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parte teórica
0682_CLOUDPYME2_1_E
¿QUÉ ES ?
Paquete de software libre para la simulación numérica de
problemas de electromagnetismo en baja frecuencia.
Resolución basada en el método de elementos finitos.
Adaptabilidad: el usuario puede realizar cambios tanto en la
interfaz como en los programas de cálculo.
Software multiplataforma (Windows, Linux y MacOS).
Abierto: el usuario puede incorporar otro tipo de problemas
gracias a la estructura modular de la interfaz.
Descarga del software:
http://www.usc.es/es/proxectos/maxfem/
0682_CLOUDPYME2_1_E
ECUACIONES DE MAXWELL EN
FORMA INTEGRAL
𝑄𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
Ley de Gauss del campo eléctrico � 𝑬 · 𝑑𝑨 =
𝜀
𝑆
𝑑
Ley de inducción de Faraday � 𝑬 · 𝑑𝒍 = − �𝑩 · 𝑑𝑨
𝐿 𝑑𝑑 𝑆
𝑩 𝑑
Ley de Ampère-Maxwell � · 𝑑𝒍 = 𝐼𝑆 + �𝜀 𝑬 · 𝑑𝑨
𝐿𝜇 𝑑𝑑 𝑆
Ley de Ohm 𝑱= 𝜎𝑬
0682_CLOUDPYME2_1_E
ECUACIONES DE MAXWELL EN FORMA
DIFERENCIAL
Ley de Gauss del campo eléctrico 𝑑𝑑𝑑 𝑫 = 𝜌
𝜕𝑩
Ley de inducción de Faraday 𝜕𝑡
+ 𝒓𝒓𝒓 𝑬 = 𝟎
𝜕𝑫
Ley de Ampère-Maxwell 𝜕𝑡
+ 𝑱 = 𝒓𝒓𝒓 𝑯
Ley de Ohm 𝑱= 𝜎𝑬
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ELECTROSTÁTICA (2D/3D)
𝒓𝒓𝒓 𝑬 = 𝟎
𝑫 = 𝜀𝑬
Formulación utilizada:
− 𝑑𝑑𝑑 𝜀 𝜃 𝒈𝒈𝒈𝒈 𝑉 = 𝜌 ( ≡ 𝜌𝑣 , 𝜎, 𝜆, 𝜌𝑃 )
Condiciones de contorno
Dirichlet: valor de V en la frontera
𝜕𝑉 𝜕𝜕
Neumann: valor de 𝜀 𝜕𝑛 en la frontera 𝜀 = −𝑫 · 𝒏 , densidad de
𝜕𝒏
carga superficial
0682_CLOUDPYME2_1_E
EJEMPLO 1: ELECTROSTÁTICA 2D
Condensador plano
Dos placas conductoras paralelas e infinitas separadas una
distancia 𝑑.
Región entre las placas formada por un dieléctrico de
permitividad 𝜀
Fuente en el dieléctrico: densidad volumétrica de carga 𝜌.
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Cálculo de la solución analítica:
Resolución de la EDP
𝜀 constante, fuente volúmica 𝜌𝑣
− 𝑑𝑑𝑑 𝜀 𝒈𝒈𝒈𝒈 𝑉 = −𝜀 𝑑𝑑𝑑 𝒈𝒈𝒈𝒈 𝑉 = 𝜌𝑣
0682_CLOUDPYME2_1_E
Aplicación de las condiciones de contorno:
𝑉 = 𝑉0 en la placa inferior
𝜌 2
𝑉 𝑦 =− 𝑦 + 𝐶1 𝑦 + 𝑉0
2𝜀
𝑉 = 𝑉1 en la placa superior
𝜌 2 𝑉1 − 𝑉0 𝜌𝜌
𝑉 𝑦 =− 𝑦 + + 𝑦 + 𝑉0
2𝜀 𝑑 2𝜀
0682_CLOUDPYME2_1_E
0682_CLOUDPYME2_1_E
Un único material de permitividad eléctrica 𝜀 constante.
Condiciones de contorno:
𝑉 = 𝑉0 , 𝑉 = 𝑉1 en las fronteras horizontales.
𝜕𝜕
= 0 en las fronteras verticales (no es necesario especificarla).
𝜕𝒏
Fuente: densidad de carga 𝜌.
No se necesita fichero de temperatura.
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EJEMPLO 2: ELECTROSTÁTICA 3D
0682_CLOUDPYME2_1_E
Dos materiales:
Dieléctrico del condensador.
