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SIMBOLOGÍA Y DIAGRAMAS DE

INSTRUMENTACIÓN
NORMAS ISA

ING° EDWIN OCAS INFANTE


Procesos Industriales
Objetivos

• Conocer la simbología de las principales variables


de un Proceso

• Conocer los diagramas de procesos o equipos

• Interpretar los diagramas de tuberías e


instrumentación (P&ID)
Normas

En instrumentación y control, se emplea un sistema


especial de símbolos con el objeto de transmitir de
una forma más fácil y específica la información.
Esto es indispensable en el diseño, selección,
operación y mantenimiento de los sistemas de
control.
Normas
Instrumentación y Control

• Los símbolos y diagramas son usados en el control


de procesos para indicar :
➢ La aplicación en el proceso,
➢ El tipo de señales empleadas,
➢ La secuencia de componentes interconectadas
➢ y de alguna manera, la instrumentación empleada
Norma ISA

La Sociedad de Instrumentistas de América (ISA por


sus siglas en ingles Instruments Society of America =
Sociedad de Instrumentistas de America) publica
normas para símbolos, términos y diagramas que
son reconocidos en la industria, La información es de
la norma ANSI / ISA –S5,1-1984(R 1992)
APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA

• Ciertos campos, como la astronomía,


navegación, y medicina, usan instrumentos muy
especializados, diferentes a los instrumentos de
procesos industriales convencionales.
• Se espera que la norma sea flexible, lo bastante
para encontrarse muchas de las necesidades de
campos especiales.
Los Diagramas de Tubería e
Instrumentación (P&ID)
Los P&ID son diagramas que contienen básicamente
los equipos de proceso, las tuberías, los instrumentos
y las estrategias de control del proceso. Un P&ID es el
elemento único más importante en el esquema para:
• Definir y organizar un proyecto.
• Mantener el control sobre un contratista durante la
construcción.
• Entender como es controlada la planta después de
finalizar el proyecto.
• Mantener un registro de lo que fue acordado y
aprobado formalmente para la construcción.
• Registrar lo que fue construido en la forma como se
diseño con los P&ID.
Los Diagramas de Tubería e
Instrumentación (P&ID)

Los P&ID son conocidos con varios nombres y estos


son algunos de los nombres por los cuales son
conocidos :

- DTI
- P&ID (Piping and Instruments Drawings).
- Diagramas de tubería e instrumentación
- Diagramas de procesos e instrumentación

La mayoría de las firmas utilizan las normas ISA como


una base para luego añadir sus propias modificaciones
de acuerdo a sus necesidades.
Normas ISA aplicables a P&ID
Las normas ISA ANSI/ISA-5.1-1984 (R1992)
y ISA-5.3-1983 son las guías generalmente
más aceptables para desarrollar simbolismo
para instrumentación y sistemas de control
en: las industrias químicas y petroquímica,
generación de energía, pulpa y papel,
refinación, metales, aire acondicionado, etc.
y pueden ser utilizadas en procesos
continuos, por lotes y discretos.
Normas ISA aplicables a P&ID
1. ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992), Identificación y símbolos
de instrumentación.

2. ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992), Diagramas lógicos


binarios para operaciones de proceso.

3. ISA-S5.3-1983, Símbolos gráficos para control


distribuido, instrumentación de desplegados
compartidos, sistemas lógicos y computarizados.

4. ANSI/ISA-S5.4-1991, Diagramas de lazo de


instrumentación.

5. ANSI/ISA S5.5-1985, Símbolos gráficos para


identificación de procesos.
Otras normas
para Instrumentación
1. ASA Y32.11-1961 – Símbolos gráficos para diagramas
de flujo de proceso en las industrias del petróleo y
química (ASME).
2. ASA Z32.2.3-1949 – Símbolos gráficos para accesorios
de tubería, válvulas y tubería (ASME)
3. ANSI Y14.15.a-1971 Sección 15-11 Interconexión de
diagramas (ASME)
4. IEEE Std 315-1975 (ANSI Y32.2 1975) (CSA Z99 1975)
Símbolos gráficos para diagramas eléctricos y
electrónicos (IEEE)
5. ANSI/IEEE Std 315A-1986
Contenido de la norma
ANSI/ISA
S5.1-1984
1. Propósito.
2. Alcance.
3. Definiciones.
4. Reglas de identificación de instrumentos.
5. Tablas.
6. Dibujos.
Propósito

