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480Análisis de estado límite último y diseño de estructuras enchapadas

1400
Velocidad de carga ε(s–1)
1300 : 0,01 mm/s 4,5 – 4,8 × 10–5
: 1 mm/s 2,5 – 3,6 × 10–3
1200
: 0,1 m/s 1,1 – 1,8 × 10–1
1100 : 2 m/s 2,5 × 10
: 8 m/s 4,5 – 4,8 × 10
1000
σY(N/mm2)

900

800

700

600

500

400
– 200 –175 –150 –125 –100 – 75 – 50 – 25 0 25 50
Temperatura (°C)

Figura 10.6Efectos de la velocidad de deformación y la temperatura en el límite elástico de un acero de mayor resistencia a la tracción
(Toyosada et al. 1987).

10.3.3 Tensión de fractura dinámica

Tanto los efectos de aplastamiento como el límite elástico aumentan a medida que aumenta la
velocidad de carga, mientras que cualquier fractura o desgarro del acero (y las regiones soldadas) en
una estructura tiende a ocurrir antes. La siguiente fórmula aproximada, que es la inversa de la
ecuación de Cowper-Symonds para el límite elástico dinámico, es útil para estimar la deformación
dinámica de fractura en función de la tasa de deformación (Jones 1989), a saber,

ε1q -1
εFd
=ξ1 0 + 10 18
εF C

dondeεFyεFdson las deformaciones de fractura estáticas y dinámicas, respectivamente, yξes la relación

de las energías totales de ruptura para cargas uniaxiales dinámicas y estáticas.
Si se supone que la energía de falla es invariante, es decir, independiente deε, entonces se puede
tomar queξ= 1. La figura 10.8 traza la ecuación (10.18) con tres conjuntos de coeficientes junto con
resultados experimentales para aceros dulces cuandoξ= 1. La expresión en la Ecuación (10.18)
representa la disminución de la deformación de fractura dinámica con el aumento en la velocidad de
deformación, pero los coeficientes para la deformación de fractura dinámica difieren de los del límite
elástico dinámico. De nuevo es evidente que la velocidad de deformación es un parámetro principal
que afecta la mecánica del impacto.
La Figura 10.9 muestra los efectos de la tasa de deformación y la baja temperatura en la deformación
dinámica de fractura para acero dulce, acero de alta resistencia, aleación de aluminio y acero inoxidable (Paik
et al. 2017); las referencias mostradas están dentro de la figura después de Paik et al. (2017). Las Figuras 10.8
y 10.9 también muestran los mejores coeficientes de la ecuación de Cowper-Symonds para diferentes
materiales asociados con la deformación dinámica de fractura. Es evidente que los coeficientes para la
deformación dinámica por fractura difieren de los del límite elástico dinámico.
 Mecánica de Impacto Estructural481

(a)
3.0 Acero dulce (temperatura ambiente) Acero de alta resistencia (temperatura ambiente)

: Taylor y Quinney (1932) : : Fujii et al. (1985): Toyosada et al.

Brown y Vincent Iron (1941) (1987): Toyosada y Goto (1991):
2.5 : Manjoine (1944) Itabashi y Kawata (2000): Choung
: Smith y Vignes (1956) : et al. (εpags= 0,05) (2013)
Barón (1956)
: Campbell y Cooper (1966) :
2.0 Paik et al. (1999)
σYarda/σY

C=40,q=5
1.5
C=3200,q=5

1.0
Acero de alta resistencia

AH32 (temperatura ambiente) DH32 (–60°C)

AH32 (–20°C)
0.5
DH36 (temperatura ambiente)

fórmulas AH32 (–60°C) DH36 (–20°C)

: Cowper y Symonds (1957) para acero dulce : Paik DH32 (temperatura ambiente) DH36 (–60°C)
et al. (1999) para acero de alta resistencia DH32 (–20°C)
0.0
10–4 10–3 10–2 10–1 100 101 102 103 104
ε(s–1)
(B)
3.0
fórmulas
: Forrestal y Sagartz (1978): estudio

2.5 actual (temperatura ambiente)

: Estudio actual (condición criogénica)

C=35.9,q=1.5
2.0
C=100,q=10
σYarda/σY

1.5

1.0 C=3000,q=2.8

Acero inoxidable 304L

0.5 Acero inoxidable 304 (temperatura Temperatura ambiente.

ambiente): Kundu y Chakraborti – 120°C (condición criogénica)

– 160°C (condición criogénica)
(2010): Cadoni et al. (2012)
0.0
10–4 10–3 10–2 10–1 100 101 102 103 104
ε(s–1)

Figura 10.7Efectos de las velocidades de deformación y la temperatura ambiente o baja en el límite elástico dinámico de (a)
acero dulce y de alta resistencia y (b) acero inoxidable 304L (Paik et al. 2017).

