Introducción a las ecuaciones

constitutivas

Geotecnia Numérica I
Especialización en Ingeniería Geotécnica
 Una barra de acero a tracción
Introducción a las ecuaciones constitutivas

Ensayo
• Se mide la longitud y diámetro de la barra
• Se la pone en la máquina de ensayo
• Se aplica una carga monotónica
de tracción
• Se mide el desplazamiento
https://tecnolowikia.wikispaces.com/file/
view/HPIM2425.JPG/
193485340/576x432/HPIM2425.JPG
de los extremos de la barra
Resultado
Δ𝜎𝑎 𝑃𝑚𝑎𝑥
𝐸= 𝛽𝑠 =
Δ𝜖𝑎 𝐴0
¿Se han medido las propiedades del acero?
2
 Comportamiento observado
vs comportamiento idealizado
Introducción a las ecuaciones constitutivas

𝛽𝑠
Se mide 𝑃, se escribe 𝜎𝑎 y 𝛽𝑠 𝜎𝑎
• ¿qué hipótesis se esconden
detrás de esta cuenta?
Se mide Δ𝑙, se escribe 𝜖𝑎 𝐸
• ¿qué hipótesis se esconden
detrás de esta cuenta?
𝜖𝑎
Estas mediciones
¿sirven para nuestro problema?
• Barra de acero en viga de hormigón armado
• Fábrica de cacerolas
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 Comportamiento observado
vs comportamiento idealizado
Introducción a las ecuaciones constitutivas

𝑃 𝛽𝑠
Hipótesis previas al ensayo 𝜎
𝐴0 𝑎
• Definición de deformación
𝜖𝑎 = Δ𝑙 Τ𝑙0
• Definición de tensión 𝐸
𝜎𝑎 = 𝑃Τ𝐴0
• Muy convenientes: permiten usar
el ”principio de superposición” 𝜖𝑎
Δ𝑙 Τ𝑙0
Sólo se miden 𝑃 y Δ𝑙 porque una teoría previa
indica que otras variables no participan en los fenómenos
que se quieren ver: Sólo vemos lo que miramos
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 La linealidad oculta en la ingeniería:
El “principio de superposición”
Introducción a las ecuaciones constitutivas

El efecto de la suma de las causas es igual a la suma de los

efectos de las causas por separado
El “principio de superposición” no es un principio sino la
consecuencia de una serie de linealizaciones
• Fuerzas a tensiones: estado indeformado 𝜎 = 𝑃/𝐴0
• Deformación a desplazamiento: cinemática
𝜖 = 𝛿/𝑙0
de las pequeñas deformaciones
• Tensión a deformación: elasticidad lineal 𝜎 =𝐸∙𝜖
Si (y solo si) se asumen estas hipótesis, entonces
𝑃𝐴 + 𝑃𝐵 ∙ 𝑙0 𝑃𝐴 ∙ 𝑙0 𝑃𝐵 ∙ 𝑙0
𝑓 𝑃𝐴+𝐵 = 𝛿𝐴+𝐵 = = + = 𝛿𝐴 + 𝛿𝐵 = 𝑓 𝑃𝐴 + 𝑓 𝑃𝐵
𝐴0 ∙ 𝐸 𝐴0 ∙ 𝐸 𝐴0 ∙ 𝐸
5
 Una barra de acero a tracción
Introducción a las ecuaciones constitutivas

Como consecuencia de nuestras hipótesis

• Se ha linealizado el problema
• No se ha tenido en cuenta el efecto de la localización de
deformaciones
¿Hemos medido las propiedades del acero
o las de “esa” barra de acero?

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(Warnes 2006)
 Las respuestas a las preguntas
Introducción a las ecuaciones constitutivas

𝛽𝑠
¿Qué hipótesis se esconden 𝜎𝑎
detrás de esta cuenta?
Todas las que permiten usar
el principio de superposición
𝐸

Estas mediciones
¿sirven para nuestro problema?
𝜖𝑎
• Barra de acero en viga de
hormigón armado: SI, porque en la viga nos interesa la
carga última de la barra, no la tensión en el acero
• Fábrica de cacerolas: NO: el paso de una chapa a una
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cacerola implica grandes deformaciones en el acero
 Ecuaciones constitutivas
Introducción a las ecuaciones constitutivas

• El equilibrio relaciona fuerza con tensión Fuerza

(vale para cualquier material)
equilibrio
• La cinemática relaciona deformación
con desplazamiento (cualquier material) Tensión
• Las ecuaciones constitutivas
ec. const.
relacionan tensión con deformación
(dependen del material) Deformación
– Sólido elástico…
compatibilidad
– Fluido Newtoniano…
– Gas perfecto… Desplazamiento
Las ecuaciones constitutivas
8 cierran la cadena de cálculo
 Ecuaciones constitutivas
comunes en mecánica del sólido
Introducción a las ecuaciones constitutivas

elástico lineal
elástico no lineal elastoplástico con
𝑃 endurecimiento
𝐴0 elastoplástico perfecto
(barra de acero)
elastoplástico con
rígido plástico ablandamiento

