Universidad de Cuenca

TALLER DE CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES

Nombre: Luis Chusino

1. Funciones Vectoriales
1.1. Determinar el límite
1 + t2 (1 − e2t )
1.1.1. 𝑥→∞
lim 〈1 − t2 , tan−1 (𝑡) , t 〉
1 + t2 −1
(1 − e2t )
𝑟⃗ = 〈 lim , lim tan (𝑡) , lim 〉
𝑥→∞ 1 − t 2 𝑥→∞ 𝑥→∞ t
π (−2e2t )
𝑟⃗ = 〈1 , , lim 〉 𝐿′𝐻𝑜𝑝𝑖𝑡𝑎𝑙
2 𝑥→∞ 1
𝛑
⃗⃗ = 〈𝟏 , , −∞〉
𝒓
𝟐
t3 + t 1
1.1.2. −t
lim 〈 te , 2t3 − 1 , tsin ( t ) 〉
𝑥→∞
t3 + t 1
𝑟⃗ = 〈 lim te−t , lim , lim tsin ( )〉
𝑥→∞ 𝑥→∞ 2t 3 − 1 𝑥→∞ t
1 1
1 1 cos ( ) (− 2 )
t 𝑡 〉 𝐿′𝐻𝑜𝑝𝑖𝑡𝑎𝑙
𝑟⃗ = 〈 lim 𝑡 , , lim
𝑥→∞ 𝑒 2 𝑥→∞ 1
− 2
𝑡
𝟏
⃗⃗ = 〈𝟎 , , 𝟏〉
𝒓
𝟐
1.2. Dibujar las proyecciones de la curva sobre los tres planos coordenado. Utilizar
estas proyecciones para el trazo de la curva. Comprobar la gráfica obtenida a
través de un graficador (e.g., IJulia, desmos, geogebra).
1.2.1. 𝑟⃗(𝑡) = 〈t, sin(t), 2 cos(t)〉

PLANO X-Y

PLANO Y-Z
 PLANO X-Z

GRAFICA EN TRES PLANOS

1.2.2. 𝑟⃗(𝑡) = 〈t, t, t 2 〉

PLANO X-Y

PLANO X-Z y Y-Z

 VISTA 3 PLANOS
1.3. En qué puntos corta la hélice 𝑟⃗(𝑡) = 〈𝑠𝑖𝑛(𝑡), 𝑐𝑜𝑠(𝑡), 𝑡〉 a la esfera x 2 + y 2 +
z2 = 5

(𝑠𝑖𝑛(𝑡))2 + (𝑐𝑜𝑠(𝑡))2 + t 2 = 5
t2 = 4
t = ±2
Puntos
𝑟⃗(2) = 〈𝑠𝑖𝑛(2), 𝑐𝑜𝑠(2), 2〉
𝑟⃗(−2) = 〈𝑠𝑖𝑛(−2), 𝑐𝑜𝑠(−2), −2〉
1.4. Graficar la curva con ecuaciones 𝑥 = 𝑠𝑖𝑛(𝑡) 𝑧 = 𝑐𝑜𝑠(4𝑡) 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛(2𝑡)
Explicar su forma graficando sus proyecciones sobre los tres planos
coordenados. Comprobar con un software graficador.

PLANO X-Y
 PLANO X-Z

PLANO Y-Z

VISTA DE TRES PLANOS

1.5. Encontrar una función vectorial que represente la curva de intersección de las
dos superficies
1.5.1. El hiperboloide 𝑧 = 𝑥 2 − 𝑦 2 y el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1
𝑥2 + 𝑦 2 = 1
(𝑠𝑒𝑛(𝑡))2 + (cos(𝑡))2 = 1
𝒙 = 𝐜𝐨𝐬(𝒕) 𝒚 = 𝒔𝒆𝒏(𝒕)
𝑧 = (cos(𝑡))2 − (𝑠𝑒𝑛(𝑡))2
𝒛 = 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒕)
1.5.2. El semi-elipsoide 𝑥 2 + 𝑦 2 + 4𝑧 2 = 4, 𝑦 ≥ 0, y el cilindro 𝑥 2 + 𝑧 2 = 1
𝑥2 + 𝑧2 = 1
(𝑠𝑒𝑛(𝑡))2 + (cos(𝑡))2 = 1
𝒙 = 𝐜𝐨𝐬(𝒕) 𝒛 = 𝒔𝒆𝒏(𝒕)
 (cos(𝑡))2 + 𝑦 2 + 4(𝑠𝑒𝑛(𝑡))2 = 4
𝒚 = √𝟑 𝐜𝐨𝐬(𝒕)
2. Derivadas e integrales de funciones vectoriales
2.1. Dibujar la curva plana con la ecuación vectorial dada, Encontrar 𝑟⃗(𝑡), Dibujar el
vector de posición 𝑟⃗(𝑡) y el vector tangente 𝑟⃗′(𝑡) para el valor dado de t.
Emplear IJulia, desmos o geogebra para corroborar la gráfica.
2.1.1. 𝑟⃗(𝑡) = e2t 𝑖⃗ + et 𝑗⃗, t = 0
⃗⃗⃗
𝑟′(𝑡) = 2e2t 𝑖⃗ + et 𝑗⃗
⃗⃗⃗
𝑟′(𝑡) = 2𝑖⃗ + 𝑗⃗

π
2.1.2. 𝑟⃗(𝑡) = (1 + cos(t))𝑖⃗ + (2 + sin(t))𝑗⃗, t =
6
⃗⃗⃗
𝑟′(𝑡) = (− sin(t))𝑖⃗ + ( cos(t))𝑗⃗
π π π
⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ ( ) = (− sin ( )) 𝑖⃗ + ( cos ( )) 𝑗⃗
6 6 6

2.2. Calcular la derivada de la función vectorial

2.2.1. 𝑟⃗(𝑡) = 〈tan(t), sec(t), t12 〉
2
𝑟⃗(𝑡) = 〈sec 2 (t), sec(t)tan(t), − 〉
t3
2.2.2. 𝑟⃗(𝑡) = at cos(3t)𝑖⃗ + b sin3(t) 𝑗⃗ + c cos3 (t)𝑘⃗⃗
𝑟⃗(𝑡) = [acos(3t) − 3at sin(3t)]𝑖⃗ + 3b sin4 (t)cos(𝑡) 𝑗⃗
− 3c cos3 (t)sin(𝑡)𝑘⃗⃗
2.2.3. 𝑟⃗(𝑡) = 𝑡𝑎⃗ × ( 𝑏⃗⃗ + 𝑡𝑐⃗)
𝑟⃗(𝑡) = 𝑡(𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) + 𝑡 2 ( 𝑎⃗ × 𝑐⃗)
𝑟⃗(𝑡) = 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ + 2𝑡 ( 𝑎⃗ × 𝑐⃗)
 2.3. ⃗⃗(0) , 𝑟⃗′′(0) y 𝑟⃗′(𝑡) · 𝑟⃗′′(𝑡)
Si 𝑟⃗(𝑡) = 〈𝑒 2𝑡 , 𝑒 −2𝑡 , 𝑡𝑒 2𝑡 〉 , determinar 𝑇
⃗⃗⃗⃗
𝒓′ (𝒕) = 〈𝟐𝒆𝟐𝒕 , −𝟐𝒆−𝟐𝒕 , 𝟐𝒕𝒆𝟐𝒕 + 𝒆𝟐𝒕 〉
⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ (0) = 〈2𝑒 0 , −2𝑒 0 , (0)𝑡𝑒 0 + 𝑒 0 〉 = (𝟐, −𝟐, 𝟏)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓′′(𝒕) = 〈𝟒𝒆𝟐𝒕 , 𝟒𝒆−𝟐𝒕 , 𝟒𝒕𝒆𝟐𝒕 + 𝟒𝒆𝟐𝒕 〉
⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ (0) 1 𝟐 𝟐 𝟏
⃗⃗ (0) =
𝑇 = (2, −2,1) = ( , − , )
|⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ (0)| 3 𝟑 𝟑 𝟑
2.4. Encontrar las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la curva de
ecuaciones paramétricas, en el punto especificado. Utilizar un software
graficador para ilustrar tanto la curva como la recta tangente.
𝑥 = 𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝑦 = 𝑡 𝑧 = 𝑡𝑠𝑖𝑛(𝑡) (𝜋, 𝜋, 0)
𝑥 = 𝑐𝑜𝑠(𝑡) − 𝑡𝑠𝑖𝑛(𝑡) 𝑦 ′ = 1 𝑧 ′ = 𝑠𝑖𝑛(𝑡) + 𝑡cos(𝑡)
′

𝑡=𝜋
′
𝑥 = −1 𝑦′ = 1 𝑧′ = 0
𝒙 = −𝝅 − 𝒕 𝒚 = 𝝅 + 𝒕 𝒛 = −𝝅𝒕
2.5. Encontrar el punto de intersección de las rectas tangentes a la curva 𝑟⃗(𝑡) =
〈𝑠𝑖𝑛(𝜋𝑡), 2 𝑠𝑖𝑛(𝜋𝑡), 𝑐𝑜𝑠(𝜋𝑡) 〉 en los puntos donde 𝑡 = 0 y 𝑡 = 0.5. Graficar
la curva y las rectas tangentes empleando un software graficador.
𝑟⃗(0) = 〈0, 0,1 〉
𝑟⃗(0.5) = 〈1, 2,0 〉
⃗⃗⃗
𝑟′(𝑡) = 〈𝜋𝑐𝑜𝑠(𝜋𝑡), 2𝜋 𝑐𝑜𝑠(𝜋𝑡), −𝜋𝑠𝑖𝑛(𝜋𝑡) 〉
⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ (0) = 〈𝜋, 2𝜋, 0 〉
⃗⃗⃗
𝑟′(0.5) = 〈0, 0, −𝜋 〉
〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉 = 𝑟⃗(0) + 𝑢𝑟′⃗⃗⃗(0) = 〈𝒖𝝅, 𝒖𝟐𝝅, 𝟏〉
〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉 = 𝑟⃗(0.5) + 𝑣𝑟′ ⃗⃗⃗(0.5) = 〈𝟏, 𝟐, −𝒗𝝅〉
〈𝑢𝜋, 𝑢2𝜋, 1〉 = 〈1, 2, −𝑣𝜋〉
〈𝟏, 𝟐, 𝟏〉

2.6. Encontrar 𝑟⃗(𝑡) si:

𝑟⃗′(𝑡) = t𝑖⃗ + et 𝑗⃗ + tet 𝑘⃗⃗ 𝑟⃗(0) = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
2
t
𝑟⃗(𝑡) = 𝑖⃗ + et 𝑗⃗ + (tet − 𝑒 𝑡 )𝑘⃗⃗ + 𝐶
2
t2
𝑟⃗(𝑡) = ( + 1) 𝑖⃗ + et 𝑗⃗ + (tet − 𝑒 𝑡 + 2)𝑘⃗⃗
2
3. Longitud de Arco
3.1. Encontrar con una aproximación de cuatro decimales la longitud de la curva de
intersección del cilindro 4𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 y el plano 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 2

4𝑥 2 + 𝑦 2 = 4
(2 sin(𝑡))2
(𝑐𝑜𝑠(𝑡))2 + = 1 0 < 𝑡 < 2𝜋
4
𝑥 = cos(𝑡) 𝑦 = 2sin(𝑡)
𝑧 = 2 − cos(𝑡) − 2sin(𝑡)
𝑟⃗(𝑡) = 〈cos(𝑡) , 2 sin(𝑡) , 2 − cos(𝑡) − 2sin(𝑡) 〉
⃗⃗⃗
𝑟′(𝑡) = 〈−sin(𝑡) , 2 cos(𝑡) , sin(𝑡) − 2cos(𝑡) 〉
⃗⃗⃗⃗(𝒕)| = √(−𝐬𝐢𝐧(𝒕))𝟐 + (𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝒕))𝟐 + (𝐬𝐢𝐧(𝒕) − 𝟐𝐜𝐨𝐬(𝒕))𝟐
|𝒓′
2𝜋
∫ √(−sin(𝑡))2 + (2 cos(𝑡))2 + (sin(𝑡) − 2 cos(𝑡))2 𝑑𝑡
0
𝟐𝝅
∫ √𝟐𝒔𝒊𝒏𝟐 (𝒕) + 𝟖𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝒕) − 𝟒 𝐬𝐢𝐧(𝒕) 𝐜𝐨𝐬(𝒕) 𝒅𝒕 ≈ 𝟏𝟑. 𝟓𝟏𝟗𝟏
𝟎

3.2. Re parametrizar la curva respecto a la longitud de arco medida desde el punto

𝑡 = 0 en la dirección en que se incrementa 𝑡
𝑟⃗(𝑡) = 2t𝑖⃗ + (1 − 3t)𝑗⃗ + (5 + 4t)𝑘⃗⃗
⃗⃗⃗
𝑟′(𝑡) = 2𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 4𝑘⃗⃗
⃗⃗⃗(𝑡)| = √(2)2 + (−3)2 + (4)2 = √29
|𝑟′
𝑡
𝑠(𝑡) = ∫ √29𝑑𝑡 = √29𝑡
0
𝒔
𝒕=
√𝟐𝟗
𝒔 𝒔 𝒔
𝑟⃗(𝑠(𝑡)) = 2 ( ) 𝑖⃗ + (1 − 3 ( )) 𝑗⃗ + (5 + 4 ( )) 𝑘⃗⃗
√𝟐𝟗 √𝟐𝟗 √𝟐𝟗
3.3. Re parametrizar la curva 𝑟⃗(𝑡) con respecto a la longitud de arco medida desde
el punto (1, 0) en la dirección en que se incrementa 𝑡. Expresar la re
parametrización en su forma más simple. ¿Qué conclusiones se obtienen con
respecto a la curva?
2 2𝑡
𝑟⃗(𝑡) = ( 2 − 1) 𝑖⃗ + ( 2 ) 𝑗⃗
t + 1 t + 1
2
⃗⃗⃗ −4𝑡 −2𝑡 + 2
𝑟′(𝑡) = ( 2 2
) 𝑖⃗ + ( 2 ) 𝑗⃗
(t + 1) (t + 1)2
 2 2
−4𝑡 −2𝑡 2 + 2 2
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)| = √( ) + ( ) = 2
(t 2 + 1)2 (t 2 + 1)2 t + 1

𝑡
2
𝑠 (𝑡) = ∫ 𝑑𝑡 = 2 arctan(𝑡)
0 + 1 t2
𝒔
𝒕 = 𝒕𝒂𝒏 ( )
𝟐
𝒔
2 2 (𝒕𝒂𝒏 (𝟐))
𝑟⃗(𝑠(𝑡)) = ( − 1) 𝑖⃗ + ( ) 𝑗⃗
𝒔 2 𝒔 2
(𝒕𝒂𝒏 (𝟐)) + 1 (𝒕𝒂𝒏 (𝟐)) + 1

⃗⃗(𝒔(𝒕)) = (𝐬𝐢𝐧(𝒔))𝒊⃗ + (𝐜𝐨𝐬(𝐬))𝒋⃗

𝒓
3.4. Determinar el vector tangente unitario 𝑇⃗⃗ (𝑡) y normal unitario 𝑁
⃗⃗(𝑡). Obtener
la función de curvatura de la curva.
3.4.1. 𝑟⃗(𝑡) = 〈t, 3 cos(t), 3 sin(t)〉
⃗⃗⃗
𝑟′(𝑡) = 〈1, −3 sin(t), 3 cos(t)〉
⃗⃗⃗(𝑡)| = √1 + (−3 sin(t))2 + (3 cos(t))2 = √10
|𝑟′
⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ (𝑡) 〈1, −3 sin(t) , 3 cos(t)〉
⃗⃗ (𝑡) =
𝑇 =
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)| √10
⃗⃗⃗⃗ 𝟏
𝑻′(𝒕) = ( ) 〈𝟎, −𝟑 𝐜𝐨𝐬(𝐭), − 𝟑 𝐬𝐢𝐧(𝐭)〉
√𝟏𝟎
⃗⃗⃗⃗(𝑡)| = 1 √1 + (−3 sin(t))2 + (−3cos(t))2 = 3
|𝑇′
√10 √10
1
⃗⃗⃗⃗ ( ) 〈0, −3 cos(t), − 3 sin(t)〉
𝑇 ′ (𝑡)
⃗⃗(𝑡) =
𝑁 = √10
⃗⃗⃗⃗(𝑡)|
|𝑇′ 3
√10
⃗⃗⃗(𝒕) = 〈𝟎, −𝐜𝐨𝐬(𝐭), − 𝐬𝐢𝐧(𝐭)〉
𝑵
⃗⃗⃗⃗(𝑡)|
|𝑇′ 𝟑
𝑘 (𝑡) = =
⃗⃗⃗(𝑡)| 𝟏𝟎
|𝑟′
1
3.4.2. 𝑟⃗(𝑡) = 〈t, 2 t 2 , t 2 〉
⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ (𝑡) = 〈1, t, 2t〉
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)| = √1 + (t)2 + (2t)2 = √1 + 5𝑡 2
𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡) 〈1, t, 2t〉
⃗⃗ (𝑡) =
𝑇 =
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)| √1 + 5𝑡 2
−5𝑡 1
⃗⃗⃗⃗
𝑇 ′ (𝑡) = 〈1, t, 2t〉 + ( ) 〈0, 1,2〉
√(1 + 5𝑡 2 )3 √1 + 5𝑡 2
𝟏
⃗⃗⃗⃗
𝑻′ (𝒕) = 〈−𝟓𝐭, 𝟏, 𝟐〉
√(𝟏 + 𝟓𝒕𝟐 )𝟑
1 √5
⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)| =
|𝑇 √1 + (−5t)2 + (2)2 =
√(1 + 5𝑡 2 )3 1 + 5𝑡 2
 1
〈−5t, 1, 2〉
⃗⃗⃗⃗
𝑇 ′ (𝑡) √(1 + 5𝑡 2 )3
⃗⃗(𝑡) =
𝑁 =
⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)|
|𝑇 √5
1 + 5𝑡 2
𝟏
⃗⃗⃗(𝒕) =
𝑵 〈−𝟓𝐭, 𝟏, 𝟐〉
√𝟓 + 𝟐𝟓𝒕𝟐
⃗⃗⃗⃗(𝑡)|
|𝑇′ √𝟓
𝑘(𝑡) = =
⃗⃗⃗(𝑡)| √(𝟏 + 𝟓𝒕𝟐 )𝟑
|𝑟′

3.5. Calcular la curvatura de 𝑟⃗(𝑡) = 〈𝑡 2 , 𝑙𝑛(𝑡), 𝑡𝑙𝑛(𝑡)〉 en el punto (1, 0, 0)

1 ⃗⃗⃗(1)| = √6
⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ (𝑡) = 〈2𝑡 , , 1 + ln(𝑡)〉 ⃗⃗⃗⃗ 𝑟 ′ (1) = 〈2,1,1〉 |𝑟′
𝑡
⃗⃗⃗⃗⃗ 1 1
𝑟′′ (𝑡) = 〈2 , − 2 , 〉 ⃗⃗⃗⃗ 𝑟 ′ (1) = 〈2, −1,1〉
𝑡 𝑡
⃗⃗⃗(1) × ⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑟′ 𝑟′′ (1)| = 2√5
⃗⃗⃗(1) × ⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑟′ 𝑟′′ (1)| √𝟓
𝑘 (1) = 3 =
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (1)| 𝟑√𝟔

3.6. Graficar la curva en el espacio y su función de curvatura 𝜅(𝑡). Explicar cómo la

curvatura refleja la forma de la curva.
t
𝑟⃗(𝑡) = 〈t − sin(t), 1 − cos(t), 4 cos ( )〉 0 ≤ t ≤ 8π
2
⃗⃗⃗ t
𝑟′(𝑡) = 〈− cos(t), sin(t), −2 sin ( )〉
2
⃗⃗⃗⃗⃗ t
𝑟′′(𝑡) = 〈sin(t), cos(t), − cos ( )〉
2
⃗⃗⃗⃗⃗′
|𝑟⃗⃗⃗⃗(𝑡) × 𝑟 (𝑡)| = √3 − 4 cos(𝑡) + cos(2𝑡)
′ ′

|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (1)| = 2√1 − cos(𝑡)

⃗⃗⃗(𝑡) × 𝑟′
|𝑟′ ⃗⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)|
√3 − 4 cos(𝑡) + cos(2𝑡)
𝑘 (𝑡) = 3 =
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)| 8√(1 − cos(𝑡))3
𝟏
𝒌(𝒕) = 𝒕
𝟖 𝐬𝐢𝐧 (𝟐)