Aire en la burbuja.
Condiciones de contorno:
𝑉 = 𝑉0 , 𝑉 = 𝑉1 en las fronteras horizontales (placas).
𝜕𝜕
= 0 en el resto de fronteras.
𝜕𝒏
No imponemos ninguna densidad de carga.
No se necesita fichero de temperatura.
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CORRIENTE CONTINUA (2D/3D)
Cargas y corrientes independientes del tiempo. Solamente
dominios conductores. Finalidad: determinar el campo
eléctrico.
Ecuaciones:
𝒓𝒓𝒓 𝑬 = 𝟎, 𝒓𝒓𝒓 𝑯 = 𝑱
𝑫 = 𝜀𝑬, 𝑱 = 𝜎 𝑬
Formulación utilizada:
− 𝑑𝑑𝑑 𝜎(𝜃) 𝒈𝒈𝒈𝒈 𝑉 =0
Condiciones de contorno
Dirichlet: valor de V en la frontera
𝜕𝜕 𝜕𝜕
Neumann: valor de σ en la frontera 𝜎 = −𝑱 · 𝒏 densidad de
𝜕𝜕 𝜕𝒏
corriente entrante en el dominio.
Neumann: valor de la intensidad 𝐼 entrante en el dominio.
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EJEMPLO 3: DIRECT CURRENT 2D
0682_CLOUDPYME2_1_E
0682_CLOUDPYME2_1_E
Varios materiales, todos ellos con conductividad eléctrica
constante:
Barra colectora.
Bloque catódico.
Pasta.
Aluminio líquido.
Baño electrolítico.
Condiciones de contorno:
Voltaje 𝑉 = 𝑉0 en la frontera superior del baño.
Densidad de corriente entrante en la barra colectora.
No es necesario proporcionar un fichero de temperaturas.
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EJEMPLO 4: DIRECT CURRENT 3D
0682_CLOUDPYME2_1_E
Un único material con conductividad eléctrica constante.
Condiciones de contorno
Potencial en la tapa trasera de la barra 𝑉 = 𝑉0 .
Potencial en la tapa delantera de la barra 𝑉 = 𝑉1 .
No es necesario proporcionar un fichero de temperaturas.
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MAGNETOSTÁTICA (2D)
Corrientes independientes del tiempo. Determinar el campo
magnético.
Ecuaciones:
𝒓𝒓𝒓 𝑯 = 𝑱
𝑑𝑑𝑑 𝑩 = 0
𝑩 = 𝜇𝑯
Formulación utilizada:
1
𝒓𝒓𝒓 𝒓𝒓𝒓(𝐴𝑧 𝒆𝑧 ) · 𝒆𝑧 = 𝐽𝑧
𝜇
Condiciones de contorno:
Dirichlet: valor de 𝐴𝑧 en la frontera
1 1
Neumann: valor de 𝜇 𝒓𝒓𝒓 𝐴𝑧 𝒆𝑧 × 𝒏 en la frontera 𝜇
𝒓𝒓𝒓 𝑨 ×𝒏= 𝑯×𝒏
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EJEMPLO 5: MAGNETOSTÁTICA 2D
0682_CLOUDPYME2_1_E
Cálculo de la solución analítica:
Resolución de la EDP
𝜇 constante, fuente volúmica 𝑱
𝒓𝒓𝒓 𝑯 = 𝑱
Como los conductores son infinitos en la dirección 𝑧 y la fuente es
de la forma 𝑱(𝜌, 𝜃, 𝑧) ≡ 𝐽𝑧 (𝜌)𝒆𝑧 , por simetría se tiene que
𝑯 𝜌, 𝜃, 𝑧 ≡ 𝐻𝜃 𝜌 𝒆𝜃 y por tanto:
1 𝜕𝐻𝑧 𝜕𝐻𝜃 𝜕𝐻𝜌 𝜕𝐻𝑧 1 𝜕(𝜌𝜌𝜃 ) 1 𝜕𝐻𝜌
𝒓𝒓𝒓 𝑯 = − 𝒆𝜌 + − 𝒆𝜃 + − 𝒆𝒛
𝜌 𝜕𝜕 𝜕𝑧 𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜌 𝜕𝜕 𝜌 𝜕𝜕
1 𝜕(𝜌𝜌𝜃 )
= 𝒆𝑧
𝜌 𝜕𝜕
1 𝜕(𝜌𝜌𝜃 )
Ecuación a resolver: 𝜌 𝜕𝜕
= 𝐽𝑧
0682_CLOUDPYME2_1_E
Solución general de la ecuación:
𝜌 𝐶
𝐻𝜃 𝜌 = 𝐽𝑧 +
2 𝜌
Aplicación de la continuidad de la solución:
𝜌𝜌
𝒆 0≤𝜌<𝑎
2𝜋 𝑎2 𝜃
𝐼
𝑯 𝜌 = 2𝜋𝜋 𝒆𝜃 𝑎≤𝜌<𝑏
𝜌𝜌 1 𝐼 𝑏2 𝐼
− + + 𝒆𝜃 𝑏≤𝜌<𝑐
2𝜋 𝑐 2 − 𝑏2 𝜌 2𝜋 2𝜋 𝑐 2 − 𝑏2
0682_CLOUDPYME2_1_E
0682_CLOUDPYME2_1_E
Dos materiales:
Un material de permeabilidad magnética constante 𝜇 (lineal).
