Operaciones con vectores libres

15
Introducción
Los vectores libres, cuyo estudio se inició en el módulo 14, son objetos diferentes a los
escalares, aunque tienen asociados escalares (todo vector libre tiene longitud, la cual es un
número real).
William Kingdom Clifford
Con los vectores libres se pueden definir operaciones que, bajo condiciones específicas,
En su obra Elementos de dinámica, Clifford introdujo para
producen nuevos vectores libres. Estas operaciones son la adición y la multiplicación de los vectores las operaciones usuales de adición y
escalares por vectores. multiplicación de vectores por escalares, y sus propiedades.

El concepto de ángulo, estudiado en la geometría euclidiana, se extiende a los vectores libres Clifford nació en Devon (Inglaterra) en 1845 y murió en las
Islas Madeira (Portugal) en 1879.

Objetivos del módulo

1. Definir en el conjunto de los vectores libres dos operaciones: una ley de composición
interna llamada adición, y una ley de composición externa, denominada multiplicación de
escalares por vectores libres.
2. Extender a los vectores libres el concepto geométrico de ángulo.

Preguntas básicas
1. ¿Cómo se adicionan vectores libres?
2. ¿Cómo se restan vectores libres?
3. ¿Cómo se multiplican escalares por vectores libres?
4. ¿Qué propiedades tienen la adición y la multiplicación de escalares por vectores libres?
5. ¿Qué es una combinación lineal de vectores libres?
6. ¿Qué se requiere para que un conjunto de vectores libres sea linealmente independiente?
7. ¿Cómo se determina el ángulo entre dos vectores libres?

Contenidos del módulo

15.1 Adición de vectores libres
15.2 Multiplicación de escalares por vectores libres
15.3 Ángulo entre vectores libres

Vea el módulo 15 del programa de

televisión Geometría vectorial y analítica

Geometría vectorial y analítica 195

Capítulo 4: Vectores geométricos
15.1 Adición de vectores libres
→ →
Dos vectores libres a y b no nulos y con direcciones diferentes (no paralelos)
determinan en un punto O cualquiera del espacio un paralelogramo, así:

→
„ Se aplica el vector a en el punto O. Sea A el punto final de esta aplicación
Vea la animación Adición de vectores libres
en su multimedia de Geometría vectorial y ⎯→ →
analítica. ( OA = a ).
→ ⎯→ →
„ En A se aplica el vector b . Sea B el punto final de esta aplicación ( AB = b ).
→
„ A continuación, en O se aplica el vector b. Sea C el punto final de la aplicación
⎯→ →
( OC = b ).
⎯→ ⎯→
El cuadrilátero resultante, OABC, es un paralelogramo, ya que OC = AB (recuérde-
se el teorema 1) (figura 15.1).

Figura 15.1

⎯→
Al vector libre asociado al segmento dirigido OB se le llama vector diagonal prin-
cipal del paralelogramo OABC. A este paralelogramo se le denomina paralelogramo
→ →
asociado a a y b en el punto O.

El concepto de vector diagonal nos servirá de soporte para la definición de la

adición de vectores libres.

Adición de vectores libres

Sea + : E × E → E .
3 3 3

+ es una adición de vectores libres bajo las siguientes condiciones:

→ → → →
(A1). Si a y b son vectores libres no nulos y no paralelos, entonces a + b es el
→ →
vector diagonal principal del paralelogramo asociado a a y b en un punto
arbitrario O.
→ → → →
(A2). Si a y b son vectores no nulos, pero con igual dirección, entonces a + b

196
 Módulo 15: Operaciones con vectores libres
⎯→
es el vector libre asociado al segmento dirigido OB , que se obtiene así:
→
„ En un punto arbitrario O se aplica el vector libre a. Sea A el punto
⎯→ →
final de esta aplicación ( OA = a ).
→ ⎯→
„ En A se aplica el vector b. Sea AB el resultado de la aplicación (figura 15.2).

→ → → → →
(A3). Si a = o, entonces a + b = b .
→ → → → →
Si b = o, entonces a + b = a .