10.3.4 Efectos de endurecimiento por deformación

Dos descripciones matemáticas son relevantes para el fenómeno del endurecimiento por deformación, a
saber, la ecuación de Hollomon (1945) y la ecuación de Ludwik (1909). La ecuación de Hollomon es una
relación de ley de potencia entre el esfuerzo verdadero y la deformación plástica verdadera dada por

σ=kεnortepags 10 19
482Análisis de estado límite último y diseño de estructuras enchapadas

1.6 Experimentos:
acero dulce
1.4 Δ σY= 217,5 MPa: Cowper y Symonds (1957)
σY= 283,0 MPa: Paik et al. (1999)
1.2
C=10 000,q=2
1.0
εFd/εF

0.8
C=6 844,q=3.91
Fórmula:
0.6
εFd ε 1/q–1
εF=1+ C
0.4
C=40.4,q=5
0.2
10–3 10–2 10–1 1 101 102 103
ε(s–1)

Figura 10.8Deformación de fractura dinámica (normalizada por la deformación de fractura estática) frente a la tasa de deformación para
aceros dulces.

dondeσes el verdadero estrés,εpagses la verdadera tensión plástica,kes el coeficiente material, ynortees el exponente
de endurecimiento por deformación.
La ecuación de Ludwik es similar a la ecuación de Hollomon, pero incluye el límite elástico de la
siguiente manera:

σ=σY+kεnorte pags 10 20

dondeσYes el límite elástico del material.

Mientras que el exponente de endurecimiento por deformaciónnortegeneralmente se encuentra en el rango de 0.2 a 0.5, se puede

expresar de la siguiente manera:

DIniciar sesiónσ εDσ

= 10 21
σDε
norte =
DIniciar sesiónε

La ecuación (10.21) se puede evaluar a partir de la pendiente de un registroσ−logεgráfico, y permite una determinación de la
tasa de endurecimiento por deformación a una tensión (verdadera) y una deformación (verdaderas) dadas de la siguiente
manera:

Dσ σ
10 22
Dε ε
=norte

La figura 10.10 muestra los resultados de la prueba asociados con el coeficiente del material.ky el
exponente de endurecimiento por deformaciónnortepara aceros al carbono (grado E) a bajas temperaturas,
donde el espesor de las probetas de tracción es de 16 mm (Park 2015).

10.3.5 Efectos de inercia

A veces se deben considerar los efectos de la inercia para la respuesta al impacto de las estructuras
enchapadas (Reid & Reddy 1983, Harrigan et al. 1999, Paik & Chung 1999, Karagiozova et al.
 Mecánica de Impacto Estructural483

(a)
1.6
Experimentar
acero dulce
1.4 : σY= 217,5 MPa: Compbell y Cooper (1966)
: σY= 283,0 MPa: Paik et al. (1999)

1.2 C=10 000,q=2

C=6 844,q=3.91
C=3 200,q=5
1.0
εFd/εF

0.8
C=40,q=5
0.6
Acero de alta resistencia

0.4 AH32 (temperatura ambiente) DH32 (temperatura ambiente) DH36 (temperatura ambiente)

AH32 (–20°C) DH32 (–20°C) DH36 (–20°C)

AH32 (–60°C) DH32 (–60°C) DH36 (–60°C)
0.2
10–4 10–3 10–2 10–1 100 101 102
ε(s–1)
(B)
1.4
fórmulas
: Estudio actual (temperatura ambiente)

1.2 : Estudio actual (condición criogénica)

C=149.1,q=3.3
1.0 C=10.6,q=2.6
εFd/εF

0.8

0.6
C=100,q=10
Acero inoxidable 304L
0.4 Temperatura ambiente.

– 120°C (condición criogénica)

– 160°C (condición criogénica)
0.2
10–4 10–3 10–2 10–1 100 101 102
ε(s–1)

Figura 10.9Efectos de las tasas de deformación y la temperatura ambiente o baja en la deformación dinámica de fractura de
(a) acero dulce y de alta resistencia a la tracción y (b) acero inoxidable 304L (Paik et al. 2017).

