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Práctica 1 – Simulación y resolución de

transitorios durante conmutación

Índice de contenidos

1. Introducción…………………………………………………………………….1

2. Ejercicio 1………………………………………………………………………2

3. Ejercicio 2……………………………………………………………………....4

4. Ejercicio 3………………………………………………………………………8

5. Ejercicio 4……………………………………………………………………..10

6. Ejercicio 5……………………………………………………………………..12

1. Introducción
En esta primera práctica de la asignatura, vamos a trabajar con transitorios
durante conmutación, para ello trataremos de resolver tanto de forma teórica
como por simulación, una serie de ejercicios propuestos. Para las simulaciones,
utilizaremos un software de simulación circuital de código abierto llamado QUCS.

2. Ejercicio 1: Simule el ejemplo 1 de las transparencias para al menos


dos periodos de la fuente Ugs. En vez de usar un MOSFET emplee un
conmutador S disponible en Schematic. Represente la tensión y la corriente a la
salida para al menos dos periodos. Repita para C=100nF. Compare y explique
los resultados.

Figura 1: Circuito a analizar del ejercicio 1.

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Simulaciones en QUCS
1.a. Condensador con valor de 10 μF

Figura 2: Esquemático del circuito del ejercicio 1.a en QUCS.

Figura 3: Representación en QUCS de la corriente y el voltaje del ejercicio 1.a.

1.b. Condensador con valor de 100 nF

Figura 4: Esquemático del circuito del ejercicio 1.b en QUCS.

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Figura 5: Representación en QUCS de la corriente y el voltaje del ejercicio 1.b.

Como conclusión de esta actividad, podemos observar en ambas simulaciones,


que cuanto menor es la capacidad del condensador, más rápido se descarga.
Esto se debe a que la corriente que circula por el circuito 1.b es menor, ya que
tiene un valor de condensador cuantitativamente más pequeño que el circuito
1.a. Los valores de corriente y el de capacidad de condensador son directamente
proporcionales. Por otra parte la corriente es más estable a mayor capacidad
tiene el condensador, debido a que su tensión fluctúa más lentamente, ya que
esta viene dada por la siguiente expresión:
𝑑𝑣 (𝑡)
𝑖 (𝑡) = 𝐶
𝑑𝑡

3. Ejercicio 2: Resuelva y simule el ejemplo 2 de las transparencias del


tema 1 para al menos dos periodos de la fuente Ugs. En vez de usar un MOSFET
emplee un conmutador S disponible en Schematic. Suponga una corriente inicial
en la bobina de 0.5A. Represente la tensión y la corriente de salida. Repita para
L=45.4mH y R=2kΩ. La corriente inicial de la bobina en este caso es 1mA.
Compare y explique los resultados.

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Figura 6: Circuito a analizar del ejercicio 2.

Resolución analítica
Según nos dice el ejercicio 𝑈 = 15𝑉cuando el mosfet se encuentra en
conducción, por lo tanto, si nos fijamos en la gráficas que se nos proporciona
podemos observar que la caída de tensión es de 0.5V cuando 𝑈 = 15𝑉para
una corriente máxima de 10A. Esto nos indica que la resistencia de este
0.5
transistor es de 𝑅 = 10
= 50𝑚𝛺, esta resistencia es despreciable a la hora de
realizar los cálculos ya que es muy cercana a cero y por tanto no la vamos a
tener en cuenta. Como sabemos que la frecuencia del conmutador es de 40 KHz,
realizando la inversa obtenemos el periodo T=25µS, además como se nos
proporciona su ciclo de trabajo el cual es de 0.25, multiplicando por el periodo de
la señal obtenemos el tiempo que el transistor está en conducción es de 6.25 µS,
o lo que es lo mismo, una cuarta parte de su periodo.

