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En 1850 James Prescott Joule demostró la igualdad de las dos formas de energía
(entonces se creía que el líquido calórico todavía existía).
Las siete unidades básicas del SI, establecidas por convenio, se consideran
dimensionalmente independientes entre sí y son: metro, kilogramo, segundo,
amperio, kelvin, mol y candela.
Las unidades derivadas se forman a partir de las unidades básicas, como
productos de potencias de estas. Algunas unidades derivadas reciben nombres
especiales, con objeto de expresar, en forma compacta, combinaciones
frecuentemente utilizadas de unidades básicas. Así ocurre, por ejemplo, con el
julio, símbolo J, por definición igual a kg m2 s-2.
Sistema Cegesinal:
Sistema Americano: