Lección 3: Problemas de valores iniciales

3.1. Solución de problemas de valores iniciales

Definición Un problema con valores iniciales de primer orden es una ecuación de la forma
dy
= f (x, y), y(a) = b.
dx
La solución de este problema es una función y cuya derivada es f (x, y) y que contiene al pun-
to (a, b).
Ejemplo Un problema de ecuaciones diferenciales con valores iniciales de primer orden es
dy x
= , y(1) = 2.
dx y

Ejemplo Otro problema de ecuaciones diferenciales con valores iniciales de primer orden es
dy xy
= , y(0) = π.
dx cos x
Ejemplo Otro problema de ecuaciones diferenciales con valores iniciales de primer orden es
dy x2 + x
= , y(2) = π.
dx sin x
Definición Un problema con valores iniciales de segundo orden es una ecuación de la forma
d2 y
= f (x, y, y ′ ), y(a) = b, y ′ (c) = d.
dx2
La solución de este problema es una función y cuya segunda derivada es f (x, y, y ′ ) y que contiene
al punto (a, b), y cuya derivada contiene al punto (c, d).
Ejemplo Un problema de ecuaciones diferenciales con valores iniciales de segundo orden es
d2 y
= y ′ sin x, y(π) = 2, y ′ (0) = 0.
dx2
Definición Un problema con valores iniciales de orden n es una ecuación de la forma
dn y
= f (x, y, y ′ , . . . , y (n−1) )
dxn
13
14 CAPÍTULO 3. PROBLEMAS DE VALORES INICIALES

junto con una coleción de condiciones iniciales de la forma

y(x0 ) = y0 , y ′ (x0 ) = y1 , ..., y (n−1) (x0 ) = yn−1 .

Ejemplo Un problema de ecuaciones diferenciales con valores iniciales de tercer orden es

d3 y
= y sin x + y ′′ exp x, y(π) = 2, y ′ (0) = 0, y ′′ (2) = 0.
dx3

Ejemplo Un problema de ecuaciones diferenciales con valores iniciales de primer orden es

du
= cos t + sin t, u(π) = 3.
dt

Para encontrar una función con estas características debemos antiderivar,

∫
u= (cos t + sin t) dt = sin t − cos t + C.

¿Cuánto debería valer C para garantizar que u(π) = 3?

Al substituir la condición inicial u(π) = 3 en
3

u = sin t − cos t + C, 2

resulta
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5

3 = sin π − cos π + C -1

= 0 + 1 + C = 1 + C,

de donde C = 2. Por lo tanto, u = sin t − cos t + 2.

Ejemplo Un problema de ecuaciones diferenciales con valores iniciales de segundo orden es

d2 y
2
= ex , y ′ (0) = −2, y(1) = 2.
dx

Tenemos
dy
= e x + C1 ,
dx
dy
así que e0 + C1 = 1 + C1 = −2, así que C1 = −3, de donde = ex − 3. Por lo tanto,
dx
y = ex − 3x + C0 , así que e1 − 3(1) + C0 = 2, de donde C0 = 2 + 3 − e = 5 − e. Entonces
y = ex − 3x + 5 − e.
3.1. SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE VALORES INICIALES 15

dy
Ejercicio Resolver la ecuación diferencial = 2x − 1 con y = 1 cuando x = 1.
dx

Ejercicio Resolver la ecuación diferencial f ′ (x) = exp x con f (0) = 0.

16 CAPÍTULO 3. PROBLEMAS DE VALORES INICIALES

d2 dy
Ejercicio Resolver la ecuación diferencial 2
(cos x + x) = 2 con = −2 cuando x = 0 y
dx dx
y = 1 cuando x = π/2.

Ejercicio Resolver la ecuación diferencial f ′′ (x) = 2 con f ′ (2) = 5 y f (2) = 10.

3.2. CUERPOS EN CAÍDA LIBRE 17

Ejercicio Encontrar la curva cuya pendiente en el punto (x, y) sea 3x2 , si se requiere que la curva
pase por el punto (1, −1).

