Inte Iso 4301-1 2019

T
INTE/ISO 4301-1:2019
Salud y Seguridad en el trabajo

Grúas. Clasificación. Parte 1:
Generalidades.
Correspondencia: Esta norma nacional es idéntica (IDT) a la
norma internacional ISO 4301-1:2016 Cranes -- Classification
-- Part 1: General
Miembros de Fecha: 2019-02-01

Primera Edición
Secretaría: INTECO
Editada e impresa por ©INTECO
Derechos reservados
ICS 53.020.20
La presente norma técnica pertenece a INTECO en virtud de los instrumentos nacionales e internacionales, y por criterios de
la Organización Mundial de la Propiedad Intelectual (OMPI). Salvo por autorización expresa y escrita por parte de INTECO, no
podrá reproducirse ni utilizarse ninguna parte de esta publicación bajo ninguna forma y por ningún procedimiento, electrónico
o mecánico, fotocopias y microfilms inclusive, o cualquier sistema futuro para reproducir documentos. Todo irrespeto a los
derechos de autor será denunciado ante las autoridades respectivas. Las solicitudes deben ser enviadas a la Dirección de
Normalización de INTECO. Las observaciones a este documento dirigirlas a: (506) 2283 4522 / info@inteco.org
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Contenido Página
PRÓLOGO .......................................................................................................................................... 3
0 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 4
1 OBJETO Y CAMPO DE APLICACIÓN ............................................................................................ 5
2 NORMAS DE REFERENCIA ........................................................................................................... 5
3 TÉRMINOS Y DEFINICIONES ........................................................................................................ 5
4 SÍMBOLOS ....................................................................................................................................... 5
5 USO DE LA CLASIFICACIÓN.......................................................................................................... 6
6 CLASIFICACIÓN DE LA FUNCIÓN DE LA GRÚA COMO UN CONJUNTO .................................. 7
7 CLASIFICACIÓN DE LOS COMPONENTES Y MECANISMOS ................................................... 14
8 CORRESPONDENCIA ................................................................................................................... 17
ANEXO A (INFORMATIVO) EJEMPLOS DE DESPLAZAMIENTOS PROMEDIO ........................ 18
ANEXO B (INFORMATIVO) ORIENTACIÓN PARA LA CONVERSIÓN DE LAS CLASES M ..... 20
BIBLIOGRAFÍA.................................................................................................................................. 22
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INTECO PONE A DISPOSICIÓN DEL PÚBLICO LA PRESENTE NORMA TÉCNICA NACIONAL COMO PARTE DEL PROYECTO INTECO-CSO.
LICENCIA PARA UN USUARIO. COPIA Y USO EN RED PROHIBIDOS.
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PRÓLOGO
El Instituto de Normas Técnicas de Costa Rica, INTECO, es el Ente Nacional de Normalización,
según la Ley N° 8279 del año 2002. Organización de carácter privado, sin ánimo de lucro, cuya
Misión es “desarrollar la normalización del país con el soporte de los servicios de evaluación de la
conformidad y productos relacionados a nivel nacional e internacional, con un equipo humano
competente, con credibilidad e independencia”. Colabora con el sector gubernamental y apoya al
sector privado del país, para lograr ventajas competitivas en los mercados interno y externo.
La representación de todos los sectores involucrados en el proceso de Normalización Técnica está

garantizada por los Comités Técnicos y el periodo de Consulta Pública, este último caracterizado por
la participación del público en general.
Esta norma ha sido desarrollada en cumplimiento de los requisitos de nivel 1 y nivel 2 del Standards
Council of Canada (SCC).
Esta norma INTE/ISO 4301-1:2019 fue aprobada por la Comisión Nacional de Normalización de
INTECO en la fecha del 2019-02-01.
Esta norma está sujeta a ser actualizada permanentemente con el objeto de que responda en todo
momento a las necesidades y exigencias actuales.
A continuación se mencionan las organizaciones que colaboraron en el estudio de esta norma a

