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Compensación Reactiva en Sistemas de Transmisión

2. COMPORTAMIENTO EN ESTADO ESTACIONARIO DE LINEAS DE


TRANSMISIÓN

Antes de efectuar los estudios detallados para determinar el plan de compensación


reactiva, que incluye tipos de equipos, ubicación y rangos nominales de operación para un
período determinado de análisis del sistema de potencia, es importante la
conceptualización del problema de la compensación reactiva en sistemas de transmisión
y garantizar la apropiada selección y aplicación de los equipos de compensación.
En este acápite se presenta un pequeño resumen de estos conceptos que permite aclarar
como afecta las diferentes formas de compensación al comportamiento de una línea de
transmisión.

2.1 Ecuaciones Básicas De Una Línea De Transmisión

Las ecuaciones de una línea de transmisión sin pérdidas (supuesto 1), considerando
parámetros distribuidos, utilizadas para obtener la tensión y corriente a una distancia “x”
del terminal de recepción [1] son:

V ( x )  V R cos( x )  jZ C I R sin( x ) (1)


I ( x)  I R cos( x )  jV R / Z C sin( x ) (2)

L xL
Z C :impedancia característica de la línea dada por: Z C   (3)
C bC
 : constante de fase dada por:   w LC  x L bC (4)
L: inductancia serie por unidad de longitud (H/km)
C: capacitancia shunt por unidad de longitud(F/km)
xL: reactancia serie por unidad de longitud(Ω/km)
bc: suceptancia shunt por unidad de longitud(Ω-1/km)
XL: reactancia serie total(Ω)
Bc: suceptancia shunt total(Ω-1)
l: longitud de la linea(km)

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El ángulo de la línea  (  =  l ) y la impedancia característica Zc son parámetros de


diseño de la línea.

La carga natural (natural load) o SIL (surge impedance load) “Po “ es una característica
de diseño que representa una adecuada referencia para la capacidad de la línea. Esta
dada por la siguiente ecuación:

Vn2
Po  MW (5)
ZC
Para líneas aéreas de transmisión se tiene los siguientes valores típicos de SIL:

Vn (kV) 220 345 500


SIL (MW) 128 420 1000
Los cables subterráneos tienen un efecto capacitivo tal que las capacitancias shunt son
altas, en ese sentido, Zc es mucho más pequeña que en las líneas aéreas y el SIL será
mucha mas grande. El SIL de un cable de 230 kV es cerca de 1400 MW.
Parámetro/
Característica 220 kV 500 kV
R (Ω/km) 0.05 0.028
X L (Ω /km) 0.48 0.325
bC (μS/km) 3.371 5.2
β(rad/km) 0.00128 0.00130
Zc (Ω) 380 250
Po (MW) 128 1000
QL (MVAr/km) 0.16 1.3

Cuadro 1. Parámetros típicos de líneas aéreas

Parámetro/ 115 kV 230 kV


Característica
R (Ω/km) 0.0590 0.0277
x L (Ω /km) 0.3026 0.3388
bC (μS/km) 230.4 245.6
β(rad/km) 0.00839 0.00913
Zc (Ω) 36.2 37.1
Po (MW) 365 1426
QL (MVAr/km) 3.05 13

Cuadro 2. Parámetros típicos de cables subterráneos

Siendo la impedancia característica y el ángulo de la línea de transmisión los parámetros


que determinan su performance, el objetivo de la compensación reactiva es modificarlos y
como consecuencia de ello obtener las tensiones y potencias transmitidas deseadas.

