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P R IM ER A EN TR EG A
ESTR U C TU R A D E M A R C OS
Ing. Rafael Ortiz Hernández
2 de Noviembre, 2021
Primer Entrega – Estructura de Marcos Computación Aplicada a la Geotecnia
ÍN D IC E
Introducción ....................................................................................................................... 2
Descripción de la Propuesta ................................................................................................3
Modelo ............................................................................................................................3
Propiedades constitutivas ............................................................................................... 4
Cargas ............................................................................................................................ 6
Sistema de ejes coordenados global ................................................................................. 7
Nodos y Barras ............................................................................................................... 8
Grados de libertad ......................................................................................................... 14
Cálculos ............................................................................................................................ 20
Cálculos de Área y Momento de Inercia ........................................................................ 20
Matrices [Km], [Rt] y [Ks] ............................................................................................. 22
Matriz Global ................................................................................................................ 23
Vectores {FD}, {UD} y {FR} .......................................................................................... 25
Elementos mecánicos (N, V, M) .................................................................................... 33
Resultados......................................................................................................................... 37
Estructura deformada .................................................................................................... 37
Diagrama de fuerzas normales ....................................................................................... 39
Diagrama de cortantes ................................................................................................... 40
Diagrama de momentos ................................................................................................. 41
Conclusiones ..................................................................................................................... 42
Introducción
El presente trabajo representa la primera entrega como parte de los requisitos de la materia
de Computación Aplicada a la Geotecnia.
Esta entrega consiste en los cálculos de esfuerzos y deformación de una estructura compuesta
de marcos simples con cargas aplicadas, obteniéndose valores de fuerzas normales, cortantes
y momentos flexionantes de los elementos que conforman la barra, así como las presiones
que esta estructura aporta al terreno.
Los conceptos aplicados en este trabajo son los vistos en la clase que conciernen al cálculo
de elemento finito de elementos simples 1D como barras, los cuales son grados de libertad
en barras asociados a las fuerzas y momentos, el cálculo de matrices de rigidez, matrices de
rotación, vectores de fuerzas aplicados a elementos mecánicos.
D escripción de la P ropuesta
M odelo
Azotea
+9.00 m
Nivel 2
+6.00 m
Nivel 1
+3.00 m
Planta Baja
±0.00 m
+4.00 m +8.00 m +12.00 m
1m
P ropiedades constitutivas
Se propone que los marcos de la estructura sea construido de concreto hidráulico reforzado
con una resistencia f’c = 300 kg/cm2.
Todas las trabes de los marcos tendrán una geometría de sección en forma de T con las
siguientes medidas:
0,60
0,15
0,35
Todas las columnas de los marcos tendrán una sección cuadrada de 30 cm × 30 cm (Figura
3).
0,30
0,30
La cimentación del edificio se compone de una zapata corrida de inicio a fin de la estructura,
las dimensiones de esta zapata se muestran en la Figura 4.
0,60 0,30 0,60
0,50
0,50
1,50
Se eligió una zapata de 1.50 m de ancho como diseño preliminar, este ancho puede cambiar
en caso de que la presión de contacto de la estructura sea mayor a la capacidad de carga del
suelo.
C argas
Se proponen 2 tipos de carga en la estructura: Cargas repartidas en todas las trabes de los
3 niveles de marcos de la estructura, con variaciones de acuerdo al nivel, y fuerzas laterales
aplicadas a las trabes en los 3 niveles del edificio (Figura 5).
Azotea q1
+9.00 m F1
Nivel 2 q2
+6.00 m
F2
Nivel 1 q3
+3.00 m F3
Planta Baja
q4
±0.00 m
+4.00 m +8.00 m +12.00 m
1m
Cargas laterales:
F1 = 3 t
F2 = 4 t
F3 = 5 t
Cargas repartidas:
q1 = 1 t/m
q2 = 2 t/m
q3 = 2 t/m
q4 = 2.5 t/m
Estas cargas repartidas pueden representar la combinación de carga del edificio de acuerdo
a la normativa de diseño, como puede ser el reglamento de construcción del estado (Ciudad
de México, Baja California, etc.) o normativa aplicable (IBC, ACI, etc.).