Cuando el mosfet está conduciendo el diodo siempre estará en corte debido a la


tensión entre sus terminales, por tanto su modelo equivalente será:

Además se nos da la condición inicial de la bobina la cual es:

iL(0) = 0.5 A

Cuando t=∞ la bobina estará completamente cargada y su comportamiento será


similar al de un cable, debido a esto la corriente que circule por esta sera la
misma que la que circule por la resistencia:

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iL(t=∞) = 10 = 1.5 𝐴

Aplicando kirchhoff al circuito equivalente obtenemos:

( ) 7
𝑉 = 𝑖 (𝑡)𝑅 + 𝐿 → 𝜏= = 445 ∗ 10

Como vemos tenemos una expresión similar a una ecuación diferencial de primer
orden en la que f(t)=𝑉 y por lo tanto constante. Teniendo en cuenta las
ecuaciones que hemos visto en teoría:
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𝑥(𝑡) = 𝑥(∞) − (𝑥(∞) − 𝑥(0))𝑒

Podemos hallar directamente 𝑖 (𝑡)

𝑖 (𝑡) = 1.5 − (1.5 − 0.5)𝑒 445∗10 7

𝑖 (𝑡) = 1.5 − 𝑒 445∗10 7


A

Para calcular V(t) simplemente multiplicamos 𝑖 (𝑡) por la resistencia:

𝑉 (𝑡) = 10 ∗ (1.5 − 𝑒 445∗10 7


)V

Cuando el mosfet se encuentra en corte podemos aproximar el circuito como:

En este caso el diodo sí conducirá ya que la descarga de la bobina se podrá


modelar como una fuente de corriente la cual será la que circule por la malla.
Como el diodo es ideal no hay caída de tensión en este, por tanto aplicando
kirchhoff de nuevo obtenemos:

( ) 7
0 = 𝑖 (𝑡)𝑅 + 𝐿 → 𝜏= = 445 ∗ 10

La condición inicial de la bobina será la final en el ciclo de trabajo, es decir,


6.25µ
iL(0) =iL(DT) = iL(6.25µS) = 1.5 − 𝑒 445∗10 7
= 0.631A

La corriente iL(t=∞) =0 ya que la bobina se habrá descargado a través de la resistencia

Por lo tanto aplicando ahora la ecuación X(t) obtenemos:

− 𝑡
𝑖 (𝑡) = 0 − (0 − 0.631)𝑒 445∗10
−7
= 0.631 𝑒 445∗10
−7
𝐴

𝑉 (𝑡) = 10*0.631 𝑒 445∗10


−7
= 6.31 𝑒 445∗10
−7
𝑉

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Simulaciones en QUCS

Figura 7: Esquemático del circuito del ejercicio 2.a en QUCS.

Figura 8: Representación en QUCS de la corriente y el voltaje del ejercicio 2.a.

Podemos observar el rizado producto de la carga y descarga de la bobina, donde si


midieramos el tiempo de carga podríamos observar que coincide con los 6.25uS, ya que
son los segundos en los que la fuente está suministrando corriente. Mientras que la
descarga se produce en el resto del periodo en el cual la bobina se descarga por la
malla. Fijándonos en las imágenes podemos observar que hemos obtenido unos
resultados coherentes con la simulación.

2.b. Repetimos para L=45.4mH y R=2kΩ.

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Figura 9: Esquemático del ejercicio 2.b en QUCS.

Figura 10: Representación en QUCS de la corriente y el voltaje del ejercicio 2.b.

¿Qué parámetro se modificaría, y en qué sentido, si se quiere disminuir el rizado


en la tensión de salida?
( )
Si observamos la ecuación de la bobina: 𝑉 = 𝐿

La respuesta es simple, observando la ecuación vemos que si aumentamos la


inductancia de la bobina la derivada va perdiendo fuerza con respecto a esta,
por lo tanto una solución sería aumentar la inductancia de la bobina. Esto puede
verse en la figura 10.

