UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

(UNAD)

TRABAJO COLABORATIVO DE LA FASE 2

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Tutor: (Ingeniero)
Jorge Enrique Arboleda

Grupo:
203039-4

Integrante
Alejandro Manotas Altamar_cod: 1.143.124.206.
Luis Rene Sanchez Forero_cod:1098652525
Abelardo Fajardo_cod: 3,133,169
Carlos Mario Figueroa Camargo_cod: 84,008,833

FECHA
03 OCTUBRE
2021
 INTRODUCCION

La siguiente actividad se basa en reconocer el curso Electrónica de potencias como base

fundamental en el trámite del desarrollo del estudio de las telecomunicaciones. se debe
desarrollar en los siguientes pasos; consiste en diseñar un inversor monofásico para un
sistema de energía solar fotovoltaico, cumpliendo los parámetros de diseños dados, en
especial lo relacionado con la distorsión armónica total. se realizará el diseño a nivel de
simulación en un software especializado para tal fin; se validará el diseño realizando una
comparación con las especificaciones técnicas de inversores comerciales, y finalmente en el
momento final Fase 5.
 OBJECTIVOS

A. Entender y comprender con el entorno de Electrónica de potencia

B. Emplear conocimientos básicos de circuitos y Matemáticas para posibles ecuaciones

C. Dominar de forma natural la operaciones básicas y funciones incorporadas

D. Crear archivos dentro del entorno del programa y ejecutarlos (MATLAB).

E. Afianzar el conocimiento adquirido sobre los diferentes tipos de inversores.

 Contenido

Nombre del estudiante 1 Alejandro Manotas Altamar_cod: 1.143.124.206.

Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

1 %Electronica de Potencia.
2 %Nombre: Alejandro Manotas Altamar.
3 %Fecha: 27/09/2021.
4
5 %Algoritmo de calculo de distorcion armonica entre varias
variables.
6
7 %Ingrso de los Parametros
8
9 close all;
10 clear all;
11 clc;
12
13 FSenoidal=60; % Hz - Frecuencia de la Señal Fundamental, La
frecuencia que maneja Latino America.
14
15 %Ingreso del Indice de Modulacion de Amplitud: mA=Vctrl/Vtri.
16 mA=input('Ingrese el valor del indice de Modulacion de Amplitutud
mA=');
17
18 %Ingreso del Indice de Modulacion de Frecuencia: mF=Ftri/Fctrl.
19 mF=input('Ingrese el valor del indice de Modulacion de Frecuencia
mF=');
20
21 %Ingreso del Voltaje pico de la señal Senoidal de control.
22 VSenoidal=input('Ingrese el valor del Voltaje pico de la señal
Senoidal de control VSenoidal=');
23
24
25 %Calculos
26
27 %Voltaje de la Señal Triangular.
28 VTriangular=VSenoidal/mA;
29
30 %Frecuencia de la Señal Triangular.
31 FTriangular=mF*FSenoidal;
32
33 %Frecuencia Angular de la Señal Senoidal.
34 WSenoidal=2*pi*FSenoidal;
35
36 %Periodo de la Señal Senoinal.
37 TSenoidal=1/FSenoidal;
38
39 %Tiempo de la Señal Triangular.
40 TTriangular=1/FTriangular;
41
42 %Tiempo de duracion de la Señal Combinada.
43 Tl=TTriangular;
44
45
46 %Graficas
47
48 t=linspace(0,TSenoidal,1000);
49
50 %Generacion de la Señal Senoidal A.
51 SenalSenoA=VSenoidal*sin(WSenoidal*t); %Calculo de la Señal
Senoidal A
52 figure, plot(t,SenalSenoA,'r') %Generacion de la Grafica
53 grid on %Cuadricular grafica
54 title('Generacion Señal Senoidal A') %Titulo de la grafica
55 xlabel('Periodo de la Señal Senoidal') %Nombre del eje x
56 ylabel('SenalSenoidalA') %Nombre del eje y
57
58 %Generacion de la Señal Triangular.
59 WTriangular=2*pi*FTriangular; %Calculo de la Frecuencia Angular
de la Señal Triangular
60 SenalTriangular=VTriangular*sawtooth(WTriangular*t,0.5); %Calculo
Señal Triangular
61 figure, plot(t,SenalTriangular,'g') %Generacion de la Grafica
62 grid on %Cuadricular grafica
63 title('Generacion Señal Triangular') %Titulo de la grafica
64 xlabel('Periodo de la Señal Triangular') %Nombre del eje x
65 ylabel('Señal Triangular') %Nombre del eje y
66
67 %Generacion de la Señal Senoidal B, Desfasada 180°.
68 SenalSenoB=(-1)*SenalSenoA; % Calculo de la Señal Senoidal B
desfasada 180°
69 figure,
plot(t,SenalSenoA,'r',t,SenalSenoB,'b',t,SenalTriangular,'g')
%Generacion de la Grafica
70 grid on %Cuadricular grafica
71 title('Generacion Señal Senoidal Desfasada a 180°') %Titulo de la
grafica
72 xlabel('Periodo de la Señal B')%Nombre del eje x
73 ylabel('Señal Senoidal B') %Nombre del eje y
74
75 %Comparador No.1:SeñalSenoA>SeñalTriangular
76
77 N=length(SenalSenoA); %Lectura del largo de la variable
78
79 %Condicional para Señal Senoidal B con respecto a la Señal
Triangular
80 for i=1:N
81 if (SenalSenoA(i)>SenalTriangular(i))
82 Comparador_A(i)=-1; %#ok<SAGROW>
83 else
84 Comparador_A(i)=1; %#ok<SAGROW>
85 end
86 end
87
88 figure, plot(t,Comparador_A, 'b') %Generacion de la Grafica
89 grid on %Cuadricular grafica
90 title('Señal Digital Comparador A') %Titulo de la grafica
91
92 %Comparador No.2:SeñalSenoB<SeñalTriangular
93
94 N=length(SenalSenoB); %Lectura del largo de la variable
95
96 %Condicional para Señal Senoidal B con respecto a la Señal
Triangular
97 for i=1:N
98 if (SenalSenoB(i)>SenalTriangular(i))
99 Comparador_B(i)=-1; %#ok<SAGROW>
100 else
101 Comparador_B(i)=1; %#ok<SAGROW>
102 end
103 end
104
105 figure, plot(t,Comparador_B,'g') %Generacion de la Grafica
106 grid on %Cuadricular grafica
107 title('Señal Digital Comparador B') %Titulo de la grafica
108
109 %Comparador de las dos Señales
110 SPWM=Comparador_A-Comparador_B; %Diferencia entre la
SenalSenoidalA y la SenalSenoidalB
111 figure,plot(t,SPWM,'y') %Generacion de la Grafica
112 grid on %Cuadricular grafica
113 title('Señal SPWM Unipolar') %Titulo de la grafica
114 figure, plot(t,SenalSenoA,'r',t,SPWM,'y')%Generacion de la
Grafica
115 grid on %Cuadricular grafica
116 title('Señal Senoidal A vs Señal SPWM Unipolar')%Titulo de la
grafica
117
118 %Calculo de la Distorcion Armonica Total
119 DistorcionArmTotal=thd(SPWM,1/1000,5) %#ok<NOPTS>
120
121
El código consiste en el cálculo de la distorsión armónico total (thd), para hallar el thd se
necesita la lectura de los parámetros de la frecuencia señal fundamental siendo este valor fijo,
y los siguientes parámetros ingresados: índice módulo de amplitud, índice módulo de
frecuencia y el voltaje pico de la señal senoidal de control. Se procese a hallar la frecuencia,
la frecuencia angular y el periodo de la señal senoidal, la frecuencia, la frecuencia angular y
el periodo triangular, hallados estos parámetros se grafica la señal senoidal, la señal triangular
y una gráfica comparando la señal senoidal, la señal triangular y la señal senoidal desfasada
para así observar su comportamiento. Luego se procede hacer una condicional para el
comparador de la señal senoidal y la señal senoidal desfazada con respecto a la señal
triangular para luego ser graficada y ver su comportamiento, teniendo hallado los
comparadores se calcula el SPWM se grafica y para terminar se calcula el thd en decibeles.