3.2. Cuerpos en caída libre

Uno de los temas clásicos en física es el de los cuerpos en caída libre. La segunda ley de
Newton establece que la fuerza F sobre un objeto es el producto de la masa m del mismo y su
aceleración a, es decir, F = ma. Denotemos por y(t) a la posición vertical de un objeto en caída
libre dado en un instante t.
y

y(t)
F = ma

Por definición, si y es una posición entonces

dy dy 2
y ′ (t) = = velocidad, y ′′ (t) = = aceleración,
dx dx2
y en el caso de un objeto en caída libre la aceleración corresponde a la gravedad g = 9.8 m/s2
hacia abajo.
18 CAPÍTULO 3. PROBLEMAS DE VALORES INICIALES
y

y(t)
F = −mg

Entonces la fuerza sobre el objeto en caída libre es

d2 y
F = ma = m = −mg,
dx2

de donde, al cancelar m, se obtiene la ecuación diferencial

d2 y
= −g.
dx2

Al antiderivar
y ′′ (t) = −g.

resulta ∫
′
y (t) = (−g) dt = −gt + v0 ,

donde hemos denotado a la constante de integración por v0 ; a este valor se le conoce como veloci-
dad inicial ya que y ′ (0) = v0 . Al antiderivar nuevamente resulta
∫
t2
y(t) = (−gt + v0 ) dt = −g + v0 t + y0 = − 21 gt2 + v0 t + y0 ,
2

donde a la constante de integración y0 se le conoce como posición inicial ya que y(0) = y0 .

Ejemplo La aceleración de la gravedad cerca de la superficie de la Tierra es de 9.8 m/s2 . Encontrar

la velocidad v(t) y la posición y(t) en función del tiempo de un objeto que cae libremente en el
vacío, con las condiciones iniciales v(0) = 5 m/s y y(1) = 10 m (no es posición inicial).
Como y ′′ (t) = −9.8, tenemos y ′ (t) = −9.8t + 5, así que

y(t) = −4.9t2 + 5t + y0 .

Al substituir la condición inicial y(1) = 10 obtenemos 10 = −4.9 + 5 + y0 , así que la posición

inicial es y0 = 9.9, de donde
y(t) = −4.9t2 + 5t + 9.9.
3.2. CUERPOS EN CAÍDA LIBRE 19

Ejercicio Un proyectil se dispara hacia arriba desde una plataforma a 3 m sobre el nivel del sue-
lo, con una velocidad inicial de 160 m/s. Supóngase que la única fuerza que afecta al proyectil
durante el vuelo es la gravedad, que produce una aceleración hacia debajo de 9.8 m/s2 . Encontrar
la ecuación de la altura del proyectil sobre el nivel del suelo como una función del tiempo t si se
asume t = 0 cuando se dispara el proyectil. ¿A qué nivel del suelo estará el proyectil 3 segundos
después del disparo?

Ejercicio Un cohete despega de la superficie terrestre con una aceleración constante de 20 m/s2 .
¿Qué velocidad tendrá un minuto después?
20 CAPÍTULO 3. PROBLEMAS DE VALORES INICIALES

Ejercicio En la Luna, la aceleración de la gravedad es de 1.6 m/s2 . Si una piedra es soltada dentro
de una grieta, ¿qué velocidad tendrá justo antes de tocar fondo, 30 segundos después?

Ejercicio ¿Aproximadamente a qué velocidad entras al agua si te tiras de una plataforma de 10 m?

3.2. CUERPOS EN CAÍDA LIBRE 21

Ejercicio Una partícula se mueve sobre una recta coordenada con una aceleración

d2 s √ 3
a= 2
= 15 t− √ ,
dt t
sujeta a las condiciones de que ds/dt = 4 y s = 0 cuando t = 1. Encontrar:

1. la velocidad v = ds/dt en términos de t.

2. la posición s en términos de t.