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UNIVERSIDAD JOSÉ ANTONIO PÁEZ

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

TURBOMÁQUINAS
UNIDAD V: TURBOMÁQUINAS TÉRMICAS

UJAP 2020-2CR Profesor: Antony M. Esteves B.


Contenido
1. Introducción
• Clasificación
• Estudio

2. Estudio termo-energético de turbocompresores


• Definición
• Clasificación y características
• Termodinámica de un gas ideal
• Turbocompresores centrífugos TCC
• Turbocompresores axiales TCA

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Contenido
3. Estudio termo-energético de turbinas a gas
4. Estudio termo-energético de turbinas a vapor
5. Aplicaciones

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Introducción Clasificación
Aumento de presión /Para líquidos /Bombas de presión dinámica
Generadoras
Para gases /Ventiladores
Hidráulicas
(Flujo incompresible)
Disminución de energía cinética /Turbinas Pelton (Acción)
Motoras /Turbinas Kaplan (Axiales).
/Turbinas de flujo cruzado (Francis).

Turbomáquinas
Aumento de presión /Turbocompresores
Generadoras /Soplantes
Térmicas
(Flujo compresible) Aumento de energía cinética /Hélices (aeronáutica)

Disminución de entalpía /Turbinas a gas


Motoras /Turbinas a vapor

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Introducción Estudio
Aumento de presión /Para líquidos /Bombas de presión dinámica
Generadoras
Para gases /Ventiladores
Hidráulicas
(Flujo incompresible)
Disminución de energía cinética /Turbinas Pelton (Acción)
Motoras /Turbinas Kaplan (Axiales).
/Turbinas de flujo cruzado (Francis).

Turbomáquinas
Aumento de presión /Turbocompresores
Generadoras /Soplantes
Térmicas
(Flujo compresible) Aumento de energía cinética /Hélices (aeronáutica)

Disminución de entalpía /Turbinas a gas


Motoras /Turbinas a vapor

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Estudio termo-energético de TC Definición
Los turbocompresores son turbomáquinas térmicas que sirven para comprimir un gas y se pueden dividir en dos
grupos: soplantes y turbocompresores.

Turbomáquina Relación de Presiones Tipo


Ventilador rp < 1,1 Hidráulica
Soplante 1,1 < rp < 3 Térmica
Turbocompresor rp > 3 Térmica

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Clasificación y
Estudio termo-energético de TC características

Radiales

Dinámicos Diagonales, semiaxiales o de flujo mixto


(turbocompresores)

Axiales

Actuador simple/ simplex


Compresores Doble actuador/ duplex
Pistones
Reciprocantes Múltiples actuadores/
triplex, quadruplex

Desplazamiento positivo Diafragma


(rotoestáticos)
Lóbulos
Rotativos Tornillo
Paleta

Anillo líquido

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Clasificación y
Estudio termo-energético de TC características

Radiales

Dinámicos Diagonales, semiaxiales o de flujo mixto


(turbocompresores)

Axiales

Actuador simple/ simplex


Compresores Doble actuador/ duplex
Pistones
Reciprocantes Múltiples actuadores/
triplex, quadruplex

Desplazamiento positivo Diafragma


(rotoestáticos)
Lóbulos
Rotativos Tornillo
Paleta

Anillo líquido

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Clasificación y
Estudio termo-energético de TC características
Las ventajas de los turbocompresores en comparación con los compresores alternativosson:
Uno
Construcción compacta y volumen de máquina reducido
Dos
Bajo mantenimiento por su bajo desgaste
Tres
Marcha exenta de vibraciones, tanto el packing como el los conductos degas
Cuarto
Escasa cimentación
Quinto
Empleo de motores eléctricos normales, para su accionamiento
Sexto
Regulación progresiva fácil
Séptimo
Carencia de problemas de mezcla del aceite de lubricación con el gas
Octavo
Pequeño consumo de corriente eléctrica en el arranque

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Clasificación y
Estudio termo-energético de TC características
La forma de los álabes en los turbocompresores
Radianes y diagonales
Corona fija
Los turbocompresores radiales y diagonales se
denominan turbocompresores centrífugos, donde los
últimos suministran un caudal entre 2 y 3 veces que los
radiales con un rendimiento 5% mayor.

