INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO
Robótica industrial

Ecuaciones Diferenciales
3RM2

3er Parcial
No. de Lista: 19
Tarea #2 EDO’S LINEALES DE PRIMER
ORDEN, HOMOGENEAS CON
COEFICIENTES CONSTANTES

ALUMNO:
Hernández Europa Alan Alberto

Profesor: Anastasio Valdivia Trujillo

FECHA DE ENTREGA: 30/11/2021

 𝑦1′ = 𝑦1 + 𝑦2
𝑦2′ = 9𝑦1 + 𝑦2
Tenemos:
𝑦′ 1 1 𝑦1
( 1′ ) = ( ) ∗ (𝑦 )
𝑦2 9 1 2

Obteniendo el Polinomio Característico:

𝑃 (𝜆) = |𝐴 − 𝜆 ∗ 𝐼|
1 1 1 0
= |( ) − 𝜆( )|
9 1 0 1
1 1 𝜆 0
= |( )−( )|
9 1 0 𝜆
1−𝜆 1
= |( )|
9 1−𝜆
(1 − 𝜆 )2 − 9 = 0

1 − 2𝜆 + 𝜆2 − 9 = 0
𝜆2 − 2𝜆 − 8 = 0
(𝜆 + 2)(𝜆 − 4) = 0

𝜆1 = −2 𝜆2 = 4
Siguiendo la fórmula para las raíces obtenidas

𝑒 𝜆𝑖∗𝑥 = 𝛽0 + 𝛽1 𝜆𝑖
Tenemos:

𝑒 −2𝑥 = 𝛽0 − 2𝛽1 1

𝑒 4𝑥 = 𝛽0 + 4𝛽1 2
Obteniendo 𝛽0 y 𝛽1

Igualando a 0 las ecuaciones

𝛽0 − 2𝛽1 − 𝑒 −2𝑥 = 0
𝛽0 + 4𝛽1 − 𝑒 4𝑥 = 0
Igualando las Ecuaciones, tenemos:

𝛽0 − 2𝛽1 − 𝑒 −2𝑥 = 𝛽0 + 4𝛽1 − 𝑒 4𝑥

𝑒 4𝑥 − 𝑒 −2𝑥 = 4𝛽1 + 2𝛽1
𝑒 4𝑥 − 𝑒 −2𝑥 = 6𝛽1
𝑒 4𝑥 − 𝑒 −2𝑥
𝛽1 =
6
Reemplazando 𝛽1 en Ecuación 1

−2𝑥
𝑒 4𝑥 − 𝑒 −2𝑥
𝑒 = 𝛽0 − 2( )
6
1
𝑒 −2𝑥 = 𝛽0 − (𝑒 4𝑥 − 𝑒 −2𝑥 )
3
1
𝑒 −2𝑥 + (𝑒 4𝑥 − 𝑒 −2𝑥 ) = 𝛽0
3
1 1
𝛽0 = 𝑒 −2𝑥 + 𝑒 4𝑥 − 𝑒 −2𝑥
3 3
2 1
𝛽0 = 𝑒 −2𝑥 + 𝑒 4𝑥
3 3
2𝑒 −2𝑥 + 𝑒 4𝑥
𝛽0 =
3
Haciendo que tenga el mismo denominador que 𝛽1

2𝑒 −2𝑥 + 𝑒 4𝑥 2
𝛽0 = ∗( )
3 2
4𝑒 −2𝑥 + 2𝑒 4𝑥
𝛽0 =
6
Obteniendo la matriz exponencial

𝑒 𝐴𝑥 = 𝛽0 ∗ 𝐼 + 𝛽1 ∗ 𝐴

𝐴𝑥
4𝑒 −2𝑥 + 2𝑒 4𝑥 1 0 𝑒 4𝑥
− 𝑒 −2𝑥 1 1
𝑒 = [( )∗( )+( )∗( )]
6 0 1 6 9 1
 1
Factorizando realizando las multiplicaciones
6

1 4𝑒 −2𝑥 + 2𝑒 4𝑥 0 𝑒4𝑥 − 𝑒−2𝑥 𝑒4𝑥 − 𝑒−2𝑥

𝑒 𝐴𝑥 = [( ) + ( )]
6 0 4𝑒 −2𝑥 + 2𝑒 4𝑥 9(𝑒4𝑥 − 𝑒−2𝑥 ) 𝑒4𝑥 − 𝑒−2𝑥

𝐴𝑥
1 (4𝑒 −2𝑥 + 2𝑒 4𝑥 ) + (𝑒4𝑥 − 𝑒−2𝑥 ) 0 + 𝑒4𝑥 − 𝑒−2𝑥
𝑒 = [ 4𝑥 ]
6 0 + 9(𝑒 − 𝑒−2𝑥 ) (4𝑒 −2𝑥 + 2𝑒 4𝑥 ) + (𝑒4𝑥 − 𝑒−2𝑥 )