Figura 15.2

La adición de vectores libres está bien definida; esto es, no depende del punto O.
Esto puede probarse mediante aplicación reiterada del teorema 1.

Teorema 2

La adición de vectores libres tiene las siguientes propiedades:

(G1). La adición (+) es asociativa en E3 .

(G2). La adición es modulativa en E3 .
(G3). La adición es invertiva en E3 .
(G4). La adición es conmutativa en E3 .

Explicación

„ (G1) + es asociativa en E3 .

Esta propiedad se enuncia así:

→ → →
⎛→ →⎞ → → ⎛→ →⎞
Para cada a , b , c en E3 , ⎜ a + b ⎟ + c = a + ⎜ b + c ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

„ (G2) + es modulativa en E 3 .
⎛→ ⎞
Según la definición de adición, el vector libre nulo ⎜⎜ o ⎟⎟⎟ es tal que:
⎜⎝ ⎠
→ → → → → → →
Para todo a ∈ E3 , a + o = a y o + a = a .
→
Por esta razón, el vector libre nulo, o, se llama módulo de E 3 para la adición.

Geometría vectorial y analítica 197

Capítulo 4: Vectores geométricos
También se llama elemento neutro para la adición en E3 .

„ (G3) + es invertiva en E3 .
→ →
Sea a un vector libre no nulo. Apliquemos a en un punto A cualquiera, de
⎯→ →
modo que AB = a (figura 15.3).

Figura 15.3

→ ⎯→
Sea b el vector libre asociado al segmento dirigido BA .
⎯→ ⎯→ ⎯→ → → →
Según la definición de adición, AB + BA = AA , es decir, a + b = 0 .
→ → →
Similarmente, b + a = 0 .
→ → →
Al vector b se le llama inverso aditivo de a y se le denota − a . De esta
→ ⎛ →⎞ ⎛ →⎞ → →
manera, a +⎜⎜⎜− a⎟⎟⎟ = ⎜⎜⎜− a⎟⎟⎟ + a = o .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→
Es fácil probar que el vector − a no depende del punto donde sea aplicado el
→
vector a.
→ → → → →
Por otra parte, o + o = o . Por tanto, −o = o . Es decir, el vector nulo es inver-
so aditivo de sí mismo. Es el único con esta propiedad. Podemos afirmar, en
→
consecuencia, que todo vector libre a tiene asociado un vector libre, deno-
→
tado − a, llamado su opuesto o inverso aditivo, cuya suma con el primero es
⎛→ ⎞
el vector libre nulo ⎜⎜ o ⎟⎟ .
⎜⎝ ⎠⎟
→ →
El vector a y su opuesto − a coinciden en dirección y magnitud, pero
tienen sentidos contrarios.
Las propiedades G1, G2, G3 pueden resumirse así: la estructura E ; + es
3

un grupo.

198
 Módulo 15: Operaciones con vectores libres
„ (G4)+ es conmutativa.

Esta propiedad consiste en que:

→ → → → → →
Para todo a , b ∈ E 3 : a + b = b + a .

Esta cuarta propiedad, agregada a las tres anteriores, hace que la estructura
E 3 ; + sea un grupo abeliano (o conmutativo).

La propiedad invertiva de la adición permite introducir la operación sustracción.

Sustracción
→ → → →
Sean a y b vectores libres. Se define la sustracción entre a y b, y se denota
→ →
a − b , así:
→ → →
⎛ →⎞
a − b := a + ⎜ − b ⎟.
⎝ ⎠
→ → → →
Al vector resultante, a − b , se le llama diferencia entre a y b .