121.1 Determinación de los parámetros de diseño del inversor mA y mF, voltaje pico señal
senoidal

Vp Senoidal de
mA mF THD
control
0.75 9 3 --1.2771
0.75 13 3 -1.3007
0.75 19 3 -1.2149
0.45 13 3 -1.3382
0.6 13 3 -1.3063
0.65 13 3 -1.3611
0.8 13 3 -1.3003
0.93 13 3 -1.1582
0.55 16 2 -1.2959
0.87 16 2 -1.1749

Señal senoidal
Señal Triangular

Comparación de la señal senoidal, señal senoidal desfazada, señal triangular

Comparador numero uno de la señal

Comparador dos de la señal

Señal PWM

Comparación de la señal Senoidal con la señal PWM

 Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:

Voltaje DC de entrada 36 V.
Voltaje AC de salida 120 Vrms.
Frecuencia de la señal de salida 60 Hz forma de onda senoidal
Potencia de salida 1200 W.
Índice de modulación de 0.65
Amplitud [mA]
Índice de modulación de 13
Frecuencia [mF]
Voltaje pico de señal de control 3
Distorsión armónica total de -1.3611
diseño (THD)

• ¿Cuáles son las razones por las cuáles selecciones los valores de mA y mF? : son los
que dan una mejor distorsión armónica.
Análisis de los artículos científicos de la Fase 2
• ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de
Energía no convencionales?
Es muy importante la aplicación de sistemas de energía no convencionales en la actualidad,
alrededor del 80% de la demanda energética es proporcionada con el uso de recursos no
renovables, tales como el petróleo, carbón y el gas natural, lo cual trae como consecuencia
que se produzca dióxido de carbono, provocando aumento del calentamiento global. Según
estadísticas de la Agencia Internacional de Energía (IEA) la demanda energética energética
podría dar un salto del 50% para el año 2030, ya que si no se modifica podría elevar hasta 6
grados centígrados la temperatura global. (Quevedo, Morales, Serrano, & Cabral, 2015)

• ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de

energía convencionales?
Podemos mencionar cuatro graves consecuencias que se derivan de la utilización de recursos
no renovables para los sistemas de energía convencionales: el cambio climático, agotamiento
de recursos finitos, desequilibrio socioeconómico y geopolítico, la ineficiencia y el derroche.
Las previsiones de la Agencia Internacional de la Energía hablan de una demanda de petróleo
de 116 millones de barriles diarios en el año 2030, por lo que las reservas conocidas darían
de sí, como máximo, hasta el año 2050, alcanzándose el pico de máxima producción entre
2010 y 2020. Pero hay expertos que sostienen que ya estamos asistiendo al cenit del petróleo,
y de ahí los incrementos de su precio, un 40% interanual todos los años durante los últimos
5. Por su parte, las reservas de carbón darían para un máximo de 250 años y las de gas natural
para 75 años. (Consecuencias ambientales del modelo energético convencional:
Introducción, s.f.)