3.7. Determinar las ecuaciones del plano normal y del plano oscilador de la curva en
el punto dado.
𝑥 = 𝑡 𝑦 = 𝑡2 𝑧 = 𝑡3 (1, 1, 1)
′ ′ ′ 2
𝑥 = 1 𝑦 = 2𝑡 𝑧 = 3𝑡 𝑡=1
(1,2,3)
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (1)| = √14
′ ′ ′
𝑥′ = 0 𝑦 ′ = 2 𝑧 ′ = 6𝑡
(0,2,6)
⃗⃗⃗(1) × ⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑟′ 𝑟′′(1)| = √62 + (−6)2 + 42 = √76
⃗⃗⃗(1) × ⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑟′ 𝑟′′ (1)| √76 𝟏 𝟏𝟗
𝑘(1) = 3 = = √
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (1)| √(14)3 𝟕 𝟏𝟒
 3.8. Demostrar que el plano oscilador de todo punto sobre la curva 𝑟⃗(𝑡) =
1
〈 𝑡 + 2, 1 − 𝑡, 𝑡 2 〉 es el mismo plano. ¿Qué se puede concluir en relación a
2
esta curva?
⃗⃗⃗
𝑟′(𝑡) = 〈 1, − 1, 𝑡〉
⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ (𝑡) 〈1, −1, t〉
⃗⃗(𝑡) =
𝑇 =
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)| √2 + 𝑡 2
−𝑡 1
⃗⃗⃗⃗
𝑇 ′ (𝑡) = 〈1, −1, t〉 + ( ) 〈0, 0,1〉
√(2 + 𝑡 2 )3 √2 + 𝑡 2
𝟏
⃗⃗⃗⃗
𝑻′ (𝒕) = 〈𝐭, −𝐭, −𝟐〉
√(𝟐 + 𝒕𝟐 )𝟑
4. Movimiento en el espacio
4.1. Calcular la velocidad, aceleración, y rapidez de una partícula con la función de
posición dada. Graficar la trayectoria de la partícula y los vectores de velocidad
y aceleración para el valor de 𝑡 dado.
4.1.1. 𝑟⃗(𝑡) = 〈2 − t, 4 √𝑡 〉 𝑡=1
⃗⃗⃗ 2 ⃗⃗⃗⃗
𝑟′(𝑡) = 〈0, − 1, 〉 𝒓′(𝟏) = 〈𝟎, − 𝟏, 𝟐 〉
√𝑡
1
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′′ (𝑡) = 〈0,0, − 〉 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓′′ (𝒕) = 〈𝟎, 𝟎, −𝟏 〉
√𝑡 3

4.1.2. 𝑟⃗(𝑡) = 𝑡𝑖⃗ + t 2 𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗ 𝑡=1

⃗⃗⃗(𝑡) = 𝑖⃗ + 2t𝑗⃗
𝑟´ ⃗⃗⃗(1) = 𝑖⃗ + 2𝑗⃗
𝑟´

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟´´(𝑡) = 2𝑗⃗ ⃗⃗⃗
𝑟´´(1) = 2𝑗⃗
 4.1.3. 𝑟⃗(𝑡) = 𝑡𝑖⃗ + 2 cos(t)𝑗⃗ + sin(t)𝑘 ⃗⃗ 𝑡=0
⃗⃗⃗
𝑟′(𝑡) = 𝑖⃗ − 2 sin(t)𝑗⃗ + cos(t)𝑘⃗⃗ ⃗⃗⃗
𝑟′(0) = 𝑖⃗ + 𝑘⃗⃗
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
′′ (𝑡) = −2 cos(t)𝑗⃗ − sin(t)𝑘 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′′ (0) = −2𝑗⃗

4.2. Determinar los vectores de velocidad y posición de una partícula cuya

aceleración, velocidad y posición inicial son:
𝑎⃗(𝑡) = 2𝑖⃗ + 6t𝑗⃗ + 12t 2 𝑘⃗⃗ 𝑣⃗(0) = 𝑖⃗ 𝑟⃗(0) = 𝑗⃗ − 𝑘⃗⃗
𝑣⃗(𝑡) = 2𝑡𝑖⃗ + 3t 2 𝑗⃗ + 4t 3 𝑘⃗⃗ + 𝐶
𝑣⃗(0) = 𝐶 = 𝑖⃗
⃗⃗(𝒕) = (𝟐𝒕 + 𝟏)𝒊⃗ + 𝟑𝐭 𝟐 𝒋⃗ + 𝟒𝐭 𝟑 𝒌
𝒗 ⃗⃗
𝑟⃗(𝑡) = (𝑡 + 𝑡)𝑖⃗ + t 𝑗⃗ + t 𝑘⃗⃗ + 𝐶
2 3 4

