Fundamento de ELECTROTECNIA GENERAL Con Octave - Capítulo 1

Fundamentos de
ELECTROTECNIA GENERAL
con Octave
Aldo L. Caballero y Corina M. Feltan
2019, Aldo Luis Caballero y Corina María Feltan

2019, C&L Smart Development
Buenos Aires – Madrid – New York – Boston – Paris – Genève
Título en Inglés: Fundamentals on GENERAL ELECTROTECHNICS with Octave
Derechos Reservados © Primera edición en Castellano
formato e-book
Fundamentos de ELECTROTECNIA GENERAL con Octave
Preprint gratuito por capítulos exclusivo para estudiantes FI-UNaM – Sujeto a revisión
Prefacio: sobre qué trata este libro y cómo usarlo

Esta edición de Fundamentos de ELECTROTECNIA GENERAL con Octave
fue preparada para un primer curso de esta disciplina en carreras de ingeniería
que requieren de ella, pero sin ahondar en cuestiones que son propias de las
ingenierías electricista, electrónica o electromecánica.
El libro, en formato e-book, está dirigido a lectores-estudiantes que ya tienen
conocimientos de física, cálculo, álgebra, geometría analítica y matemática
aplicada elemental, así como de informática básica. El objetivo principal es
abordar el estudio de los fundamentos de la electrotecnia, incluyendo los
principios de funcionamiento y las características de las máquinas eléctricas.
Sin embargo, antes que pretender abarcar una gran cantidad de contenidos, se
trata de enfatizar el estudio de los conceptos esenciales y, sobre esa base,
promover el desarrollo de habilidades, capacidades y competencias básicas en
la disciplina.
Es ampliamente reconocido que la resolución manual de problemas simples
es muy importante para lograr la comprensión adecuada de muchos conceptos
fundamentales. Pero no son pocas las situaciones en que aún para el
tratamiento de casos sencillos, el cálculo manual demanda mucho tiempo que
se gasta en la realización de operaciones matemáticas sin valor conceptual y
que, mucho mejor, puede invertirse en estudiar cómo utilizar los métodos de
los que se vale la electrotecnia para resolver problemas de ingeniería. Por eso,
y dado que el uso de técnicas computacionales es un imperativo desde hace
ya bastante tiempo, se introducen aquí algunas de esas técnicas aplicadas a la
electrotecnia.
El análisis del comportamiento de los circuitos eléctricos en régimen
transitorio requiere la resolución de ecuaciones diferenciales, mientras que el
estudio del estado estable conlleva el uso del álgebra matricial. Cuando se trata
de circuitos en corriente alterna senoidal hay que trabajar con números
complejos. Por mencionar un ejemplo muy común: para resolver circuitos
sencillos de varias mallas en corriente alterna senoidal estable, entre otras
cosas, hace falta invertir matrices con coeficientes complejos. Si el cálculo se
realiza manualmente esto puede implicar bastante tiempo empleado sólo en
realizar operaciones algebraicas. Más engorroso todavía es el tratamiento
matemático manual si se debe estudiar ese mismo circuito en régimen
transitorio, lo que requiere resolver un sistema de ecuaciones diferenciales. Sin

embargo, todos esos cálculos −así como muchos otros usuales en
electrotecnia− pueden llevarse a cabo fácil y rápidamente en Octave (1).
De ninguna manera se trata aquí de enseñar métodos computacionales, sino
de proponer un acercamiento que facilite la familiarización con ellos en la
medida que sirvan para ahorrar tiempo y esfuerzo de cálculo sin valor
conceptual para la disciplina objeto de este libro. Por eso, desde el inicio y en
todos los capítulos, se proponen algunos problemas resueltos y se sugieren
actividades a realizar sobre los temas desarrollados. En una primera instancia
los problemas se resuelven manualmente paso a paso y, en general, también
van acompañados de códigos que muestran cómo resolverlos empleando
Octave.
El formato digital del libro permite seleccionar y copiar esos códigos, para
pasarlos directamente al editor de Octave −el clásico “copy-paste”−, para
hacerlos funcionar sin necesidad de escribir los programas línea por línea. En
cada parte de los códigos se incluyen indicaciones sobre las operaciones que
realizan. La idea es que eso, más las explicaciones convenientemente dadas en
clase, faciliten la interpretación de los programas para que los estudiantes
puedan modificarlos y adaptarlos a diferentes situaciones. En ese sentido, se
ha preferido dejar de lado cualquier sofisticación en la programación en favor
de la didáctica.
Si bien en la actualidad existe software específico que permite la realización
de simulaciones con sólo dibujar esquemas y cargar datos, su utilización en un
curso dedicado al estudio de los fundamentos generales de la electrotecnia no
es prudente. Hay programas muy potentes, dotados de interfaces gráficas
atractivas y de uso relativamente sencillo para los expertos en la disciplina. Sin
embargo, no se recomienda su empleo para estudiantes que comienzan a dar
sus primeros pasos con la electricidad, pues las mismas cualidades que hacen
de esos programas excelentes herramientas para los expertos, los vuelven
opacos desde el punto de vista pedagógico. Para utilizar con solvencia este
(1)
Copyright © John W. Eaton, David Bateman, SÃ¸ren Hauberg, Rik Wehbring (2018).
GNU Octave, version 4.4.1 manual: a high-level interactive language for numerical
computations.
URL https://www.gnu.org/software/octave/doc/v4.4.1/
tipo de software hace falta dominar no sólo la física de los problemas, así como
la ciencia y el arte de la modelización en ingeniería, sino también las técnicas
numéricas de simulación computacional.
Aunque pueda parecer trivial, consideramos importante recordar que los
métodos computacionales aplicados a la ingeniería operan a partir de los datos
que se les proporciona, ocupando algoritmos predeterminados que realizan
cálculos según el ajuste asignado a sus parámetros de aproximación. Es decir,
con el colosal aumento de la capacidad de memoria y la rapidez de operación
de las computadoras, no solamente aumentan exponencialmente las
oportunidades de realizar una mayor cantidad de cálculos en menor tiempo,
sino también −y en la misma proporción−, crecen las posibilidades de cometer
errores. Por eso, para lograr un buen aprovechamiento de las crecientes
facilidades computacionales disponibles, también se hacen necesarios cada
vez mayores conocimientos sobre la esencia de las cuestiones que se tratan con
esas técnicas.
Por esas razones, preferimos poner el foco en los conceptos fundamentales y
emplear la computadora solamente como herramienta de cálculo. Justamente,
entre otras razones, se eligió Octave porque su lógica se basa en el álgebra
matricial y posee capacidades gráficas interesantes. Esto permite emplear la
computadora prácticamente casi como si fuese una simple, pero muy potente,
calculadora programable con capacidad para realizar todo tipo de operaciones
con números complejos, matrices, resolución numérica de ecuaciones
diferenciales, representaciones gráficas, etc.
Por otra parte, también hemos tenido en cuenta que Octave persigue ser una
alternativa de software libre a Matlab® (2). Si bien no son absolutamente
compatibles y la superioridad de este último es por ahora indiscutible, también
es cierto que para las necesidades de los temas que se tratan aquí Octave es
más que suficiente. De todos modos, en la escritura de los códigos se ha
trabajado especialmente para que funcionen adecuadamente en ambos
entornos, pues actualmente Matlab® es considerado prácticamente un
estándar internacional de la computación científico-técnica.
La intención con que trabajamos la elaboración de este libro está orientada a
quienes prefieren la formación profesional desde el trabajo tendiente al
(2) Matlab es una marca registrada de MathWorks®.

desarrollo de capacidades, habilidades y competencias, antes que al estudio

de grandes volúmenes de contenidos. Naturalmente, concretar una aspiración
de este tipo no depende de la intención con que se elabora un libro, sino
principalmente de cómo se lo usa. En ese sentido, con esta edición de ningún
modo se pretende sustituir a la bibliografía más tradicional y reconocida como
clásica, por el contrario, se trata de complementarla desde una óptica
integradora, procurando contribuir a evitar el enciclopedismo y facilitando el
empleo de la computadora como instrumento de cálculo.
Por eso, como hay abundante bibliografía clásica reconocida en la materia que
abarca y profundiza en contenidos, incluyendo también muchos problemas,
en este libro se tratan de presentar de modo sencillo −aunque no por ello
menos riguroso−, los que se consideran temas medulares de la disciplina y
solamente unos pocos problemas resueltos, no más de uno o dos por cada
tema. Proponiéndose también, a modo de orientación, la realización de
actividades sugeridas, a las que docentes y estudiantes pueden agregar otras
tantas como les impulse su inquietud. En la misma línea, una práctica
conveniente es tomar problemas resueltos de la bibliografía clásica, pero no
sólo estudiarlos siguiendo las soluciones desarrolladas por los autores sino,
sobre la base de esos mismos problemas, plantear preguntas del tipo ¿qué
pasaría si …?
En el ejercicio profesional −excepto que se trate de asuntos rutinarios cuya
solución ya está estandarizada− los problemas no vienen enunciados a priori,
sino que surgen de situaciones generadoras de interrogantes para los que se
debe encontrar una o más respuestas correctas. Luego, entre las respuestas
posibles, se adopta la más apropiada según las circunstancias particulares del
caso para orientar la solución.
En otras palabras, el verdadero desafío frente a la necesidad de resolver un
problema, antes de ir directamente tras la búsqueda de respuestas, es poder
identificar claramente los interrogantes que plantea la situación. Dicho de otro
modo: los ingenieros y las ingenieras son quienes deben formular los
enunciados e identificar los interrogantes que requiere la búsqueda de
soluciones a situaciones problemáticas que suceden en una o más dimensiones
del sector de la producción.
Somos conscientes de que asumir el reto de intentar realizar una contribución

que procure aportar, aunque sea modestamente, en el sentido de tender a
dinamizar el proceso enseñanza-aprendizaje en carreras de ingeniería no es
sólo cuestión de libros, menos aún en su primera edición.
Sabemos que con esta propuesta inicial apenas estamos proponiendo dar un
paso pequeño en un camino extenso, que solamente podremos transitar con la
colaboración de estudiantes y colegas, a quienes solicitamos especialmente nos
hagan llegar sus comentarios y críticas a fin de enriquecer este trabajo con
vistas a ediciones futuras.
Corina M. Feltan Aldo L. Caballero

Índice de temas
Capítulo 1
Bases de la electrotecnia
1.1. La corriente eléctrica ……………………………………………………………………….. 1
1.2. Conductibilidad, resistividad, resistencia, ley de Ohm y ley de Joule ……………...... 4
1.3. Resistencias en serie y en paralelo ………………………………………………………... 15
1.4. Valores medio y eficaz de la corriente y la tensión ……………………………………... 16
1.5. Fuentes de tensión y fuentes de corriente ideales ………………………...…………….. 19
1.6. Capacitancia ………………………………………………………………………………… 20
1.7. El circuito RC serie ………………………………………………………………………… 24
1.8. Capacitancias en serie y en paralelo ……………………………………………………… 34
1.9. Autoinducción e inductancia mutua. Transformador elemental ……………………… 35
1.10. Generador elemental ……………………………………………………………………… 38
1.11. El circuito RL serie ………………………………………………………………………… 40
1.12. El circuito RLC serie ……………………………………………….……………………… 51
1.13. Fasores, funciones impedancia y admitancia ……………………………….………….. 64
1.14. Impedancias y admitancias en serie y en paralelo …………………………………….. 69
1.15. Leyes de Kirchhoff ………………………………………………………………….…….. 74
Anexo I
A.I.1. Solución numérica de problemas de valor inicial …………………………………….. 81
A.I.2. Solución numérica por medio de la serie de Taylor ………………………………….. 83
A.I.3. El método de Euler ……………………………………………………………...……….. 85
A.I.4. El método de Euler mejorado ..………………………………………………...………... 87
A.I.5. Selección del paso, error global y estabilidad numérica …………………...………… 88
A.I.6. Los métodos de Runge-Kutta ..………………………………………………...………... 91
A.I.6.a. Método de Runge-Kutta de segundo orden …...…………………………...……….. 92
A.I.6.b. Método de Runge-Kutta de tercer orden …...……………….……………...……….. 92

A.I.6.c. Método de Runge-Kutta de cuarto orden …..……………….……………...………... 93
A.I.6.d. Método de Runge-Kutta de quinto orden …..……………….……………...……….. 93
A.I.7. El conjunto de funciones ode de Octave …..……………….……………...………….... 94
A.I.7.a. Sintaxis …..……………….……………...………………………………………………. 95

Capítulo 1
Bases de la electrotecnia
Este capítulo está dedicado principalmente a la revisión de algunos tópicos de
electromagnetismo, con un enfoque que consideramos propicio para el estudio
de la electrotecnia. Este capítulo no debe entenderse como supletorio o
complementario de los cursos de física correspondientes. Por el contrario, si
bien en realidad se trata de un repaso de conceptos ya conocidos, aquí se
intenta reverlos desde una perspectiva que se corresponde con lo que quizás
se podría calificar como una introducción a la electrotecnia. La intención del
capítulo es facilitar la comprensión de los tópicos que se abordan en los
capítulos siguientes.
1.1. La corriente eléctrica
Se recordará de los cursos de física que si se establece un campo eléctrico en

el interior de un conductor metálico sólido, los electrones libres se desplazan
en sentido contrario al campo, tal como se ilustra esquemáticamente en la
la carga del electrón (3), producida por la interacción con un campo eléctrico
figura 1.1. Esto se debe a que la fuerza sobre una carga eléctrica, en este caso
es ∙ .

Si la carga se expresa dimensionalmente en C y el campo en V ∙ m , la fuerza
viene dada en N.
El campo eléctrico interactúa
con todas las partículas
cargadas, pero sólo son
acelerados los electrones libres.
Los demás permanecen
vinculados a los núcleos de sus
átomos, que están fuertemente
Figura 1.1: movimiento de electrones libres
ligados entre sí conformando el en un conductor metálico
(3) Para cálculos de ingeniería la carga del electrón puede considerarse ≅ 1,6 C.
1
sólido. Por razones semejantes tampoco se desplazan los protones que, como
es bien conocido, se sitúan junto a los neutrones en los núcleos atómicos.
Téngase presente que, a nivel molecular y atómico, cuando se habla de
partículas fijas se hace referencia a que su posición relativa media no cambia,
aunque están vibrando todo el tiempo.
El movimiento de los electrones libres no es uniforme, se producen choques
con las partículas fijas del material que los desvían o detienen, luego vuelven
a moverse y así sucesivamente. Esto también da lugar a intercambios de
energía térmica que influyen en el movimiento, haciéndolo bastante caótico.
El análisis detallado del proceso de la conducción eléctrica en la escala de las
partículas es objeto de estudio de la física. En electrotecnia el interés se focaliza
en los efectos de la circulación de las corrientes eléctricas, así como en las
posibilidades de aprovecharlos con algún fin tecnológico determinado. Por lo
tanto, en lugar de profundizar en el análisis de los procesos que ocurren a
de electrones por unidad de volumen, en conjunto, ellos se desplazan en la

escala de partículas, es más razonable aquí considerar que si hay una cantidad
dirección con una velocidad media , en consecuencia, en un tiempo

avanzan un recorrido medio que puede calcularse como || | | ∙ . Por lo
tanto, la carga neta total que atraviesa una sección transversal del
conductor de área , puede calcularse como:
∙ ∙ | | ∙ ∙ (1.1)
La intensidad de corriente se define como la cantidad de carga que atraviesa
mismo, la rapidez con que una cantidad de carga atraviesa esa sección. Es
una sección transversal del conductor por unidad de tiempo o, lo que es lo

decir:

(1.2)
Si la carga eléctrica se expresa dimensionalmente en C y el tiempo en s, la

intensidad de corriente resulta expresada en A (4).
(4)La unidad denominada Ampère o Amperio, se representa con A. Se define como la

intensidad de una corriente eléctrica constante que, al circular por dos conductores
rectilíneos de diámetro despreciable, distantes entre sí un metro en el vacío y dispuestos de
2
Hasta aquí solamente se hizo referencia a la conducción metálica, en la que se

desplazan solamente electrones libres. Pero también hay materiales
conductores de la electricidad que no son metálicos, tales como los electrolitos,
algunos gases en ciertas condiciones u otros materiales especiales producidos
mediante procedimientos nanotecnológicos, por ejemplo. En estos casos las
cargas libres son tanto positivas como negativas, por lo cual habrá movimiento
de cargas en ambos sentidos. Naturalmente, las cargas negativas se desplazan
por la acción del campo eléctrico en el mismo sentido que los electrones libres
en el caso de la conducción metálica, pero las cargas positivas se mueven en la
dirección contraria, tal como se esquematiza en la figura 1.2.
La intensidad de corriente en estos casos es entonces resultado del movimiento
de cargas negativas en un
sentido y cargas positivas
en el sentido contrario,
pero también son
contrarios los signos de sus
tanto, si con ! se designa

cargas respectivas. Por lo
al conjunto de las !
Figura 1.2: movimiento de cargas libres negativas y
positivas en un conductor no metálico.
unidad de volumen que se mueven a la velocidad media ! y con "! a las

cargas negativas por
"! cargas positivas por unidad de volumen que se desplazan con velocidad
media "!, siguiendo un razonamiento similar al empleado anteriormente
para explicar la conducción metálica, ahora la carga neta que atraviesa una
sección transversal de área puede calcularse como:
' ! ∙ ! ∙ ( ! ( ) "! ∙ "! ∙ ( "! ( * ∙ ∙ (1.3)
En tanto que, como hay cargas de distinto signo moviéndose en sentido

contrario, se hace necesario adoptar una convención para indicar el sentido de
la corriente eléctrica. Por razones de orden práctico se considera que la
newton por metro (2 ∙ 10 % N ∙ m ). Se trata de una unidad fundamental, aunque también

forma paralela, produce entre ambos conductores una fuerza de dos diezmillonésimas de
puede expresarse de acuerdo con la equivalencia 1 A ≡ 1 C ∙ s , tal como puede deducirse

de la ecuación (1.2).
3
corriente eléctrica tiene el mismo sentido en el que se mueven las cargas

positivas o, lo que es lo mismo, sentido contrario al movimiento de los
electrones (o cargas negativas en general).
cambiado de signo, esto es +,- . !, es evidente que tanto en la figura

Recordando que el campo eléctrico es igual al vector gradiente de potencial
1.1 como en la 1.2, el potencial eléctrico en la región del punto - es mayor que
en la región del punto /. Entonces, el sentido convencional de la corriente
eléctrica es tal que va desde los potenciales mayores hacia los menores o, lo
que es lo mismo, en el mismo sentido
que el del campo eléctrico, tal como se
indica en la figura 1.3.
En electrotecnia esta convención resulta
práctica porque, si por cualquier medio
se establece una diferencia de potencial
entre dos puntos de un medio conductor
corriente eléctrica (.1 5 .0 ).

Figura 1.3: sentido convencional de la
cualquiera, el sentido de la corriente es
tal que siempre va desde el potencial
mayor hacia el menor, independientemente de la naturaleza del medio o del
empleado para mantener la diferencia de potencial .0 .1 el sentido de la

tipo de conducción. Sin embargo, adviértase que en el interior del dispositivo
corriente es de – a ), puesto que es necesario disponer de un camino cerrado

para mantener la corriente.
1.2. Conductibilidad, resistividad, resistencia, ley de Ohm y ley de Joule

Como se expuso precedentemente, para que se establezca una corriente
eléctrica en un conductor debe haber un campo eléctrico (o un gradiente de
potencial) en su interior. Ahora bien, no todos los materiales se comportan del
mismo modo. Es decir, dada una geometría determinada y con igual
corriente 3 y el campo eléctrico depende de las propiedades del material,

distribución del gradiente de potencial, la relación entre la densidad de
más específicamente de su conductibilidad eléctrica 4, tal que:
3 4 ∙ (1.4)
4
Como indica la expresión (1.4), cuando más grande es el valor de 4 del material,
mayor resulta la densidad de corriente para un mismo campo eléctrico.
En los metales más tradicionales empleados en electrotecnia la conductibilidad
varía principalmente con la temperatura y, en menor grado, también de otras
condiciones. Pero, en términos generales, en los materiales electrotécnicos
comunes es independiente de la densidad de corriente. No obstante, es
necesario aclarar aquí que también hay sustancias cuya conductibilidad varía
sensiblemente con la densidad de corriente. Inclusive, en la actualidad y ya
desde hace algunas décadas, se vienen desarrollando materiales para que tal
variación se produzca según necesidades determinadas por aplicaciones
tecnológicas.
La dirección y el sentido del vector densidad de corriente coinciden con los del
campo eléctrico, pero su módulo viene dado por la relación entre la intensidad
de corriente y el área de la sección transversal del conductor:

(3(

(1.5)
La expresión (1.4) es la relación fundamental clásica de la conducción eléctrica,

pero desde una perspectiva tecnológica es más práctico operar con diferencias
de potencial, también llamadas comúnmente tensiones o simplemente
voltajes, así como con intensidades de
corriente, antes que con densidades de
corriente y campos eléctricos.
de longitud 6 y con una sección

Considerando un conductor homogéneo
transversal de área . Si la
Figura 1.4: conductor homogéneo.
conductibilidad del material es 4 y se mantiene entre sus extremos una

diferencia de potencial .1 .0 , tal como esquematiza la figura 1.4, la
intensidad de corriente que se establece en el conductor puede calcularse
como:
4∙
∙ (3 ( ∙ 4 ∙ |+,- .!| ∙ .0 .1 !
6
(1.6)
5
conductancia 7 y su inversa es la resistencia 8 , en tanto que la inversa de la

El factor que multiplica a la diferencia de potencial en (1.6) se denomina
conductibilidad 4 es la resistividad 9. Es decir:
1 6
8 9∙
7
(1.7)
El valor de resistividad usualmente se da en Ω ∙ m con lo que, si la longitud se

da en m y el área en m: , la resistencia queda expresada en Ω.
Si para simplificar la escritura se hace .1 .0 ! y se tienen en cuenta (1.6)
y (1.7), se obtiene la ley de Ohm:
8 ∙ (1.8)
Para representar esquemáticamente la

expresión (1.8) se ocupa el símbolo de la
figura 1.5, en la que se han indicado
también la diferencia de potencial de
acuerdo con el sentido convencional de
la corriente.
Como se ha explicado antes, durante la Figura 1.5: representación simbólica
conducción eléctrica las partículas de la resistencia eléctrica.
cargadas que se mueven ganan energía
cinética al ser aceleradas por efecto del campo eléctrico y avanzan chocando
con las demás partículas que conforman el material. En los choques las
partículas móviles ceden total o parcialmente su energía cinética, haciendo que
aumente la amplitud de vibración de las partículas fijas. De ese modo, la
energía cinética cedida por las partículas en movimiento se transforma en
calor.
Entonces, si es la carga total transportada por la intensidad de corriente
en el intervalo , la energía ; cedida por la carga que recorre el conductor
sometido a una diferencia de potencial .0 .1 puede calcularse como:
6
; ∙ ∙ ∙ (1.9)
Si la carga se da en C, la intensidad de corriente en A, la diferencia de potencial

en V y el tiempo en s, la energía queda expresada en J.
tiempo es la potencia =, se obtiene la ley de Joule:

De las expresiones (1.8) y (1.9), y recordando que la energía por unidad de
; :
= ∙ 8 ∙ :
8
(1.10)
Con las unidades explicitadas anteriormente, la potencia viene dada en W (5).
temperatura del cuerpo conductor que presenta la resistencia 8 se elevará en

La energía eléctrica se transforma en calor a causa de la resistencia. Es decir, la
función de su calor específico (6), así como de la cantidad de calor que

intercambia con el medio que lo rodea. Por lo tanto, la temperatura del
conductor se elevará hasta que la cantidad de calor desarrollada por la
electricidad sea igual a la que se intercambia con el medio.
Es muy importante entender que, tanto la ley de Ohm como la de Joule, sólo
ponen de manifiesto ciertas características relacionadas con el
comportamiento de algunos materiales cuando se establece en ellos una
corriente eléctrica, pero en modo alguno deben interpretarse como leyes que
describen propiedades generales de la materia. Una sustancia para la cual se
cumple la ley de Ohm también obedece a la ley de Joule y viceversa. Es decir
que ambas leyes no son independientes una de otra y se cumplen sólo para
algunos materiales en ciertas condiciones.
Para comprender bien los alcances y las limitaciones de estas leyes es necesario
saber que la resistividad es una propiedad característica de cada material. En
muchos conductores metálicos su valor es independiente del gradiente de
potencial y de la intensidad de corriente, aunque varía con la temperatura.
(5) La unidad de potencia Watt o Vatio (W) es tal que 1 W 1 V ∙ A 1 Ω ∙ A: 1 J ∙ s .
de una sustancia para elevar su temperatura en una unidad. Se mide en J ∙ kg ∙ °K (o su

(6)
El calor específico es la cantidad de energía que hay que suministrar a la unidad de masa
equivalente según el sistema de unidades que se utilice).
7
En las situaciones más comunes y para ciertos rangos de temperatura, la

variación de la resistividad de los metales puede calcularse según una
aproximación lineal del tipo:
9D 9DE
F ∙ E !
9DE
(1.11)
Donde 9D es la resistividad a la temperatura , 9DE el valor de resistividad

medido a una temperatura de referencia E y F es el coeficiente de temperatura
característico del material en el rango de temperaturas , E !.
Es decir que, dada una pieza de material conductor, cuando se establece en
ella una corriente su resistencia no permanece constante, sino que varía en la
medida que se eleva su temperatura a causa del calentamiento por efecto Joule,
según sea el valor de su coeficiente de temperatura. Si bien puede parecer
trivial, se insiste aquí con que no debe confundirse temperatura con calor.
Recuérdese que el calor es una de las formas de la energía, mientras que la
variación de temperatura es una manifestación del intercambio de calor.
(0°K ≅ 273,15J) se pierde la linealidad. Por otra parte, a temperaturas muy

Cuando la temperatura desciende hasta valores cercanos al cero absoluto
elevadas pueden producirse modificaciones en las propiedades de ciertos

metales que afecten el modo en que varía su resistividad. En otras palabras, la
linealidad expresada por (1.11) no es válida para cualquier rango de
temperaturas.
temperatura negativa o, dicho de otro modo, su coeficiente F es de signo

Hay materiales conductores no metálicos que tienen característica de
negativo. Por ejemplo, la resistividad del carbón que se emplea para fabricar
resistores (7) disminuye significativamente con el aumento de la temperatura.
de más de 400J su resistividad puede ser alrededor de un cuarto de su valor

Dependiendo de la composición específica utilizada, a temperaturas del orden
a temperatura ambiente.
(7)
Los resistores son dispositivos fabricados para poseer valores determinados de resistencia
en condiciones de funcionamiento definidas. Puesto que se trata de una costumbre
generalizada, aquí se usan los términos resistencia y resistor como sinónimos, aunque
realmente no lo son.
8
Algo similar ocurre con las soluciones
aproximadamente más de 90J pueden

electrolíticas, que a temperaturas de
presentar valores de resistividad del

orden de un tercio del que tienen a la
temperatura ambiente, dependiendo de
su composición. Los valores dados aquí
Figura 1.6: características de un

como en el párrafo precedente no son
exactos, sólo se dan con el fin de señalar
conductor metálico
órdenes de magnitud para poner en y un semiconductor.
evidencia que cada específico demanda
un tratamiento particular.
En otro sentido, no puede dejar de mencionarse que ya hace tiempo se han
en dispositivos electrónicos. En ellos la relación entre e varía según una

desarrollado los materiales semiconductores, que se utilizan principalmente
la figura 1.6 se compara una forma típica de la característica de un

forma buscada deliberadamente para servir en aplicaciones determinadas. En
semiconductor con la de un conductor metálico.

Por último, si bien todavía están en estudio y desarrollo, no se puede dejar de
temperaturas muy bajas (alrededor de 7,2 °K ≅ 266 J) se vuelve

hacer al menos alguna mención a los materiales superconductores. El plomo a
superconductor. De modo muy simplificado y apenas con fines ilustrativos,

ello significa que, si se mantiene un anillo de plomo a esa temperatura y se
establece en él una corriente eléctrica, la misma puede permanecer por mucho
tiempo sin necesidad de algún suministro externo de energía.
Hasta ahora se reconocen dos familias de materiales que presentan
características superconductoras. Los superconductores tipo I, como el plomo,
que a temperaturas muy bajas pasan bruscamente al estado superconductor,
pero sólo pueden mantenerse en ese estado para ciertos valores de intensidad
de corriente. Desde una perspectiva un poco más rigurosa, es más apropiado
decir que las restricciones para mantener ese estado están dadas por el campo
magnético que produce la corriente.
Por otra parte, están los superconductores tipo II en los que la transición del
estado conductor al superconductor no es abrupta y no requieren mantenerse
9
a temperaturas tan cercanas al cero absoluto. Se trata de aleaciones especiales,

materiales cerámicos y también orgánicos (estructuras de carbono) aunque,
por ahora, su estudio es más un problema de la física que de la electrotecnia.
Aquí sólo se intenta poner de manifiesto que explicar adecuadamente el
fenómeno de superconducción demanda un tratamiento distinto que la
conducción metálica clásica. Pero también que ya se están utilizando
superconductores tipo II en algunas aplicaciones tecnológicas principalmente
experimentales y, aunque todavía están en etapa de desarrollo, hay indicios
claros de que pueden adquirir relevancia en un lapso relativamente corto.
Problema 1.1
Leyes de Ohm y Joule y variación de la resistencia con la temperatura
La figura 1.P.1.1 muestra el diagrama esquemático de un horno resistivo que
temperatura nominal es MN 500 °C, con una potencia =N 2.500 W y a una

se utiliza para un proceso industrial. La placa de características revela que la
tensión nominal .N 220 V. También señala que la temperatura ambiente

normal es M1 20 °C, que la tasa de calentamiento es OP 1⁄60! ∙ s y que
coeficiente F 3,5 ∙ 10 R °C .
la variación de la resistencia con la temperatura se caracteriza según el
Por necesidades del proceso en el

que es utilizado, el horno está
diseñado de modo que responde a
la ley de calentamiento y
enfriamiento de Newton.
Para dimensionar los conductores
de alimentación, los dispositivos Figura 1.P.1.1: esquema de un horno resistivo.
de maniobra, protección y control,
se requiere describir el
comportamiento general del horno, desde el momento de su encendido y hasta
que alcanza la temperatura de funcionamiento nominal.
10
Solución
Como el comportamiento térmico del horno sigue la ley de Newton del
calentamiento, la evolución de la temperatura en el tiempo T(t) se describe
matemáticamente mediante la siguiente ecuación diferencial:
M !
OP ∙ SM ! MN T

Separando variables e integrando:
M !
U OP ∙ U
M ! MN
Teniendo presente que en el instante 0 la temperatura del horno es igual
a la temperatura ambiente M1 , en tanto que para 555 1⁄OP debe verificarse
que M ! → MN , no es complicado demostrar que la solución particular para la
situación del problema es:
D
M ! MN MN M1 ! ∙ e XY∙D 500 °C 480 °C ∙ e [\ ]
Donde e 2,7182. .. es la base de la función logaritmo natural.