Viscoplástico
(1hora|1día|1mes)

viscoelástico

9 Δ𝑙 Τ𝑙0
 Ecuaciones constitutivas:
formulación matemática
Introducción a las ecuaciones constitutivas

Matemáticamente, una ecuación constitutiva es un conjunto de

fórmulas que determina el estado del material antes y después de
cualquier cambio en su configuración
• Entrada
– Valor actual de la tensión y de las variables de estado
– Incremento de deformación
• Salida
– Tensión actualizada 𝜎𝑛+1 = 𝑓 𝜎𝑛 , 𝜌𝑛 , Δ𝜖
– Variables de estado
𝜌𝑛+1 = 𝑓 𝜎𝑛 , 𝜌𝑛 , Δ𝜖
actualizadas

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 Parámetros materiales y
variables de estado
Introducción a las ecuaciones constitutivas

Parámetros materiales: constantes de entrada que no cambian

durante los cálculos
Variables de estado: variables independientes que describen el
estado del material (a través de funciones) y cambian durante los
cálculos
La separación entre parámetros materiales y funciones de
variables de estado depende del modelo

• Elasticidad lineal 𝑝ሶ = 𝐾 · 𝜖𝑣ሶ

𝑚
• Elasticidad no lineal 𝑝ሶ = 𝐾 𝑝 · 𝜖𝑣ሶ | 𝐾 = 𝐾𝑟𝑒𝑓 𝑝Τ𝑝𝑟𝑒𝑓

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 Introducción “filosófica” a la
selección de parámetros materiales
Mohr-Coulomb: selección de parámetros

Problema de ingeniería: se soluciona con una teoría

Esta teoría se aplica a través de un modelo
El modelo se calibra con parámetros de entrada
Por eso, los parámetros dependen
• Del problema
• De la teoría y modelo
• Del material

No existen los “parámetros del terreno”

sino los “parámetros del terreno para el modelo X”
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 Introducción “filosófica” a la
selección de parámetros materiales
Mohr-Coulomb: selección de parámetros

Los modelos constitutivos reproducen algunas

(no todas) las carácterísticas de los materiales
El modelista debe conocer las carácterísticas que su modelo no
reproduce y sus consecuencias
• Debe elegir que reproduce y que pierde
• Debe elegir los parámetros para que el modelo reproduzca el
comportamiento con robustez
• Debe verificar que el modelo efectivamente responde como se
asume y que los parámetros sean realistas

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 Nota respecto a la calibración de
parámetros
Mohr-Coulomb: selección de parámetros

Los ensayos pueden usar definiciones de 𝝈 − 𝝐

diferentes a las de los modelos
• Altura de muestra antes o después de confinamiento
• Tensiones medidas sobre el
área inicial o deformada s𝜎 s=P A 0

s=P A
– ASTM D 7012 𝜎𝑑 = 𝑃 Τ 𝐴 0
Failure: difference
(rocas) 𝜎𝑑 = 𝑃Τ𝐴
readily apparent

– ASTM D 4767 1 + 𝜖𝑣 Intermediate strain (hardening

(suelos) 𝐴= 𝐴0 plasticity): difference within

1 − 𝜖𝑎 experimental uncertainty

Small strain (elasticity) ~ same curve

Estos errores se eliminan si se 𝜖
14 simula la curva P – δ con FEM e 2015)
(Sfriso
 Cantidad de parámetros materiales
en geomecánica computacional
Introducción a las ecuaciones constitutivas

100
Cantidad de parámetros

40 (en algún seminario)

25 (seminarios Villard-de-Lans)
10 14 (modelo de Lade-Duncan)

5 (Mohr-Coulomb, Drucker-Prager)
2 (elasticidad lineal)
1
1960 1970 1980 1990 2000 año
15 (Scott 1988 en Lizcano 2006)
 Los métodos de la geotecnia clásica
Introducción a las ecuaciones constitutivas

Las fórmulas de la geotecnica clásica se obtuvieron

mediante la la integración de relaciones 𝝈 − 𝝐
Como sólo hay solución si 𝜎 − 𝜖 𝜎 elástico lineal
es “lineal” hay dos “familias”
• Rígido-plástico (recta horizontal)
– Empuje de suelos rígido plástico
– Capacidad de carga
– Estabilidad de taludes
• Elástico lineal (recta inclinada)
– Asentamiento de bases
– Tensiones en túneles 𝜖
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