Un material con permeabilidad 𝜇0 .
Condición de contorno: 𝐴𝑧 = 0.
Fuente: densidad de corriente volumétrica dada a través de la
intensidad constante 𝐼.
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EJEMPLO 6: MAGNETOSTÁTICA 2D
0682_CLOUDPYME2_1_E
Dos materiales:
Vacío en la bobina.
Armadura y núcleo de un material magnético no lineal (descrito por
una tabla BH).
Condición de contorno: 𝐴𝑧 = 0 en una frontera exterior
suficientemente alejada del dispositivo.
Fuente: densidad de corriente uniforme 𝐽𝑧 (volumétrica).
Parámetros para la resolución de la no linealidad: máximo
número de iteraciones y tolerancia.
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Ley B-H:
2𝐽𝑠 𝜋 𝜇 − 𝜇0
𝐵 = 𝜇0 𝐻 + tan−1 𝐻
𝜋 2𝐽𝑠
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TRANSIENT MAGNETICS (2D)
0682_CLOUDPYME2_1_E
Ecuaciones:
𝜕𝑩
+ 𝒓𝒓𝒓 𝑬 = 𝟎
𝜕𝜕
𝑑𝑑𝑑 𝑩 = 0
𝒓𝒓𝒓 𝑯 = 𝑱
𝒓𝒓𝒓 𝑬 = 𝟎
𝑫 = 𝜀𝑬, 𝑩 = 𝜇𝑯, 𝑱 = 𝜎 𝑬
Formulación utilizada:
1 𝑑 1 𝑉𝑛 (𝑡)
� 𝜎𝐴 𝑥, 𝑦, 𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝒆𝑧 + 𝒓𝒓𝒓 𝒓𝒓𝒓 𝑨 =− � 𝜎 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 Ω𝑛 𝑑𝑑 Ω𝑛 𝑧 𝜇 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚(Ω𝑛 ) Ω𝑛
1 𝐼𝑛 (𝑡) 1
𝒓𝒓𝒓 𝒓𝒓𝒓 𝑨 = 𝒆 en Ω𝑛 , 𝒓𝒓𝒓 𝒓𝒓𝒓 𝑨 = 𝟎 en Ω0
𝜇 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚(Ω𝑛 ) 𝑧 𝜇
0682_CLOUDPYME2_1_E
Condiciones de contorno
Dirichlet: valor de 𝐴𝑧 en la frontera
1 1
Neumann: valor de 𝜇 𝒓𝒓𝒓 𝐴𝑧 𝒆𝑧 × 𝒏 en la frontera 𝜇
𝒓𝒓𝒓 𝑨 ×𝒏=𝑯×𝒏
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EJEMPLO 7: TRANSIENT MAGNETICS 2D
0682_CLOUDPYME2_1_E
Ley B-H:
2𝐽𝑠 𝜋 𝜇 − 𝜇0
𝐵 = 𝜇0 𝐻 + tan−1 𝐻
𝜋 2𝐽𝑠
0682_CLOUDPYME2_1_E
Dos materiales:
Aire rodeando al dispositivo.
Material magnéticamente no lineal y conductor en el núcleo.
Condición de contorno: 𝐴𝑧 = 0 en la frontera exterior del
dominio.
Fuente superficial: caída de potencial (conductores acoplados)
∆𝑉 = 𝑉𝑛1 − 𝑉𝑛2 .
Intervalo de tiempo.
Parámetros para la resolución de la no linealidad: máximo
número de iteraciones y tolerancia.
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EDDY CURRENTS
Baja frecuencia (despreciamos el término en desplazamiento
eléctrico).