Se estableció que punto de origen del sistema de ejes coordenados global de la estructura sea
en la esquina inferior izquierda (Figura 6).
Ys Azotea
+9.00 m
Nivel 2
+6.00 m
Nivel 1
+3.00 m
Planta Baja
±0.00 m
+4.00 m +8.00 m +12.00 m
Xs
1m
Figura 6. Sistema de Ejes Coordenados Global con el origen marcado en rojo (esquina inferior
izquierda).
N odos y B arras
Las barras están definidas de acuerdo a la colocación de los nodos, que marcan los puntos
de referencia geométricos para los cálculos a realizar.
La elección de nodo inicial (Nj) va de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo, como se
muestra en el siguiente esquema:
Nj (xj,yj)
i
i
Nj Nk
(xj,yj) (xk,yk)
Nk (xk,yk)
Figura 7. Diagrama de nodos de la estructura y los apoyos.
La longitud se calcula mediante la diferencia de las coordenadas de los nodos iniciales (Nj)
y finales (Nk):
2 2
𝐿 = √(𝑥𝑘 − 𝑥𝑗 ) + (𝑦𝑘 − 𝑥𝑗 )
Dónde:
En las columnas se recomendó que solo fueran elementos de 1 sola pieza debido a que no
hay efectos apreciables en fuerzas, por lo que las barras son de 3 m de largo.
Como parte de los cálculos es necesario crear un sistema de apoyo de la estructura que
representa el suelo de la cimentación, en este caso se usan barras de 1 m de largo, apoyando
la cimentación a cada 1 m. También se debe de colocar una barra lateral para que el sistema
tenga estabilidad ante fuerzas horizontales.
La tabla 9 presenta un resumen de cada barra, los nodos asociados a esta barra las
coordenadas de los nodos de acuerdo al sistema de coordenadas global del sistema, longitud
de barra, cosenos directores y su función en la estructura.
Ys
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65
Xs
66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78
1m
Ys
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
29 30 31 32
33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44
45 46 47 48
49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73
74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 Xs
1m
G rados de libertad
Cada nodo cuenta con 3 tipos de grado de libertad: Horizontal, Vertical y Rotacional, los
cuales son necesarios para determinar el tipo de fuerza o desplazamiento/rotación que
tendrán de acuerdo a las cargas aplicadas. Para este ejercicio hemos utilizada el siguiente
sistema:
𝑁𝑜𝑑𝑜 𝑁𝑖
(3i-1)
(3i-2)
Ni
(3i)
Figura 10. Diagrama de grados de libertad de un nodo.
Debido a la proximidad entre nodos (Figura 11), las siguientes figuras muestran los grados
de libertad de los nodos de acuerdo a su nivel. La Figura 12 son los nodos del nivel azotea,
Figura 13 los del Nivel 2, Figura 14 los del Nivel 1 y Figura 15 de Planta Baja y los apoyos
del terreno.
Ys 2 5 8 11 14 17 20 23 26 29 32 35 38
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37
3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39
41 44 47 50 53 56 59 62 65 68 71 74 77
40 43 46 49 52 55 58 61 64 67 70 73 76
42 45 48 51 54 57 60 63 66 69 72 75 78
1m
119 122 125 128 131 134 137 140 143 146 149 152 155 158 161 164 167 170 173 176 179 182 185 188 191 194
118 121 124 127 130 133 136 139 142 145 148 151 154 157 160 163 166 169 172 175 178 181 184 187 190 193
196
120
197
123
199
126
200
129
202
132
203
135
205
138
206
141
208
144
209
147
211
150
212
153
214
156
215
159
217
162
218
165
220
168
221
171
223
174
224
177
226
180
227
183
229
186
230
189
232
192
233
195
Xs
198 201 204 207 210 213 216 219 222 225 228 231 234
