Apuntes capítulo B

DAFI 440
Abril zozo
CAPÍTULO
RIAL

la cinemática estudia el movimiento partiremos

y
considerando objetos puntuales .

Algunos postulados :

1) existe un
reposo absoluto

2) Existe un
tiempo absoluto . Independiente del

espacio .

Dilfihi vemos varias cosas .

tiempo H )
^

'

trayectoria
gli
Mo

*
L

la velocidad del punto P ,

está definida

como el desplazamiento por unidad de

tiempo

ftp.d-z
d
Ñp rplo
= =

inician
Porque el desplazamiento depende del marco de no
referencia
T.iq?iipE;fiKi i imiIi woriim
¡
ripio
del dibujo
= To lo tiró
'
fi
'
=

=
(Falo
Taló

-
-

irpló
-
( ripio t
-

FÉ =
fajo -

Fplo =
SE
tpló =
tplo Toyo -

la dirección de la velocidad será tangente

a la trayectoria del punto .

Ñp = Nx I t my j e vz té

= i i +
jj t I bi

la ovulación del punto P es la variación por

unidad de
tiempo de la velocidad .

áp =
EÉ =
Üp =
tirito
dt
'
=
÷
rp,

en el sistema cartesiano
a- í ay j az K
+ +
=
q

=
írxí + ir
,
j + irzk
iii ÉK
= +
ijj t
Movimientos
celeridad
rapidez
=

Nos limitamos a trabajar en una dimensión

en este caso
Pp, o
= Xi

Ñp = iré

ÓP =
ür

Los casos especiales están determinados pon la

aceleración
Si la aceleración es función del tiempo .

dado un r

NEA =
Nito ) t
f! att ) de

donde lo es un
tiempo de referencia

Análogamente

XX ) = x
to ) x
FÍN dt
Ejemplo
- calcular vel y xk )

#
si en t =3 s →
Ves) = 2¥

a 4- te
9M
=
X
@) =

Integrando

4) =
vcs ) t
f¡ a dt

= a
tfj 14 -

E) dt

te
= z +
14T -

Est )
'
/ ,

?
te ) = 2 t 4T -

tzt -
12+9

N¢)=4t-§-
Integrando la ecuación anterior .

fj ft 1)
'
× =
Xd) t 14T -
- dt

= 9 + lata _

fze
"
-
t ) ht
 "
9 ( zt fzt ) (H ¥ )
"
× ⇐) =
t -
-
t - -
- s

Agrupando :

e-
→
.

q fz El
'

× = t H -
_

Si la aceleración función de la
es
posición
Como a

Entonces .

µ, = EE =
EETÉ
En
AHI =

dx

a =
E¥ lvr )
,
al
para una
posición conocida , integrar

vcxj =
VÉ ) .
t a
f¡ acx ) dx

Como tenemos Mx) ; esto es

igual a
EI
ves =
date →

dt=¥
la integral queda como

tlx ) =
tlxolt SÍ ¥»
Ejemplo
partiendo del
reposo →
•
-

1/3
a
Nlxo) = O
=p ×

fsz
""
Xlto) donde =3
µ un

Encuentre × en función del tiempo si ×.

= o

rxi = v
# +
SÍ a dx
! ! ,

a) ¡ px
"
"
Mis
-

= dx

"s
=
p 3 ×

"3
v = Ifp × =
de
dt

* =

:* iEs:i¥ .
"
.
 ×

e =

Él En ⑦

137 te =
E x
%
IÍ
rtzp te =
Zz ×
2/3

"'
%
× =
ftsp Es e) = P
#
-

Si la aceleración es función de la velocidad

al v ) = DI
de
v v

Sae
No
=

f ErNo
,

-
Ejemplo

→
•

a = 32 -4N

las condiciones iniciales x -0

-

y F- 4 en tio

Encontrar NLH eE ) xtr)

y y

[ a =

[ ÉE
tlr ) =

falsa -4M
-

)¡
8 1

-1 = -

{ en
IKKI ) #
4

tlvl =
-

E en
III )
Despejando : -
4T =
lnl Y
4T
4 e- = 8- v
 4T
v = 8-4 e- = Ex
dt

integrante
" es -

xe.IE qf} -
e-
*
µ

HA =
4 lzt +
{ e-
*
) [
XEI =
4 ( ztttqétt tq ) -

-4T
× #) =
8T te -
p

XIV ) _ .
. .
tarea .
.
.
 Si la aceleración es constante

Net Neo )
tlt.to/a-
=

integrando
x el =
Xlto ) + H -
to ) Nto ) ttzalt tot -

r
#
¡
MH -

vía = 2a lx -

@ d)
x

Ligaduras ( posiciones relativos )

Elsheimer
XBIA

.
-9
XB
×
BIA =
XB -
× A

NBIA = NB -

NA
d. BIA =
AB -

dt
El segundo caso

¥!!!
-

÷ :*:
"

AA t 2dB = O

en el caso del desplazamiento

A
xp
= -

tz AXA

.in:3
E:*
VA =
-
2
NB

.
.
.
.
Ovejuno ( Problema .
13.72 )
mea el motor enrolla la cuerda u

MO una velocidad constante de 2mA

t¥§
→

|
" Determinar la velocidad de C
y
la velocidad de C relativa at

{ del enunciado
"

so

A | en =
Zsa t constantes lis
I
-

,
=
2in

pero é ,
= -

zmls ( del enunciado)