través de su participación en el Comité Técnico CTN 31 SC 04, Seguridad de las máquinas.
Participante Organización
Erick Ulloa Chaverri Consejo de Salud Ocupacional
Pablo García CONASOC
Raúl Álvarez Castillo Cámara de Industrias
Jimmy Rojas Rodríguez Durman
Christian Coto Cantillo Baxter Productos Ltda
Fernando Gutiérrez Aguilar Consultor independiente
Rodolfo E. Rhoden Jiménez Soluciones Efectivas
Jonathan Villalobos
Luis Fonseca Segura C.I.S.M.A.
Juan Carlos Chavarría Araya CDP Internacional
Francisco Alvarado
Ivan Fallas OEN Engineering
Ilich Chaves
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0 INTRODUCCIÓN
Las grúas juegan un papel en el manejo de materiales mediante la elevación y movimiento de cargas,
la masa de la cual está dentro de su capacidad nominal. Sin embargo, puede haber grandes
variaciones en su servicio. El diseño de la grúa tiene que tener en cuenta el servicio en términos de
condiciones de servicio, a fin de alcanzar un nivel apropiado de seguridad y vida útil que esté en
consonancia con las necesidades del comprador.
La clasificación sirve como marco de referencia entre el comprador y el fabricante, por el cual un
dispositivo particular puede ser combinado con el servicio previsto. También es el sistema utilizado
para proporcionar un medio de establecer bases racionales para el diseño de estructuras y
maquinaria.
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Grúas. Clasificación. Parte 1: Generalidades.
1 OBJETO Y CAMPO DE APLICACIÓN
Esta parte de la norma ISO 4301 establece una clasificación general de grúas y mecanismos
basados en las condiciones de servicio, se expresa principalmente por lo siguiente:
- el número total de ciclos de trabajo que se llevarán a cabo durante la vida especificada de
diseño de la grúa;
- el factor de espectro de carga que representa las frecuencias relativas de cargas a manejar;
- el promedio de desplazamientos
2 NORMAS DE REFERENCIA
Los documentos indicados a continuación, en su totalidad o en parte, son normas para consulta
indispensables para la aplicación de este documento. Para las referencias con fecha, sólo se aplica
la edición citada. Para las referencias sin fecha se aplica la última edición (incluyendo cualquier
modificación de ésta).
ISO 4306 (todas Grúas. Vocabulario

las partes)
3 TÉRMINOS Y DEFINICIONES
Para los propósitos de este documento, los términos y definiciones dados en la norma ISO 4306
aplicable.
4 SÍMBOLOS
Los principales símbolos utilizados en este documento se presentan en la Tabla 1.
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Tabla 1. Principales símbolos
Símbolo Descripción
Un Clases para clasificación de grupo
C Número total de ciclos de trabajo
D Clases por promedio de desplazamiento
Kp Factor del espectro de carga
Kcp Efecto de la carga de los componentes del factor de espectro
Magnitudes de carga individual (niveles de carga) de la grúa
P [P]
[clases]
Qp Clases Q de factores de espectro de carga K p
Clases Q del factor de espectro de efecto de carga K cp de
Qc p
componentes
U Clases de número total de ciclos de trabajo C
5 USO DE LA CLASIFICACIÓN
5.1 Generalidades
La clasificación tiene dos aplicaciones en la práctica (ver los apartados 5.2 y 5.3), que aunque
relacionados pueden considerarse como objetivos separados.
La determinación de una adecuada vida útil requiere la consideración de factores económicos,
técnicos y ambientales, y debería tener en cuenta la influencia de la obsolescencia.
5.2 Uso de clasificación para especificación comercial
La clasificación es aplicada por el comprador y el fabricante de una grúa y/o accesorios de elevación
de carga, entre los cuales el acuerdo es necesario sobre la función1 de la grúa. La clasificación así
acordada se destina para fines de referencia contractuales y técnicos.
También se utiliza para especificar las condiciones de servicio de las grúas, accesorios de elevación
de cargas o componentes que están diseñados para la fabricación en serie y permite que esos
elementos sean seleccionados de acuerdo con su uso previsto.
La clasificación especificada debe ser documentada en los manuales de la grúa.
5.3 Uso de la clasificación en el diseño
El segundo objetivo de la clasificación es proporcionar una base para que el diseñador para
construya su análisis del diseño y para verificar que la grúa o el componente sea capaz de lograr la
vida prevista en las condiciones de servicio especificadas de la aplicación particular.
Como una persona capacitada en la tecnología de grúas, el diseñador toma las condiciones de
servicio especificadas, ya sean proporcionadas por el comprador o predeterminadas por el fabricante
(como es el caso del diseño de equipamiento de serie), y los incorpora en los supuestos en los cuales
1 Nota nacional: También se le conoce como trabajo, uso y/o acción de la grúa
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se basa su análisis, teniendo en cuenta todos los demás factores que influyen en la dosificación de
los componentes.
La operación de la grúa genera estrés o historias de carga en estructuras y componentes de grúa
(por ejemplo, cables de acero, cojinetes de rotación, o las ruedas y carriles). Estas historias pueden
ser clasificadas para el componente en particular. El método de determinación de esta clasificación
se establece en las normas apropiadas, por ejemplo, estructuras en ISO 20332.
6 CLASIFICACIÓN DE LA FUNCIÓN DE LA GRÚA COMO UN CONJUNTO
6.1 Generalidades
Las funciones de la grúa están determinadas por los siguientes parámetros:

A) el número total de ciclos de trabajo durante la vida útil de diseño.
B) las frecuencias relativas de las cargas que se manipulan (espectro de carga, estado de carga).
C) el promedio de desplazamientos.
Cuando la clasificación de los rangos de los parámetros es utilizada, el diseño se debe basar en los
valores máximos de los parámetros dentro de las clases especificadas. El uso de un valor intermedio
para un parámetro es admisible, pero en ese caso, este valor de diseño se debe determinar e indicar
en lugar de la clase.
6.2 Número total de ciclos de trabajo de la grúa
Para propósitos de clasificación, un ciclo de trabajo de una grúa es una secuencia de movimientos
que comienza cuando la grúa está lista para izar la carga y termina cuando la grúa está lista para
izar la siguiente carga dentro de la misma tarea. Una tarea, r, puede ser caracterizada por una
combinación específica de la configuración de la grúa y la secuencia de movimientos previstos.
En determinadas tareas para que las grúas son utilizadas, por ejemplo, descarga a granel por
gancho, el número de ciclos puede ser fácilmente derivado de un conocimiento del número total de
horas de trabajo y el número de ciclos de operación por hora. En otros casos, por ejemplo, grúas
móviles, el número es menos fácil de determinar debido a que la grúa se utiliza en una gran variedad
de funciones y es necesario estimar los valores adecuados sobre la base de la experiencia. El
número total de ciclos de trabajo, C, es la suma total de todos los ciclos de trabajo durante la vida
útil de diseño de la grúa.
El número total de ciclos de trabajo de una grúa durante la vida útil de diseño de una grúa se puede
separar en los números de ciclos de trabajo correspondientes a varias tareas habituales.
El número total de ciclos de trabajo de una grúa está relacionado con la frecuencia de uso (por
ejemplo, diariamente) y la vida útil prevista (en años) de la grúa. Para mayor comodidad, el rango
del número total de ciclos de trabajo de una grúa se ha dividido en 10 clases de utilización en la
Tabla 2.
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Tabla 2. Clases u del número total de ciclos de trabajo de grúa, C
Número total de ciclos de trabajo de una

Clase de utilización
grúa, C
U0 C ≤ 1,6 × 10 4
U1 1,6 × 10 4 < C ≤ 3,15 × 10 4
U2 3,15 × 10 4 < C ≤ 6,3 × 10 4
U3 6,3 × 10 4 < C ≤ 1,25 × 10 5
U4 1,25 × 10 5 < C ≤ 2,5 × 10 5
U5 2,5 × 10 5 < C ≤ 5 × 10 5
U6 5 × 10 5 < C ≤ 1 × 10 6
U7 1 × 10 6 < C ≤ 2 × 10 6
U8 2 × 10 6 < C ≤ 4 × 10 6
U9 4 × 10 6 < C ≤ 8 × 10 6
6.3 Estado de la carga
El espectro de carga, factor K p, es uno de los parámetros utilizados para especificar la función de la
grúa describiendo las diferentes cargas netas que se han manejado durante los movimientos de
trabajo. El factor de espectro de carga tiene en cuenta el número de veces que se levanta una carga
de una magnitud particular, en relación con la capacidad nominal de la grúa.
Seis valores nominales de carga de factor de espectro se enumeran en la Tabla 3, cada uno
numéricamente representativo de un estado nominal de carga correspondiente.
Donde los detalles de los números y masas de cargas que se manejarían durante la vida útil de
diseño de la grúa no son conocidos, la selección de un adecuado estado nominal de carga debe ser
acordada entre el fabricante y el comprador.
Alternativamente, donde estén disponibles los detalles precisos de las magnitudes de las cargas y
el número de veces que estos serán manejados durante la vida útil de diseño de la grúa, el factor
del espectro de carga para una tarea podrá calcularse como sigue.
El espectro de carga, factor K p, viene dada por la fórmula (1):
𝐶𝑖 𝑃𝑖 𝑚
𝐾𝑝 = ∑ [ ×( ) ] (1)
𝐶𝑇 𝑃𝑚𝑎𝑥
Donde
Ci Representa el número promedio de ciclos de carga que ocurren en los niveles de carga
individuales, = C 1 , C 2 , C 3 ... C n ;
CT Es el total de todos los ciclos de carga individuales en todos los niveles de carga, = Σ C i =
C + 1 + C 2 C 3 ... + C n ;
Pi Representa cada una de las magnitudes de carga (carga) = p 1 , p 2 , P 3 ... P n
P máx. Es la carga más pesada (elevadores de carga nominal) que pueden ser manipulados por
la grúa o su mecanismo ;
M = 3.
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Expandiendo la fórmula (1), se obtiene:

𝐶1 𝑃1 3 𝐶2 𝑃2 3 𝐶3 𝑃3 3 𝐶𝑛 𝑃𝑛 3
𝐾𝑝 = ×( ) + ×( ) + ×( ) +⋯+ ×( ) (2)
𝐶𝑇 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝐶𝑇 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝐶𝑇 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝐶𝑇 𝑃𝑚𝑎𝑥
Cuando hay varias tareas, r, un valor K p para todas las tareas se obtiene de
𝐶 𝑃 3
𝐾𝑝 = ∑𝑟 𝐶 𝑟 × 𝐾𝑝𝑟 × ( 𝑃𝑚𝑎𝑥,𝑟 ) (3)
𝑇𝑟 𝑚𝑎𝑥
Donde el subíndice, r, indica el valor de la respectiva tarea r.

El espectro de carga del factor para la grúa se establece comparando el factor del espectro de carga
calculada a la más cercana (superior) del valor nominal de K p en la Tabla 3.
Tabla 3. Clases Qp de los factores del espectro de carga K p
Factor de espectro de carga Comentarios sobre el uso de la

Estado de carga
Kp grúa
Qp0 K p ≤ 0,031 3 Grúas que generalmente izan cargas
muy ligeras y muy rara vez la carga
Qp1 0,031 3 < K p ≤ 0,062 5 nominal
Grúas que izan la carga nominal
Qp2 0,062 5 < K p ≤ 0,125 ocasionalmente y, normalmente,
cargas ligeras
Grúas que izan la carga nominal con
Qp3 0,125 < K p ≤ 0,25 bastante frecuencia y, normalmente,
una carga moderada
Grúas que izan la carga nominal con
Qp4 0,25 < K p ≤ 0,50 frecuencia y, normalmente, cargas
pesadas
Grúas que periódicamente se cargan
Qp5 0,50 < K p ≤ 1,00
cerca de la carga nominal
Nota. Las clases Qp difieren de las clases Q de ISO 4301-1:1986.
6.4 Clasificación del grupo
Habiendo determinado la clase de utilización de la Tabla 2 y el estado de carga de la Tabla 3, pueden

combinarse en un solo grupo de clasificación para la grúa como un todo. El grupo de clasificación
está determinada en la Tabla 4.
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Tabla 4. Clases de A para la clasificación de grupo
Clases Qp y el factor Clases U y el número total de ciclos de trabajo

de espectro de
carga Kp
U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9
Clase Qp Valor de
diseño
del
factor de 1,6 × 3,15 × 6,3 × 1,25 × 2,5 × 5,0 × 1,0 × 2,0 × 4,0 × 8,0 ×
10 4 10 4 10 4 10 5 10 5 10 5 10 6 10 6 10 6 10 6
espectro
de carga
Qp0 0,031 3 A03 A02 A01 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6
Qp1 0,062 5 A02 A01 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
Qp2 0,125 0 A01 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Qp3 0,250 0 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
Qp4 0,500 0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10
Qp5 1.000 0 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11
Cuando el Q p y u clases no están especificados y sólo la clase A es dada, los cálculos de diseño
deben basarse en el número de ciclos de carga completa, cf, según lo indicado en la Tabla 5.
Tabla 5. Diseño base por clases
Número de diseño de
ciclos de carga completa,
Clase A
es decir, Kp =1
CF
A03 500
A02 1 000
A01 2 000
A0 4 000
A1 8 000
A2 16 000
A3 31 500
A4 63 000
A5 125 000
A6 250 000
A7 500 000
A8 1 000 000
A9 2 000 000
A10 4 000 000
A11 8 000 000
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6.5 Promedio de desplazamientos
6.5.1 Generalidades
Para determinar el diseño de la fatiga de los componentes detallados se requieren los valores
históricos de estrés.
Para los sistemas de transmisión, existe una relación proporcional directa entre el número de ciclos
de tensión y el desplazamiento, entre la distancia de recorrido y la rotación de las ruedas o los ejes,
o entre la trayectoria del gancho y el número de doblados de los cables.
El desplazamiento promedio lineal o angular (por ejemplo, giro), X r , resultando en cualquier unidad
sirviendo entre espacios de trabajo 1 y 2 durante la tarea r puede ser estimado por la experiencia o
calculado por
∑𝑛
𝑗=1 𝑛𝑟𝑗 ×𝑥𝑟𝑗 ∑𝑚 (4)
Xr = ∑𝑛
− 𝑖=1 𝑛𝑟𝑖 ×𝑥𝑟𝑖
∑𝑚
𝑗=1 𝑛𝑟𝑗 𝑖=1 𝑛𝑟𝑖
Donde
nri Es la frecuencia del servicio de posiciones i = 1... m en el espacio de trabajo 1.