Establecer un significado normativo de los


instrumentos y sistemas de instrumentación
utilizados para la medición y el control, incluyendo
símbolos y códigos de identificación
Alcance

1. Generalidades.
2. Aplicación a industrias.
3. Aplicación a actividades de trabajo.
4. Aplicación a diferentes tipos de instrumentación y a
funciones de instrumentos.
5. Extensión de identificaciones funcionales.
6. Extensión de identificaciones de lazos.
Definiciones

Board Término en inglés el cual se interpreta como


sinónimo de panel.

Circulo Símbolo circular usado para denotar e


identificar el propósito de un instrumento o función.
Puede contener una etiqueta con un número. Es
también un sinónimo de balón.

Dispositivo computable o de cómputo Dispositivo o


función que emplea uno o más cálculos u operaciones
lógicas, o ambas, y transmite uno o más resultados a
las señales de salida.
Definiciones

Board Configurable Término aplicado a un dispositivo o


sistema cuyas características funcionales pueden ser
seleccionadas a través de un programa o de otros
métodos.

Controlador Dispositivo con una salida que varia para


regular una variable de control de una manera específica.
Un controlador manual varía su salida automáticamente
en respuesta a una entrada directa o indirecta de un
proceso variable. Un controlador manual es una estación
manual de carga y su salida no depende de una medida
de un proceso variable pero puede variarse solamente
por medio de un procedimiento manual.
Definiciones

Estación de control Una estación de carga manual


que también proporciona un control en el cambio de
manual a automático de los modos de control dentro
de lazo de control, a ésta también se le conoce como
estación auto-manual.

Válvula de control Es un dispositivo, el más


comúnmente usado, que actúa manualmente o por sí
mismo, que directamente manipula el flujo de uno o
más procesos.
Definiciones cont.

Convertidor Es un dispositivo que recibe información


en determinada manera de un instrumento y
transmite una señal de salida en otra forma. Un
convertidor es también conocido como transductor,
de cualquier forma, transductor es un término
general, y su uso para conversión de señales no es
recomendado.

Digital Término aplicado a una señal o dispositivo


que usa dígitos binarios para representar valores
continuos o estados discretos.
Definiciones cont.

Sistemas de control distribuidos Sistema el cual,


mientras es funcionalmente integrado, consiste de
subsistemas los cuales pueden ser físicamente
separados y colocarse de una forma remota unos de
otros.

Elemento final de control Dispositivo que controla


directamente los valores de la variable manipulada en
un lazo de control. Generalmente el elemento final de
control es una válvula de control.
Definiciones cont.

Función Propósito que debe cumplir un dispositivo


de control.

Identificación Secuencia de letras o dígitos, o


ambos, usados para señalar un instrumento en
particular o un lazo.

Instrumentación Colección de instrumentos o sus


aplicaciones con el fin de observar mediciones,
control, o cualquier combinación de estos.
Definiciones cont.

Local Es la localización de un instrumento que no esta


ni dentro ni sobre un panel o consola, ni esta montado
en un cuarto de control. Los instrumentos locales
están comúnmente en el ámbito de un elemento
primario o un elemento de control, la palabra “campo”
es un sinónimo muy usado con local.

Panel local Que no esta en un panel central, los


paneles locales están comúnmente en el ámbito de
subsistemas de plantas o subáreas. El término
instrumento local de panel no puede ser confundido
con instrumento local.
Definiciones cont.

Lazo Combinación de uno o más instrumentos o funciones


de control que señalan el paso de uno a otro con el
propósito de medir y/o controlar las variables de un
proceso.
Estación manual de carga Dispositivo o función que tiene
un ajuste de salida manual que es usado con un actuador
o como más dispositivos. La estación no proporciona un
cambio entre un modo de control automático o manual de
un lazo de control. La estación puede tener indicadores
integrados, luces u otras características. Esto es
normalmente conocido como estación manual o cargador
manual.
Definiciones cont.

