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16. Otros procesos a los cuales puedes intentar obtener la función de transferencia.

Para este tanque mezclador según la ecuación del balance se tiene que la corriente de entrada se
dispersa rápidamente por todo el volumen del tanque. De forma estándar queda así,
𝑉 𝑑𝐶𝐴0 𝑉
𝐹 𝑑𝑡
+ 𝐶𝐴0 = 𝐶𝐴𝑖 donde, 𝜏 = 𝐹 y 𝐾=1

Aplicando Laplace,
𝑑𝐶𝐴0 𝑑𝐶𝐴0
𝐿 {𝜏 + 𝐶𝐴0 = 𝐾𝐶𝐴𝑖 } 𝐿 {𝜏 } + 𝐿{𝐶𝐴0 } = 𝐿{𝐾𝐶𝐴𝑖 } 𝜏(𝑠 𝐶𝐴0 (𝑠) − 𝐶𝐴0 (𝑠)) + 𝐶𝐴0 (𝑠) = 𝐾𝐶𝐴𝑖 (𝑠)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝜏𝑠 𝐶𝐴0 (𝑠) + 𝐶𝐴0 (𝑠) = 𝐾𝐶𝐴𝑖 (𝑠)

𝐶𝐴0 (𝑠)(𝜏𝑠 + 1) = 𝐾𝐶𝐴𝑖 (𝑠) Despejando 𝐶𝐴0 (𝑠)

La función de transferencia queda así:


𝑲
𝑪𝑨𝟎 (𝒔) = 𝑪 (𝒔)
(𝝉𝒔 + 𝟏) 𝑨𝒊

Tanque de calentamiento:
De la ecuación anterior U significa el coeficiente de transferencia de calor. Y las propiedades físicas
del líquido (𝜌, 𝐶𝑝 , 𝑒𝑡𝑐) las volvemos constantes. Por tanto, el lado izquierdo de la ecuación lo
hacemos cero.
0 = 𝜌𝐹1 𝐶𝑝 (𝑇1𝑟 − 𝑇𝑟𝑒𝑓 ) + 𝜌𝐹2 𝐶𝑝 (𝑇2𝑟 − 𝑇𝑟𝑒𝑓 ) + 𝑈𝐴(𝑇𝑐𝑟 − 𝑇0𝑟 ) − 𝜌𝐹𝐶𝑝 (𝑇0𝑟 − 𝑇𝑟𝑒𝑓 ) Ec.1

Restando Ec.1 de la ecuación dada en el enunciado y definiendo variables de desviación,

𝜌𝑉𝐶𝑝 𝑑𝑇0´ 𝜌𝐹1 𝐶𝑝 𝜌𝐹2 𝐶𝑝 𝑈𝐴


+ 𝑇0´ = 𝑇1´ + 𝑇2´ + 𝑇´
𝜌𝐹𝐶𝑝 + 𝑈𝐴 𝑑𝑡 𝜌𝐹𝐶𝑝 + 𝑈𝐴 𝜌𝐹𝐶𝑝 + 𝑈𝐴 𝜌𝐹𝐶𝑝 + 𝑈𝐴 𝑐
𝑉
Para entender los coeficientes de la ecuación se define el tiempo de residencia del tanque 𝑇𝑅 = y
𝐹
una relación entre la capacidad de transferencia de calor y la capacidad de eliminación de la entalpía
𝑈𝐴
por flujo. 𝛽 = 𝜌𝐹𝐶 y sea:
𝑝

𝑇𝑅 𝐹1 ⁄𝐹 𝐹2 ⁄𝐹 𝛽
𝜏= , 𝐾1 = , 𝐾2 = , 𝐾3 =
1+𝛽 1+𝛽 1+𝛽 1+𝛽

Modelo del sistema del tanque de calentamiento:


𝒅𝑻´𝟎 ´
𝝉 + 𝑻𝟎 = 𝑲𝟏 𝑻𝟏 +𝑲𝟐 𝑻´𝟐 + 𝑲𝟑 𝑻´𝒄
𝒅𝒕

Sistema de primer orden con tres entradas. Se tomará la condición inicial como 𝑇0´ = 0.
Aplicando Laplace, se tiene lo siguiente,
𝑑𝑇´0 ´
𝐿 {𝜏
𝑑𝑡
}+ 𝐿{𝑇0´ } = 𝐾1 𝐿{𝑇1 }+𝐾2 𝐿{𝑇2´ } + 𝐾3 𝐿{𝑇𝑐´ }

´ ´ ´ ´ ´ ´
𝜏 {𝑠𝑇0 (𝑠) − 𝑇0 (0)} + 𝑇0 (𝑠) = 𝐾1 𝑇1 (𝑠) + 𝐾2 𝑇2 (𝑠) + 𝐾3 𝑇𝑐 (𝑠)

La función de transferencia queda así:


𝑲𝟏 𝑲𝟐 𝑲𝟑
𝑻´𝟎 (𝒔) = 𝑻´𝟏 (𝒔) + 𝑻´𝟐 (𝒔) + 𝑻´𝒄 (𝒔)
𝝉𝒔 + 𝟏 𝝉𝒔 + 𝟏 𝝉𝒔 + 𝟏

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