Nombre: Jorge Eliud Garza Martínez Matricula: 1925718

Reporte # 4 Titulo: Análisis dinámico de sistemas mecanicos

Objetivo:
Comprender y analizar la cinética de sistemas mecánicos que utilizan
barras, aplicando los métodos vistos en clase y simulación por medio
de computadora, para que el estudiante desarrolle habilidades en el
análisis de las fuerzas externas y la respuesta efectiva o inercial de
dichos sistemas.
Marco teórico:
ANALISIS DINAMICO
Fuerzas de inercia. Matriz de masas Puede demostrarse que es
posible expresar la potencia virtual de las fuerzas de inercia actuantes
sobre' cualquier elemento del mecanismo, en función de una matriz de
inercia Me constante, cuadrada y simétrica y en función del vector de
aceleraciones del elemento, en la forma siendo X, la velocidad virtual y
fie el vector de fuerzas de inercia del elemento. , De esta manera, la
potencia virtual de las fuerzas de inercia de todo el mecanismo puede
ser expresada utilizando una matriz de inercia global M, formada
mediante el ensamblaje de las matrices de inercia de cada elemento
Relación entre coordenadas naturales y generalizadas. Como se ha
apuntado anteriormente, las coordenadas naturales no son
coordenadas independientes, sino que se relacionan entre sí a través
de las ecuaciones de restricción. Sin embargo, siempre es posible
escoger un conjunto de coordenadas naturales que sean
independientes, en número igual al número de grados de libertad del
mecanismo, y que sean capaces de definir unívocamente el
movimiento de éste. A este grupo de coordenadas independientes se
les denominará "coordenadas generalizadas"
Ecuaciones diferenciales del movimiento. Planteamiento en
coordenadas dependientes. El establecimiento de las ecuaciones de
equilibrio dinámico del mecanismo en coordenadas naturales puede
llevarse a cabo mediante el Teorema de las Potencias Virtuales, con
las ecuaciones de restricción introducidas mediante los Multiplicadores
de Lagrange
Cambio de coordenadas generalizadas En la integración de las
ecuaciones del movimiiento en coordenadas independientes es
Nombre: Jorge Eliud Garza Martínez Matricula: 1925718
Reporte # 4 Titulo: Análisis dinámico de sistemas mecanicos

necesario elegir dicho conjunto de coordenadas, tantas como girados

de libertad tenga el mecanismo, de tal manera que en su posición
inicial, el movimiento quede perfectamente definido por medio de estas
coordenadas generalizadas. Sin embargo, el mecanismo puede
alcanzar, durante su evaluación a lo largo del tiempo, posiciones
singulares en las que las coordenadas generalizadas hasta entonces
utilizadas no sean aptas ya para definir dicho movimiento.

Procedimiento:
(1.- Problema)
1. Abrir el sumilador de working model
2. View-Workspace-Activar (rulers, gird lines y los ejes x y y)
3. Colocar un rectángulo con coordenadas de (x, y)=0 (h)=.200,
(w)=.50
4. Colocar dos barras de (h)= .010, (w)=.150 y a -30 grados y los
colocamos en dos extremos del rectángulo
5. Analizamos la aceleración del rectángulo
6. Analizamos las fuerzas de cada barra

(2.- Problema)

1. Abrir el sumilador de working model

2. View-Workspace-Activar (rulers, gird lines y los ejes x y y)
3. Cambiar unidades a English (slugs)
4. Colocar un circulo con coordenadas de (X, Y)=0 (r)=3
5. Colocar un rectángulo de coordenadas de (X)= 6, (Y)=-1. 5,
(h)=9, (w)= .2
6. Colocar un rectángulo de coordenadas de (X)= 3, (Y)=3, (h)=.20,
(w)= 6
7. Colocar un motor en el centro de gravedad del circulo
8. En propiedades poner -6 rad/s al motor
9. Analizar puntos A y B con sus fuerzas
Nombre: Jorge Eliud Garza Martínez Matricula: 1925718
Reporte # 4 Titulo: Análisis dinámico de sistemas mecanicos

Resultados:
Nombre: Jorge Eliud Garza Martínez Matricula: 1925718
Reporte # 4 Titulo: Análisis dinámico de sistemas mecanicos
Nombre: Jorge Eliud Garza Martínez Matricula: 1925718
Reporte # 4 Titulo: Análisis dinámico de sistemas mecanicos

Comprobación:
Nombre: Jorge Eliud Garza Martínez Matricula: 1925718
Reporte # 4 Titulo: Análisis dinámico de sistemas mecanicos
Nombre: Jorge Eliud Garza Martínez Matricula: 1925718
Reporte # 4 Titulo: Análisis dinámico de sistemas mecanicos

Conclusiones:
(Problema 1)
En el problema de la placa se puede deducir que esta misma
experimenta fuerzas dentro de su sistema, ya sean fuerzas externas al
sistema y las fuerzas efectivas del mismo.
Las fuerzas efectivas del sistema de la placa son la masa y su
aceleración con sus componentes trigonométricas ya que salen del
centro de gravedad de la placa, la inclinación que tienen los dos
eslabones en la placa actúan directamente en sus fuerzas, esto quiere
decir que el ángulo que hay entre los eslabones y la placa afecta a
todas las fuerzas que esta misma experimenta.
De igual manera se puede concluir con los resultados de cada tensión
que experimenta cada eslabón que el eslabón que se encuentra en
una posición más arriba que el otro, experimenta una mayor tensión
por parte de las fuerzas que actúan, y el eslabón más bajo de su
posición experimenta menos fuerza de tensión.

(Problema 2)
Las barras en este problema están muy relacionadas entre si ya que
cada punto a analizar en este problema tiene juntas y esto hace mas
simple este problema.
Analizando los resultados se puede deducir que las reacciones en Y
en el punto A y B están muy cercas de ser las misma ya que están en
la misma barra las dos juntas, pero cada una en su extremo
respectivo, el disco afecta muy poco en el cálculo de cada fuerza en
cada junta, ya que la barra a analizar donde se encuentra el punto A y
B están conectadas a otra barra.
Las reacciones en X tanto Ay, como By son 0 esto quiere decir que
están en equilibrio, pero en reacciones en Y hay muy poca fuerza ya
que son de 1 lb esto es una fuerza muy débil quiere decir que el casi
está en equilibrio.
Nombre: Jorge Eliud Garza Martínez Matricula: 1925718
Reporte # 4 Titulo: Análisis dinámico de sistemas mecanicos

Bibliografía:
JORGE UNDA Y JAVIER GARCIA, Centro de Estudios e
Investigaciones Técnicas de Guipúzcoa Escuela Superior de
Ingenieros Industries de San Sebastián Universidad de Navaira
Revista internacional de métodos numéricos para cálculo y diseño en
ingeniería, Vol. 1,4,31-48 (1985)