4. Ejercicio 3: Considere el circuito de la figura. En todos los casos asuma


que los diodos son ideales, y que la corriente inicial en la bobina es cero.
Considere una fuente sinusoidal vS=VS sen(ωt). Simúlense al menos dos
periodos de la señal con VS = 100V, ω=337rad/s. Comente y compare los
resultados y explique cualitativamente el funcionamiento del circuito con y sin
diodo D2.

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Figura 11: Circuito a analizar del ejercicio 3.

a) Sustituya el diodo D2 por un circuito abierto y represente en gráficas


independientes la corriente que circula por el diodo, y las tensiones vS y vO.
¿Qué fuerza al diodo D1 a conducir para vs < 0?. Sugerencia: represente vL.

Figura 12: Esquemático


del circuito del ejercicio 3.a en QUCS.

Figura 13: Representación en QUCS del voltaje y la corriente del ejercicio 3.a.

Sobre estos resultados es importante mencionar que el diodo continúa en


conducción cuando Vs es menor que 0 debido a la corriente generada por la
descarga de la bobina

b) Considere el diodo D2 en el circuito y represente vS y vO ¿Por qué ahora


vO ≥ 0 para todo vS? Sugerencia: represente las corrientes que circulan por
ambos diodos.

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Figura 14: Esquemático del circuito del ejercicio 3.b en QUCS.

Figura 15: Representación en QUCS del voltaje y la corriente del ejercicio 3.b.

Al añadir el diodo D2 podemos apreciar que la tensión de salida nunca se hace


negativa, esto se debe a que en los instantes donde Vs es menor que 0 este
entra en conducción ya que la tensión del ánodo es mayor a la del cátodo, en
cuanto a las corrientes, cuando la corriente en el diodo D2 asciende, en el D1
disminuye bruscamente.

5. Ejercicio 4: Considere el circuito de la figura con R = 200Ω, L = 2mH,


C = 0.01uF y Vdc = 20V. Asuma que el diodo es ideal y condiciones iniciales nulas
para el condensador y la bobina.

Figura 16: Circuito a analizar del ejercicio 4.

a) Simule el circuito entre 0 < t < 200µs sustituyendo el diodo por un


cortocircuito. Represente la tensión y la corriente en el condensador.

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Figura 17: Esquemático del circuito del ejercicio 4.a en QUCS.

Figura 18: Representación gráfica del circuito del ejercicio 4.a en QUCS.

Observamos en la figura 12 que cuando el condensador alcanza el estado


estacionario la corriente transita hasta que se queda fija en cero. Esto es debido
a la carga del condensador ya que cuando este se carga por completo se
comporta como un circuito abierto y deja de circular la corriente.

b) Repita la simulación incluyendo el diodo. Explique y justifique las


diferencias en la tensión y la corriente en el condensador. ¿Por qué en este
caso VC > Vdc?

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Figura 19: Esquemático del circuito del ejercicio 4.b en QUCS.

Figura 20: Representación gráfica del circuito del ejercicio 4.b en QUCS.

Podemos observar las diferencias en la figura 18 y 20. Donde en la figura 18 se


ve el efecto provocado por la bobina, la cual produce un transitorio. Este
transitorio se ve bloqueado por el diodo en la figura 20 donde este obliga que la
corriente circule en un único sentido. Este transitorio depende de los parámetros
R,L,C donde debido a los valores que tomen se alcanzará el estado estacionario
antes o después. Al no producirse el transitorio debido al diodo, el condensador
se queda cargado con el valor máximo que se produce en el transitorio. Cuando
el condensador queda cargado completamente se comporta como un circuito
abierto y como estamos tratando con componentes ideales la descarga de este
es inapreciable.

6. Ejercicio 5: Una carga conectada a la red eléctrica recibe una


alimentación de 230V eficaces a 50Hz y consume 8,4 kW con un factor de
potencia 0,7 en atraso. Calcular el condensador que se requiere para corregir el
factor de potencia a 1 y comprobar los resultados con el simulador.