• ¿De acuerdo al artículo usted cree que Colombia es un país favorable para instalar
sistemas de energía basado en la radiación solar?
Claro que, si es favorable, Colombia posee un alto potencial para la implementación de
energía fotovoltaica. Este potencial elevado lo encontramos en las regiones de la Costa
Atlántica y Pacifica, La Orinoquía y la Región Central. Su ubicación, la zona ecuatorial,
hace que los niveles de radiación solar estén entre los más altos del planeta. Según la
UPME, entidad nacional encargada de la planeación integral del sector energético del país,
Colombia tiene una radiación solar promedio diario de 4,5 kWH/m2, la cual supera el
promedio mundial de 3,9 kWh/m2. (Vatia, s.f.)

• Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de control
inversor tipo SPWM
El inversor con modulación de ancho de pulso, consiste en transformar la energía que recibe
en corriente directa, a una tensión de corriente alterna con unos niveles de distorsión
armónica aceptables. Para ello el inversor a diseñar debe cumplir con unos parámetros dados
(modulación de amplitud y frecuencia), teniendo como referencia un voltaje de entrada de
36vdc, debe entregar 120vac con una frecuencia de 60Hz.

Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2.

Con el desarrollo de la actividad, logramos identificar y seleccionar los parámetros adecuados

para el diseño del inversor SPWM; obteniendo la menor distorsión armónica total. Partiendo
de la apropiación del conocimiento, análisis y desarrollo del algoritmo desarrollado en esta
fase para su respectiva prueba e implementación con base a los resultados obtenidos y
reconocer el comportamiento de la señal cambiando la modulación de frecuencia y
modulación de amplitud.
Nombre del estudiante 2 Luis Rene Sanchez Forero_COD:1098652525

1.Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático.

122 % Electrónica de Potencia - Periodo 16-04-2021 - UNAD

123 % Profesor: Faver A. Amorocho
124 % Diseño de un Inversor SPWM Unipolar
125 % Alumno:Luis Rene Sanchez Forero_COD:1098652525
126 % Grupo:203039_4
127 % Algoritmo para el análisis de distorsión armónica total a partir de la
128 % selección de los índices de modulación de frecuencia y de amplitud
129
130 % 03 Octubre de 2021
131
132 close all; clear all; clc;
133 F_Senoidal=input ('favor Digite el valor de la frecuencia de la señal
senoidal de control [Hz]= ');
134 %Debido a que la onda sinusoidal de 60 Hz tiene un período de 16,666… ms
135 mA=input('favor Ingresar el Indice de Modulación de Amplitud ma = ');
136 %Indice de modulación de amplitud; ma=Vctrl/Vtri
137 mF=input('favor Ingresar el Indice de Modulación de Frecuencia mf = ');
138 % Indice de modulación de frecuencia; mf=Ftri/Fctrl
139
140 Voltaje_pico_Senoidal =input('Ingresar el Voltaje pico de la señal
Senoidal de control, V_Senoidal = ');
141 % ingresamos el voltaje pico a pico senoidal que despues sera dividido
por
142 % la amplitud
143 V_Triangular = Voltaje_pico_Senoidal/mA;
144 % señal senoidal > señal triangular;comparador_A:1
145 % señal senoidal < señal triangular;comparador_A:0
146
147 F_Triangular = mF*F_Senoidal;
148 % señal triangular > señal triangular;comparador_A:1
149 % señal triangular < señal triangular;comparador_A:0
150
151 W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal;
152 T_Senoidal = 1/F_Senoidal;
153 %Periodo de la señal Senoidal de control
154
155 T_Triangular = 1/F_Triangular;
156 % Periodo de la señal triangular T1 = T_Triangular;
157 % Tiempo de duración de la señal combinada, corresponde al tiempo de la
mayor
158
159 t=linspace(0,T_Senoidal, 1000);
160
161 % Generacion de la señal Senoidal_A
162 Senal_Seno_A = Voltaje_pico_Senoidal*sin(W_Senoidal*t);
163 figure, plot(t,Senal_Seno_A, '-.r*');
164 %salida de señal senoidal_A
165
166 % Generacion de la señal Triangular
167 Senal_Triangular = V_Triangular*sawtooth(2*pi*F_Triangular*t,0.5);
168 figure, plot(t,Senal_Triangular, 'g')
169 %salida de señal triangular
170 %ingresamos la señal triangular multiplicada por 2*pi*(mF*F_Senoidal) e
171 %igualmente su respuesta o salida es señal triangular periodo de 0.005
172
173 Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A;
174 %salida de señal desfasa 180°
175 %el ingreso de la señal senoidal es multiplicada por (-1) para que se
176 %represente desfasadamente
177
178 figure, plot(t,Senal_Seno_A,'-.r*',t,Senal_Seno_B,'k',
t,Senal_Triangular,'g');
179 % diente de sierra es una forma de onda no sinusoidal, se parece a una
forma de onda triangular.
180 % Se debe cambiar la diente de sierre por triangular
181
182 % Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular ?
183 N = length(Senal_Seno_A);
184
185 for i=1:N
186 if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i)) Comparador_A(i)=-1;
187
188
189
190 else
191 Comparador_A(i)=1;
192 end
193 end
194
195
196
197 figure, plot(t, Comparador_A, 'k'), title('Señal Digital Comparador_A')
198 %salida de señal comparadora
199 % Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?
200 N = length(Senal_Seno_B);
201
202 for i=1:N
203 if (Senal_Seno_B(i)<Senal_Triangular(i))
204 Comparador_B(i)=-1;
205
206 else
207 Comparador_B(i)=1;
208 end
209
210 end
211
212 figure, plot(t, Comparador_B,'b'), title('Señal Digital Comparador_B')
213
214 % Diferencia de las dos señales digitales
215 % Comparador_A - Comparador_B
216 SPWM = Comparador_A - Comparador_B;
217 figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar')
218 figure, plot(t,Senal_Seno_A, 'b',t,SPWM,'r')
219
220 % Cálculo de la Distorsión Armónica Total -> THD
221 Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5)

