Tipos de control (lazo abierto y cerrado)

LAZO ABIERTO:

Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En un sistema en
lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de
referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa
fija; como resultado, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia
de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la
práctica, el control en lazo abierto sólo se utiliza si se conoce la relación entre la entrada y
la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no
son de control realimentado.
LAZO CERRADO:

Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control de lazo

cerrado. En la práctica, los términos control realimentado y control en lazo cerrado se
usan indistintamente.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de
actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la salida de realimentación (que
puede ser la señal de salida misma o una función de la señal de salida y sus derivadas o/y
integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El
término control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control
realimentando para reducir el error del sistema.
¿Cuáles son los diferentes tipos de equipos de control de temperatura, y cómo funcionan?
Hay tres tipos básicos de controladores: encendido-apagado, proporcional y PID. Dependiendo del
sistema a regular, el operador podrá usar un tipo u otro para regular el proceso.
Regulación de encendido y apagado
Un controlador de encendido y apagado es la forma más sencilla de un dispositivo de control de
temperatura. La salida del dispositivo está ya sea encendida o apagada, sin estado intermedio. Un
controlador de encendido y apagado conmutará la salida sólo cuando la temperatura cruce el
punto de ajuste. Para la regulación de calentamiento la salida está encendida cuando la
temperatura está por debajo del punto de ajuste, y apagada por encima del punto de ajuste.
Puesto que la temperatura cruza el punto de ajuste para cambiar el estado de la salida, la
temperatura de proceso estará en un ciclo continuo e irá de debajo del punto de ajuste hacia
arriba, y volverá a estar debajo. En casos en los que este ciclado ocurra rápidamente, y para evitar
daños a contactores y válvulas, se agrega a la operaciones del controlador un diferencial de
encendido-apagado, o "histéresis". Este diferencial requiere que la temperatura se aleje del punto
de ajuste en una cierta cantidad antes de que la salida se encienda o se apague otra vez. El
diferencial de encendido y apagado impide que la salida haga "alharaca" o haga conmutaciones
rápidas y continuas si los ciclos por encima y debajo del punto de ajuste ocurren muy
rápidamente. La regulación de encendido y apagado normalmente se usa cuando no es necesaria
una regulación precisa, en sistemas que no pueden manejar que la energía se encienda y apague
frecuentemente, en los que la masa del sistema es tan grande que las temperaturas cambian de
manera extremadamente lenta, o para una alarma de temperatura. Un tipo especial de regulación
de encendido y apagado que se usa para una alarma es un controlador de límite. Este controlador
usa un relé con enclavamiento, que se debe restablecer manualmente, y se usa para apagar un
proceso cuando se alcanza cierta temperatura.
Control Proporcional
Los controles proporcionales están diseñados para eliminar los ciclos relacionados con la
regulación de encendido y apagado. Un controlador proporcional disminuye la potencia promedio
que se suministra al calentador a medida que la temperatura se aproxima al punto de ajuste. Esto
tiene el efecto de frenar el calentador de modo que no tenga un sobreimpulso más allá del punto
de ajuste, sino que se aproximará al punto de ajuste y mantendrá una temperatura estable. Esta
acción de proporcionamiento se puede lograr al encender y apagar la salida por intervalos cortos.
Este "proporcionamiento de tiempo" varía la relación tiempo "encendido" a tiempo "apagado"
para regular la temperatura. La acción de proporcionamiento ocurre dentro de una "banda de
proporcionamiento# alrededor de la temperatura del punto de ajuste. Fuera de esta banda, el
controlador funciona como una unidad de encendido y apagado, con la salida bien en
completamente encendido (debajo de la banda) o completamente apagado (encima de la banda).
Sin embargo, dentro de la banda, la salida se enciende y apaga en la relación de la diferencia de
medida re la banda. En el punto de ajuste (el punto medio de la banda proporcional) la relación
encendido:apagado de la salida es 1:1, es decir, que el tiempo encendido y el tiempo apagado son
iguales. Si la temperatura está más alejada del punto de ajuste, los tiempos de encendido y
apagado varían en proporción a la diferencia de temperatura. Si la temperatura está por debajo
del punto de ajuste, la salida estará encendida más tiempo; si la temperatura es demasiado alta, la
salida estará apagada más tiempo.
Control PID
El tercer tipo de controlador ofrece control proporcional con integral y derivada, o PID. Este
controlador combina el control proporcional con dos ajustes adicionales, lo que ayuda a que la
unidad compense automáticamente los cambios en el sistema. Estos justes, integral y derivada, se
expresan en unidades de base de tiempo; también se les llama por sus recíprocos, RESTABLECER y
TASA, respectivamente. Los términos proporcional, integral y derivada se deben ajustar o "afinar"
individualmente a un sistema en particular usando prueba y error. Proporciona el control más
preciso y estable de los tres tipos de controlador, y se usa mejor en sistemas que tienen una masa
relativamente pequeña, los que reaccionan rápidamente a los cambios en la energía agregada al
proceso. Se recomienda en sistemas en los que la carga cambia con frecuencia y se espera que el
controlador compense automáticamente debido a los cambios frecuentes en punto de ajuste, la
cantidad de energía disponible, o la masa a controlar. OMEGA ofrece numerosos controladores
que se afinan automáticamente. Estos se conocen como controladores de afinación automática.

Tamaños estándar
Puesto que los controladores de temperatura en general están montado dentro
de un tablero de instrumentos, el tablero se debe cortar para aceptar el
controlador de temperatura. Para proporcionar intercambiabilidad entre
controladores de temperatura, casi todos los controladores de temperatura
están diseñados en tamaños DIN estándar. Los tamaños DIN más frecuentes
de muestran a continuación.

Control de Temperatura, Equipos y Controlador PID

Introducción a los Controladores de Temperatura

Como indica el nombre, un controlador de temperatura es un instrumento

usado para el control de la temperatura. El controlador de temperatura toma
una entrada de un sensor de temperatura y tiene una salida que está
conectada a un elemento de regulación como calentador o ventilador. 

Para regular con precisión la temperatura de proceso sin una intensa

participación del operador, un sistema controlador de temperatura confía en un
controlador, que acepta como entrada un sensor de temperatura como un
termopar o RTD. 
Compara la temperatura real con la temperatura de control deseada, o punto
de ajuste, y proporciona una salida a un elemento de control. El controlador es
una parte de todo el sistema de control, y se deberá analizar todo el sistema
para seleccionar el controlador adecuado.
 Controladores de Temperatura

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