Ys
Ys
1
2
2
4
5
5
7
8
8
10
11
11
13
14
14
16
17
17
19
20
20
22
23
23
25
26
26
28
29
29
31
32
32
34
35
35
37
38
38
3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37
3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39
40 43 46 49 52 55 58 61 64 67 70 73 76
41 44 47 50 53 56 59 62 65 68 71 74 77
42 45 48 51 54 57 60 63 66 69 72 75 78
40 43 46 49 52 55 58 61 64 67 70 73 76
42 45 48 51 54 57 60 63 66 69 72 75 78
1m
41 44 47 50 53 56 59 62 65 68 71 74 77
41 44 47 50 53 56 59 62 65 68 71 74 77
40
40 4343 46 46 49 49 52 52 55 55 58 58 61 61 64 64 67 67 70 70 73 73 76 76
42
42 4545 48 48 51 51 54 54 57 57 60 60 63 63 66 66 69 69 72 72 75 7578 78
1m
Figura 14. Diagrama de grados de libertad de la estructura en Nivel 1. 1m
119 122 125 128 131 134 137 140 143 146 149 152 155 158 161 164 167 170 173 176 179 182 185 188 191 194
118 121 124 127 130 133 136 139 142 145 148 151 154 157 160 163 166 169 172 175 178 181 184 187 190 193
119 122 125 128 131 134 137 140 143 146 149 152 155 158 161 164 167 170 173 176 179 182 185 188 191 194
196
120
118
120
197
123
121
123
199
126124
126
200
129 127
129
202
132 130 135 133 138
132
203
135
205
136141
206
138
139144
141
208
144
147
142
209
150
145
147
211
212
153
148
150
214
156
151
153
215
159
154
156
217
162
157
159
218
165160
162
220
168163
165
221
171 166 174 169 177
168
223
224
171
172 180
174
226
175183
227
177 180
229
186
178
230
189
181
183
192
184
186
232
233
189
187 195
190
192
193
195
Xs
197 200 203 206 209 212 215 218 221 224 227 230 233
198 201 204 207 210 213 216 219 222 225 228 231 234
196 199 202 205 208 211 214 217 220 223 226 229 232
Teniendo estas bases del modelo se procede a realizar los cálculos de esfuerzos y
deformaciones de la estructura.
C álculos
Para crear la matriz K se requiere de los datos del área y del momento de inercia en el eje
X de la secciones de la estructura.
Estos cálculos se pueden realizar fácilmente al hacer las secciones mediante poli-líneas
cerradas, convertirlas a regiones y obtener las propiedades mediante el comando
MASSPROP.
Figura 16. AutoCAD mostrando el centro geométrico de la poli-línea cerrada para colocar el origen del
sistema de coordenadas de AutoCAD.
M atrices [K m ], [R t] y [K s]
La barra que conforman el apoyo lateral (barra 73) solamente se aplica un valor constante
𝐴𝐸
de 𝐿
= 1,000,000 t/m
Las barras de apoyo verticales (barras 74 a 86) también tienen una constante en función de
su capacidad de carga y área tributaria. El área tributaria de la barra es de 0.75 m2 en los
extremos (1.5 m × 0.5 m) y de 1.5 m2 en parte intermedia (1.5 m× 1 m), con una capacidad
𝐴𝐸 𝐴𝐸
de carga de 2,000 t/m2 se tiene una constante de 𝐿
= 1,500 t/m en los extremos y 𝐿
=
3,000 t/m en las barras intermedias.
La matriz de rotación traslacional se determina con los cosenos directores Cx y Cy, debido
a que no se considera un valor de rotación en el eje Z, el coseno Cz se considera como 1.
𝐶𝑥 𝐶𝑦 0 0 0 0
−𝐶𝑦 𝐶𝑥 0 0 0 0
[𝑅𝑇 ] = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 𝐶𝑥 𝐶𝑦 0
0 0 0 −𝐶𝑦 𝐶𝑥 0
[ 0 0 0 0 0 1]
También se debe calcular la traspuesta de esta matriz para obtener la matriz [Ks], de la
siguiente forma:
𝐶𝑥 −𝐶𝑌 0 0 0 0
𝐶𝑦 𝐶𝑥 0 0 0 0
[𝑅𝑇 ] = 0
𝑇 0 1 0 0 0
0 0 0 𝐶𝑥 −𝐶𝑦 0
0 0 0 𝐶𝑦 𝐶𝑥 0
[ 0 0 0 0 0 1]
Es importante que en cada matriz [Ks] anotar el grado de libertad de cada matriz ya que
será importante para calcular la matriz global.