𝐴𝑥
1 3𝑒 4𝑥 + 3𝑒 −2𝑥 𝑒4𝑥 − 𝑒−2𝑥
𝑒 = [ ]
6 9(𝑒4𝑥 − 𝑒−2𝑥 ) 3𝑒 4𝑥 + 3𝑒 −2𝑥

𝐴𝑥
1 3(𝑒 4𝑥 + 𝑒 −2𝑥 ) 𝑒4𝑥 − 𝑒−2𝑥
𝑒 = [ ]
6 9(𝑒4𝑥 − 𝑒−2𝑥 ) 3(𝑒 4𝑥 + 𝑒 −2𝑥 )

Sabiendo que 𝑦⃗ = 𝑒 𝐴𝑥 ∗ 𝑘⃗⃗

𝑦1 1 3(𝑒 4𝑥 + 𝑒 −2𝑥 ) 𝑒4𝑥 − 𝑒−2𝑥 𝑘

𝑦⃗ = (𝑦 ) = [ ] ∗ ( 1)
2 6 9(𝑒4𝑥 − 𝑒−2𝑥 ) 3(𝑒 4𝑥
+𝑒 −2𝑥
) 𝑘2

Obteniendo 𝑦1 y 𝑦2
1
𝑦1 = [3(𝑒 4𝑥 + 𝑒 −2𝑥 )𝑘1 + (𝑒 4𝑥 − 𝑒 −2𝑥 )𝑘2 ]
6
1
𝑦2 = [9(𝑒 4𝑥 − 𝑒 −2𝑥 )𝑘1 + 3(𝑒 4𝑥 + 𝑒 −2𝑥 )𝑘2]
6
Descomponiendo la factorización
3 4𝑥 1
𝑦1 = (𝑒 + 𝑒 −2𝑥 )𝑘1 + (𝑒 4𝑥 − 𝑒 −2𝑥 )𝑘2
6 6
3 3 1 1
𝑦1 = 𝑒 4𝑥 𝑘1 + 𝑒 −2𝑥 𝑘1 + 𝑒 4𝑥 𝑘2 − 𝑒 −2𝑥 𝑘2
6 6 6 6
Agrupando términos
 3 4𝑥 1 3 1
𝑦1 = 𝑒 𝑘1 + 𝑒 4𝑥 𝑘2 + 𝑒 −2𝑥 𝑘1 − 𝑒 −2𝑥 𝑘2
6 6 6 6
1 1
𝑦1 = 𝑒 4𝑥 (3𝑘1 + 𝑘2 ) + 𝑒 −2𝑥 (3𝑘1 − 𝑘2 )
6 6
(3𝑘1 + 𝑘2 ) (3𝑘1 − 𝑘2 )
𝑦1 = 𝑒 4𝑥 ∗ + 𝑒 −2𝑥 ∗
6 6
Trabajando con 𝑦2
1
𝑦2 = [9(𝑒 4𝑥 − 𝑒 −2𝑥 )𝑘1 + 3(𝑒 4𝑥 + 𝑒 −2𝑥 )𝑘2]
6
9 3
𝑦2 = (𝑒 4𝑥 − 𝑒 −2𝑥 )𝑘1 + (𝑒 4𝑥 + 𝑒 −2𝑥 )𝑘2
6 6
9 9 3 3
𝑦2 = 𝑒 4𝑥 𝑘1 − 𝑒 −2𝑥 𝑘1 + 𝑒 4𝑥 𝑘2 + 𝑒 −2𝑥 𝑘2
6 6 6 6
Agrupando términos
9 4𝑥 3 9 3
𝑦2 = 𝑒 𝑘1 + 𝑒 4𝑥 𝑘2 − 𝑒 −2𝑥 𝑘1 + 𝑒 −2𝑥 𝑘2
6 6 6 6
3 3
𝑦2 = 𝑒 4𝑥 (3𝑘1 + 𝑘2 ) − 𝑒 −2𝑥 (3𝑘1 − 𝑘2 )
6 6
(3𝑘1 + 𝑘2 ) (3𝑘1 − 𝑘2 )
𝑦2 = 3𝑒 4𝑥 ∗ − 3𝑒 −2𝑥 ∗
6 6
Tenemos entonces:
(3𝑘1 + 𝑘2 ) (3𝑘1 − 𝑘2 )
𝑦1 = 𝑒 4𝑥 ∗ + 𝑒 −2𝑥 ∗
6 6
(3𝑘1 + 𝑘2 ) (3𝑘1 − 𝑘2 )
𝑦2 = 3𝑒 4𝑥 ∗ − 3𝑒 −2𝑥 ∗
6 6
(3𝑘1 +𝑘2) (3𝑘1 −𝑘2)
Sí 𝐶1 = y 𝐶2 =
6 6