nrj Es la frecuencia del servicio de posiciones j = 1,..., n en el espacio de trabajo 2.
xri Es la coordenada de la unidad bajo consideración para servir a la posición i;
xrj Es la coordenada de la unidad bajo consideración para servir la posición j.
Los anteriores parámetros dados se ilustran en la figura 1.
Leyenda
a Espacio de trabajo 1
b Espacio de trabajo 2
Figura 1. Frecuencias de servicio nri y nrj durante la tarea r en los espacios de trabajo 1 y 2, el
promedio de desplazamiento lineal en la dirección del movimiento de la unidad bajo
consideración
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Los movimientos de trabajo dentro de un espacio de trabajo deben ser considerados como una tarea
independiente.
El desplazamiento total, X , se calculará a partir de la media de los desplazamientos, X r , para todas

las tareas r, y el correspondiente número de ciclos de trabajo, Cr , como sigue:
X = 2 × ∑𝑟 ( X r × 𝐶𝑟 ) (5)
La fórmula (5) puede usarse como el desplazamiento total de la unidad para la estimación del número
de revoluciones o ciclos de cualquier componente, donde los desplazamientos son
aproximadamente los mismos en todos los niveles de carga. Si existen diferencias significativas en
los desplazamientos con diferentes niveles de carga, desplazamientos cortos bajo cargas altas y
desplazamientos más largos bajo cargas bajas, esto debería ser tomado en cuenta en la estimación
del factor de espectro de estrés de los componentes correspondientes.
En el Anexo A se muestran ejemplos de desplazamientos promedio de grúas que se desplazan en
la parte superior.
6.5.2 Promedio de los desplazamientos lineales
Los desplazamientos lineales promedio para izar, trasladar y viajar se han dividido en 10 clases en
la Tabla 6.
Para el uso inequívoco de las clases D, los símbolos se usan con una designación adicional para
movimientos específicos.
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Tabla 6. Símbolos para las clases D media de los desplazamientos lineales y valores de
diseño, Xlin
Rango de
desplazamiento de Diseño de valor de
Designación de las clases para los
elevación promedio desplazamiento
desplazamientos promedio
promedio
X lin
Trasladar
Viajar m m
Izar (carro
(grúa)
(trolley))
Dh0 DT 0 DC 0 X lin ≤ 0,63 0,63
Dh1 DT 1 DC 1 < 0,63 X lin ≤ 1,25 1,25
Dh2 DT 2 DC 2 1,25 < X lin ≤ 2,5 2,5
Dh3 DT 3 DC 3 2,5 < X lin ≤ 5 5
Dh4 DT 4 DC 4 5 < X lin ≤ 10 10
Dh5 DT 5 DC 5 10 < X lin ≤ 20 20
Dh6 Dt6 DC 6 20 < X lin ≤ 40 40
Dh7 DT 7 DC 7 40 < X lin ≤ 80 80
Dh8 DT 8 DC 8 80 < X lin ≤ 160 160
Dh9 DT 9 DC 9 160 < X lin ≤ 320 320
6.5.3 Promedio de desplazamientos angulares
Los desplazamientos angulares promedio se han dividido en seis clases en la Tabla 7.
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Tabla 7. Clases Da promedio de desplazamiento angular, X ang
Desplazamiento angular promedio

Clase X ang
Da0 X ang ≤ 11,75°
Da1 11,75° < X ang ≤ 22,5°
Da2 22,5° < X ang ≤ 45°
Da3 45° < X ang ≤ 90°
Da4 90° < X ang 180°
Da5 180° < X ang 360°
7 CLASIFICACIÓN DE LOS COMPONENTES Y MECANISMOS
7.1 Generalidades
Los componentes típicos para los cuales la clasificación podrá aplicarse son los elevadores o las
unidades para viajar, recorrer o elevar el brazo. La clasificación puede ser diferente para cada uno
de los componentes en una grúa particular.
Las funciones de los componentes están determinadas por los siguientes parámetros:
a) el número total de ciclos de trabajo de componente del componente durante la vida útil de
diseño;
b) las frecuencias relativas de las cargas que se manipulen (espectro de carga, estado de
carga);
c) el promedio de desplazamientos;
d) el promedio del número de aceleraciones por movimiento (por ejemplo, colocación).
Cuando los rangos clasificados de los parámetros utilizados, el diseño se debe basar en los valores
máximos de los parámetros dentro de las clases especificadas. El uso de un valor intermedio para
un parámetro es admisible, pero en ese caso este valor de diseño se debe determinar e indicar en
lugar de la clase.
7.2 Número total de los ciclos de trabajo de un componente
El número total de ciclos de trabajo de componente puede ser derivado de los ciclos de trabajo de la
grúa.
Hay ciclos de trabajo de componentes que ocurren con menos frecuencia que los ciclos de trabajo
de la grúa, tales como los siguientes:
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A) elevación/descenso de la pluma de un buque el descargador.
B) la erección o el desmontaje de una grúa torre o móviles;
C) el movimiento de una grúa portuaria desde una posición de trabajo a otro.
El número total de dichas operaciones durante la vida útil de diseño debe ser especificado, ya sea
por un valor o como una porción o porcentaje del número total de ciclos de trabajo.
Para su comodidad las clases de utilización indicadas en el cuadro 2 se debe utilizar para los
componentes.
7.3 Estado de la carga
El factor de espectro de efecto de carga Kcp es uno de los parámetros utilizados para especificar la
función de los componentes de la grúa. Se determina individualmente para cada componente y
describe la variación de los efectos de carga (estrés) en el componente durante los ciclos de trabajo
del componente.
Para las unidades de izaje, se describen las cargas variables de la unidad de izaje durante los
movimientos de trabajo.
Para unidades para viajar o atravesar, se describen las diferentes masas transportadas, carga y
pesos muertos.
El factor del espectro de carga caracteriza el número de veces que un efecto de carga de una
magnitud particular ocurre en relación con el efecto de carga máxima en el componente.
Las disposiciones de del apartado 6.3 se deben aplicar en consecuencia, usando Kcp, en lugar del
factor del espectro de carga Kp, y las clases Qcp en lugar de Qp.
7.4 Clasificación del grupo
Habiendo determinado la clase de utilización de la Tabla 2 y el estado de la carga de la Tabla 3,

pueden combinarse en un solo grupo de clasificación para el componente de la grúa. La clasificación
del grupo se determina a partir de la Tabla 4, mediante la designación Ac en lugar de A.
7.5 Desplazamientos promedio
Las disposiciones del apartado 6.4 podrán ser aplicadas para los componentes de grúa en
consecuencia.
7.6 Aceleraciones por movimiento
El número de aceleraciones previstas o esperadas de cualquier unidad para alcanzar la posición

prevista de la carga es uno de los parámetros de las condiciones de servicio del componente de una
grúa. La norma ISO 8686-1:2012, apartado 6.1.4 toma en cuenta estas aceleraciones.
El número de aceleraciones promedio, p, de la unidad bajo consideración se ha dividido en cuatro
clases en la Tabla 8 y se ilustra en la figura 2.
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Tabla 8. Promedio de las clases P número de aceleraciones, p
Clase Número de aceleraciones promedio, p

P0 P=2
P1 2<p≤4
P2 4<p≤8
P3 8<p
Leyenda
x Velocidad
y Tiempo
z Aceleración
Figura 2. Ejemplo de clase P
7.7 Históricos de estrés
El histórico de estrés es una presentación numérica de todas las variaciones de estrés que son
significativos para la fatiga. Los historiales de fuerza de la cuerda o del contacto de la rueda son
valores análogos.
Estos historiales se expresan en los parámetros históricos, s. Los métodos de determinación de este
parámetro son establecidos en las normas apropiadas, por ejemplo, las estructuras en la norma ISO
20332.
Estos historiales se expresan en los parámetros históricos, s, y clasificados en 12 clases de S. La
clase S7 indica los ciclos con carga completa y el número de ciclos es igual al número de ciclos en
el punto de referencia, 2 × 10 6 para las estructuras de acero. Para obtener información más
detallada, ver la norma ISO 20332:2016, apartado 6.3.
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INTE/ISO 4301-1:2019
Para la evaluación de la fatiga, es necesario deducir los historiales de estrés en la ubicación bajo
consideración. Cuando, desde el proceso de clasificación, sólo un único factor de espectro de carga
se utiliza para describir las cargas que se manipulen, las frecuencias relativas que producen más
daños por fatiga se deben deducir. Esto es porque las diferentes frecuencias de las cargas netas
pueden producir diferentes efectos de fatiga en una ubicación particular por el mismo factor de
espectro de carga.
8 CORRESPONDENCIA
Esta norma nacional es idéntica (IDT) a la norma internacional ISO 4301-1:2016 Cranes --
Classification -- Part 1: General.
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INTE/ISO 4301-1:2019
ANEXO A
(INFORMATIVO)
EJEMPLOS DE DESPLAZAMIENTOS PROMEDIO
Ver la tabla A.1.

Tabla A.1 - Orientación para determinar los desplazamientos de media
No. Promedio de Descripción del proceso de trabajo

desplazamientos
1 Por definición:
𝒉𝒂𝒗𝒆 = 𝒉𝒂𝒖 + 𝒉𝒂𝒅
Las siguientes
estimaciones
podrán ser usadas:
𝒉𝒂𝒖 = 𝒉𝒂𝒅
= 𝟎, 𝟓 × 𝒉𝒎𝒂𝒙
𝒕𝒓𝒂𝒗𝒆 = 𝟎, 𝟓 × 𝒘
Aplicación general de taller, no sistemática, proceso predeterminado
2 Desplazamiento
promedio del
elevador como un
elemento 1
La operación no se
ubica entre los dos
espacios de trabajo,
pero dentro de un
espacio de trabajo,
por lo que aplica
que:
𝒕𝒓𝒂𝒗𝒆𝟏 = 𝟎, 𝟓 × 𝒘𝟏 Aplicación general de taller; el elevador está sirviendo dos espacios de
y trabajo separados
𝒕𝒓𝒂𝒗𝒆𝟐 = 𝟎, 𝟓 × 𝒘𝟐
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3 Los
desplazamientos
promedio son
determinados a
partir de la
condición promedio
del proceso, en la
aplicación que se
muestra en la figura,
un movimiento
desde el medio de la
bodega hasta la
tolva
Aplicación del proceso
hmax, w, w1, w2 son los rangos máximos de trabajo de movimientos

have, hau, had, trave1, trave2 son los desplazamiento promedio
A es la dirección del movimiento con una carga neta, es decir, la parte cargada de un ciclo de trabajo
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INTE/ISO 4301-1:2019
ANEXO B
(INFORMATIVO)
ORIENTACIÓN PARA LA CONVERSIÓN DE LAS CLASES M
La norma ISO 4301-1:1986 contiene clases M para los mecanismos de clasificación del grupo como
un todo.
Para ciclos de carga completa (es decir, Kcp = 1) las clases M corresponden a la duración total de
uso, Tf, según la tabla B.1.
Tabla B.1 - Duración total de uso t f para ciclos de carga completa
Duración total de ciclos de

carga completa
Clase M
Tf
h
M1 100
M2 200
M3 400
M4 800
M5 1 600
M6 3 200
M7 6 300
M8 12 500
Dada una clase M, la respectiva clase Ac (ver el apartado 7.4) puede determinarse por medio de la
duración promedio, tav, de un ciclo que puede ser calculado por:
2×𝑋𝑎𝑣
𝑡𝑎𝑣 = (B.1)
𝑣𝑎𝑣
donde
xAV Es el promedio de desplazamiento;

vAV Es la velocidad promedio.
El número de diseño de los ciclos de carga completa, Cf, puede ser calculado por
𝑇𝐹
𝐶𝑓 = (B.2)
𝑡𝑎𝑣
y la respectiva clase Ac puede ser encontrada con la Tabla 5.