Los cálculos de estas matrices aparecen en la pestaña “Barras K, R, Rt, Ks” del archivo
OPERACIONES-Rafael Ortiz Hernandez.xlsx.
M atriz G lobal
La matriz global se crea a partir de la suma de los valores de cada grado de libertad obtenido
en las matrices [Ks]. Dado que tenemos 234 grados de libertad, tenemos una matriz global
de 234 × 234.
La consolidación genera la matriz global y se deben rellenar las celdas vacías con ceros
para utilizarla en las siguientes operaciones.
Las matrices [KD] y [KRD] serán usados para el cálculo de vector de reacciones {Fd} y vector
de deformación {Ud}.
V ectores {F D }, {U D } y {F R }
El vector FD se obtiene analizando cada barra de la estructura (barras 1 a 64) con las cargas
aplicadas en cada grado de libertad.
𝐹𝑢𝑥 = 𝐹
Que aplica a los grados de libertad 37, 40 y 115 que están en las barras que reciben las
fuerzas F1, F2 y F3, respectivamente.
𝑞𝐿2
𝐹𝑢𝑧 =
12
Utilizando la carga repartida (q) respectivo de cada nivel y la longitud de la barra (L), se
debe cuidar los signos, en el extremo izquierdo se tiene como positivo y en el extremo derecho
se tiene como negativo para conservar el equilibrio.
Una vez que se analiza cada grado de libertad, se suman los valores de acuerdo a los grados
de libertad asociados al nodo. Se toma en consideración en el grado de libertad rotacional
los signos positivos y negativos para coherencia.
La operación del vector {FD} aparece en la pestaña “Vector Fd” del archivo OPERACIONES-
Rafael Ortiz Hernandez.xlsx.
Los resultados del vector {UD} es un vector en donde de acuerdo al grado de libertad se
tiene un desplazamiento horizontal, vertical o rotacional. Estos 2 primeros desplazamientos
pueden interpretarse en un plano 2D como los desplazamientos horizontal y vertical en el
nodo, lo que permite construir la forma deformada de la estructura, la cual aparece en la
sección de Resultados.
El resultado del vector {FR} es una lista de fuerzas de reacción de acuerdo al grado de
libertad.
Como verificación estas fuerzas de reacción deben de ser de igual magnitud a las fuerzas
aplicadas:
En las fuerzas verticales, se tiene que la carga de Azotea es de 12 t (1 t/m × 12 m), Nivel 2
y 1 de 24 t cada uno (2 t/m × 12 m) y Planta Baja de 30 t (2.5 t/m × 12 m) dando un total
de 90 t (12 t + 24 t + 24 t + 30 t). Si se suman los valores de FRy de la tabla 6 se obtiene
el valor de 90 t, quedando el sistema en equilibrio.
En cuanto a momentos, dado que el sistema no se le aplico un momento como carga, los
apoyos no dieron un momento contrario de respuesta, por ende los valores son nulos y en
equilibrio.
Para determinar los elementos mecánicos necesitamos del vector {Am} (nomenclatura de J.
Gere y W. Weaver) que se obtiene de un vector {Aml} que es un vector de empotramiento
perfecto de una viga más la matriz [Km] de la barra multiplicada por el vector de
desplazamiento de barra {Ds} multiplicado por la matriz de rotación [Rt] para pasar de
sistema coordenado global a sistema coordenado local, en resumen:
{𝐴𝑚 }𝑖 = {𝐴𝑚𝑙 }𝑖 + [𝐾𝑚 ]𝑖 [𝑅𝑇 ]𝑖 {𝐷𝑠 }𝑖 [𝑅𝑇 ]𝑖 {𝐷𝑠 }𝑖 = {𝐷𝑚 }𝑖
El vector {Aml} se obtiene analizando cada barra de la estructura (barras 1 a 72) con las
cargas aplicadas en cada grado de libertad.
𝐹𝑢𝑥 = 𝐹
Que aplica a los grados de libertad 37, 40 y 115 que están en las barras que reciben las
fuerzas F1, F2 y F3, respectivamente.