2000). Debido a los efectos de inercia y los fenómenos de propagación de ondas de tensión dentro de las
estructuras durante la carga de impacto, la distribución de deformación (o patrón de deformación) en
cualquier momento sería no homogénea. Por lo general, se considera que los efectos de inercia se vuelven
más importantes cuando la velocidad de deformación es mayor que aproximadamente 0,1 s.−1.
Para investigar las características de los efectos de inercia, Paik y Chung (1999) llevaron a cabo una
serie de experimentos triturando tubos cuadrados de acero y observaron que como máximo
484Análisis de estado límite último y diseño de estructuras enchapadas

(a)
1200
Graduado mi mi (t = 16 milímetro)

1100

1000
k(MPa)

900

800

700
– 200 – 150 – 100 – 50 0 50
Temperatura (°C)
(B)
0.30
calificar
GRAMO mi (t = dieciséis
metro
metro)

0.28

0.26
norte

0.24

0.22

0.20
– 200 – 150 – 100 – 50 0 50
Temperatura (°C)

Figura 10.10Variación de (a) el coeficiente materialky (b) el exponente de endurecimiento por deformaciónnorte,de la
ecuación de Hollomon para aceros al carbono (grado E) a bajas temperaturas (símbolo, datos de prueba; línea, línea de
tendencia) (Park 2015).

la muesca de aplastamiento aumentó (lo que indica que la masa del cuerpo que golpea y/o la velocidad del
impacto aumentaron, aumentando así la energía cinética inicial involucrada), los efectos de inercia también
aumentaron, pero estos efectos podrían ignorarse para velocidades de deformación de menos de
aproximadamente 50 s−1.

10.3.6 Efectos de fricción

Durante un proceso de carga por impacto, la influencia de la fricción normalmente sería grande
cuando hay una velocidad relativa entre el cuerpo golpeado y el indentador (o el cuerpo golpeado).
Esta situación se ve a menudo en incidentes de encallamiento de barcos cuando un barco con proa
 Mecánica de Impacto Estructural485

la velocidad corre hacia un pináculo de roca. En problemas de ingeniería estructural donde un objeto se
desliza sobre una superficie, la fuerza de fricción se puede definir como el producto de la constante de
fricción de los dos materiales y la fuerza normal. La constante de fricción depende de varios factores, como la
velocidad del impacto, el área de contacto, la característica del grano de la superficie, la humedad (húmeda o
seca) y la temperatura.

10.4 Resistencia máxima de vigas bajo cargas laterales de impacto

En el caso cuasiestático, se considera que una viga bajo carga lateral,q,colapsa si se forma un mecanismo de
bisagra de plástico enq = qCcomo se describe en la Sección 2.8. Se supone que una viga hecha de un material
rígido perfectamente plástico permanece rígida siempre que la carga lateral externa sea menor que la carga
lateral de colapso estático,qC. Por lo tanto, no se puede lograr el equilibrio estático en la viga colapsada si se
desprecian los efectos del endurecimiento por deformación o las grandes deformaciones.
Por el contrario, cuando una carga externa mayor queqCse aplica repentina o impulsivamente, el
haz se deforma plásticamente y se generan fuerzas de inercia. Si el pulso de carga externa continúa
durante un tiempo suficiente, la desviación lateral de la viga será excesiva. Sin embargo, si el pulso de
carga externa se elimina lo suficientemente pronto o decae a un valor suficientemente pequeño
después de cierto tiempo, parte de la energía cinética será absorbida por la viga después de
deformaciones plásticas permanentes.
La ecuación diferencial gobernante de una combinación placa-viga bajo carga lateral
dinámica,q,puede ser expresado por (Jones 2012)

∂4w ∂ 2w
IEmi∂X4 =q−m 10 23
∂t2
dondemetro =ρAes la masa por unidad de longitud de la viga,ρes la densidad del material,tes
hora,IEmies la rigidez a la flexión de la viga de sección efectiva, yAes el área de la sección
transversal de la viga.
La energía de deformación elástica en una viga puede obtenerse de la ecuación (2.68) de la siguiente manera:

σ2
tu = XDVol. 10 24a
Vol.2mi

La cantidad máxima posible de energía de deformación elástica que una viga puede absorber
se obtiene cuandoσXalcanza el límite elástico equivalente,σYeq, en todo el volumen de la viga, a
saber,