𝑟⃗(0) = 𝐶 = 𝑗⃗ − 𝑘⃗⃗
⃗⃗(𝒕) = (𝒕 + 𝒕)𝒊⃗ + (𝐭 𝟑 + 𝟏)𝒋⃗ + (𝐭 𝟒 − 𝟏)𝒌
𝒓 𝟐 ⃗⃗ + 𝑪

4.3. La función de posición de una partícula está definida por 𝑟⃗(𝑡) =

〈𝑡 2 , 5𝑡, 𝑡 2 − 16𝑡〉 . ¿Cuándo la rapidez es mínima?
𝑣⃗(𝑡) = 〈2𝑡 , 5, 2𝑡 − 16〉
|𝑣⃗(𝑡)| = √4𝑡 2 + 25 + 4𝑡 2 − 64𝑡 + 256 = √8𝑡 2 − 64𝑡 + 281
𝑑 8𝑡 − 32
|𝑣⃗(𝑡)| =
𝑑𝑡 √8𝑡 2 − 64𝑡 + 281
8𝑡 − 32 = 0 𝒕 = 𝟒
|𝑣⃗(4)| = √8(4)2 − 64(4) + 281 = √𝟏𝟓𝟑
4.4. Un arma tiene una velocidad inicial de 150 𝑚/𝑠. Determinar dos ángulos de
elevación que se puedan aplicar para alcanzar un blanco a 800 𝑚 de distancia.
𝑚
𝑣0 = 150 𝑑 = 800𝑚
𝑠
2
𝑣0 sin(2𝑎) 800𝑔
𝑑= sin(2𝑎) =
𝑔 1502
𝒂 = 𝟏𝟎. 𝟐𝒐 𝒂 = 𝟕𝟗. 𝟖𝒐
4.5. Calcular los componentes tangencial y normal del vector aceleración.
4.5.1. 𝑟⃗(𝑡) = 𝑡𝑖⃗ + t 2𝑗⃗ + 3t𝑘⃗⃗
⃗⃗⃗(𝑡) = 𝑖⃗ + 2t𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗
𝑟′
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)| = √10 + 4𝑡 2
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟′′(𝑡) = 2𝑗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑟 ′′ (𝑡) = −6𝑖⃗ + 2𝑘⃗⃗
𝑟 ′ (𝑡) × ⃗⃗⃗⃗⃗
 ⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ (𝑡). ⃗⃗⃗⃗⃗𝑟 ′′ (𝑡) 𝟒𝒕𝟐
𝑎𝑇 = =
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)| √𝟏𝟎 + 𝟒𝒕𝟐
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡) × ⃗⃗⃗⃗⃗𝑟 ′′ (𝑡)| 𝟐√𝟏𝟎
𝑎𝑁 = =
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)| √𝟏𝟎 + 𝟒𝒕𝟐
4.5.2. 𝑟⃗(𝑡) = 𝑡𝑖⃗ + cos2 (t)𝑗⃗ + sin2 (t)𝑘⃗⃗
𝑟⃗′(𝑡) = 𝑖⃗ − 2cos(t)sin(𝑡)𝑗⃗ + 2cos(t)sin(𝑡)𝑘⃗⃗
⃗⃗⃗(𝑡) = 𝑖⃗ − sin(2𝑡)𝑗⃗ + sin(2𝑡)𝑘⃗⃗
𝑟′
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)| = √1 + 2𝑠𝑖𝑛2 (2𝑡)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟′′(𝑡) = −2cos(2𝑡)𝑗⃗ + 2cos(2𝑡)𝑘⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ (𝑡). ⃗⃗⃗⃗⃗𝑟 ′′ (𝑡) 𝟒𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒕)𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒕)
𝑎𝑇 = =
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)| √𝟏 + 𝟐𝒔𝒊𝒏𝟐(𝟐𝒕)
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡) × ⃗⃗⃗⃗⃗𝑟 ′′ (𝑡)| 𝟐√𝟐𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒕)
𝑎𝑁 = =
|𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)| √𝟏 + 𝟐𝒔𝒊𝒏𝟐(𝟐𝒕)
4.6. La magnitud del vector 𝑎⃗ es 10 𝑚/𝑠 2 . Empleando la figura, analizar y estimar
las componentes normal y tangencial de 𝑎⃗.

𝑎 𝑇 = 4.5𝑚/𝑠 2 𝑎𝑁 = 9𝑚/𝑠 2