Medida Determinación de la existencia o magnitud de


una variable.

Monitor Término general para un instrumento o sistema


de instrumentos usados para la medición o conocer la
magnitud de una o más variables con el propósito de
emplear la información en determinado momento. El
término monitor no es muy específico, algunas veces
significa analizador, indicador, o alarma.

Luz del monitor Sinónimo de luz piloto.


Definiciones cont.
Panel Estructura que tiene un grupo de instrumentos
montados sobre ella. El panel puede consistir de una o
varias secciones, cubículos, consolas o escritorios.
Montado en panel Término aplicado a un instrumento
que esta montado sobre un panel o consola y es
accesible para un operador en uso normal.
Luz piloto Es una luz que indica cual número o
condiciones normales de un sistema o dispositivo existe.
Una luz piloto es también conocida como una luz monitor
o de monitor.
Elemento primario Sinónimo de sensor.
Proceso Es cualquier operación o secuencia de
operaciones que involucren un cambio de energía,
estado, composición, dimensión, u otras propiedades que
pueden referirse a un dato.
Definiciones cont.
Programa Secuencia respetable de acciones que definen
el nivel de las salidas como una compostura de las
relaciones al establecimiento de las entradas.
Controlador lógico programable Un controlador,
usualmente con entradas y salidas múltiples que contiene
un programa alterable, es llamado de esta manera o
comúnmente conocida como PLC.
Relay Dispositivo cuya función es pasar información sin
alterarla o solo modificarla en determinada forma. Relay
es comúnmente usado para referirse a dispositivos de
cómputo.
Definiciones cont.
Sensor Parte de un lazo o un instrumento que primero
detecta el valor de una variable de proceso y que asume
una correspondencia, predeterminación, y estado
inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o
separado de un elemento funcional o de un lazo. Al
sensor también se le conoce como detector o elemento
primario.
Setpoint El setpoint o punto de referencia puede ser
establecido manualmente, automáticamente o
programado. Su valor se expresa en las mismas
unidades que la variable controlada.
Switch Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona,
o transfiere uno o más circuitos y no esta diseñado como
un controlador, un relay o una válvula de control.
Definiciones cont.
Transductor Término general para un dispositivo que
recibe información en forma de uno o más cuantificadores
físicos, modificadores de información y/o su forma si
requiere, y produce una señal de salida resultante.
Dependiendo de la aplicación un transductor puede ser un
elemento primario, un transmisor un relay, un convertidor
u otro dispositivo. Porque el término transductor no es
específico, su uso para aplicaciones específicas no es
recomendado.
Transmisor Dispositivo que detecta la variable de un
proceso a través de un sensor y tiene una salida la cual
varía su valor solamente como una función
predeterminada de la variable del proceso. El sensor
puede estar o no integrado al transmisor.
Definiciones cont.
Automatización. Es el acto o método de hacer que un
proceso funcione sin la necesidad de la intervención de
un operador.
Banda Muerta. Rango a través del cual puede variar la
señal de entrada, hacia un dispositivo, sin éste inicie una
respuesta. Generalmente se expresa como un porcentaje
del rango de operación.
Binario. Término aplicado a una señal que sólo tiene dos
estados o posiciones discretas (on-off, alto-bajo, etc).
Definiciones cont.

Controlador compartido. Un controlador que contiene


algoritmos preprogramados que son usualmente
accesibles, configurables y asignables y permite un
número de variables de proceso a ser controladas por un
solo dispositivo.
Corrimiento. Cualquier cambio paralelo de la curva de
entrada -salida.
Variable de proceso Cualquier propiedad variable de un
proceso. El término variable de proceso es usado en
como un Standard para la aplicación a todas las variables.
Punto de prueba Proceso de una conexión el cual no
esta permanentemente conectado, su conexión es
solamente temporal o intermitente a un instrumento.
Reglas para la identificación de
instrumentos

La SOCIEDAD DE INSTRUMENTISTAS DE
AMERICA (ISA) publica normas para
Símbolos, términos y diagramas que son
reconocidos en la industria
SIMBOLOS Y DIAGRAMAS