El orden en que se escriben los vectores en la diferencia es esencial, ya que en

→ → → →
general los vectores a − b y b − a no son iguales. Por ejemplo:

→ → → → → → → → ⎛ →⎞ →
si a ≠ o, a − o = a; pero o − a = o + ⎜⎜⎜− a⎟⎟⎟ = − a .
⎝ ⎠

Para obtener gráficamente la diferencia entre dos vectores no nulos, se procede de

la siguiente manera (figura 15.4):

Figura 15.4

→ ⎯→ →
En un punto arbitrario O, se aplica el vector a : OA = a . Seguidamente, se aplica
→ ⎯→ →
− b en A : AB′ = − b . Vea la animación Diferencia entre vectores
libres en su multimedia de Geometría
⎯→ →
⎛ →⎞ ⎯→ → → vectorial y analítica.
Por definición de adición, OB′ = a + ⎜ − b ⎟ ; es decir, OB ′ = a − b .
⎝ ⎠

Geometría vectorial y analítica 199

Capítulo 4: Vectores geométricos
Si a la construcción indicada (figura 15.4) se agrega una aplicación en O del vector
→ ⎯→ →
b , de modo que OB′′ = b , entonces el cuadrilátero OB ′AB ′′ es un paralelogramo
(¿por qué?).

⎯⎯→ ⎯→ ⎯⎯→ → →
Por tanto, B′′A = OB′ . Es decir, B ′′A también representa al vector diferencia a − b .

En consecuencia, una sencilla construcción para la diferencia es la siguiente (figura 15.5):

Figura 15.5

→ →
En un punto arbitrario O se aplican los vectores a y b :
⎯→ → ⎯→ →
OA = a ; OB = b .

⎯→ → → ⎯→ → →
Así se obtienen las dos diferencias: BA = a − b y AB = b − a .

La adición de vectores libre puede generalizarse a cualquier número finito de vectores,

así:

Para n ∈ `, n ≥ 3,
→ → →
⎛→ → →
⎞ →
a1 + a2 + ... + an : = ⎜ a1 + a2 + ... + a n −1 ⎟ + an .
⎝ ⎠
De manera simplificada:

n →
⎛ n −1 → ⎞ →
∑a
i =1
i = ⎜ ∑ ai ⎟ + an .
⎝ i =1 ⎠

Las propiedades asociativa y conmutativa permiten escribir los sumandos en cual-

quier orden y sin el uso de paréntesis. Ejemplo:

→ → → → → → → →
a1 + a2 + a3 + a4 = a3 + a1 + a4 + a2 .

Como consecuencia del hecho de que la estructura E ; + es un grupo abeliano,

3

se obtienen para la adición de vectores libres algunas propiedades, válidas para

todas las estructuras de este tipo. El siguiente teorema recoge las más usuales.

200
 Módulo 15: Operaciones con vectores libres
Teorema 3

→ → →
Cualesquiera sean a , b , c vectores libres (elementos de E 3 ), se tiene:

⎛→ →⎞ → →
1. −⎜ a + b ⎟ = − a − b.
⎝ ⎠
→ → → →
2. a = b ⇔ −a = −b.
→ → → → →
3. a = b ⇔ a−b = o.
→ → → → → →
4. a + c = b + c ⇔ a = b.
→ → →
5. La ecuación x + a = b tiene solución única en E3 .
→ → →
6. La ecuación a + x = b tiene solución única en E3 .

⎛ →⎞ →
7. −⎜ − a ⎟ = a.
⎝ ⎠
→
8. o es único.
→
9. − a es único.
→ → → → → →
10. a − b = b − a ⇔ a = b.

Con relación a la longitud (o magnitud) del vector suma, obtenido al operar con dos
vectores libres, es pertinente hacer algunas anotaciones basadas en el texto de
David Hilbert Fundamentos de la geometría.

→ → → → → → →
L1. Si a = o, entonces a + b = b + a = b .

→ →
L2. Si a y b son vectores libres no nulos con igual dirección, y con el mismo
sentido (figura 15.6), entonces:

→ → → →
a+b = a + b .

Figura 15.6

→ →
L3. Si a y b son vectores libres no nulos con la misma dirección, pero con
sentidos contrarios (figura 15.7), se tiene:

Geometría vectorial y analítica 201

Capítulo 4: Vectores geométricos
→ → → → → →
„ Si a > b , entonces: a + b = a − b .

→ → → → → →
„ Si a < b , entonces: a + b = b − a .

→ → → →
„ Si a = b , entonces: a + b = 0 .

→ → → → → →
En resumen, a + b = a − b . (Léase: «la longitud de a + b es el valor

→ →
absoluto de la diferencia entre las longitudes de los vectores a y b ».)

