UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA P.A.: Mario Borja B.

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE IA FECHA: 09/05/2022

PRACTICA CALIFICADA No 1
INGENIERÍA DE CONTROL (MT-221-B)

Indicaciones:
- Duración: 2 horas.
- Las respuestas deben ser concisas y con letra legible, escribir con lapicero azul o negro.
- Escribir manualmente las soluciones, tomar fotos o escanear cada página y armar en Word un
archivo con las imágenes, guardar como pdf y subir al campus virtual.
- Cada página debe tener nombre y firma.

PREGUNTAS –

1. Con el modelo del motor de corriente continua de la formula (1), escribir las ecuaciones de Euler
para resolver numéricamente el sistema de ecuaciones diferenciales, donde 𝜭, 𝜔 e i son variables,
V es la entrada y k, j, L y R son constantes en la tabla 1. (05 puntos)

𝑑𝜭
=𝝎
𝒅𝒕
𝒅𝝎 𝒌𝒊
= (1)
𝒅𝒕 𝒋
𝒅𝒊 𝑽 − 𝒊𝑹 − 𝒌𝝎
=
𝒅𝒕 𝑳

Tabla 1.
Nº k j L R
1 45.56e-3 63.23e-6 130.23e-2 3.34

2. Hacer el programa en MatLab para simular el motor de corriente continua de la pregunta 1

utilizando los parámetros de la tabla 1, con un incremento de tiempo de solución de 1
diezmilésima de segundo, durante un tiempo de simulación de 10 segundos. (08 puntos)

3. Hacer experimentos para 5 valores de V y presente resultados de la 𝜭. 𝜔 e i, describa la

dependencia de 𝜭, 𝜔 e i con respecto a la V. (07 puntos)