Señal senoidal

Señal triangular
Agrupacion de señal senoidal,triangular y senoidal desfasada 180
221.1 Determinación de los parámetros de diseño del inversor mA y mF, voltaje pico señal
senoidal

Vp Senoidal de
mA mF THD
control
0.69 11 2 -1.3770
0.91 13 2 -1.1329
0.71 11 2 -1.4118
0.87 13 2 -1.1898
0.79 15 2 -1.2243
0.81 15 2 -1.2825
 0.73 19 2 -1.0784
0.75 19 2 -1.2149
0.83 21 2 -1.3268
0.85 21 2 -1.2330

Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:

Voltaje DC de entrada 36 V.
Voltaje AC de salida 120 Vrms.
Frecuencia de la señal de salida 60 Hz forma de onda senoidal
Potencia de salida 1200 W.
Índice de modulación de 0.71
Amplitud [mA]
Índice de modulación de 11
Frecuencia [mF]
Voltaje pico de señal de control 2
Distorsión armónica total de -1.4118
diseño (THD)

¿Cuáles son las razones por las cuáles selecciones los valores de mA y mF?: al realizar las
pruebas con el código establecido por el ingeniero, encontramos que al introducir la
modulación de amplitud:0.91 con un índice de modulacion:13 la salida de la distorsión
armónica es: -15.0274, ahora si observamos la tabla entre el número más negativo sea la
distorsión armónica es mejor. menos efecto de ruido o perdida.

221.2 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

• ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de
Energía no convencionales?
 Rta: dentro de las observaciones, pautas de lecturas, artículos científicos la
importancia de utilizar energía no convencional en nuestro país, es lo más rentable
para nuestra economía, se observa que en Colombia poseemos una gran variedad de
fuentes hídricas, ecosistema perfecto para instalaciones de paneles solares y en casos
dados la utilización de fuentes hídricas del mar para producción de energía no
convencional. la economía en Colombia en este momento apunta a la utilización de
estos recursos por iniciativas de universidades o estudios realizados por las entidades
del gobierno. La economía en el año 2019-2020 utilizo una parte del presupuesto en
la prioridad de estudios en nuevas energías no convencionales en la guajira.
(utilización de paneles solares en ranchos indígenas). ahora la utilización de esta
energía no convencional es uno de los pines que está manejando el gobierno en
minimizar los gastos en creación de torres energéticas, compra de predios para
instalaciones eléctricas que afectan al ecosistema. Contrataciones irregulares que
afectan la buena competitividad y en casos dados la creación de elefantes blancos
(obras inconclusas). Ahora un ejemplo claro de esta utilización de energía en una
universidad de Colombia (UTS), reduciendo los gastos de esta, es tanto así que se
está instalando en un cuarto de mantenimiento exclusivamente para alimentar los 3
pisos que se tienen disponibles para el área de sistemas. La utilización de energía no
convencional para alimentar las OLT’S de telecomunicaciones en esta universidad.

• ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de

energía convencionales?
Rta: ahora a la respuesta de esta pregunta los factores ambientales en la utilización
de energía convencional en Colombia en los transcursos de los años se a presentado
de manera continua. (explotación de oleoductos) instalaciones de torres energéticas
sin permisos algunos en zonas rurales, instalación de ducteria (obra civil) en zonas
verdes .la irregularidad de licitaciones para la construcción de obras en complejos no
viables. la creación de mega obras desplazando zonas rurales en su totalidad. En esos
casos no se representa como crecimiento si no como privatización de predios o
compras a dedal de hectáreas minimizando el valor comercial. Las consecuencias
ambientales en Colombia son pan de cada día. Ejemplo clásico de todos los meses en
la zona caribe es la creación de torres energéticas por contratistas para minimizar la
rentabilidad de gasto en casos dados es tanto así el efecto que se privatiza por zonas
o barrios ocasionando daños en la zonas residenciales o ambientales.