En la figura 15.7:

⎯→ → ⎯→ → ⎯→ → →
OA = a ; AB = b ; OB = a + b .

Figura 15.7

→ →
L4. Si a y b son vectores no nulos y tienen direcciones diferentes (figura
15.8), la desigualdad triangular garantiza que:

→ → → →
a+b < a + b .

Figura 15.8

→ →
En resumen, si a y b son vectores libres cualesquiera, entonces se satisface la
desigualdad triangular:

→ → → →
a+b ≤ a + b .

202
 Módulo 15: Operaciones con vectores libres
→ → → → → →
La igualdad se da sólo cuando a = o o b = o, o cuando a y b son vectores no
nulos y coinciden en dirección y sentido.

15.2 Multiplicación de escalares por vectores libres Vea la animación Dilatación y contracción de
vectores en su multimedia de Geometría
Mediante una ley de composición externa los vectores libres pueden ser dilatados, vectorial y analítica.
contraídos o invertidos en su sentido.

Se define a continuación una particular ley a la que se llama multiplicación de un

escalar por un vector libre.

Multiplicación de un escalar por un vector libre

Sea M : \ × E3 → E3 .

M es una multiplicación de escalares por vectores libres si para cada

λ ∈ \ y a ∈ E3 , M ⎛⎜ λ , a ⎞⎟ es un vector libre, denotado λ a, con las siguientes

→ →
→

⎝ ⎠
condiciones:

→ → → →
M 1. Si λ = 0 o a = o , entonces λ a = o .
→ → → →
M 2. Si λ ≠ 0 y a ≠ o, entonces λ a tiene la dirección de a.
→ → → →
M 3. Si λ ≠ 0 y a ≠ o, entonces λ a tiene el sentido de a si y sólo si λ > 0.
→ →
M 4. λa = λ a .

\ , en esta definición y a través del texto, denota el conjunto de los números reales,
y a sus elementos se les llamará escalares. Usualmente se recurrirá a las letras
griegas (α , β , λ ,...) para denotarlos.

Teorema 4
→ → → → →
Para todo λ ∈ \ y todo a ∈ E3 , λ a = o si y sólo si λ = 0 o a = o .

Prueba

(⇒ ) .
→ →
Supóngase que λ a = o .
→ →
Por M 4, λ a = λ a .

→
Por tanto, λ a = 0.

Geometría vectorial y analítica 203

Capítulo 4: Vectores geométricos
→ →
Como λ y a son reales, entonces λ = 0 o a = 0.

→ →
En consecuencia, λ = 0 o a = o .

(⇐).

(Véase M 1).

La multiplicación de vectores no nulos por escalares produce en aquéllos un efecto

que puede observarse gráficamente y que depende del escalar, como se verá ense-
guida.

„ λ > 1.
→ →
El vector λ a es una dilatación de a (figura 15.9).

Figura 15.9

„ 0 < λ < 1.
→ →
El vector λ a es una contracción de a (figura 15.10).

Figura 15.10

„ −1 < λ < 0 .
→ →
El vector λ a es una contracción de a, con cambio de sentido (figura 15.11).

Figura 15.11

„ λ < −1 .

204
 Módulo 15: Operaciones con vectores libres
→ →
El vector λ a es una dilatación de a, con cambio de sentido (figura 15.12).

Figura 15.12

A continuación se enuncian algunas propiedades importantes de la multiplicación

por un escalar.

Teorema 5

→ →
Para todo λ ,η reales, y a, b vectores libres:
→ →
M 1. 1 a = a .
→ →
M 2. (−1) a = − a .

⎛→ →⎞ → →
M 3. λ ⎜ a + b ⎟ = λ a + λ b .
⎝ ⎠
→ → →
M 4. (λ + η ) a = λ a + η a .

⎛ →⎞ ⎛ →⎞ →
M 5. λ ⎜η a ⎟ = η ⎜ λ a ⎟ = (λη ) a .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ → → →
M 6. Si λ ≠ 0, entonces λ a = λ b ⇔ a = b .
→ → → → → → → →
M 7. Si a ≠ o y b ≠ o, entonces λ a = η b ⇒ a & b o λ = η = 0.