𝑞𝐿2
𝐹𝑢𝑧 =
12
Utilizando la carga repartida (q) respectivo de cada nivel y la longitud de la barra (L), se
debe cuidar los signos, en el extremo izquierdo se tiene como positivo y en el extremo derecho
se tiene como negativo para conservar el equilibrio.
Las matrices [Km] y [RT] ya han sido calculadas previamente en la primera parte de los
cálculos para calcular [Ks].
R esultados
Ys Azotea
+9.00 m
Nivel 2
+6.00 m
Nivel 1
+3.00 m
Planta Baja
±0.00 m
+4.00 m +8.00 m +12.00 m
Xs
1m
n m
0 88 0.0
74
Ys Azotea
0.
+9.00 m
Nivel 2
6 m
4
0.0
+6.00 m
Nivel 1
+3.00 m
Planta Baja
±0.00 m
+4.00 m +8.00 m +12.00 m
Xs
1m
El diagrama de fuerzas normales se determinó con los resultados de los elementos mecánicos,
dibujando los elementos Ni y Nj que son las fuerzas normales al inicio y final de las barras.
2.640 t 2.640 t 2.640 t 2.640 t 3.339 t 3.339 t 3.339 t 3.339 t
1.599 t 1.599 t 1.599 t 1.599 t
Azotea -1.226 t
+9.00 m
2.488 t 3.906 t
-1.599 t -1.599 t -1.599 t -1.599 t 3.833 t
-2.640 t -2.640 t -2.640 t -2.640 t -3.339 t -3.339 t -3.339 t
-6.339 t
7.099 t
-7.705 t
-19.733 t
3.184 t 3.184 t 3.184 t 3.184 t 3.184 t 3.184 t 3.184 t 3.184 t
Planta Baja -19.762 t 2.105 t 2.105 t 2.105 t 2.105 t 2.105 t 2.105 t 2.105 t 2.105 t
1.081 t 1.081 t 1.081 t 1.081 t 1.081 t 1.081 t 1.081 t 1.081 t
±0.00 m
-11.164 t -1.081 t -1.081 t -1.081 t -1.081 t -1.081 t -1.081 t -1.081 t -1.081 t
-9.340 t
-2.105 t -2.105 t -2.105 t -2.105 t -2.105 t -2.105 t -2.105 t -2.105 t
-3.184 t -3.184 t -3.184 t -3.184 t -3.184 t -3.184 t -3.184 t -3.184 t
Figura 21. Diagrama de fuerzas normales, la escala vertical es de 10:1 y la escala horizontal es 20:1.
D iagram a de cortantes
7.875 t 7.937 t
-5.427 t -5.184 t
-6.000 t -6.062 t
-6.625 t -6.687 t
D iagram a de m om entos
Nivel 2
+6.00 m -0.766 t-m 0.021 t-m 0.218 t-m 0.049 t-m 0.459 t-m 2.072 t-m
0.286 t-m
2.505 t-m 1.538 t-m 1.097 t-m -0.529 t-m -0.277 t-m
-0.812 t-m -0.662 t-m
-1.395 t-m -1.355 t-m -1.408 t-m
Nivel 1
-1.751 t-m -1.180 t-m -1.180 t-m -2.363 t-m -0.454 t-m
+3.00 m -0.179 t-m
-0.069 t-m -0.643 t-m -0.247 t-m
1.163 t-m -0.700 t-m -0.045t-m -0.155 t-m
-0.779 t-m
-1.439 t-m -1.344 t-m -1.467 t-m
4.523 t-m
3.290 t-m
3.594 t-m
2.606 t-m 2.671 t-m 2.362 t-m
2.611 t-m
1.827 t-m 1.579 t-m 1.479 t-m 2.204 t-m
1.325 t-m 1.780 t-m 1.093 t-m 1.763 t-m
1.537 t-m
Planta Baja 0.988 t-m
±0.00 m 1.995 t-m
1.325 t-m 1.889 t-m 1.889 t-m -0.129 t-m
2.047 t-m
-2.637 t-m -2.563 t-m
C onclusiones
Se tiene que la presión de carga de la estructura al suelo es de 4.32 t/m2 a 12.28 t/m2,
considerando una capacidad de carga del suelo admisible como:
Donde:
𝐹𝑠 factor de seguridad: 3