Se utiliza para humos, gas de alto horno, plantas de


desulfurización, industrias de productos farmacéuticos y
alimenticios, túneles de aireación

Axiales

La relación de compresión por etapa:

Turbocompresor radial: máxima realizable de 3 a 5;


valores normales de 1,5 a 2,5

Turbocompresor axial: máxima realizable de 1,5 a 2;


valores normales de 1,05 a 1,2

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Clasificación y
Estudio termo-energético de TC características
Ventajas de los turbocompresor centrífugo: Ventajas de los turbocompresor axiales:

 Mayor robustez.  Mejor rendimiento.


 Menor número de etapas  Para un mismo caudal y presión mayor número de
 Mayor facilidad de alojamiento de los sistemas de revoluciones
refrigeración intermedia.  Menor volumen, menor superficie frontal y menor peso
 Mayor zona de estabilidad de funcionamiento. para igual caudal y ΔP.

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Clasificación y
Estudio termo-energético de TC características

Curvas características de un turbocompresor

.
m

Rendimiento

Las curvas representan la relación de presiones contra caudal en superficies de


isorendimientos, cortadas y limitadas por la frontera de bombeo a diferentes regímenes
de rotación n.

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Clasificación y
Estudio termo-energético de TC características
Número específico adimensional de revoluciones:


NS  3
…(5.1)
 4

donde  (el coeficiente de presión o carga) es la razón entre el trabajo adiabático e isentrópico en el escalón y la
energía cinética teórica correspondiente a la velocidad periférica exterior delrodete
gWu
 …(5.2)
U22
y  (el coeficiente de caudal) es la razón entre el caudal o flujo volumétrico en la arista de succión y el producto
entre el área y la velocidad periférica exterior del rodete
Vm Q
  …(5.3)
U2  d2 U2
4 2
TC radiales 0,01<<0,08
TC diagonales 0,05 << 0,4
TC axiales 0,05 << 0,5

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Clasificación y
Estudio termo-energético de TC características
Curvas características universales de turbocompresores geométricamente semejantes n
   (, M, k,Re) …(5.4) T TE

Turbocompresor radial
TE
  (, M, k,Re) …(5.5)
U2
Wu   2 f (, M, k, Re) …(5.6)
g
 Q U 
   2 , .
M 2  d kRT kR T 
2 
m TE
pE

T
TE

Turbocompresor axial
n
U TE
kRT
.
m TE
M pE

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Termodinámica
Estudio termo-energético de TC de un gas ideal
Cumple con la relación de gases perfectos:
p …(5.7)
 RT

Para un proceso entre dos estados:
p1 p2 p1 p
 RT1 y  RT2  2 …(5.8)
1 2 1T1 2T2

Entalpía
p
h u …(5.9) ó h  u  RT …(5.10)

Cambio de entalpía:
Cv (T2  T1)
h  u  RT
Cp
h2  h1  Cv (T2  T1)  R(T2  T1)  (Cv  R)(T2  T1)

h2  h1  Cp (T2  T1) …(5.11)

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Termodinámica
Estudio termo-energético de TC de un gas ideal
Entalpía, temperatura y presión de estancamiento:
T K
0
V2 …(5.12)
(0) p0 h0  h1  1 KJ
T0 2g0 Kg

V12 V2
T0  T1  1
K …(5.13)
2Cp
1 2Cp
T1 p1
1
1 …(5.14)
(1) p0  p1  1 V12 Kg

s  
kJ
kgK
2 m2

Cambio de entropía:   p 
s12  Cp ln 1  C v ln 2  …(5.15)
 2   p1 

T  p 
s12  Cp ln 2  Rln  2  …(5.16)
 T1   p1 
T  v 
s12  Cv ln 2   Rln  2  …(5.17)
1 Kg  T1   v1 
1  4,45 kPa  0,0445 bar
m2

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Termodinámica
Estudio termo-energético de TC de un gas ideal
Procesos politrópicos:
n
Pvn ctte …(5.18) ó PT1n  ctte …(5.19)