𝑦1 = 𝐶1 ∗ 𝑒 4𝑥 + 𝐶2 ∗ 𝑒 −2𝑥
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑦2 = 3𝐶1 ∗ 𝑒 4𝑥 − 3𝐶2 ∗ 𝑒 −2𝑥
 𝑦1′ = 𝑦1 + 2𝑦2
𝑦2′ = 2𝑦1 + 𝑦2
Tenemos:
𝑦′ 1 2 𝑦1
( 1′ ) = ( ) ∗ (𝑦 )
𝑦2 2 1 2

Obteniendo el Polinomio Característico:

𝑃 (𝜆) = |𝐴 − 𝜆 ∗ 𝐼|
1 2 1 0
= |( ) − 𝜆( )|
2 1 0 1
1 2 𝜆 0
= |( )−( )|
2 1 0 𝜆
1−𝜆 2
= |( )|
2 1−𝜆
(1 − 𝜆 )2 − 4 = 0

1 − 2𝜆 + 𝜆2 − 4 = 0
𝜆2 − 2𝜆 − 3 = 0
(𝜆 + 1)(𝜆 − 3) = 0

𝜆1 = −1 𝜆2 = 3
Siguiendo la fórmula para las raíces obtenidas

𝑒 𝜆𝑖∗𝑥 = 𝛽0 + 𝛽1 𝜆𝑖
Tenemos:

𝑒 −1𝑥 = 𝛽0 −1𝛽1 1

𝑒 3𝑥 = 𝛽0 + 3𝛽1 2

Obteniendo 𝛽0 y 𝛽1

Igualando a 0 las ecuaciones

𝛽0 −𝛽1 − 𝑒 −𝑥 = 0
𝛽0 + 3𝛽1 − 𝑒 3𝑥 = 0
Igualando las Ecuaciones, tenemos:

𝛽0 − 𝛽1 − 𝑒 −𝑥 = 𝛽0 + 3𝛽1 − 𝑒 3𝑥
𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 = 3𝛽1 + 𝛽1
𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 = 4𝛽1
𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥
𝛽1 =
4
Reemplazando 𝛽1 en Ecuación 1

−𝑥
𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥
𝑒 = 𝛽0 − ( )
4
1
𝑒 −𝑥 = 𝛽0 − (𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 )
4
1
𝑒 −𝑥 + (𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 ) = 𝛽0
4
1 1
𝛽0 = 𝑒 −𝑥 + 𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥
4 4
1 3
𝛽0 = 𝑒 3𝑥 + 𝑒 −𝑥
4 4
𝑒 3𝑥 + 3𝑒 −𝑥
𝛽0 =
4
Obteniendo la matriz exponencial

𝑒 𝐴𝑥 = 𝛽0 ∗ 𝐼 + 𝛽1 ∗ 𝐴

𝑒3𝑥 + 3𝑒−𝑥 1 0 𝑒 3𝑥 − 𝑒−𝑥 1 2

𝑒 𝐴𝑥 = [( )∗( )+( )∗( )]
4 0 1 4 2 1

1
Factorizando y realizando las multiplicaciones
4
1 3𝑥 −𝑥 𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 2(𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 )
𝑒 𝐴𝑥
= [(𝑒 + 3𝑒 0 )+( )]
4 0 𝑒 3𝑥 + 3𝑒 −𝑥 2(𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 ) 𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥
 𝐴𝑥
1 (𝑒 3𝑥 + 3𝑒 −𝑥 ) + (𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 ) 0 + 2(𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 )
𝑒 = [ ]
4 0 + 2(𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 ) (𝑒3𝑥 + 3𝑒−𝑥 ) + (𝑒3𝑥 − 𝑒−𝑥 )

𝐴𝑥
1 2𝑒 3𝑥 + 2𝑒 −𝑥 2(𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 )
𝑒 = [ ]
4 2(𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 ) 2𝑒 3𝑥 + 2𝑒 −𝑥

𝐴𝑥
1 2(𝑒 3𝑥 + 𝑒 −𝑥 ) 2(𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 )
𝑒 = [ ]
4 2(𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 ) 2(𝑒 3𝑥 + 𝑒 −𝑥 )
Factorizando el 2 que multiplica a todos los elementos de la matriz
2 (𝑒 3𝑥 + 𝑒 −𝑥 ) (𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 )
𝑒 𝐴𝑥 = [ 3𝑥 ]
4 (𝑒 − 𝑒 −𝑥 ) (𝑒 3𝑥 + 𝑒 −𝑥 )