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Resolución analítica
A través de los datos que nos facilita el enunciado podemos utilizar la expresión:
𝑃 =𝑉 𝐼 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 𝜃 )

Por tanto despejando en la fórmula los valores obtenemos:

8.4 ⋅ 103 = 230 ⋅ 𝐼 ⋅ 0.7

Despejando el valor de 𝐼 obtenemos 𝐼 = 52.1739 𝐴

Como el enunciado nos dice que el factor de potencia está en atraso significa
que nuestro circuito está compuesto por una bobina que desfasa la corriente
respecto al voltaje.

0.7 = 𝑐𝑜𝑠(−𝜃 ) ⇒ 𝜃 = −45.5729º

Suponemos 𝜃 = 0 para encontrar el desfase entre la corriente y el voltaje.

Calculamos la impedancia de carga teniendo en cuenta que aún no hemos


acoplado el condensador, está impedancia será la suma en serie de la
impedancia de la resistencia más la de la bobina.

2300º
𝑍 1 = = 4.408345.57º = 3.0858 + 𝑗3.1482
52.1739 45.5729º

Como 𝑍 1 es la suma de 𝑍 + 𝑍 sabemos que la resistencia es real y la


impedancia de la bobina imaginaria. Por tanto del resultado anterior podemos
deducir que 𝑅 = 3.0858 ꭥ y que 𝑍 = 𝑗3.1482ꭥ, sabiendo que la impedancia de
una bobina es 𝑗⍵𝐿 obtenemos la inductancia de la bobina igualando 𝑍 =
𝑗3.1482ꭥ = 𝑗⍵𝐿 ⇒ 𝐿 = 10.021𝑚𝐻

Una vez acoplado el condensador, la resolución es bastante similar a la anterior


donde ahora tenemos que:

𝑃 =𝑉 𝐼 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 𝜃 )

Despejando en la fórmula los valores obtenemos:

8.4 ⋅ 103 = 230 ⋅ 𝐼 ⋅1

Despejando el valor de 𝐼 obtenemos 𝐼 = 36.52 𝐴

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Como el condensador corrige el factor de potencia a 1, esto significa que la
corriente y el voltaje están en fase y por lo tanto no es necesario calcular la fase
de la corriente puesto que sabemos que es cero.

Calculamos la impedancia de carga teniendo en cuenta el condensador.

2300º
𝑍 2 = = 6.297 0º
36.52 0º

Sabemos que al acoplar el condensador la impedancia equivalente 𝑍 2 podemos


descomponerla como:

𝑍 2 =𝑍 1 +𝑍

Utilizando admitancias para que el cálculo sea más sencillo tenemos:

1 1 1
𝑌 2 =𝑌 1 +𝑌 ⇒ = +
𝑍 2 𝑍 1 𝑍

Por tanto el resultado final:

1 1
=
6.297 0º 4.408345.57º
+𝑗⍵𝐶

Despejando 𝐶 obtenemos 𝐶 = 515.34 𝜇𝐹 .

Simulaciones en QUCS
5.a. Circuito sin condensador

Figura 21: Esquemático del circuito sin condensador del ejercicio 5.a en QUCS.

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Figura 22: Representación en QUCS de la corriente y el voltaje del ejercicio 5.a.

5.b. Circuito con condensador

Figura 23: Esquemático del circuito con condensador del ejercicio 5.b en QUCS.

Figura 24: Representación en QUCS de la corriente y el voltaje del ejercicio 5.b.

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En la figura 22 y en la figura 24 podemos observar el efecto que produce el
condensador, donde en la figura 24 con el condensador acoplado la corriente se
encuentra en fase con el voltaje, mientras que en la figura 22 vemos que esto no
es así. Como hemos visto en teoría, una inductancia retrasa la corriente frente al
voltaje, en cambio con una capacitancia la adelantamos.

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