σYeq
2 LA
tumáximo= 10 24b
2mi
dondeσYeqtiene en cuenta el efecto de los diferentes esfuerzos de fluencia del revestimiento y el
refuerzo, como se indica en la Tabla 2.1, yLes la luz de la viga.
Debido a que las deformaciones plásticas locales ocurren con valores más pequeños de energía de
deformación elástica, la ecuación (10.24b) representa el límite superior de la energía de deformación
absorbida. La energía cinética inicial absorbida por el haz bajo una velocidad impulsiva uniformemente
distribuida, V0, puede estar dada aproximadamente por

1
mik= ρLAV20 10 25a
2
486Análisis de estado límite último y diseño de estructuras enchapadas

Para una viga golpeada por una masa totalWcon una pags
velocidad inicialV0, la energía cinética inicial está dada por
pags0

1
mik= 0
VIRGINIA OCCIDENTAL2 10 25b
2
Parece que el enfoque del material perfectamente plástico
rígido puede ser relevante cuando la relación entre la energía
cinética inicial y la cantidad máxima de energía de deformación
es mayor que aproximadamente 10, a saber (Jones 1989),
0 τ t
mik> 10
10 26
tumáximo Figura 10.11Un esquema de una
forma rectangular
La figura 10.11 muestra un esquema de un pulso de carga de pulso de presión
tipo rectangular. La presión lateral,pags0(pags0=q0/Bpara un
modelo de combinación placa-viga), es dinámicamente
se aplica al principio y se mantiene constante durante un tiempoτ, después de lo cual se retira la
carga. El pulso de presión rectangular a menudo se denomina "carga impulsiva" cuando pags0/pagsC
1 (pagsC=qC/Bpara una combinación placa-viga) (es decir,η=pags0/pagsC ∞)yτ0. En
esta situación, la siguiente condición debe ser satisfecha a partir de la conservación del
momento lineal ent 0:
τ
yo = punto dt = pag0τ=mV0 10 27
0

dondeIes el pulso ymes la masa por unidad de área.

Se ha observado que los efectos elásticos no son importantes cuando la duración es
suficientemente más corta que el período natural elástico correspondiente, a saber,

τ
1 10 28a
T
dondeTes el período fundamental de vibración elástica, que puede tomarse como sigue:

2L2 metro1 2
T= para una viga simplemente apoyada en ambos extremos 10 28b
π IEmi
2πL2 metro1 2
T= para una viga sujeta en ambos extremos 10 28c
4 732 IEmi
Las deflexiones laterales máximas permanentes,wpags, de vigas sujetas bajo carga lateral dinámica
con una velocidad de impacto inicial,V0, puede calcularse para secciones transversales rectangulares
de anchuraBy espesorH,para tener en cuenta el efecto de gran deflexión, de la siguiente manera
(Jones 1997):

12
wpags 1 λ
= 1+ −1 para carga de impactoα 1 10 29a
H 2 2α
12
wpags 1 3λ
= 1+ − 1 para carga impulsiva 10 29b
H 2 4
 Mecánica de Impacto Estructural487

dondeλ=mV20L2dieciséisMETROpagsH ,α=mL2W, Mpags=σ0BH24,Wes la masa de impacto, yσ0

es la tensión de flujo (consulte la Sección 10.8.1).
Para secciones transversales combinadas de placa y rigidizador bajo carga dinámica, los
lectores interesados pueden consultar Schubak et al. (1989), Nurick et al. (1994) y Nurick y
Jones (1995), entre otros.

10.5 Resistencia última de columnas bajo cargas de compresión

axial de impacto

La ecuación diferencial que gobierna la teoría de la pequeña deformación para una columna con deflexión
inicial bajo una carga de compresión axial de impacto,PAGS,puede ser expresado por (Jones 2012)
2
∂4w ∂2w+w 0 ∂w
IE + PAGS = −metro 10 30
∂X4 ∂X2 ∂t2
Para una columna simplemente apoyada en ambos extremos, las funciones de deflexión lateral pueden
asumirse como sigue:
πX πX
w0=d0pecado , w=dtpecado 10 31
L L
dondew0es la deflexión inicial,wes la deflexión añadida debido a la carga aplicada, yd0
ydson las amplitudes de deflexión inicial y agregada, respectivamente.
La sustitución de la ecuación (10.31) en la ecuación (10.30) da como resultado

D2dt
+ C 1dt =C2 10 32
dt2
donde

π 2 PAGS π 2PAGS

d0
PAGSmi
C1= 1- , C 2=
L metro PAGSmi L metro

PAGS
=π2IEmi/L2es la carga de pandeo de Euler.
mi

Es obvio que la ecuación diferencial de segundo orden, Ecuación (10.32), tiene diferente
forma de solución dependiendo del signo del coeficienteC1: siPAG < PAGmiluegoC1> 0, y sipag >
pagmiluegoC1< 0.