Los símbolos y diagramas son usados en el control


de procesos para indicar:

• La aplicación en el proceso
• El tipo de señales empleadas
• La secuencia de componentes interconectadas
• La instrumentación empleada
SIMBOLOS Y DIAGRAMAS
• Por ejemplo veamos el siguiente proceso
industrial en el cual no podemos por simple
observación, darnos cuenta de su operación y
tipo de variables .
Lazo de control de caudal.
SIMBOLOS Y DIAGRAMAS
• Todos los diagramas de control de procesos
están compuestos de símbolos, identificaciones y
líneas, para la representación gráfica de ideas,
conceptos y aparatos involucrados en el proceso;
a su vez, describen las funciones a desempeñar
y las interconexiones entre ellos.
• Estos símbolos e identificaciones son usados
para:
- Ayudar a atender el proceso.
- Proporcionar información acerca del mismo
SIMBOLOGIA
• Entre los símbolos de un P&ID tenemos:
1. Figuras geométricas
2. Simbología de Señales
3. Simbología de Funciones
4. Simbología de Instrumentos
Figuras geométricas
• Las figuras geométricas son usadas para
representar funciones de medición y control en el
proceso, así como dispositivos y sistemas; para
la cual se utilizan
Circulos
• El círculo se usa para : indicar la presencia de
un instrumento y como elemento descriptor;
• Como símbolo de un instrumento representa, el
concepto de un dispositivo o función.
En la figura (a), se muestra un dispositivo Indicador
de Presión (PI):

(a) Circulo como instrumento


Circulos
• Como elemento descriptor es usado para
proporcionar información acerca de otro símbolo.
En la figura (b), se muestra una válvula para el
control de Flujo (FV).

(b) Circulo como identificador


Círculos : Localización del Instrumento
• La localización del instrumento en la planta se
indica dibujando:
a. Ninguna línea para instrumentos montados en
planta (o campo)

b. Una línea sólida dividiendo el círculo para


instrumentos montados en paneles de salas de
control (de fácil acceso para el operador).
Círculos : Localización del Instrumento
c. Una línea entrecortada dividiendo el círculo para
instrumentos montados detrás de paneles o
gabinetes (de fácil acceso para el operador).

d. Una línea sólida doble dividiendo el círculo para


instrumentos montados en paneles auxiliares o
secundarios.
Círculos : Localización del Instrumento
e. Líneas entrecortadas dobles dividiendo el círculo
para instrumentos montados detrás de paneles
secundarios.
Cuadrados Pequeños
• Uno de los primeros usos de los cuadrados
pequeños es la representación de actuadores del
tipo solenoide, en este uso se prefiere dibujar el
cuadrado con una letra S inscrita en él.
Cuadrados Pequeños
• Los cuadrados pequeños son también usados
para representar actuadores de pistón dibujando
para esto una pequeña T representando el pistón
y líneas simples y dobles para pistones de simple
y doble acción respectivamente.
Cuadrados Pequeños
• Otros actuadores, se pueden representar
inscribiendo un cuadrado con la combinación E/H
para indicar actuadores electrohidraulicos o con
una X para representar actuadores no clasificados
Cuadrados Pequeños
• El cuadrado pequeño puede representar también
un posicionador dibujándose al lado del cuerpo de
la válvula.
Cuadrados Pequeños
• Uno de los más recientes usos para los
cuadrados es la representación de bloques de
funciones o como indicador de función.
Cuadrados Grandes
• Se requiere poder distinguir instrumentos
independientes y aquellos cuyos componentes se
encuentran repartidos en diversos gabinetes no
pudiendo reconocérseles como localizados en un
sólo lugar.
Cuadrados Grandes
• La solución se encontró usando un cuadrado
alrededor del símbolo del instrumento.
• Esto indica la función cumplida por varios
elementos no localizados en un sólo gabinete.
Simbología de Señales (Líneas de Conexión de
Instrumentos)

Las líneas de unión para envío de señales o


conexiones de los sistemas de control también
deben ser presentadas más finas en relación a
tuberías de proceso, tal como se muestra en el
cuadro.
Simbología de Señales (Líneas de Conexión de
Instrumentos)
Simbología de Funciones