Régimen armónico: los campos se escriben en la forma
𝓕 𝒙, 𝑡 = 𝑅𝑅 𝔽 𝒙 𝑒 𝑖𝑖𝑖 , con 𝔽: ℝ3 ⟶ ℂ3
Problemas: 2D plano, 2D axisimétrico, 3D
Ecuaciones:
𝑖𝜔𝑩 + 𝒓𝒓𝒓 𝑬 = 𝟎
𝑑𝑑𝑑 𝑩 = 0
𝒓𝒓𝒓 𝑯 = 𝑱
𝑫 = 𝜀𝑬, 𝑩 = 𝜇𝑯, 𝑱 = 𝜎 𝑬
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EFECTO PIEL
2
Por tanto, la profundidad de la piel es: 𝛿=
𝜔𝜔𝜔
0682_CLOUDPYME2_1_E
EDDY CURRENTS 2D PLANO
Fuentes: densidad de corriente, intensidad, caída de potencial.
Conductores: stranded, solid
Formulación:
1
𝑖𝜔𝜔𝐴𝑧 + 𝑟𝑟𝑟 𝑟𝑟𝑟(𝐴𝑧 ) = −𝜎𝑉𝑛 ,
𝜇
𝑖𝑖 � 𝜎𝐴𝑧 𝑑𝑑 𝑑𝑑 + 𝐼𝑛 = −𝑉𝑛 � 𝜎 𝑑𝑑 𝑑𝑑 ,
Ω𝑛 Ω𝑛
1
𝑟𝑟𝑟 𝑟𝑟𝑟(𝐴𝑧 𝒆𝑧 ) · 𝒆𝑧 = 𝐽𝑧 .
𝜇
Condiciones de contorno
Dirichlet: valor de 𝐴𝑧 en la frontera
1 1
Neumann: valor de 𝜇 𝒓𝒓𝒓 𝐴𝑧 𝒆𝑧 × 𝒏 en la frontera 𝜇
𝒓𝒓𝒓 𝑨 ×𝒏=𝑯×𝒏
0682_CLOUDPYME2_1_E
EJEMPLO 8: EDDY CURRENTS 2D
Un conductor infinito rodeado por un
material dieléctrico.
La fuente del problema será la
intensidad de corriente total,
𝐼(𝑡) = 𝐼0 cos(𝜔𝜔) , que circula por el
conductor.
Solución analítica:
𝐼0 ℐ1 𝜌 𝑖𝑖𝑖𝑖
𝒆 0≤𝜌<𝑎
2𝜋𝜋 ℐ1 𝑎 𝑖𝑖𝑖𝑖 𝜃
ℍ 𝜌, 𝑡 =
𝐼0
𝒆 𝑎≤𝜌<𝑏
2𝜋𝜋 𝜃
donde ℐ1 denota la primera función de
Bessel modificada de orden 1.
0682_CLOUDPYME2_1_E
0682_CLOUDPYME2_1_E
Cálculo de la solución analítica:
Resolución de la EDP
𝜇 y 𝜎 constantes en cada dominio
𝑖𝜔𝜇𝑯 + 𝒓𝒓𝒓 𝑬 = 𝟎
𝒓𝒓𝒓 𝑯 = 𝑱 = σ𝑬 en el conductor, 𝒓𝒓𝒓 𝑯 = 𝟎 en el dieléctrico
1
𝑖𝜔𝜔𝑯 + 𝒓𝒓𝒓 𝒓𝒓𝒓 𝑯 = 𝟎 en el conductor,
𝜎
𝒓𝒓𝒓 𝑯 = 𝟎 en el dieléctrico
Como los dominios son infinitos en la dirección 𝑧 y la fuente es de la
forma 𝑱(𝜌, 𝜃, 𝑧) ≡ 𝐽𝑧 (𝜌)𝒆𝑧 , por simetría se tiene que 𝑯 𝜌, 𝜃, 𝑧, 𝑡 ≡
𝐻𝜃 𝜌, 𝑡 𝒆𝜃 y por tanto:
𝜕 1 𝜕
𝑖𝜔𝜔𝐻𝜃 − 𝜌𝐻𝜃 =0 si 0 ≤ 𝜌 < 𝑎,
𝜕𝜕 𝜎𝜎 𝜕𝜕
1 𝜕
𝜌𝐻𝜃 = 0 si 𝑎 ≤ 𝜌 < 𝑏
𝜌 𝜕𝜕
0682_CLOUDPYME2_1_E
Haciendo el cambio de variable 𝛾 = 𝜌 𝑖𝑖𝑖𝑖, en el conductor
𝜕 2 𝜕
𝛾 2 2 𝐻𝜃 𝛾 + 𝛾 𝐻𝜃 𝛾 − (𝛾 2 + 1)𝐻𝜃 𝛾 = 0 si 0 ≤ 𝛾 < 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑎
𝜕𝛾 𝜕𝛾
cuya solución general es:
𝐻𝜃 𝛾 = 𝐶1 ℐ1 𝜌 𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝐶2 𝒦1 𝜌 𝑖𝑖𝑖𝑖
En el dieléctrico:
𝐶3
𝐻𝜃 𝜌 = +𝐶4
𝜌
Aplicación de la continuidad de la solución y las condiciones:
𝐼0
𝐻𝜃 0 < ∞, 𝐻𝜃 𝑎 =
2𝜋𝜋
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Dos materiales:
Un material de permeabilidad magnética 𝜇 y conductividad 𝜎
constantes (conductor).