Entonces 25A = -
2

sin =
-

1 m/s = NA T

Segunda ligadura
.

la =
2 Sat Sc t constantes / jj

la =
O = 25 a t.sc

% = -
2 sea = -
2 l -

1)
¡ c
= No =
2 mk de

la velocidad relativa será Nc =

NA +
NCIA
NCIA = Nc -
NA Nca = 2 -
l 1)-
= 3 m/s
 tomo

Ahora vamos a necesitar tus coordenadas

el sistema coordenado elegido dependerá de

la geometría del problema

rectangular
típicamente ten tres
{ tangencial
polar
-
normal

sirlemnvectanyubn-ls.istema fijo )
"

qtnxi en este
+ ri

caso
iría.am?i:KI
ñ
y j son constantes .

í = I it Oj ¡ j a- Oi en
j
la velocidad la aceleración serán
y
ñ =
i i t j j
á =
i i t
i i
este sistema vuelen el más conveniente .
Coordenadas polares ( sistema móvil )

i.IE?El!z:i.oi-isinoi
Ó ni

Ó = -
sino í t coso
j

la posición del punto P será

ripio =
rt ) F / Í)
para la velocidad
Ñp =
Éppo = ir + r É
Ahorrando
j óó ( É ór )
. .
.

= = -

Ñp = ir + róó

para la aceleración

áp =
lü -
ró 2) E t lró trió )Ó
un iink ri

÷:*
Éi posiióni
si ÷ .

>
1
la
a i

ii Meter
ivnv la velocidad

ñ =
Iii r +

= { radio constante
ñ = róó
Ó : es la tasa de cambio angular ,
en otras
palabras la velocidad angular (
,
co )

ñ radio de
la aceleración
o
¡ ,

ó
÷¥á rórr rió ó
aI =
+
-

ó =
ni velocidad angular ió
| = a
iaqmquién
Reescribiendo

áp=-rwi*rxó
otro
-
ejemplo

iii. van

Encuentre la velocidad
hace la ción de la oyotn y

la posición de la gota
paga
Ñ ir + róó
la velocidad
ó
¡
pero i =
µ ; y
=
w

ñ Iii , para
á

ir = á = oi t MÍ + iwó * o Ee rw É
á
nwi-nwo-E.la
=

Ór
s-rutrxznwoaule.mu
a-
la coordenada radial :

F = r ir

pero r = nt

pero t -
-

iz la posición

por lo tanto
rlo ) =
Foo
I espiral de
Arquímedes
ni

.
coordenadas tangencial -

normal
KEEFE? )
má
"

i ^ ti ni

s
;
os -

-
v
-
.
2

lo
este sistema primero que definimos
dm
,

la velocidad
ni =
v I
si
queremos
la aceleración :

Ü = á = irá + VÍ
trabajando un buen poco ,
podemos demostrar

re i
Ei
mm
=

→
la aceleración
queda como
i
"
ley:* ,
ñ = ir I t
I i i p =

1¥71
Unojernplom 113 . Ill )

: :*:*
µ
jn .
.
. .

Fin Irt am Is
! Í
1,2 Mls
'
s : a =

CM wbn : • los componentes normal

y tangencial de a-

• det el
.
ángulo que forman en ese
punto
los vectores velocidad aceleración
y

9mA
IEn : v =

¡
D E - vi e
fui
a
.tv
solo nos queda UN whm pl en x =
son )
H
DX
= O ,
OL (X -
45 ) ) =

X : zo
0,02 l
-
15 ) = -

93

date = 0,02
Reemplazando en la fórmula
"

¥44
"
1¥ ) )
'
l' t
p = =

Ei 10/02 I

i .

p
= 56,9 m

Reemplazando :

ñ = ha I t
Izq ñ =
ha Et 1,42 ñ
-

Ñ =
9 I

Para calcular el ángulo . .

.

%ea.ir-EI.TN oo .

lnitrai
huyo p
=
Aun
finita ) ;
tal

P Aus
( p
= Ann LEE) 42290
-

i
-

9. 1464
-
Podías
↳ Él •
p Relacionando las posiciones .

To
Palo =
Tpiottalp
•

derivando del
o respecto tiempo .

Ña =
Ñp +
Trapo
entonces
áa =
áp + áelp
sistema coordenado
para cualquier

-
Un ejemplo 113.113 ) calcular :

ni 2¥ del

al.ir# {
↳i tiempo enir teta B
y grifa b) dámoiodedenivno
que debe tener el
bote
.ee

"
" " :*:*
µ
B

[
•

ri ?

¡ i
" "
partiendo por (b) Ñ
% = Ño t Ñblc -
fío
Mi
Ñc = -

8km/h j

Ñblc =
Nbk los d I t
Mojo sino j ; con Nak =
24

Ñy =
Nyx I t No , J
como queremos ir
,
directo de A → B

Nnx =
Mola vs d

O 8 t Able Sir
¢
vby = = -

8
Yo sino
=

↳ E = sino =3
,

4=19,4708
④
ma
× = Nbxt
si × =
016km ; con vyx = 24cm 19,47
=
22,63km/h
0,6 =
22,63 . te t =
0,02654=95,465
-