2.2 Energización de línea sin pérdidas en vacío, carga reactiva de la línea y


efecto sobre el sistema

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Supuesto (2): la potencia de cortocircuito en los terminales de envío es muy grande, con
lo cual la impedancia Thevenin vista desde ese lado es despreciable.
Al reemplazar I R  0 en (1) y (2) resulta:
VR
V ( x )  VR cos(  x) e IR  j sen( x )
Zc
En el punto de envío ( x  l ) se tendrá:
VS
V ( x )  VS  VR cos(  l )  VR 
cos(  l )
VR
I ( x)  I S  j sin(  l )
Zc

Despejando se obtiene:
Vs
V ( x)  cos(  x )
cos(  l )
(6)
Vs
I ( x)  j sen(  x )
Zc cos(  l )

Si se utiliza como bases: VB = Vn y SB = Po  Z B = Zc

Vs
V ( x)  cos(  x ) p.u.
cos(  l )
(7)
Vs
I ( x)  j sen(  x ) p.u.
cos(  l )

Aplicación:

Graficar V (x) e I (x) considerando Vs = 1.0 p.u. (220 kV), l = 325.2Km, xL= 0.50Ω/Km y
C = 8.718nF/Km.

Se obtiene:

   LC = 1.2819*10-3 rad/Km   0.4168785rad  23.885


Zc = 390.04 Ω Po = 124.09MW

Con estos datos se obtiene:

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X=0  Vr  1.094 p.u.


X=l  I s  0.443 p.u.

El diagrama fasorial resulta:

El flujo de potencia reactiva se muestra en la figura.

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2.3 Línea simétrica no compensada en carga

Supuesto (3): la potencia de cortocircuito en los terminales de recepción es muy grande,


con lo cual la impedancia Thevenin vista desde este lado es despreciable.

2.3.1 Recientemente sincronizada y en vació, tal que /Vs/=/VR/ (Línea simétrica)

VS  V ( x  l )  VR cos  jZ c I R sen .........................................( )


VR
IS  I (x  l)  j sen  Ir cos .............................................( )
Zc
Como no hay potencia transferida, la condición en ambos extremos es la misma:
IS  IR
VR
en(  )............  I R  I R cos  j sen
ZC
V
 I R (1  cos )  j R sen
ZC
V sen
 IR  j R ( )..............................................( )
Z C 1  cos
 V sen 
( )...en...( ).........VS  VR cos  jZ C  j R sen
 Z C 1  cos 
sen  sen sen 2 cos  cos2   sen 2
VS  VR cos  VR  VR (cos  )  VR ( )
1  cos 1  cos 1  cos

Por lo tanto VS  V R están en fase

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VR  V sen 
( )...en...(  )......... ..I S  j
sen   j R ( ) cos
ZC  Z C 1  cos  
V cos V  sen cos 
I S  j R sen (1  )  j S sen  
ZC 1  cos ZC  1  cos 

Operando resulta:
VR 
IS  j tan
Zc 2

Resumiendo:

V ( x)  VR cos(  x )  jZ C I R sen(  x )
VR
I ( x)  j sen( x)  I R cos( x)
ZC
V 
V R  VS ; I R   j R tan
ZC 2

Por lo tanto se obtiene:

VR  
a) I ( x)  j sen(  x)  cos( x ) tan 
ZC  2

l
Se observa que en el punto medio, x  se cumple que I ( x )  0
2

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 
b) V ( x )  V R cos( x)  sin( x) tan 
 2

La tensión en el punto medio resulta:


Vm  V R / cos( )
2

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c) La potencia reactiva presenta la siguiente evolución en función de la distancia a la


barra de recepción:

2.3.2 Línea no compensada, sin pérdidas y bajo carga

La línea esta operando con una tensión de envío fija Vs, entregando P+jQ en las barras
de recepción.

P  jQ
IR 
VR

V ( x)  VR cos(  x )  jZ C I R sen(  x )
 P  jQ 
V ( s )  VR cos  jZ C sen  
 VR 

P Q
Si VR  VR 0º  Vs  Vr cos   jZcsen
 Zcsen
Vr Vr
Luego: Vs  Vs , donde  es el ángulo de carga o ángulo de transmisión

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 sen   ZcPsen 
VS cos   jVS sen  Vr cos  ZcQ  j
 Vr   Vr 
sen
(a)… Vs cos   Vr cos  ZcQ
Vr
 Q  VsVr cos   Vr cos  Qr
2