Un material de permeabilidad 𝜇0 y conductividad nula (dieléctrico).
Condición de contorno: 𝐴𝑧 = 0 en la frontera exterior.
Fuente: intensidad 𝐼.
Dato del problema: frecuencia de trabajo 𝜔.
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EDDY CURRENTS 2D AXISIMÉTRICO
Fuentes: densidad de corriente, intensidad, caída de potencial.
Conductores: stranded, solid
Formulación:
1 𝜎𝑉
𝑖𝜔𝜔𝐴𝜃 + 𝑟𝑟𝑟 𝑟𝑟𝑟(𝐴𝜃 ) = − 2𝜋𝜋𝑛 ,
𝜇
𝑉𝑛 𝜎
𝑖𝑖 � 𝜎𝐴𝜃 𝑑𝜌 𝑑𝑑 + 𝐼𝑛 = − � 𝑑𝜌 𝑑𝑑 ,
Ω𝑛 2𝜋 Ω𝑛 𝜌
1
𝑟𝑟𝑟 𝑟𝑟𝑟(𝐴𝜃 𝒆𝜃 ) · 𝒆𝜃 = 𝐽𝜃 .
𝜇
Condiciones de contorno
Dirichlet: valor de 𝐴𝜃 en la frontera
1 1
Neumann: valor de 𝜇 𝒓𝒓𝒓 𝐴𝜃 𝒆𝜃 × 𝒏 en la frontera 𝜇
𝒓𝒓𝒓 𝑨 ×𝒏= 𝑯×𝒏
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EJEMPLO 9: EDDY CURRENTS AXISIMÉTRICO
El ejemplo está basado en un horno de inducción usado en la
industria metalúrgica para purificar metales.
Componentes principales:
Bobina conectada a una fuente de potencia (armónica)
Crisol hecho de un material conductor
Material a fundir
Cuando la carga del horno se funde la fuerza de Lorentz
tiende a mover el metal. En función del movimiento inducido
las impurezas se acumularán en diferentes zonas del metal
cuando éste se enfríe.
Con MaxFEM solamente se simula la parte electromagnética
del proceso.
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Tres materiales:
Aire en las bobinas.
Material conductor en el crisol.
Material conductor en el metal.
Condiciones de contorno:
𝐴𝜃 = 0 en una frontera exterior suficientemente alejada del
dispositivo.
𝐴𝜃 = 0 en el eje de simetría.
Fuente: intensidad 𝐼 (solid conductor) en las bobinas, caída de
potencial (solid conductor) nula en el crisol y el metal.
Dato del problema: frecuencia de trabajo 𝜔.
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EDDY CURRENTS 3D
Las fuentes se imponen como una condición de contorno.
Solamente fuentes de intensidad (solid conductor).
Formulación:
𝑖𝜔𝜔𝑯 + 𝒓𝒓𝒓 𝑬 = 𝟎 en Ω𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ∪ Ω𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
0682_CLOUDPYME2_1_E
EJEMPLO 10: EDDY CURRENTS 3D
0682_CLOUDPYME2_1_E
Dos mallas:
Malla del dominio dieléctrico.
Malla de todo el dominio.
Tres materiales:
Aire que rodea el dispositivo.
Conductor en el que se induce corriente.
Material conductor en la bobina.
Condiciones de contorno:
Frontera del dieléctrico. Dos condiciones puesto que tenemos dos
componentes conexas.
Intensidad en uno de los extremos de la bobina.
Frecuencia de trabajo.
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0682_CLOUDPYME2_1_E