• ¿De acuerdo al artículo usted cree que Colombia es un país favorable para instalar
sistemas de energía basado en la radiación solar?
Rta: si, se observa que en Colombia la mayoría de las zonas rurales se encuentra en
planicie, ejemplo claro la guajira. la alcaldía de Villanueva en años anteriores utilizo para
las instalaciones de la alcaldía la utilización de paneles solares. Pero por el mal manejo de
esta infraestructura terminaron obsoletos. En las veredas de del municipio de Lebrija,
la mayoría de las granjas se está estableciendo la utilización de paneles solares para
el calentamiento de los criaderos de aves, el secado de alimento y heces fecales con
bombillos de foto voltajes para disminuir gastos de residuos. ahora que la materia
prima de estos proyectos es un poco costosa, pero su garantía de utilización y
 mantenimiento son eficientes en rentabilidad de 10 años. en caso dado los elementos
se pueden cambiar por mejoramiento de infraestructura. En estos momentos la
mayoría de los agricultores de café están utilizando la energía basada en la radiación
solar para el rápido secado del café para mejorar productividad y agilizar entregas.
En santa marta se está utilizando esta energía para los hoteles en zona urbana para
iluminar las calles, ya que por problemas de ubicación e infraestructura no se ha
garantizado la instalación redes eléctricas subterráneas. Lo cual optaron por la energía
de radiación solar. En Colombia es rentable, muy rentable pero los materiales en
ocasiones son demasiados costosos en caso dado es más factible comprarlos en el
exterior.

• Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de control
inversor tipo SPWM
Rta: la definición de un sistema de control inversor SPWN es convertidos de CD
(etapa de potencia) a CA convertidor o modulación senoidal del ancho del pulso.
convirtiendo la energía almacenada o producida en dc. el funcionamiento consiste en
rectificar de la señal de voltaje de entrada (trifásica) para obtener un voltaje de salida
de corriente directa. Igualmente, en la salida se puede observar en imágenes el rizado
de cada voltaje, cuadrática. punto a punto para después obtener un voltaje de salida.

Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2.

En la elaboración del código se debe tener cuidado ya que por una compilación o error en
el código afecta la salida esperada. Se observo que al correr el código en momentos la
información debe ser correcta. El voltaje pico de las señales de control no afectan
proporcional o directamente el thd por lo cual se debe asignar un valor mínimo de consumo.
Ahora si observamos detenidamente el proceso es compilar una señal senoidal y triangular
desfasarla también en 180 grados demostrado la salida requerida. Los comparadores
realizan su función sobreponiendo la señal senoidal, enfrentando la señal inicial vs señal de
salida.
 Nombre del estudiante 3 Abelardo Fajardo_cod: 3.133.169

Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

% ABELARDO FAJARDO
% FASE 2
% ELECTRONICA DE POTENCIA
% JORGE ENRIQUE ARBOLEDA

close all; % se procede a cerrar todas las ventanas

clear all; % se borran todas la variables guardadas
clc;% se limpia el commad window
F_Senoidal=input ('Digite el valor de la frecuencia de la señal senoidal de
control [Hz]=');% se solicita el valor de la frecuencia de la señal de
contro
% y se guadar en la variable F_Senoidal

% se solicita ingresar el indice de modulacion de amplitud ma

mA=input('Ingrese Indice de Modulación de Amplitud ma = ');

% se solicita ingresar el indice de modulacion de frecuencia mf

mF=input('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mf = ');

% se solicita ingresar el voltaje pico de la señal de control

V_Senoidal =input('Ingrese Voltaje pico de la señal Senoidal de control,
V_Senoidal = ');
V_Triangular = V_Senoidal/mA; % se calcula el voltaje pico teniendo en
cuenta el indice de modulación de amplitud
F_Triangular = mF*F_Senoidal;% se calcula la frecuencia de la señal de
alterna teniendo en cuenta el indice de modulación de frecuencia
W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal;% se halla la frecuencia fundamental de la señal
alterna
T_Senoidal = 1/F_Senoidal; %Periodo de la señal Senoidal de control
T_Triangular = 1/F_Triangular; % Periodo de la señal triangular
T1 = T_Triangular; % Tiempo de duración de la señal combinada,corresponde al
tiempo de la mayor
t=linspace(0,T_Senoidal, 1000); % se genera un vector de 0 a 1000 con
incremento del periodo de la señal de control
% Generacion de la señal Senoidal_A
Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t); % se genera la señal con la
frecuencia fundamental calculada y amplitud.
subplot(4,2,1)% se procede a graficar la señal con frecuencia fundamental
plot(t,Senal_Seno_A);
title('Señal alterna frecuencia fundamental')
% Generacion de la señal Triangular
Senal_Triangular = V_Triangular*sawtooth(2*pi*F_Triangular*t,0.5);% se
genera la señal triangular a traves de un tren de pulsos
% se procede a graficar esta señal
subplot(4,2,2)
plot(t,Senal_Triangular);
title('Señal triangular')
% Generación de la señal Senoidal_B (desfasada 180°)
Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A;% se desfasa 180 grados de la señal de
frecuencia fundamental anterior
% se procede a graficar estas 3 señales en cuestion
subplot(4,2,3)
plot(t,Senal_Seno_A,'b',t,Senal_Seno_B,'g',t,Senal_Triangular,'r'); % Se
debe cambiar la diente de sierre por triangular
%%%%%%%%%%%%
title('composicion de las 3 señales')
% Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular ?
N = length(Senal_Seno_A);% se le asigna a la varible N la longitud de la
señal de la frecuencia fundamental
% a continuación se procede a realizar un barrido por la señal senoidal con
% respecto a la triangular y si se cumplen la condiciones se asigna al
% comparador un valor de +-1
for i=1:N
if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i))
Comparador_A(i)=-1;
else
Comparador_A(i)=1;
end