He aquí algunos comentarios acerca del enunciado:

„ Si un vector se multiplica por el real uno (1), el vector no se altera.

„ Si un vector se multiplica por (−1) , se obtiene el inverso aditivo del vector.

„ La propiedad M 3 puede llamarse «distributividad de la multiplicación por un

escalar ( M ), con respecto a la adición de vectores libres».

„ La propiedad M 4 puede llamarse «distributividad de la multiplicación por

un escalar ( M ), con respecto a la adición de escalares». Pero estrictamente
no se cumple la ley distributiva. ¿Por qué?

„ De la propiedad M 7 se deduce que si dos vectores no nulos tienen direc-

ciones distintas, ninguno de los dos puede ser múltiplo escalar del otro.

A continuación se prueban algunos de los resultados:

Geometría vectorial y analítica 205

Capítulo 4: Vectores geométricos
→ → → → → →
M 2. Si a = o , entonces (−1) a = o . Pero o = − o . Por tanto, en este caso
→ →
(−1) a = − a .
→ →
Consideremos el caso en que a ≠ o .
→ →
El vector (−1) a tiene la dirección de a, pero sentido contrario.
→ → → → →
Además, (−1) a = (−1) a = a . Luego (−1) a es el inverso aditivo de a.

→ →
Por tanto, (−1) a = − a .

→ →
M 7. Debe tenerse en cuenta que dos vectores libres no nulos m y n son paralelos
si y sólo si cada uno es múltiplo escalar del otro. Esta propiedad la designa-
remos como el «primer criterio vectorial del paralelismo», y que podemos
→ → → → → → → → →
resumir así: a ≠ o , b ≠ o . a & b si y sólo si a = λ b , λ ∈ \, λ ≠ o .

Se hará uso de un método de demostración llamado modus tollendo ponens,

que consiste en lo siguiente:

Si bajo ciertas hipótesis (H) queremos probar una proposición de forma de

disyunción ( P ∨ Q), puede procederse así:

„ Se niega P. Si con este supuesto, y utilizando H se deduce Q, entonces

de H se deduce P ∨ Q .

→ → → → → →
En este numeral 7, las hipótesis son: a ≠ o , b ≠ o y λ a = η b .
→ →
Debe probarse que a & b o (λ = 0 y η = 0) . Este es un enunciado
de la forma P ∨ Q , con :
→ →
P : a & b y Q : (λ = 0 y η = 0) .

„ Neguemos Q, es decir, supongamos que λ ≠ 0 o η ≠ 0 y analicemos

el caso λ ≠ 0 (el otro es similar).

Por M 6, puede escribirse:

→ η→ → →
a= b (ya que λ a = η b ).
λ
→ → → →
Así, a es un múltiplo escalar de b. En consecuencia, a y b son
paralelos.

Queda así probado M 7.

206
 Módulo 15: Operaciones con vectores libres

De la propiedad M 7 que acaba de probarse puede deducirse (realmente es una

→ →
reescritura de su enunciado) que si a y b son vectores libres no nulos y no
paralelos, entonces:

→ → →
α a+ β b = o ⇒ α = 0 y β = 0 .
→ →
La última implicación se interpreta así: «la única combinación lineal de a y b que
produce el vector cero, es aquella en que los dos coeficientes son ceros».

→ → →
Una combinación lineal de los vectores libres a1 , a2 ,..., ak es el vector suma de
múltiplos escalares de ellos:
→ → →
α1 a1 + α 2 a2 + ... + α k ak .

Los α i son coeficientes de la combinación lineal.

Ilustración 1

⎯→ → → →
OA3 = 3 a1 − 2 a2 + 5 a3 .
⎯→ → → →
OA3 es una combinación lineal de los vectores a1 , a2 , a3 , con coeficientes respec-
tivos: 3, − 2, 5 (figura 15.13).