Zcsen Zcsen

ZcP
(b)… Vssen  sen
Vr
VsVr
 P sen  Pr
Zcsen

VsVr
P sen
Zcsen

Análisis de la Potencia Activa y Potencia Reactiva

Si se supone que /Vs/ = /Vr/ = 1.0 p.u. entonces se tendrá:

Po P
P sen ; Q R  O (cos   cos ) y Q S  Q R
sen sen

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La tensión en el punto medio

Po
Si: /VS/ = /VR/ = VN  P sen
sen

VsVm 
P sen( )
También se puede escribir   2
Zcsen
2

PZ C sen( / 2) VR PZ C sen( / 2)
Vm  
VS sen( / 2) VRVS sen( / 2)

P  1 
Por lo tanto se obtendrá: Vm / V R  sen( / 2)  
Po  sen( / 2) 

Aplicaciones

1. Se tiene una línea aérea de transmisión de 500 kV con una longitud de


750 km que conecta dos sistemas eléctricos de potencia, cuyas potencias de
cortocircuito son muy grandes. Si se opera con VS  V R  V N ,

(i) Obtener las características:


P/Po –QS, P/Po –QR y P/Po –δ
P/Po –Vm –δ

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OPERACION DE LINEA NO COMPENSADA DE 500 KV


POTENCIAS REACTIVAS

0.60 90
80
0.40
70
0.20 60

GRADOS
50
P.U.

0.00
40
-0.20 30
20
-0.40
10
-0.60 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
P / Po (p.u.)

Q R / Po (p.u.) Q S / Po (p.u.) δ (Grados)

OPERACION DE LINEA NO COMPENSADA DE 500 KV


TENSION EN EL PUNTO MEDIO

1.20 90
80
1.10
70
1.00 60
50
P.U.

0.90
40
0.80 30
20
0.70
10
0.60 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
P / Po (p.u.)

V m / V R (p.u.) δ (Grados)

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(ii) Mostrar el efecto de la longitud de la línea

CARACTERISTICA P - DELTA
P / Po (p.u.)

1.80

1.60

1.40

1.20

1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
DELTA (GRADOS)

500 km 750 km 1000 km Series4 Series5 Series6

TENSION EN EL PUNTO MEDIO EN FUNCION DE LA LONGITUD DE


LA LINEA

1.3

1.2
1.1

1
P.U.

0.9

0.8

0.7

0.6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
P / Po (p.u.)

500 km 750 km 1000 km

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POTENCIA REACTIVA EN ENVIO EN LT DE 500 KV

1.50

1.00
Q S / Po (p.u.)

0.50

0.00

-0.50

-1.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80
P / Po (p.u.)

250 km 500 km 750 km 1000 km

2. Si la línea de transmisión del problema anterior se opera con V S  V N


alimentando a una carga aislada cuyo factor de potencia es 0.9 inductivo.
Para mantener la tensión de recepción igual al valor nominal ( V R  V N ), será
necesario instalar un determinado equipo de compensación reactiva (Ver
Figura). Construir las características:

P/Po –QC, P/Po –QR y P/Po – QL

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POTENCIAS REACTIVAS EN SISTEMA AISLADO

1.50

1.00

0.50
(p.u.)

0.00

-0.50

-1.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40
P / Po (p.u.)

Q R / Po (p.u.) Q L / Po (p.u.) Q ecr / Po (p.u.)

Ejercicios

(a) Tomar los parámetros de una línea de 500 kV y suponer una determinada
longitud. Despreciando las pérdidas, calcular la característica V (x) para cada valor
de P/P0 =0, 0.4, 0.6, 0.8, 1.0, 1.2, 1.4. Dar conclusiones mínimo tres conclusiones.

(b) A partir de las (1) y (2) obtener los valores de los parámetros A, B, C y D de las
siguientes ecuaciones:

VS  V R cos( )  jZ C I R sin( )
I R  I R cos( )  jV R / Z C sin( )

2.4 Potencia transmitida y condiciones de estabilidad de estado estacionario

2.4.1 Línea que conecta a dos zonas operativas

Se ha utilizado las ecuaciones de la tensión y corriente de una línea de transmisión sin


pérdidas considerando parámetros distribuidos y a una distancia “x” del terminal de
recepción.