end
% se grafica la señal obtenida de este barrido
subplot(4,2,4)
plot(t, Comparador_A);
title('Señal Digital Comparador_A')
% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?
% a continuación se procede a realizar un barrido por la señal senoidal
desfasada 180 grados con
% respecto a la triangular y si se cumplen la condiciones se asigna al
% comparador un valor de +-1
N = length(Senal_Seno_B);
for i=1:N
if (Senal_Seno_B(i)<Senal_Triangular(i))
Comparador_B(i)=-1;
else
Comparador_B(i)=1;
end

end
% se grafica la señal obtenida de este barrido
subplot(4,2,5)
plot(t, Comparador_B);
title('Señal Digital Comparador_B')
%% =========== %%%%
% Diferencia de las dos señales digitales
% Comparador_A - Comparador_B
SPWM = Comparador_A - Comparador_B;% se halla la diferenecia de los dos
comparadores creados en los barridos de las señales
% se procede a realizar la grafica de la señal resultante.
subplot(4,2,6)
plot(t, SPWM);
title('Señal SPWM Unipolar')
% se grafican tanto la señal de la frecuencia fundamental y la SPWM hallada
subplot(4,2,7),
plot(t,Senal_Seno_A, 'b',t,SPWM,'r')
title('señal final SPWM')
%% /////////// %%%
% Cálculo de la Distorsión Armónica Total -> THD
Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5)
221.3 Determinación de los parámetros de diseño del inversor mA y mF, voltaje pico señal
senoidal

Vp Senoidal de
mA mF THD
control
0.8 18 5 -1.2080
0.85 19 5 -1.3109
0.9 19 5 -1.1314
0.8 19 5 -1.3180
0.7 17 5 -1.1669
0.75 18 5 -1.2743
0.6 16 5 -0.9543
0.85 18 5 -1.3380
0.87 18 5 -1.3639
0.8 18 5 -1.2080

Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:

 Voltaje DC de entrada 36 V.
Voltaje AC de salida 120 Vrms.
Frecuencia de la señal de salida 60 Hz forma de onda senoidal
Potencia de salida 1200 W.
Índice de modulación de 0.87 [mA]
Amplitud [mA]
Índice de modulación de 18 [mF]
Frecuencia [mF]
Voltaje pico de señal de control 5
Distorsión armónica total de -1.3639
diseño (THD)

¿Cuáles son las razones por las cuáles selecciones los valores de mA y mF? :se
establecen a los parámetros establecidos para su mejor funcionamiento

221.4 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

• ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de
Energía no convencionales?
No es posible estimar la importancia de cada país en la inversión en energía renovable con
un número consistente, porque se puede hacer una suposición sobre los servicios de
crecimiento, neutralidad y conservación de energía. Son muchas las variables a estudiar,
principalmente la relación entre el consumo de energía y el crecimiento económico, no hay
duda de que los países comprometidos con esta energía sostenible harán cambios
significativos en muchos aspectos. Porque el uso actual de recursos no renovables para
producir energía a gran escala puede ser utilizado para otros proyectos de materias primas a
prioridad
• ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de
energía convencionales?
La mayor parte de la energía que disfrutamos actualmente proviene de estos recursos no
renovables, como el carbón, el petróleo y el gas natural. Las reservas de estos recursos
son limitadas, por lo que hay que consumirlas en cierta medida. En cambio, si se vuelven
escasas y difíciles de explotar aumentará el costo de adquisición, y el medio ambiente
también provocará erosión, contaminación del agua potable, generación de residuos. y
contaminación, etc. como resultado de. Esto contamina las emisiones a la atmósfera,
todas las cuales representan un riesgo muy alto para la salud de todo el ecosistema (los
productores del calentamiento global).
• ¿De acuerdo al artículo usted cree que Colombia es un país favorable para instalar
sistemas de energía basado en la radiación solar?
 En el artículo de Quevedo, que no menciona específicamente a Colombia, insinúa que
nuestro vecino Ecuador se opone a este desarrollo energético. Para determinar el grado
de beneficio de este cambio en Colombia, se debe completar un estudio completo para
comprobar el grado de ventaja. Usaré términos climáticos para decir que tanto Ecuador
como Colombia tienen tipos de clima tropical. Esta sería la mejor opción. Esto ayudará a
lidiar con el cambio climático y los problemas actuales en las grandes ciudades.
• Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de control
inversor tipo SPWM
Lo que hace el inversor es controlar la tensión a través de la tecnología de modulación de
ancho de pulso (PWM). Nos proporciona la tensión de salida del inversor controlada por
el cambio en la duración del pulso de tensión de salida. Es un múltiplo de modulación
que se refiere a cada varios pulsos de activación en el medio ciclo del voltaje de salida, y
el ancho de cada pulso varía en proporción a la amplitud de la onda sinusoidal.

