INSTITUTO TECNOLOGICO

DE APIZACO.

ECUACIONES
DIFERENCIALES

DOCENTE Daniel Antonio Aguilar Ruiz

ALUMNOS Ivan Isai Texis Melendez
Francisco de Jesús Llanos Vazquez
Timothy Russell Bednaz Conde
Oscar Muñoz Cuamatzi
Carmen Clementina Fuentes Lara
Rodrigo Cruz Rivera

2022
Ecuación Diferencial ¿Por qué se llaman así y cuál es
su finalidad?
Según la historia, las ecuaciones diferenciales surgieron por primera vez en los trabajos de
cálculo de Newton y Leibniz específicamente en el año 1671, en el capítulo dos de su
trabajo "Método de las fluxiones y series infinitas", Isaac Newton creó una lista de tres
clases de ecuaciones diferenciales. Este importante personaje resolvió estas ecuaciones y
otras utilizando series infinitas y discutió la no unicidad de las soluciones. Por otra parte,
hay que indicar que las ecuaciones diferenciales estocásticas, que extienden tanto la teoría
de las ecuaciones diferenciales como la hipótesis de la verosimilitud, fueron incluidas con
un método riguroso por Kiyoshi Itō y Ruslán Stratónovich durante los años 1940 y 1950.

Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la

Mecatrónica.

Se define como ecuación diferencial a una ecuación que relaciona una función o variable
dependiente, variables o variables independientes y sus derivadas
Ahora bien, las ecuaciones diferenciales pueden fraccionarse en varios tipos. Aparte de
detallar las propiedades de la ecuación en sí, tienen la finalidad de ayudar a investigar la
elección de la aproximación a una solución. Es muy usual que estas distinciones incluyen si
la ecuación es: Ordinaria/Derivadas Parciales, Lineal/No lineal, y Homogénea.
Si la ecuación contiene derivadas de una sola variable independiente, se dice que la
ecuación diferencial es ordinaria (E.D.O); y si contiene derivadas parciales de dos o mas
variables independientes se le llama ecuación en derivadas parciales (E.D.P)
Otro tipo de ecuaciones son las ecuaciones diferenciales de retraso o retardo que se
caracterizan por la presencia de un desplazamiento en el argumento o variable.

Una vez que hemos dado una breve explicación sobre las ecuaciones diferenciales,
comenzaremos a relacionarlas con la mecatrónica mencionando en primer lugar que áreas
del conocimiento están involucradas en esta rama de la ingeniería.

La mecatrónica combina la mecánica, electrónica, informática y la ingeniería de control, es

una rama multidisciplinaria y gracia esto es posible pensar en un producto teniendo en
consideración diferentes puntos de vista, tanto en la etapa de diseño hasta su etapa final de
vida útil.
1.1 En la Mecánica.
La física trata de la investigación de las leyes que gobiernan el comportamiento del
universo físico
Las tres leyes del movimiento primero desarrolladas por Newton:
1. Un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, mientras que un cuerpo en
movimiento tiende a persistir en movimiento en una línea recta con velocidad constante
a
menos que fuerzas externas actúen sobre él.
2. La tasa de variación del momento de un cuerpo en función del tiempo es
proporcional
a la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo teniendo la misma dirección de la fuerza,
(entendiéndose por momento de un objeto al producto de su masa m multiplicado por
su velocidad v).
3. A cada acción existe una reacción igual y opuesta

Mas específicamente.
En la segunda ley de Newton, nos proporciona una relación importante conociéndose
como la ley de Newton
la tasa de cambio o variación en el momento en el tiempo es así d (mv)/ d sí a F la
entendemos como fuerza neta que actúa sobre el cuerpo por la segunda ley tenemos
𝑑
(𝑚𝑣) 𝑎 𝐹 siendo a el símbolo que indica proporcionalidad introduciendo la
𝑑𝑡
𝑑
constante de proporcionalidad k obtenemos (𝑚𝑣) = 𝑘𝐹
𝑑𝑡

2.1 Aplicaciones a los circuitos eléctricos.

La electricidad también tiene una ley que describe el comportamiento de los circuitos
eléctricos, conocida como la ley de Kirchhoff.
La electricidad está fundamentada por un cierto conjunto de ecuaciones conocidas en la
teoría electromagnética como las ecuaciones de Maxwell. La ley de Kirchhoff
La ley de Ohm. Es una de las ecuaciones que se implementan en el estudio de propiedades
simples en circuitos eléctricos.

Formula Ley de ohm.

3.1 Movimiento vibratorio de sistemas mecánicos.

La ley que gobierna esta fuerza es un caso especial de la ley generalizada de Hooke. Nos
referiremos a este caso especial como la ley de Hooke, la cual se enuncia como sigue: La
fuerza ejercida por un resorte, tendiente a restaurar el peso W a la posición de equilibrio, es
proporcional a la distancia de W a la posición de equilibrio. (“la fuerza es proporcional al
alargamiento”)
siendo mas generales aun en nuestra preparación como ing. Mecatrónico podemos decir que
las veremos en asignaturas como Termodinámica, electromagnetismo, diseño mecánico,
estática, dinámica, análisis de circuitos, vibraciones mecánicas, dinámica de sistemas y
robótica.