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Área Automatización y Robótica

Técnico en Automatización y Robótica

Evaluación Sumativa N°1: El ciclo fundamental de la


automatización. (15%)

Unidad de Aprendizaje 1: I. Presentación


El ciclo fundamental de la La competencia y la necesidad son las fuerzas que impulsan a los hombres de
automatización. empresa a mejorar sus procesos productivos. Reduciendo las pausas y
agilizando el movimiento dentro de las etapas de transformación de las
Aprendizaje esperado materias primas, es posible aumentar la masa de producción. Aquí es donde
1.1.- Implementa un interviene la automatización, para optimizar estos procesos por medio de
automatismo simple con diferentes tecnologías, con el objetivo de conseguir un volumen de productos
componentes eléctricos que que facilite su acceso a la mayor cantidad de consumidores.
integre las etapas de sensado,
Dentro de los elementos básicos para cualquier forma de automatización
decisión y acción. (Integrada
están los interruptores, siendo el relé y los detectores, un ejemplo de este
Competencia Genérica
tipo de elementos, los cuales serán parte de las actividades a desarrollar en
Pensamiento Crítico, Nivel 1) este trabajo.

 Criterios de evaluación
Esta actividad, considera los siguientes criterios de evaluación:

Actividades I.1.1 Aplica los conceptos de proceso, sistema y tecnología de producción


1. Elabora un reporte de para referirse a los cambios que introduce la industria 4.0 en los
laboratorio. diversos sectores industriales.
2. Realiza conexionad y prueba
I.1.2 Utiliza elementos y herramientas pertinentes en la implementación
d automatismo simple para
el control de un motor cc. de un automatismo simple con componentes eléctricos.
I.1.3 Respeta normas de seguridad, higiene y ambiente antes y durante el
desarrollo de las actividades
I.1.4 Verificando la funcionalidad y estado del automatismo simple a
implementar de acuerdo con parámetros preestablecidos.

Evaluación
 Evaluación sumativa 1 con
escala de apreciación 1.
 Ponderación grupal: 15%

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II. Instrucciones
1. Esta guía de laboratorio se desarrollará en parejas.
2. La fecha de entrega de la evaluación sumativa n°1 es el jueves 13 de abril del 2022 en el horario de clase.

II. Materiales e insumos


Para desarrollar esta guía, se requiere contar con los siguientes materiales e insumos:

 Un computador.
 Sensores Inductivos y magnéticos
 Relé
 Motor DC 12V

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III. Actividades
1era Actividad: Trabajo en investigación

El problema del manejo eficiente de la energía eléctrica es un tema relevante en estos días en los que el
precio de los combustibles es volátil, por esta razón se le pide investigar como funciona el sistema de
control de una luminaria con detección de personas.
Responder cada uno de los puntos que se proponen a continuación, dentro del informa escrito, haciendo
uso de gráficas y explicando con sus palabras cada uno de los requerimientos:
1. Plantea el diagrama de bloques para explicar el funcionamiento de la luminaria, identificando los
elementos del ciclo de la automatización.
2. Explique la función de cada uno de los elementos involucrados en la operación de esta luminaria
que se identifiquen dentro de la categoría de: Sensor, Actuador y Controlador.
3. Hacer una investigación y explicar tres ejemplos donde se pueda aplicar el mismo esquema de
control.

2da Actividad: Trabajo de laboratorio

Dentro de los detectores discretos, es importante determinar la naturaleza de su salida. Las que dependen del
voltaje de trabajo.

En nuestro caso, tratándose de voltaje continuo de 5Vdc a 24Vdc, podemos identificar tres tipos de detectores
electrónicos:

A) Transistorizado NPN: Que permite la conexión de la carga al punto negativo de la fuente de alimentación.

B) Transistorizado PNP: Que permite la conexión de la carga al punto positivo de la fuente de alimentación.

C) Salida dos cables: Que funciona como un interruptor que permite la llegada de corriente a la carga desde el
punto positivo de la fuente de alimentación

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La siguiente imagen muestra la conexión de un sensor inductivo LJ12A3-4-Z/BX

Actividad 1: Reconocer el tipo de detector discreto.