Para un proceso entre dos estados:


n n
P vn  P vn …(5.20) ó P1T1n  P2T1n …(5.21)
1 1 2 2 1 2

En el diagrama T-s: n 
n k v  const
T K
n 0
p  const

n 1

s  KJ  
 Kg K 

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
En este tipo de máquinas, el fluido se considera compresible y se debe a que en su interior se dan dos procesos:
Uno
Un aumento de la energía cinética del gas (presión dinámica), y de la presión estática, desde (1)
hasta (2) a expensas del elevado valor que alcanza V2

3 3

U1
U2
2´ 1 1 1
2
W1 V1
2
W2 V2
2
1 0
1
0

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
Dos
Disminución gradual, sin turbulencias, de la velocidad alcanzada por el gas en elrodete
DESPLAZAMIENTO
PRESIÓN DINÁMICA A LA SALIDA DEL RODETE

PRESIÓN DINÁMICA DE
SALIDA DEL DIFUSOR

E C

B D

A PRESIONES ESTÁTICA
Y DINÁMICA
PRESIÓN ESTÁTICA DE
SALIDA DEL RODETE

PRESIÓN ESTÁTICA A LA SALIDA DEL DIFUSOR

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
Secciones de trabajo y cambios de propiedades en un TCC

PROPIEDAD
NORMALIZADA

3 
p

2

V
1/
1
0 W
0 1 2 2´ 3
DESPLAZAMIENTO

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
Diagrama h-s en un TCC Análisis de la primera ley

0 1
h(KJ/Kg)
V 2 V12
p02
h0  0  w01  h1   q 01
p03 2g0 2g0
02
h02  h03 2 V 21
03 h0  V 0  h1  …(5.22)
p3  p3s 2g0 2g0

DIFUSOR
3s
1 2s
2
p 2 p V12 V2s
2s
h1   w 12s  h2s   q12s
2s 2 2 g0 2g0

ROTOR
p0 2
V2s  V12
w12s  (h2s  h1)  …(5.23)
0 2g0
p1

1 w12s  h02s  h01 …(5.24)


s1  s2s s2  s3s s  kJ
kgK

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
Diagrama h-s en un TCC Análisis de la primera ley

1 2
h(KJ/Kg) V12 V22
h1   w 12  h2   q12
p02 2g0 2g0
02 p03
h02  h 03 V22  V12 …(5.25)
03 w12  (h2  h1) 
p3  p3s 2g 0

w12  h02  h01 …(5.26)


3

DIFUSOR
3s
2 3s
p2  p2s
V 22 V 23s
2s 2 h2   w 2 3s  h3s   q 23s

ROTOR
2 g0 2g0
p0
0 V 22 V 23s …(5.27)
p1 h2   h3s 
2g0 2g0
1

  h02  h03s …(5.28)


s1 s 2s s2  s 3s s kJ
kgK

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
Diagrama h-s en un TCC Análisis de la primera ley

2 3
h(KJ/Kg)
V22 V2
h2   w 23  h3  3  q 23
p02 p03  p03 s  p03 ss 2g0 2g0
02
h02  h03 V22 V32
03 h2   h3  …(5.29)
03ss| p3  p3s p3ss
2 g0 2g0
V32 …(5.30)
03sss
3 h02  h 03

DIFUSOR
2
3s
3ss otras expresiones:
p2  p2s
V32 V 23s V 23ss
2s 2   …(5.31)

ROTOR
2 2 2
p0
h2  h2s  h3s  h3ss …(5.32)
0 p1
h3  h3ss  (h2  h2s ) (h3  h3s) …(5.33)
1

s1  s2s s2  s3s s  
kJ
kgK
w comp  h02  h01  h03  h01 …(5.34)

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
Diagrama h-s en un TCC (Observador no inercial)
Observador NO inercial

h(KJ/Kg) p02 p03


h02  h03
02 03
p3
02r 3
h02 r
W 22
U22  U21 2 U22  U12
2 p2 h02 r  h 01r  …(5.35)
h2 2g 0
2
h01r
p01 r W 21
h01 r  h1  …(5.36)
01r
W12
2g0
h01
p1 2
h1
01 W 22
h02 r  h2  …(5.37)
1 2g0

s   kJ
kgK

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
Corte de un TCC

Corte transversal de los tipos de álabes:

a) Abierto; b) Semiabierto de simple aspiración; c) Semiabierto de doble aspiración; d) Cerrado de doble aspiración; e) Cerrado de simple aspiración.