221.5 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2

Con la realización de las diferentes simulaciones fue posible establecer de manera

experimental que el voltaje pico de las señales de control no afecta directamente el THD y
por tanto se debe en lo posible establecer un valor bajo para reducir el consumo de energía
en la etapa de control, y en el caso de obtener un m_A bajo (como en este caso m_A=0.2)
evitar que la amplitud de la señal triangular sea muy alta; adicionalmente se estableció que
para valores de m_F<=8 el THD aumenta significativamente, por lo cual la frecuencia de la
señal triangular de comparación debe ser de al menos 9 veces o más mayor que la de la señal
senoidal de control, y por último se observa un comportamiento no lineal entre el m_A y la
THD por lo cual se requirió de un número mayor de simulaciones sobre dicho parámetro para
encontrar el valor que produjera el mejor THD
 Nombre del estudiante 4 Carlos Mario Figueroa Camargo_cod: 84,008,833

1.1 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

2 % Electrónica de Potencia
3 % Estudiante: carlos mario figueroa
4 % Grupo: 4
5 % Diseño de un Inversor SPWM Unipolar
6 % Algoritmo para el análisis de distorsión armónica total a partir de la
7 % selección de los índices de modulación de frecuencia y de amplitud
8 % octubre
9
10 %Cierra todas las ventanas limpia las variables y borra la pantalla
11 close all;
12 clear all;
13 clc;
14
15 F_Senoidal=input ('Digite el valor de la frecuencia de la señal senoidal
de control [Hz]= ');%Se ingresa el valor de frecuencia y se almacena en
la variable F_Senoidal
16 mA=input('Ingresse Indice de Modulación de Amplitud ma = ');%Se ingresa
el Indice de modulación de amplitud; ma=Vctrl/Vtri
17
18 %Indice de modulación de amplitud; ma=Vctrl/Vtri
19 mF=input('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mf = '); % Se
ingresa el Indice de modulación de frecuencia; mf=Ftri/Fctrl
20
21 % Indice de modulación de frecuencia; mf=Ftri/Fctrl
22 V_Senoidal =input('Ingresse Voltaje pico de la señal Senoidal de control,
V_Senoidal = ');% Se ingresa el voltaje pico de la señal de control
23 V_Triangular = V_Senoidal/mA;%Se calcula el voltaje de la señal
triangular
24 F_Triangular = mF*F_Senoidal;%Se calcula la frecuencia de la señal
triangular
25 W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal;%Se calcula la frecuencia fundamental de la
señal alterna
26 T_Senoidal = 1/F_Senoidal; %Se calcula el Periodo de la señal Senoidal de
control
27
28 %Periodo de la señal Senoidal de control
29 T_Triangular = 1/F_Triangular; % Periodo de la señal triangular
30 T1 = T_Triangular; % Tiempo de duración de la señal combinada,
corresponde al tiempo de la mayor
31 t=linspace(0,T_Senoidal, 1000);
32 % Generacion de la señal Senoidal_A
33 Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t);
34 figure, plot(t,Senal_Seno_A);
35 % Generacion de la señal Triangular
36 Senal_Triangular = V_Triangular*sawtooth(2*pi*F_Triangular*t,0.5);
37 figure, plot(t,Senal_Triangular)
38 % Generación de la señal Senoidal_B (desfasada 180°)
39 Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A;
40 figure,
plot(t,Senal_Seno_A,'b',t,Senal_Seno_B,'g',t,Senal_Triangular,'r');
41
42 % Se debe cambiar la diente de sierre por triangular
43 %%%%%%%%%%%%
44 % Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular ?
45 N = length(Senal_Seno_A);%Se asigna el tamaño del vector de la señal seno
A a la variable N
46 for i=1:N % Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular
47 if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i))
48 Comparador_A(i)=-1;%Si la señal A es menor que la triangular almacenamos
-1 en el vector del comparador A
49 else
50 Comparador_A(i)=1;%Si la señal A es mayor que la triangular almacenamos
1 en el vector del comparador A
51 end
52
53 end
54 figure, plot(t, Comparador_A), title('Señal Digital Comparador_A')
55 % Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?
56 N = length(Senal_Seno_B);
57 for i=1:N
58 if (Senal_Seno_B(i)<Senal_Triangular(i))
59 Comparador_B(i)=-1;%Si la señal B es menor que la triangular almacenamos
-1 en el vector del comparador B
60 else
61 Comparador_B(i)=1;%Si la señal B es mayor que la triangular almacenamos
1 en el vector del comparador B
62 end
63
64 end
65 figure, plot(t, Comparador_B), title('Señal Digital Comparador_B')
66 %% =========== %%%%
67 % Diferencia de las dos señales digitales
68 % Comparador_A - Comparador_B
69 SPWM = Comparador_A - Comparador_B;%Se aplica restador digital para
obtener la señal SPWM
70 figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar')
71 figure, plot(t,Senal_Seno_A, 'b',t,SPWM,'r')
72 %% /////////// %%%
73 % Cálculo de la Distorsión Armónica Total -> THD
Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5)
Distorsion_Arm_Total = -1.2805