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El efecto del sistema sobre la línea se expresa mediante los Equivalentes Thevenin
tomados desde sus lados de envío y recepción. Estos equivalentes se elaboran a partir de
la potencia de cortocircuito trifásico máxima según IEC para condición de máxima
demanda.

Despejando la potencia activa y reactiva en los terminales de recepción se obtiene:

Eths Ethr
PR  sin  (3)
k u1 X thr
Eths Ethr E2  k E2
QR  cos   ths 2 u 4 thr (4)
ku 3 X thr ku1 X thr

donde:

X ths Z X
k u1  (1  ) cos  ( c  ths ) sin 
X thr X thr Zc

X ths Z
ku2  cos  c sin 
X thr X thr
k u21
ku3 
2 k u 2  k u1
k u 4  k u22  k u1 k u 2

El ángulo de estabilidad δ es el ángulo entre las tensiones Thevenin de envío y recepción.

La tensión y corriente en los lados de recepción y envío se calculan con:

k u 2 E thr  Eths cos  E


VR   j ths sin 
k u1 k u1

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VR  Ethr
IR 
jX thr

VS  V R cos  jZ c I R sin 
VR
IS  j sin   I R cos
Zc

El criterio de estabilidad (angular) de estado estacionario es que por la línea se transmita


el 70 % del valor máximo de P R de la ecuación (3), con lo cual el ángulo δ límite es 45
grados [1].

2.4.2 Línea en un sistema aislado

En este caso la potencia activa y reactiva en los terminales de recepción resulta:

EthsV R
PR  sin  (3)
( Z c sin   X ths cos )
X
VR2 (cos  ths sin  )
E thsV R Zc (4)
QR  cos  
( Z c sin   X ths cos ) ( Z c sin   X ths cos )

La tensión y corriente en los lados de recepción y envío se calculan con:

VR   

PR / cos 
IR 
VR
VS  V R cos   jZ c I R sin 
VR
IS  j sin   I R cos
Zc

Donde:

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1  2k 2 k 3

2k 32
k12  k 22

k 32
 2  

k1  PR ( Z c sin   X ths cos )


Eths
QR
k2  ( Z c sin   X ths cos )
Eths
X ths
k 3  (cos  sin  ) / Eths
Zc

El criterio de estabilidad (de tensión) de estado estacionario podría ser que por la línea se
transmita el 80 % del valor máximo de P R que esta dado por el punto de colapso de
tensión, que se presenta cuando β=0.

2.4.3 Aplicaciones
LINEA EN UN SISTEMA AISLADO

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LINEA QUE CONECTA DOS ZONAS OPERATIVAS

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2.5 Cargabilidad de una línea de transmisión

El concepto de “cargabilidad de la línea“ fue introducido por H.P. St. Clair en 1953. En la
figura se muestra la Curva Universal de Cargabilidad para líneas aéreas no compensadas
aplicable a todas las tensiones nominales.

Se debe remarcar que existen tres factores que influyen en los límites de transferencia de
potencia:

(1) Límite térmico.


(2) Caída de tensión límite.
(3) Límite de estabilidad de estado estacionario (se recomienda un margen de
estabilidad de estado estacionario del 30% como se muestra mas adelante).

Esta Curva Universal de Cargabilidad provee un medio simple de visualización de la


capacidad de transmisión de líneas aéreas. Esta curva es útil como guía conceptual para
el planeamiento preliminar de sistemas de transmisión y debe ser utilizada con
precaución. Sobre todo cuando se trate de sistemas de potencia de gran tamaño para los
cuales se requiere asegurar de manera detallada su performance considerando los
factores adicionales que le impone el sistema: presencia de oscilaciones de baja
frecuencia, potenciales problemas de estabilidad transitoria por la configuración y
características de las centrales, y otros factores que aplican en cada sistema en particular.

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