Motor eléctrico

El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía

mecánica de rotación por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus
bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir energía
mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores
eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo
ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores para teléfonos
móviles, bombas de agua, medios de transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles
angulares y otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores eléctricos
pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes de corriente
alterna (CA).
La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles
solares, dínamos, fuentes de alimentación instaladas en el interior de los aparatos que
operan con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede tomarse para su
uso en motores eléctricos bien sea directamente de la red eléctrica, alternadores de las
plantas eléctricas de emergencia y otras fuentes de corriente
alterna bifásica o trifásica como los inversores de potencia.
Los pequeños motores se pueden encontrar hasta en relojes eléctricos. Los motores de
uso general con dimensiones y características más estandarizadas proporcionan la
potencia adecuada al uso industrial. Los motores eléctricos más grandes se usan para
propulsión de trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que alcanzan
100 megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de fuente de energía
eléctrica, construcción interna, aplicación, tipo de salida de movimiento, etcétera.

Historia[editar]
Probablemente, el primer motor eléctrico fue un motor electrostático simple, construido por
el benedictino escocés Andrew Gordon en 1740.1
Werner von Siemens patentó en 1866 la dinamo. Con ello no solo contribuyó al inicio de
los motores eléctricos, sino también introdujo el concepto de ingeniería eléctrica, creando
planes de formación profesional para los técnicos de su empresa. La construcción de las
primeras máquinas eléctricas fue lograda en parte, sobre la base de experiencia práctica.
A mediados de la década de 1880, gracias al avance en el electromagnetismo, con
contribuciones como las desarrolladas por Nikola Tesla, Michael Faraday o al éxito
de Werner von Siemens, la ingeniería eléctrica se introdujo como disciplina en las
universidades. En 1886, el ingeniero español Isaac Peral, desarrollaría el primer
sumergible (el Submarino Peral), empleando motores eléctricos.
La fascinación por la electricidad aumentó con la invención de la dinamo. Antonio
Pacinotti inventó el inducido en forma de anillo en una máquina que transformaba
movimiento mecánico en corriente eléctrica continua con una pulsación, y dijo que su
máquina podría funcionar de forma inversa. Ésta es la idea del motor eléctrico de corriente
continua.
Los primeros motores eléctricos técnicamente utilizables fueron creados por el
ingeniero Moritz von Jacobi, quien los presentó por primera vez al mundo en 1834.

Principio de funcionamiento[editar]
Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en energía
mecánica. El medio de esta transformación de energía en los motores eléctricos es el
campo magnético. Existen diferentes tipos de motores eléctricos y cada tipo tiene distintos
componentes cuya estructura determina la interacción de los flujos eléctricos y magnéticos
que originan la fuerza o par de torsión del motor.
El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la interacción
de una carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es la fuerza de
Lorentz:2
donde:
q : carga eléctrica puntual
 : Campo eléctrico
 : velocidad de la partícula
 : densidad de campo magnético
En el caso de un campo puramente eléctrico la expresión de la
ecuación se reduce a:
La fuerza en este caso está determinada solamente por la
carga q y por el campo eléctrico . Es la fuerza de Coulomb que
actúa a lo largo del conductor originando el flujo eléctrico, por
ejemplo en las bobinas del estator de las máquinas de inducción o
en el rotor de los motores de corriente continua.
En el caso de un campo puramente magnético:
La fuerza está determinada por la carga, la densidad del
campo magnético  y la velocidad de la carga . Esta fuerza es
perpendicular al campo magnético y a la dirección de la
velocidad de la carga. Normalmente hay muchísimas cargas
en movimiento por lo que conviene reescribir la expresión en
términos de densidad de carga  y se obtiene entonces
densidad de fuerza  (fuerza por unidad de volumen):
Al producto  se le conoce como densidad de
corriente  (amperes por metro cuadrado):
Entonces la expresión resultante describe la fuerza
producida por la interacción de la corriente con un
campo magnético:
Este es un principio básico que explica cómo se
originan las fuerzas en sistemas
electromecánicos como los motores eléctricos.
Sin embargo, la completa descripción para cada
tipo de motor eléctrico depende de sus
componentes y de su construcción.

Características[editar]

 A igual potencia, su tamaño y peso son más

reducidos que un motor de combustión
interna equivalente.
 Se pueden construir de cualquier tamaño y
forma, siempre que el voltaje lo permita.
 Tiene un par de giro elevado y, según el tipo
de motor, prácticamente constante.
 Su rendimiento es muy elevado (típicamente
en torno al 75 %, aumentando a medida que
se incrementa la potencia de la máquina).
 Este tipo de motores no emite contaminantes,
aunque en la generación de energía
 eléctrica de la mayoría de las redes de
suministro, sí se emiten contaminantes.
 En general no necesitan de refrigeración ni
ventilación externa, están autoventilados.
 No necesita de cajas de cambios de más de
1 velocidad.

Motores de corriente
continua[editar]
Artículo principal: Motor de corriente continua

Diversos motores eléctricos

Los motores de corriente continua se clasifican

según la forma como estén conectados, en:

 motor serie
 motor compound
 motor shunt
 motor eléctrico sin escobillas
Además de los anteriores, existen otros tipos que
son utilizados en electrónica:

 motor paso a paso

 servomotor
 motor sin núcleo

Motores de corriente
alterna[editar]
Artículo principal: Motor de corriente alterna

Existen tres tipos, siendo el motor asíncrono el

más empleado en la industria y el que menos
mantenimiento requiere:

 motor universal (puede trabajar tanto en CA

como en CC)
 motor asíncrono
 motor síncrono

Usos[editar]

Oceanvolt, motor eléctrico marino.

Los motores eléctricos se utilizan en la gran

mayoría de las máquinas modernas. Su reducido
tamaño permite introducir motores potentes en
máquinas de pequeño tamaño, por ejemplo
taladros o batidoras. Su elevado par motor y alta
eficiencia lo convierten en el motor ideal para la
tracción de transportes pesados como trenes; así
como la propulsión de barcos, submarinos y
dúmperes de minería, a través del sistema diésel-
eléctrico.

Cambio de sentido de giro[editar]

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los
motores eléctricos de corriente alterna se siguen
unos simples pasos tales como:

 Para motores monofásicos únicamente es

necesario invertir las terminales del devanado
de arranque, esto se puede realizar
manualmente o con relés conmutadores
 Para motores trifásicos únicamente es
necesario invertir dos de las conexiones de
alimentación correspondientes a dos fases de
acuerdo a la secuencia de trifases.
De corriente continua[editar]
Para motores de corriente continua es necesario
invertir los contactos del par de arranque.3
Regulación de velocidad[editar]
Síncronos trifásicos existen dos formas de poder
variar la velocidad, una es variando la frecuencia
mediante un equipo electrónico especial y la otra
es variando la polaridad gracias al diseño del
motor. Esto último es posible en los motores de
devanado separado o los motores de conexión
Hilandera,4 pero solamente es posible tener un
cambio de polaridad limitado, por ejemplo, de dos
y cuatro polos.