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
Corte de un TCC
Para completar la función del compresor es necesario convertir la energía cinética en energía de presión, lo que se logra por medio
del difusor. Los difusores utilizados en compresores centrífugos son de dos tipos: de álabes y de caracol.

Corona Directriz Corona Difusora


(estator)

Garganta

Álabes
del rotor

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
Factor de Deslizamiento
En el impulsor real con número finito de álabes la corriente no es guiada perfectamente por los álabes, sino que a la
corriente relativa de desplazamiento del gas en el impulsor se superpone un torbellino potencial por las curvas cerradas o
un giro relativo de la corriente en el espacio comprendido entre dos álabes consecutivos.

U2 U2 U2
W2  W2  W2 
2 
W2
2

El fluido en el canal se mueve girando alrededor del eje de la máquina forzado por la presencia de las paletas. Como
resultado el fluido posee en la salida una componente de velocidad tangencial en la dirección opuesta a U, que reduce el
valor de la componente tangencial de V2, reduciendo la cantidad de movimiento transferida al fluido.

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
Factor de Deslizamiento
wcomp   wcomp,   (U2V2u,  U1V1u) …(5.38)
DESLIZAMIENTO
wcomp  U2V2u, …(5.39)

U2V2u,  U2V2u …(5.40)


V2
W2,
W2
V2, V2u
 2,  1 …(5.41)
V2u,
U2 2

 V22   V12 
w comp  h02  h01  h 2     h1    U 22 …(5.42)
 2   2 

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
Factor de Deslizamiento (ábaco de Eckert)

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
Relación de compresión máxima en un TCC de una etapa
Si se acepta que, 1=90º, se demuestra que la relación de compresión máxima teóricamente alcanzable en una
etapa es:
k

  p3  Presión absoluta en el escape   k 1 U2V2u 1k1 …(5.43)


p1 Presión absoluta en la aspiración  k R T1 

Si se desprecia W 2 frente a U2, se cumple que, V2  U2 = r2 y la ecuación (5.43) quedacomo:


U2  V2u con 2  90
k
p3  k 1 2
U2  k1
  1  …(5.44)
p1  k RT1 

de la que se deduce que, en un compresor dado que gira a velocidad constante y desplaza un gas determinado,
cuanto mayor sea la temperatura de entrada del gas menor será la relación de compresión generada
Como la relación de compresión conseguida no depende de p1 sino de T1, implica que si un determinado
compresor girando a una velocidad fija comprime un gas desde 100 kPa a 300 kPa, lo comprimirá también por
ejemplo desde 20 kPa hasta 60 kPa, siempre que en ambos casos la temperatura T1 a la entrada sea lamisma.

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
Relación de compresión máxima en un TCC de varias etapas
Estator

padm psal
...
Múltiples etapas

Si se colocan varios impulsores en serie, la relación de compresión total del turbocompresor es igual al producto de las relaciones de
compresión de cada etapa y si la relación de compresión es la misma para todos las etapas, resulta igual a la enésima potencia de
dicha relación de compresión, siendo n el número de etapas

 p  p  p  p   p j  pj1    
   2  3  4  5  ...    ...  pn pn1  psal
 p1  p2  p3  p4   p  p   pn1  pn  padm
 j1  j 

Rodete – Difusor
pj1
n  …(5.45)
pj

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
Enfriamiento
Refrigeración Interior Refrigeración Exterior

Mediante la refrigeración interna se provee al estator del En este proceso las etapas se dividen en grupos. El gas a la
compresor de un cierto número de camisas por donde salida de un grupo pasa a un intercambiador de calor de
circula el agua de refrigeración; este sistema es más tubos y carcasa, luego el gas pasa al segundo grupo de
eficiente, en teoría, que la refrigeración exterior. etapas, y así sucesivamente.