Determinación de los parámetros de diseño del inversor mA y mF, voltaje pico señal senoidal
Vp Senoidal de
mA mF THD
control
0.3 15 3.3 -0.7745
0.55 11 3.3 -0.9988
0.8 21 3.3 -1.2673
0.9 19 3.3 -1.1314
0.95 25 3.3 -1.1221
0.5 21 5 -0.8824
0.1 7 5 0.5068
0.9 21 5 -1.1607
0.8 25 5 -1.3565
0.8 15 5 -1.2805

Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:

Voltaje DC de entrada 36 V.
Voltaje AC de salida 120 Vrms.
Frecuencia de la señal de salida 60 Hz forma de onda senoidal
Potencia de salida 1200 W.
Índice de modulación de 0.8
Amplitud [mA]
Índice de modulación de 15
Frecuencia [mF]
 Voltaje pico de señal de control 5
Distorsión armónica total de -1.2805
diseño (THD)

• ¿Cuáles son las razones por las cuáles selecciones los valores de mA y mF?: 0.8 y 15
respectivamente

Los valores para el índice de modulación de amplitud (mA), y el índice de modulación

en frecuencia (mF), presentan la menor distorsión armónica de todos los casos analizados
y cumplen a su vez con lo indicado teóricamente para esas variables.

73.1 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

• ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de
Energía no convencionales?
Esto es importante porque se aplican nuevos métodos no convencionales para hacer frente
a la demanda de energía. La energía solar fotovoltaica es una buena opción porque puede
suministrar energía de manera segura y confiable, especialmente en áreas remotas que no
son accesibles por redes públicas. Además, la sociedad actual depende en gran medida
de la electricidad, lo que tiene un impacto muy importante en la mejora de los estilos de
vida y la promoción del desarrollo.

• ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de

energía convencionales?
Lamentablemente, las consecuencias de seguir utilizando este tipo de sistema son
desfavorables, pues según la investigación de la Agencia Internacional de Energía (AIE),
la temperatura ambiente puede aumentar hasta 6 grados centígrados en los próximos años,
además de incrementar la contaminación del aire y dióxido de carbono, se ven reflejados
en un ambiente con cambios de clima más acentuados entre otros.

• ¿De acuerdo al artículo usted cree que Colombia es un país favorable para instalar
sistemas de energía basado en la radiación solar?
Colombia es un país muy apto para el uso de energías limpias y en este caso para la
implementación de sistemas basados en radiación solar ya que tiene a su favor la
ubicación geográfica que lo privilegia para la irradiación energética y así poder llevar
acabó el aprovecho de la energía solar ya que esta es energía limpia y renovable.
 • Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de control
inversor tipo SPWM
Es un sistema encargado de convertir corriente continua (DC) en corriente alterna (AC).
El sistema se basa en la comparación de 3 señales moduladas (referencia) con la misma
frecuencia deseada. Estas señales se obtienen atenuando señales de baja tensión. Se
compara la señal triangular, y el propósito es generar un pulso entre 0 y 1 para obtener
una onda sinusoidal en la salida. Posteriormente pasará por la etapa de potencia para
adaptarla al voltaje requerido, y finalmente pasará el filtro para debilitar el ruido de la
señal.

Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2

Durante el desarrollo de esta actividad se logró conocer de manera general las fases y los
requerimientos teóricos y técnicos para llevar a cabo la implementación de un inversor bajo
la técnica de modulación SPWM.
Bajo este requerimiento se hizo necesario comprender y analizar en que consiste un sistema
inversor y se entiende por ello aquellos circuitos que convierten una tensión DC de entrada
en una tensión AC de salida, de magnitud y frecuencia controlable.
Se logró también entender que siempre se debe lograr un índice THD o distorsión armónica
las más baja posible para no comprometer cualquier sistema, aunque esta siempre está
presente lo que se busca es garantizar que no ocasione ningún tipo de problemas.
 BIBLIOGRAFÍA

Resonant investor in SPWM switching, used for a solar photovoltaic installation connected to the
network. Obtenido de IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and
Computing (ROPEC): https://ieeexplore-ieee-
org.bibliotecavirtual.unad.edu.co/document/7395083/authors#authors

Consecuencias ambientales del modelo energético convencional: Introducción. (s.f.). Obtenido de

Sostenibilidad para todos: https://www.sostenibilidad.com/medio-
ambiente/consecuencias-ambientales-del-modelo-energetico-convencional-
introduccion/?_adin=02021864894

Vatia. (s.f.). Cinco razones por las que Colombia podría ser potencia en energía solar. Obtenido de
la energía solar en Colombia: https://www.vatia.com.co/Blog/la-energia-solar-en-
colombia

Quevedo, L. F., Morales, J. A., Serrano, X. J., & Cabral, R. J. (2015). Resonant investor in SPWM
switching, used for a solar photovoltaic installation connected to the network. 2015 IEEE
International Autumn Meeting on Power, Electronics & Computing (ROPEC), 1 – 6
Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=edb&AN=114285839&lang=es&site=eds-live&scope=site

Mohan, N. Undeland, T. Robbins, W. (2009). Electrónica de potencia: convertidores, aplicaciones y

diseño (pp. 15 - 29). Recuperado de
https://elibronet.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/36572?page=34