10.5.1 Respuesta oscilatoria

CuándoPAG < PAGmi, el coeficienteC1es positiva, por lo que la Ecuación (10.32) tiene la siguiente
solución:

C
dt =21−cos Ct1 10 33
C1
Al sustituir la Ecuación (10.33) en la Ecuación (10.31), se da la deflexión añadida de la columna,
considerando que la velocidad lateral inicial es cero (es decir,Dd/dt =0 ent =0) y que la deflexión
añadida es cero (es decir,d= 0) ent =0:
πX
w = segundo1τδ0pecado 10 34
L
488Análisis de estado límite último y diseño de estructuras enchapadas

8
PAGS =0.8
PAGSmi

6
W/d0=B1(τ)

3
PAGS =0.6
PAGSmi

1
PAGS =0.4
PAGSmi

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
τ

Figura 10.12Oscilación de la deflexión añadida de una columna bajo carga de compresión axial dinámica,PAGS,
menos quePAGSmicontra el tiempo, como se obtiene de la Ecuación (9.30) enx = L/2.

donde

12
PAGS
B1τ= τ
PÁGINASmi
1−cos 1-
1-PÁGINASmi PAGSmi

τ=2πt/T = [π4IEmi/(ml4)]1/2t =tiempo adimensional, dondeTes como se define en la

Ecuación (10.28).
La figura 10.12 traza la ecuación (10.34) enx = L/2, que muestra las variaciones de las deflexiones
máximas añadidas de la columna frente al tiempo adimensional. Se ve en la figura 10.12 que la
deflexión adicional de una columna bajo una carga de compresión axial dinámica,PAGS,menos que
PAGSmivaría cíclicamente con el tiempo, pero el fenómeno de pandeo dinámico no ocurre. La deflexión
añadida aumenta significativamente a medida quePAGSenfoquesPAGSmiy el período de oscilación se
vuelve infinito enPAG = PAGmi.

10.5.2 Respuesta de pandeo dinámico

Sipag > pagmi, luegoC1< 0. En este caso, la ecuación diferencial de segundo orden, la ecuación (10.32),
implica funciones hiperbólicas. Por conveniencia, la Ecuación (10.32) puede reescribirse como sigue:

D2dt
− C1∗dt = c2 10 35
dt2
donde

π 2 PAGSmi PAGS
C∗1= −1
L metro PAGSmi
 Mecánica de Impacto Estructural489

1400 PAGS
=80 PAGS =50PAGS=20PAGS=10 PAGS=5 PAGS=2
PAGSmi PAGSmi PAGSmi PAGSmi PAGSmi PAGSmi

1200

1000

800
w/ 0= segundo2( )

600

400

200

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
 

Figura 10.13Pandeo dinámico de una columna bajo carga dinámica de compresión axialPAGSmayor que
PAGSmi, obtenido de la Ecuación (10.37) enx = L/2.

La solución de la ecuación diferencial, Ecuación (10.31), viene dada por

C
dt =2 aporrear C1∗t − 1 10 36
C∗1
La deflexión adicional de la columna se obtiene sustituyendo la Ecuación (10.36) en la
Ecuación (10.31) de la siguiente manera:
πX
w = segundo2τδ0pecado 10 37
L
donde

12
PAGS
B2τ= τ −1
PÁGINASmi
aporrear −1
PÁGINASmi−1 PAGSmi

La figura 10.13 traza la ecuación (10.37) enx = L/2. Es evidente a partir de la figura 10.13 que la
deflexión agregada por la columna aumenta significativamente con el tiempo y se vuelve muy grande
en un momento determinado. Este fenómeno a veces se denomina pandeo dinámico.

10.6 Resistencia máxima de placas bajo cargas de presión

lateral de impacto

10.6.1 Formulaciones analíticas: teoría de la pequeña deflexión

En una condición de carga cuasiestática, una placa bajo presión lateral colapsa si la presión
aplicada es mayor que la carga de presión de colapso.pagsC, como se describe en el Capítulo 4.