ASIGNACION ESPECIAL 2

Autor:
Juan Pablo Toro
30.096.520. Prof. Yenit Arias
Resistencia de materiales

4 de marzo del 2022

1. Definiciones:
Momento de inercia:

Cuando se analiza un movimiento traslacional y rectilíneo se considera a la masa del

objeto como una medida de su inercia. Como ejemplo, si se aplica la misma fuerza a un
camión y luego a un auto, observamos que el auto acelera más que el camión. En este
caso, decimos que el auto cambia su estado de movimiento con mayor facilidad ante la
fuerza aplicada. En términos técnicos, el auto tiene menos inercia que el camión. Por lo
tanto, la masa es una medida de la inercia de un cuerpo y es en este sentido, una
medida de su resistencia al cambio de velocidad. Análogamente, al hacer que un objeto
sólido rote o se mueva en trayectoria curva, se observa una resistencia al cambio del
movimiento rotacional. Esta oposición del objeto al cambio de su rotación se conoce
como inercia rotacional o momento de inercia. En otras palabras, en el movimiento
circular el momento de inercia cumple el mismo rol que la masa juega en el movimiento
rectilíneo. Su unidad en el sistema internacional es el kg*m 2 y se calcula mediante a la
formula: “I = m*r2” siendo “m” la masa del objeto y “r” el radio de la trayectoria.

Si se tiene un sistema de objetos, con diferentes radios y diferentes masas, el momento

de inercia del sistema será la suma de los momentos de inercia de cada uno de los
objetos.

Momento polar de inercia:

El momento polar de inercia es la capacidad de un cuerpo para oponerse a la torsión

alrededor de un determinado eje cuando se le aplica un par de fuerzas, siendo la
torsión el desplazamiento angular de un cuerpo sobre el que se aplica a un par de
fuerzas. Cuanto mayor sea el momento polar de inercia, menor desplazamiento sufrirá.
Su unidad en el S.I. es el kg*m 2 y su fórmula es: “M = m*d” donde m es la masa del
objeto y d es la distancia con el centro de gravedad; de la fórmula podemos extraer que
grandes masas alejadas del centro de gravedad darán como resultado un alto
momento polar de inercia, mientras que si las masas son menores o están más cerca
del centro de gravedad tendrán como resultado un bajo momento polar de inercia. Si se
tiene un sistema de objetos, el momento polar de inercia total será igual a la suma del
momento polar de inercia de todos los objetos en consideración.
Radio de giro:

Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un punto donde
podríamos suponer concentrada toda la masa del cuerpo de modo que el momento de
inercia respecto a dicho eje se obtenga como el producto de la masa del cuerpo por el
cuadrado del radio de giro. Al ser una distancia su unidad es el metro y se calcula

despejándolo de la formula del momento de inercia obteniendo: r =

√ I
m

Traslación paralela de ejes:

El teorema de Steiner es útil para el cálculo de momentos de inercia respecto de ejes

de interés a partir de otros conocidos como datos. Su enunciado es el siguiente. “El
momento de inercia respecto de un eje, es igual al momento de inercia respecto de un
eje paralelo y que pase por el centro de gravedad más el producto de la masa por la
distancia al cuadrado entre ambos ejes”. Por tanto, la aplicación del teorema implica
que los ejes considerados sean paralelos, siendo la distancia entre ellos D la
perpendicular a ambos y además uno de ellos debe pasar por el centro de gravedad.
Su expresión matemática es: “IE = IEG + m*d2EEG”

2. Tabla de Momentos de Inercia:

 3. Ejemplo:

Calcular los momentos principales de inercia de la sección rallada respecto a su

centroide:

Primero calculamos las áreas:

A1 = 8m * 4m = 32m2

A2 = 4m * 4m = 16m2

A3 = π * (1m)2 = πm2

At = (32 + 16 - π) m2 = 44,86 m2

Calculamos los momentos estáticos:

Mx = 32 * 2 - 16 * 6 – π * 6 = 141,15 m3

My = 0

Calculamos la posición del centroide:

Xg = 0/44,86 = 0m

Yg = 141,15/44,86 = 3,14m

Calculamos los momentos de inercia de x e y:

 1 1 1
I x =( ∗8∗43 +32(2−3,14)2)−( ∗4 4 +16(6−3,14 )2)−( π + π ( 6−3,14 )2 )=210 m4
12 12 4

1 1 1
I y =( ∗4∗83 )+( ∗4 4 )−( π )=191,2 m4
12 12 4

El momento polar de inercia su obtiene sumando los momentos de inercia en x e y:

I o=I x + I y =210+191,2=401,2 m4
 Bibliografía:

 Abad L (2011) “Momentos de Inercia” para la Universidad Alfonso X El Sabio,

recuperado de: http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/blog-page.html

 Anónimo (2016) “Momento de inercia”, para fisic.ch, recuperado de:

https://www.fisic.ch/contenidos/dinámica-rotacional/momento-de-inercia/

 Llopis y otros (2018) “Cálculo de momentos de inercia mediante el teorema de

Steiner. Aplicación a la superficie de un triángulo rectángulo.”, para la

universidad politécnica de Valencia, recuperado de:

https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/101489/Gasque%3BLlopis%20-

%20Cálculo%20de%20momentos%20de%20inercia%20mediante%20el

%20teorema%20de%20Steiner.%20Aplicación%20a%20la%20su....pdf?

sequence=1#:~:text=El%20teorema%20de%20Steiner%20se,la%20distancia

%20entre%20ambos%20ejes.

 Ruíz A (2015) “Tabla de Centroide y Momento de Inercia de Figuras Comunes”,

recuperado de: https://es.slideshare.net/Alva_Ruiz/tabla-de-centroide-y-

momento-de-inercia-de-figuras-comunes

 Valdés J (2019) “Momento polar de inercia”, para espírituvintage.com,

recuperado de: https://espirituvintage.com/2019/12/07/momento-polar-de-inercia/