SALIDA T(K)
pF
TF pF
TF
p F
GRUPO 3
TF
GRUPO 2

TE pE GRUPO 1

TE pE
TE pE

ENTRADA
s  
kJ
kgK

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
Un turbocompresor centrifugo gira a 15000 rpm es accionado por una turbina a gas. El compresor admite aire atmosférico a razón de 10 m3/s,
desde 720 mmHg y 30°C. El flujo entra al rodete en dirección completamente axial a una velocidad de 65 m/s y descarga en forma absoluta con
un ángulo de 20°. La presión estática manométrica a la salida de la corona difusora es de 3.5 bar. El rendimiento adiabático del compresor es 75%
y el aumento de temperatura estática en el proceso de compresión es igual tanto en el rodete como en la corona difusora. El exponente politrópico
permanece constante durante todo el proceso. Determine:
a) Relación de presiones estáticas del compresor.
b) Diámetro de descarga del rodete.
Datos adicionales: R=0,287 kJ/Kg K, Z=18 álabes, Ca =3 mm, álabes rectos a la salida, grado de reacción =0,5 y r2/r1=2
CONDICIONES DE ESTANCAMIENTO: EDO (0)
3
 133,33 kPa  
p0  720 mmHg  95,99 kPa  96 kPa
 1000 mmHg 
2 T0  30 C (303 K)
p0 96 kPa
0   KJ
 1,103 Kg
m3
RT0 (0,287 Kg K) (303 K)
Q  10 ms
3

A LA SALIDAD DE LA CORONA DIFUSORA: EDO (3)

1 100 kPa 
0
p3  p3,man  patm  3,5 bar    96 kPa  446 kPa
 1 bar 
V3  V1  65 ms

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
DIAGRAMA T-S CÁLCULO DE LA TEMPERATURA, DENSIDAD Y PRESIÓN EN EL EDO (1)

h(KJ/Kg) V 20 V 21
h0   h1 
p02 2g0 2g0
02 p03
h02  h03 V 21 V12
CpT0  CpT1  T1  T0 
03 2g0 2 g0 Cp
p3
T1  303 K 
65 ms 2  300,89 K

DIFUSOR
3
 m2

2 1000 s2KJ 1,005 KJ
Kg K
p2  Kg


h1  Cp T1  1,005 KJ 300,89 K  302,40 KJ

ROTOR
p0 2 Kg K Kg
0 p1
VERIFICACIÓN DE LA INCOMPRESIBILIDAD DEL FLUJO
1 65 m
V1
M1   s  0,186  0,3
  kRT1 KJ
1,4(287 Kg K) (300,89 K)
s kJ
kgK
p1  1RT1  0RT1

p1  1,103 Kg
m3
0,287 300,89 K  95,25kPa
KJ
Kg K

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
DIAGRAMA T-S RELACIÓN DE PRESIONES ESTÁTICAS
p3 446 kPa p3
  4,68  4,68
h(KJ/Kg) p1 95,25 p1
p02
02 p03 CÁLCULO DE LA ENTALPÍA EN EL EDO (3)
h02  h03 K1
03 T3ss  p3 K
p3  p3s p3ss
 
T1  p1 
3ss

DIFUSOR
3 1,41
 4,68 1,4
T3ss
T3ss  467,70 K
300,89 K
p2
Con el rendimiento adiabático del compresor:

ROTOR
p0 2
h3ss  h1
adiabatico 
0 p1 h3 h1
1
0,75 
1,005 KJ
Kg K
467,70 K 302,40 KJ
Kg

  h3  302,40Kg
KJ
s kJ
kgK h3  525,91 KJ
Kg
TRABAJO ESPECÍFICO DEL COMPRESOR

wcomp  h3  h1  525,91 KJ  302,40 KJ  223,51 KJ


Kg Kg Kg

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Turbocompresores
Estudio termo-energético de TC centrífugos (TCC)
DIAGRAMA T-S Según la ecuación (5.42):
h(KJ/Kg) wcomp  U22
p02
02 p03 Con el ábaco de Eckert, Z=18 álabes,  2 =90° yr2/r1=2
h02  h03
03   0,84
p3  p3s p3ss m2 
 s2 
3ss 223,51 KJ 1000
kg 

DIFUSOR
3 KJ 
w comp  Kg 
U2    518,94 m s
 0,84
p2
Finalmente el diámetro del rodete

ROTOR
p0 2
DN
0 p1 U2 
60
1 D2 (m) (15000 rpm)
518,94 ms 
s  
kJ
kgK
60

D2  0,6607 m (660,7mm)

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La disciplina es el puente entre las metas y los logros.
Turbomáquinas 2020-2CR

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