Figura 15.13

Una combinación lineal en la que todos los coeficientes son ceros, se llama combi-
nación lineal trivial. Dicha combinación produce, por supuesto, el vector nulo.
→ →
Si a y b son vectores tales que la única combinación lineal de ellos que produce

{ }
→ → Vea la animación Combinación lineal de
el vector cero es la trivial, entonces se dice que el conjunto a , b es linealmente vectores en su multimedia de Geometría
vectorial y analítica.
independiente.

Geometría vectorial y analítica 207

Capítulo 4: Vectores geométricos
En E , dos vectores libres no nulos y no paralelos determinan en cada punto O del
3

espacio un plano, así:

→ → ⎯→ → ⎯→ →
Apliquemos a y b en O. Sean OA = a , OB = b (figura 15.14).

Figura 15.14

←⎯→ ←⎯→
Las rectas OA y OB determinan (véase el texto Fundamentos de la geometría) un

⎛ → →⎞ → →
plano. Dicho plano es π ⎜ O, a , b ⎟ , determinado por los vectores libres a y b en
⎝ ⎠
el punto O.

Lo anterior puede enunciarse así:

Teorema 6

{ }→ →
Si el conjunto a , b de vectores libres es linealmente independiente, entonces los

⎛ → →⎞
dos vectores determinan, en cada punto O del espacio, un plano π ⎜ O, a , b ⎟ .
⎝ ⎠

Vectores coplanarios

→ → → → →
Tres vectores libres a , b , c , con a y b no nulos, son coplanarios si alguno de
ellos es combinación lineal de los otros dos.

{ → → →

}
En este caso, se dice que el conjunto a , b , c es linealmente dependiente.

→ → →
En el espacio, un conjunto de tres vectores libres no nulos a , b , c puede ser
linealmente independiente si éstos no son coplanarios; esto es, si ninguno de los
vectores es combinación lineal de los restantes (figura 15.15).
→ → →
En la figura 15.15 puede observarse además que tres vectores libres no nulos a , b , c
determinan en cada punto O del espacio un paralelepípedo de dimensiones

208
 Módulo 15: Operaciones con vectores libres
→ → →
a , b , c .

Figura 15.15

Las propiedades de la adición de vectores libres, enunciados en el teorema 1, y las

propiedades M1 , M3 , M4 , M5 de la multiplicación por escalares enunciados en el

teorema 4 se resumen diciendo que la estructura E ; +; M , formada por el con-

3

junto de los vectores libres, la adición y la multiplicación de escalares por vectores,

es un espacio vectorial real.

Se dice real porque los escalares son números reales. En adelante, E denotará el
3

espacio vectorial de los vectores libres.

Se tienen así tres espacios vectoriales en los conjuntos estudiados hasta el presen-
te. En el, curso de Álgebra lineal se analizarán otros espacios vectoriales.

15.3 Ángulo entre vectores libres

Si bien los vectores libres pueden «desplazarse» paralelamente a sí mismos en
forma arbitraria, puede definirse ángulo entre ellos.

Ángulo entre vectores libres

→ →
Si a y b son vectores libres, se define un ángulo entre ellos con las siguientes
condiciones:

→ →
A1. Si a y b son no nulos, el ángulo entre ellos es el ángulo entre sus aplicacio-
⎯→ ⎯→
nes respectivas OA y OB en un mismo punto O (figura 15.16).

Geometría vectorial y analítica 209

Capítulo 4: Vectores geométricos

Figura 15.16

→ → → → → →
A 2 . Si a = o o b = o , entonces el ángulo entre a y b es π 2 radianes (90º).

→ →
De las propiedades del ángulo es fácil deducir que el ángulo entre a y b no depen-
de del punto de aplicación. Además, las propiedades para ángulos entre segmentos
dirigidos se conservan para los ángulos entre vectores libres. He aquí algunas:
→ →
1. El ángulo θ entre a y b varía entre 0 radianes y π radianes (ambos valores
incluidos).
→ → → →
2. El ángulo entre − a y − b es el mismo que hay entre a y b .
→ → → →
3. Para λ > 0, el ángulo entre a y b es el mismo que entre a y λ b .
→ →
4. Si θ es la medida en radianes del ángulo entre a y b y λ < 0, entonces el
→ →
ángulo entre a y λ b es π − θ .

210