Tecnológico Nacional De México

Instituto Tecnológico de Cd. Guzmán

Ingeniería Mecánica

Instrumentación y Control

3.1 Aplicación de los sistemas de control

Alumnos: García Herrera Emmanuel

Profesor: Julio César Díaz Ruiz

27 de marzo de 2022
El objetivo numero 1 de spacex es reducir los costos de los vuelos espaciales,
para esto la empresa llego a la conclusión que la forma mas económica era hacer
sus cohetes reutilizables y para poder lograr esto la forma es haciendo que los
cohetes regresen y aterricen con avanzados sistemas de control, la idea en
concreto de la empresa se describe a continuación

Impresionantemente, SpaceX ha cumplido muchos de sus objetivos. Lo que

encuentro más interesante es que estos avances no se lograron encontrando una
nueva aleación de metal o elemento para hacer un compuesto de combustible, los
cohetes Falcon 9 se basan en sistemas complejos para cosas como la distribución
de combustible y la navegación a través de la ingeniería mecánica y eléctrica.

Los motores de cohetes que ha desarrollado SpaceX, como los motores de

cohetes Merlin utilizados en los cohetes Falcon 9, tienen muchos aspectos de su
diseño construidos en torno a la reducción del número total de puntos de falla que
pueden causar fallas en el funcionamiento del cohete. Estas son cosas como
conexiones eléctricas, uniones en líneas de combustible y puntos donde las
cápsulas separadas se encuentran entre sí.

Aunque estos sistemas son increíblemente complejos, parece que el objetivo final
de los ingenieros de SpaceX es la simplicidad.

Probablemente ya sepa que los sistemas de aterrizaje están automatizados, pero

se requieren muchos sensores en diferentes compartimentos para que todo esto
suceda. En un nivel básico, el cohete tiene propulsores cardánicos , que ajustan el
ángulo del cardán en función del par y el centro de gravedad del cohete. Aunque
los propulsores cardán han existido por un tiempo, tradicionalmente se han usado
para despegar, no para aterrizar.

Antes de que los propulsores cardánicos entren en su lugar para aterrizar, los
cohetes usan sistemas de control de actitud , que son un sistema de chorros que
expulsan gases a alta presión en diferentes puntos alrededor de la cápsula para
reorientar el cohete mientras está en el espacio para que pueda comenzar su
descenso con el propulsores mirando hacia abajo.

También utiliza aletas de rejilla , que son pequeñas aletas que se despliegan
cuando el cohete está más cerca de su punto de aterrizaje, funcionando de
manera similar a las aletas de las alas de un avión. Esto, por supuesto, requiere
que los sistemas del cohete calculen una tonelada de matemáticas en función de
los datos recopilados de sus sensores para liberar presión, desviar combustible y
abrir varias aletas y cámaras.

Conté 16 sistemas de sensores diferentes para cosas como AHARS, módulos de

desconexión, GPS, presión de combustible, inercia y probablemente muchos más
que probablemente puedan eliminarse a medida que las personas actualizan el
diseño.

El funcionamiento como tal de este sistemas revolucionario sigue siendo un

secreto pero spacex a proporcionado ciertos tipos de dirgramas para entender
esto
Historial de fallos

Intento 1 | Prototipo Starship SN8

El miércoles 10 de diciembre de 2020, el cohete Starship SN8 sufrió su primer

intento fallido después de que la nave explotara al tocar tierra.

En el primer intento de SpaceX, el cohete despegó y se elevó por los cielos varios
metros hasta que minutos al llegar al suelo en su aterrizaje sucedió la explosión.

Pese a la fallida misión realizada en el condado de Cameron, Texas, Estados

Unidos, Elon Musk, fundador de SpaceX, había adelantado que las probabilidades
de éxito de la prueba SN8 era una de tres.

Intento 2 | Prototipo Starship SN9

El segundo intento fallido de los cohetes Starship ocurrió el 2 de febrero al

aterrizar tras un vuelo de prueba.

El Starship SN9 despegó sin problemas cerca de las 14:30 horas, tiempo de
México, apagó progresivamente sus motores al alcanzar una altura de 12
kilómetros y tras realizar una serie de maniobras de prueba para volver a la
posición vertical y aterrizar empezaron los problemas, ya que entró demasiado
rápido y en un mal ángulo. Finalmente el cohete de SpaceX explotó en llamas
mientras se levantó una nube de polvo.

El cohete denominado SN9 fue autorizado para despegar desde Boca Chica,
Texas, por la Administración Federal de Aviación de Estados Unidos (FAA), que
antes había retrasado la autorización tras determinar que el último lanzamiento de
SpaceX había violado los términos de su licencia. En aquella ocasión, un portavoz
indicó “volvimos a tener un excelente vuelo. Sólo debemos trabajar un poco en el
aterrizaje”.

Intento 3 |Prototipo Starship SN10

Aunque el último vuelo de prueba del prototipo Starship SN10 de SpaceX parecía
haber sido todo un éxito al aterrizar en Texas el miércoles, 3 de marzo, poco
tiempo después de tocar tierra explotó, convirtiéndose en el tercer intento fallido
de la compañía.

“Un magnífico aterrizaje”, dijo un comentarista de SpaceX en el video que

transmitió en vivo el vuelo de prueba. Sin embargo, al pie de la nave se veían
llamas que fueron extinguidas por los equipos en el lugar, pero pocos minutos
después el aparato explotó y se hizo añicos.

La idea de funcionamiento es esta

Los cohetes Falcon 9 han sido los responsables de esto. Uno de los principales
objetivos de SpaceX siempre fue poder crear cohetes reutilizables, que
permitieran abaratar el coste de las misiones espaciales.

Pero aterrizar un cohete suena mucho más sencillo de lo que realmente es, y el
camino estuvo repleto de obstáculos, caídas y errores en el último segundo que
dieron al traste con muchos intentos.

Como suele decirse, de los errores se aprende, y los profesionales de SpaceX no

se dieron por rendidos. Y finalmente, durante una misión llevada a cabo en el año
2015, pudieron conseguirlo.

Tras poner varios satélites en órbita, el Falcon 9 descendió de nuevo hacia la

Tierra, y una vez que alcanzó la altura adecuada comenzó a maniobrar para
prepararse para el aterrizaje.

Gracias a las condiciones atmosféricas y a la pericia del centro de control y de

todas las personas que habían trabajado en el cohete, el Falcon 9 llegó a tierra sin
problemas y se convirtió en el primer cohete orbital de la historia en lograr un
aterrizaje vertical con éxito.

Como conclusión personal puedo resaltar la idea revolucionaria de este sistema ya

que estamos hablando que anteriormente todo proyecto espacial ere desechable y
con esto haciendo una comparativa a algo cotidiano es como decir que
cambiamos las baterías convencionales por unas recargables, con esto se
facilitara y se reducirán costos de manera increíble, esto gracias al sistema de
aterrizaje que no pudiera ser llevado acabo sin los sistemas de control que
mediante sensores predicen trayectorias y afectaciones que puede tener la
aeronave a la hora de aterrizar y al conllevar todo este procedimiento tecnológico
se llega al resultado de que la aeronave pueda tener un aterrizaje, si bien no
tenemos la información suficiente sobre el desarrollo de este no nos queda duda
de que es una tecnología impresionante y revolucionaria que lleva la industria
espacial al siguiente nivel y todo esto gracias a los sistemas de control, y bien asi
hay que recalcar que los sistema de control es algo que facilita, facilitara y seguirá
revolucionando todas y cada una de las industrias.