𝐴𝑥
1 (𝑒 3𝑥 + 𝑒 −𝑥 ) (𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 )
𝑒 = [ 3𝑥 ]
2 (𝑒 − 𝑒 −𝑥 ) (𝑒 3𝑥 + 𝑒 −𝑥 )

Sabiendo que 𝑦⃗ = 𝑒 𝐴𝑥 ∗ 𝑘⃗⃗

𝑦1 1 (𝑒 3𝑥 + 𝑒 −𝑥 ) (𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 ) 𝑘
𝑦⃗ = (𝑦 ) = [ 3𝑥 −𝑥 3𝑥 −𝑥 ] ∗ ( 1)
2 2 (𝑒 − 𝑒 ) (𝑒 + 𝑒 ) 𝑘2
Obteniendo 𝑦1 y 𝑦2
1
𝑦1 = [(𝑒3𝑥 + 𝑒−𝑥 )𝑘1 + (𝑒3𝑥 − 𝑒−𝑥 )𝑘2 ]
2
1
𝑦2 = [(𝑒3𝑥 − 𝑒−𝑥 )𝑘1 + (𝑒3𝑥 + 𝑒−𝑥 )𝑘2]
2
Descomponiendo la factorización
1 3𝑥 1
𝑦1 = (𝑒 + 𝑒 −𝑥 )𝑘1 + (𝑒 3𝑥 − 𝑒 −𝑥 )𝑘2
2 2
1 1 1 1
𝑦1 = 𝑒 3𝑥 𝑘1 + 𝑒 −𝑥 𝑘1 + 𝑒 3𝑥 𝑘2 − 𝑒 −𝑥 𝑘2
2 2 2 2
Agrupando términos
1 1 1 1
𝑦1 = 𝑒 3𝑥 𝑘1 + 𝑒 3𝑥 𝑘2 + 𝑒 −𝑥 𝑘1 − 𝑒 −𝑥 𝑘2
2 2 2 2
 1 1
𝑦1 = 𝑒 3𝑥 (𝑘1 + 𝑘2 ) + 𝑒 −𝑥 (𝑘1 − 𝑘2 )
2 2
(𝑘1 + 𝑘2 ) (𝑘1 − 𝑘2 )
𝑦1 = 𝑒 3𝑥 ∗ + 𝑒 −𝑥 ∗
2 2
Trabajando con 𝑦2
1 3𝑥
𝑦2 = [(𝑒 − 𝑒−𝑥 )𝑘1 + (𝑒3𝑥 + 𝑒−𝑥 )𝑘2]
2
1 1
𝑦2 = (𝑒3𝑥 − 𝑒−𝑥 𝑘1) + (𝑒3𝑥 + 𝑒−𝑥 )𝑘2 ]
2 2
1 1 1 1
𝑦2 = 𝑒3𝑥 𝑘1 − 𝑒−𝑥 𝑘1 + 𝑒3𝑥 𝑘2 + 𝑒−𝑥 𝑘2
2 2 2 2
Agrupando términos
1 3𝑥 1 1 1
𝑦2 = 𝑒 𝑘1 + 𝑒3𝑥 𝑘2 − 𝑒−𝑥 𝑘1 + 𝑒−𝑥 𝑘2
2 2 2 2
Factorizando
1 1
𝑦2 = 𝑒3𝑥 (𝑘1 + 𝑘2 ) − 𝑒−𝑥 (𝑘1 − 𝑘2 )
2 2
(𝑘1 + 𝑘2 ) (𝑘1 − 𝑘2 )
𝑦2 = 𝑒3𝑥 ∗ − 𝑒−𝑥 ∗
2 2

Tenemos:
(𝑘1 + 𝑘2 ) (𝑘1 − 𝑘2 )
𝑦1 = 𝑒 3𝑥 ∗ + 𝑒 −𝑥 ∗
2 2
(𝑘1 + 𝑘2 ) (𝑘1 − 𝑘2 )
𝑦2 = 𝑒3𝑥 ∗ − 𝑒−𝑥 ∗
2 2
(𝑘1 +𝑘2 ) (𝑘1 −𝑘2 )
Sí 𝐶1 = y 𝐶2 =
2 2

𝑦1 = 𝐶1 ∗ 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 ∗ 𝑒 −𝑥
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑦2 = 𝐶1 ∗ 𝑒 3𝑥 − 𝐶2 ∗ 𝑒 −𝑥