Usted va a recibir un detector inductivo y uno reflexivo, determine qué tipo de conexión maneja y cómo funciona el
circuito.

Detector de presencia inductivo Detector de presencia infrarrojo

1.1.- Explique el principio de funcionamiento y los terminales de conexión. Dibuje lo que logra identificar

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1.2.- ¿Qué tipo de salida tiene el detector de presencia inductivo?

1.3.- ¿Qué tipo de salida tiene el detector de presencia infrarrojo?

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1.4.- ¿Qué rango de detección tiene cada uno de los sensores?

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Actividad 2: Prueba y conexión de sensor detector magnético.

Realizar la conexión del sensor, de acuerdo con la imagen mostrada en la figura y responda las siguientes preguntas:

2.1.- ¿Qué voltaje mide el tester cuando no se coloca objeto metálico junto a la cabeza del sensor?

2.2.- ¿Qué voltaje mide el tester cuando se coloca un objeto metálico muy cerca a la cabeza del sensor?

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2.3.- ¿Cuál es el comportamiento del led indicador en ambos casos?

2.4.- Si el led indicador no enciende. ¿A qué se puede deber esta situación? ¿Qué cambios realizaría para mejorar
esto?

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Actuador electromecánico Relé

Uno de los elementos que se emplean en los sistemas de control, para el desarrollo de circuitos de control Eléctrico
es el relé, este dispositivo combina la acción magnética con la eléctrica para manejar un contacto mecánico.

El relé cuanta con una entrada de bobina, que maneja un voltaje bajo y de corriente continua y un contacto que es
controlado por el campo magnético para controlar la circulación de corriente eléctrica de otra magnitud y
naturaleza.

Estos relés pueden estar solos o integrados en un circuito ya habilitado para el control directo de tarjetas de control.

Relé stand alone Relé con su circuito de control

Actividad 3: Reconocer los pines de un relé

3.1.- Registre los datos que salen en la parte superior del encapsulado del relé.

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3.2.- ¿Qué tipo de salida tiene el relé que se le asigno?

3.3.- Aplique un voltaje de 5V en la bobina del relé y determine qué ocurre con los contactos de salida.

3.4.- ¿En cuál de los dos tipos de relé es importante la polaridad del voltaje aplicado en la bobina del circuito?

3.5.- ¿Qué significan las siglas NC y NA? ¿En qué se diferencian?

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Circuito de control para motor por medio de un relé.

Verifique el funcionamiento las configuraciones de circuito propuestas y responda:

3.6.- ¿Qué función tiene el conector NC?

3.7.- ¿Qué función tiene el conector NA?

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Actuador electromecánico Relé

La combinación de un detector y un relé ya se puede considerar como el elemento base para la implementación de
un circuito de control.

En el siguiente esquema se presenta un esquema del circuito que se le sugiere implementar para controlar un motor
DC de 6V que se activa cuando el detector está cerca de algún material adecuado para este fin.

3.8.- ¿Qué cambios realizo, con respecto al circuito propuesto, para implementar el control del motor?

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3.9.- ¿El motor comienza encendido o apagado?

Actividad 4: Desarrollo del informe

Al finalizar las actividades de laboratorio, deberá construir un informe que considere los siguientes puntos.

1.- Para el sistema propuesto para investigación:

a) Explica el funcionamiento del sistema mediante un esquema, identificando cada uno de sus elementos
de acuerdo con el ciclo fundamental de la automatización.
b) Nombra y describe la función de cada uno de los componentes utilizados dentro del sistema de control,
indicando su conexión eléctrica, principio físico de funcionamiento y fuente de alimentación.
c) Clasifica los elementos empleados dentro de las categorías de: Sensores, Actuadores y Controlador

2.- Para las mediciones en laboratorio:

a) Incorporar en el informe los resultados obtenidos en las experiencias


b) Agregar fotografías de los circuitos armados
c) Conclusiones del trabajo desarrollado.

IV. Recursos de apoyo e Instrumento de evaluación.


Recursos de apoyo para las Instrumento de evaluación
actividades

Formato Reporte: Escala de Apreciación:

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Recursos de apoyo para las Instrumento de evaluación


actividades

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