EJEMPLO Un elevador clasificado según la norma ISO 4301-1:1986 en la clase M5, desplazamiento
promedio del elevador Xav = 5 m y el promedio de velocidad de elevación vav = 4 m/min.
2 × 𝑋𝑎𝑣 2 × 5
𝑡𝑎𝑣 = = = 2,5 [𝑚𝑖𝑛] = 0,041 66 [ℎ]
𝑣𝑎𝑣 4
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INTE/ISO 4301-1:2019
𝑇𝐹 (𝑀5) 1 600
𝐶𝑓 = = = 38 400
𝑡𝑎𝑣 0,041 66
y de la tabla 5 lo siguiente: Clase Ac4.
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INTE/ISO 4301-1:2019
BIBLIOGRAFÍA
[1] ISO 8686- 1:2012, Grúas - principios de diseño de cargas y combinaciones de carga -
Parte 1: Generalidades
[2] ISO 20332: 2008, Grúas - Prueba de competencia de las estructuras de acero
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Inte Iso 4301-1 2019

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A continuación se mencionan las organizaciones que colaboraron en el estudio de esta norma a

Grúas. Clasificación. Parte 1: Generalidades.

1 OBJETO Y CAMPO DE APLICACIÓN

ISO 4306 (todas Grúas. Vocabulario

Los principales símbolos utilizados en este documento se presentan en la Tabla 1.

Tabla 1. Principales símbolos

5.2 Uso de clasificación para especificación comercial

5.3 Uso de la clasificación en el diseño

6 CLASIFICACIÓN DE LA FUNCIÓN DE LA GRÚA COMO UN CONJUNTO

Las funciones de la grúa están determinadas por los siguientes parámetros:

6.2 Número total de ciclos de trabajo de la grúa

Tabla 2. Clases u del número total de ciclos de trabajo de grúa, C

Número total de ciclos de trabajo de una

6.3 Estado de la carga

Expandiendo la fórmula (1), se obtiene:

Donde el subíndice, r, indica el valor de la respectiva tarea r.

Factor de espectro de carga Comentarios sobre el uso de la

6.4 Clasificación del grupo

Habiendo determinado la clase de utilización de la Tabla 2 y el estado de carga de la Tabla 3, pueden

Tabla 4. Clases de A para la clasificación de grupo

Clases Qp y el factor Clases U y el número total de ciclos de trabajo

Qp0 0,031 3 A03 A02 A01 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6

Qp1 0,062 5 A02 A01 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7

Qp2 0,125 0 A01 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

Qp4 0,500 0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10

Qp5 1.000 0 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11

6.5 Promedio de desplazamientos

nri Es la frecuencia del servicio de posiciones i = 1... m en el espacio de trabajo 1.

El desplazamiento total, X , se calculará a partir de la media de los desplazamientos, X r , para todas

6.5.2 Promedio de los desplazamientos lineales

Dh0 DT 0 DC 0 X lin ≤ 0,63 0,63

Dh1 DT 1 DC 1 < 0,63 X lin ≤ 1,25 1,25

Dh2 DT 2 DC 2 1,25 < X lin ≤ 2,5 2,5

Dh3 DT 3 DC 3 2,5 < X lin ≤ 5 5

Dh4 DT 4 DC 4 5 < X lin ≤ 10 10

Dh5 DT 5 DC 5 10 < X lin ≤ 20 20

Dh6 Dt6 DC 6 20 < X lin ≤ 40 40

Dh7 DT 7 DC 7 40 < X lin ≤ 80 80

Dh8 DT 8 DC 8 80 < X lin ≤ 160 160

Dh9 DT 9 DC 9 160 < X lin ≤ 320 320

6.5.3 Promedio de desplazamientos angulares

Los desplazamientos angulares promedio se han dividido en seis clases en la Tabla 7.

Tabla 7. Clases Da promedio de desplazamiento angular, X ang

Desplazamiento angular promedio

Da0 X ang ≤ 11,75°

Da1 11,75° < X ang ≤ 22,5°

Da2 22,5° < X ang ≤ 45°

Da3 45° < X ang ≤ 90°

Da4 90° < X ang 180°

Da5 180° < X ang 360°

7 CLASIFICACIÓN DE LOS COMPONENTES Y MECANISMOS

d) el promedio del número de aceleraciones por movimiento (por ejemplo, colocación).

7.2 Número total de los ciclos de trabajo de un componente

A) elevación/descenso de la pluma de un buque el descargador.

B) la erección o el desmontaje de una grúa torre o móviles;

C) el movimiento de una grúa portuaria desde una posición de trabajo a otro.

7.3 Estado de la carga

7.4 Clasificación del grupo

Habiendo determinado la clase de utilización de la Tabla 2 y el estado de la carga de la Tabla 3,