La simbología utilizada para determinar las


funciones de cada instrumento se presentan a
continuación
Simbología de Funciones
Simbología de Instrumentos
Identificación de Elementos

La identificación de los símbolos y elementos


debe ser alfa numérica, los números representan
la ubicación y establecen el lazo de identidad, y
la codificación alfabética identifica al instrumento
y a las acciones a realizar
Identificación de Elementos
NOMENCLATURA DE INSTRUMENTOS
XYZ CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO
SIMBOLO CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTO
NNNN
YZ
LETRA SIGNIFICADO
X INGLES ESPAÑOL
LETRA SIGNIFICADO AL ALARM LOW ALARMA DE BAJA
INGLES ESPAÑOL AH ALARM HIGH ALARMA DE ALTA
A ANALYSIS ANALISIS AHH ALARM HIGH HIGH ALARMA DE MUY ALTA
C CONDUCTIVITY CONDUCTIVIDAD AHL ALARM, HIGH-LOW ALARMA ALTA - BAJA
D DENSITY DENSIDAD C CONTROLLER BLIND CONTROLADOR CIEGO
E VOLTAGE VOLTAJE IC CONTROLLER, INDICATING CONTROLADOR INDICADOR
F FLOW FLUJO RC CONTROLLER, RECORDER CONTROLADOR REGISTRADOR
H HAND MANUAL E ELEMENT ELEMENTO PRIMARIO
I CURRENT CORRIENTE I INDICATOR INDICADOR
J POWER POTENCIA QI INTEGRATOR, TOTALIZER INTEGRADOR, TOTALIZADOR
K TIME TIEMPO R RECORDER REGISTRADOR
L LEVEL NIVEL S SWITCH INTERRUPTOR
M MOISTURE HUMEDAD SH SWITCH HIGH INTERRUPTOR DE ALTA
N VIBRATION VIBRACION SL SWITCH LOW INTERRUPTOR DE BAJA
O TORQUE TORQUE T TRANSMITTER TRANSMISOR
P PRESSURE PRESION IT TRANSMITTER, INDICATING TRANSMISOR INDICADOR
Q QUANTITY CANTIDAD L LIGHT LUZ DE ESTADO
R RADIATION RADIACION V CONTROL VALVE VALVULA
S SPEED VELOCIDAD CV REGULATOR VALVULA REGULADORA
T TEMPERATURE TEMPERATURA EV SOLENOID VALVE VALVULA SOLENOIDE
V VISCOSITY VISCOSIDAD SV SAFETY, RELIEF VALVE VALVULA DE SEGURIDAD O ALIVIO
W WEIGHT PESO Y RELAY RELE
Z POSITION POSICION Z FINAL ELEMENT ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Letras de Identificación para
Instrumentos
Letras de Identificación para
Instrumentos
Letras de Identificación para
Instrumentos
Símbolos de instrumentos

Suministros Localización
SA Suministro de aire PP En línea de proceso
SE Suministro eléctrico LO En campo, local
SG Suministro de gas PNB En tablero principal de control
SH Suministro hidráulico BPNB Parte posterior del tablero
SN Suministro de nitrógeno PNBL En tablero de control local
SS Suministro de vapor
SW Suministro de agua
LI
2702
SA
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos de Valvulas
Ejemplos de Controladores
Diagramas de Procesos o Equipos
Diagramas de Procesos o Equipos
Diagramas de Tuberías e
Instrumentación
Planta de control de temperatura.-
Intercambiador de calor

Tenemos un intercambiador de calor, el que se


utiliza para calentar un material determinado.
La variable que se desea controlar es la
temperatura del material utilizando el flujo de
vapor como elemento regulador de la
temperatura
Símbolos de instrumentos en un
proceso simple

I/P
Diversos símbolos
Conclusiones

• Se interpreto la identificación de la simbología de


las principales variables de un Proceso

• Se identificaron mediante la simbologia los


diagramas de procesos o equipos

• Se pudo Interpretar los diagramas de tuberías e


instrumentación (P&ID)

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