medición sobre un plano
perpendicular a la figura del cilindro. De esta manera se
determina de forma precisa el tamaño real de la característica de
la pieza que se desea medir.
Superficie
de la pieza
de medición de coordenadas.
Introducción a la máquina
Los contactos entre la sonda y la pieza en dirección paralela a la
del cuerpo de la sonda, es decir, a lo largo del eje del estilete, no
son tan repetibles como los realizados en dirección perpendicu-
lar a dicho eje.
Máxima
repetibilidad
Perpendicular al
cuerpo de la sonda.
Paralelo al cuerpo de
la sonda (a lo largo
del eje del estilete)
Contacto de
sonda
Contacto con el correcto
vástago
Contacto con el
vástago
de medición de coordenadas.
Introducción a la máquina
Puede reducir la posibilidad de que el vástago toque la pieza
utilizando una punta de mayor diámetro para aumentar el
espacio libre entre la bola y vástago, y la superficie de la pieza.
Generalmente, cuanto mayor es el diámetro de la punta, mayor
es la profundidad que puede alcanzar el estilete antes de tocar la
característica de la pieza que se desea medir. Esta distancia se
llama longitud de trabajo efectiva de la sonda. Además, cuanto
más grande es la punta, menos efecto tiene sobre el acabado de
la superficie de la pieza que se desea medir, debido a que el
punto de contacto se distribuye sobre un área mayor de la
característica que se desea medir. Sin embargo, el tamaño
máximo de la punta que puede utilizarse está limitado por el
tamaño del orificio más pequeño que se desea medir.
de medición de coordenadas.
Introducción a la máquina
Existen siete formas, llamadas elementos geométricos, utilizadas
para definir una pieza y sus características. Dichas formas son el
punto, la línea, el plano, el círculo, el cilindro, el cono y la
esfera. También existen ciertas características geométricas que
determinan la condición de las partes y la relación de las
características.
Estos símbolos geométricos son similares a los utilizados en
mapas para indicar características, como por ejemplo carreteras
de dos y cuatro carriles, puentes y aeropuertos. El propósito de
estos símbolos es formar un idioma común que todos puedan
entender.