En la figura 2.P.1.1 se ha
representado la expresión
anterior, que muestra la
variación de la temperatura
del horno en función del
tiempo desde su encendido a
0. Puede observarse que

la temperatura ambiente en
para alcanzar la temperatura

nominal de trabajo debe
que 300 s (o 5 ^).

transcurrir un tiempo mayor
Figura 2.P.1.1: evolución de la temperatura en el
tiempo desde el encendido.
Por otra parte, según la ley de
Joule:
.:
= 8∙ :
8
11
Por lo tanto, en las condiciones nominales de funcionamiento la resistencia

eléctrica puede calcularse como:
.N: 220 V!:
8N 19,36 Ω
=N 2.500 W
Para la misma condición, la corriente nominal se puede calcular aplicando la
.N 220 V
ley de Ohm:
N ≅ 11,36 A
8N 19,36 Ω
la temperatura ambiente 81 . De la expresión (1.11) se deduce que (8):

Nótese que este valor de resistencia no es el mismo que el correspondiente a
8N 81 ∙ S1 ) F ∙ MN M1 !T
Es decir:
8N 19,36 Ω
81 ≅ 7,22 Ω
S1 ) F ∙ MN M1 !T S1 ) 3,5 ∙ 10 R °C ∙ 500 °C 20 °C!T
Como puede observarse, la resistencia a temperatura ambiente es
corriente 1 –correspondiente al encendido del horno a la temperatura

significativamente menor que a la nominal. En consecuencia, la intensidad de
ambiente– es notoriamente mayor que la nominal. En efecto:

.N 220 V 1
1 ≅ 30,45 A ⇒ 2,68
81 7,22 Ω N
Una vez conocida la resistencia a la temperatura ambiente, puede calcularse
su valor para cada instante a lo largo del lapso que transcurre desde su
encendido hasta que se alcanza la temperatura de trabajo. En efecto:
8 ! 81 ∙ _1 ) F ∙ SM ! M1 T`
Y la corriente para cada valor de 8 ! durante el encendido del horno viene

dada por:
.N
!
8 !
Si bien la expresión (1.11) se refiere a la resistividad, la resistencia de un cuerpo de

(8)
geometría definida variará con la temperatura siguiendo la misma tendencia con la que
cambia la resistividad del material.
12
En la figura 3.P.1.1 se ha representado la evolución de ! durante el lapso de

encendido del horno.
Figura 3.P.1.1: evolución de la intensidad de corriente.
El script que se presenta a continuación resuelve este problema en Octave

siguiendo el mismo procedimiento desarrollado precedentemente.
% ==========================================================================
% Problema 1.1 del libro "Fundamentos de Electrotecnia y Máquinas Eléctricas
% con Octave" (c)2019 Aldo Luis Caballero y Corina María Feltan
% ==========================================================================
% Comportamiento de un horno eléctrico resistivo industrial, con dinámica
% térmica que responde a la ley del calentamiento de Newton y considerando
% la variación de la resistencia con la temperatura
clear all ; close all ; clc % prepara el entorno de trabajo en Octave
% Datos: características del horno
Vn = 220 ; % tensión nominal en V
Pn = 2500 ; % potencia nominal en W
Tn = 500 ; % temperatura nominal °C
Ta = 20 ; % temperatura ambiente en °C
alfa = 3.5e-3 ; % coeficiente resistencia-temperatura para Ta = 20°C
KT = (1/60) ; % constante térmica del horno en s^-1
% Lapso durante el cual se estudia el comportamiento del horno partiendo
13
% de t= 0 y hasta t= 300s, en incrementos de 1s

t = 0 : 1 : 300 ;
% De la ley de calentamiento de Newton
% La temperatura Tt del horno en el instante t se calcula aplicando la ley
% del calentamiento (o enfriamiento) de Newton:
Tt = Tn-(Tn-Ta)*exp(-KT*t) ; % Variación de la temperatura con el tiempo
% Cálculos de parámetros y variables eléctricas
Rn = (Vn^2)/Pn % resistencia en condiciones nominales según ley de Joule (1.10)
Ra = Rn/(1+alfa*(Tn-Ta)) % resistencia a 20°C (horno apagado) de (1.11)
Rt = (Ra*(1 + alfa*(Tt-Ta))); % resistencia en función de la temperatura
It = (Vn./Rt) ; % corriente en función de la temperatura de ley de Ohm (1.8)
Pt = Rt.*It.^2 ; % potencia en función de la temperatura de ley de Joule (1.10)
Ia = Vn/Ra % corriente de encendido de ley de Ohm (1.8)
In = Vn/Rn % corriente nominal de ley de Ohm (1.8)
% Gráficos de resultados
subplot(4,1,1) , plot(t,Tt,'k') , grid on
xlabel('t (s)') ; ylabel('T(t) (°C)') % nombres de los ejes
title('Comportamiento del horno del Problema 1.1 durante su encendido')
subplot(4,1,2) , plot(t,Rt,'k') , grid on
xlabel('t (s)') ; ylabel('R(t) (Ohm)') % nombres de los ejes
subplot(4,1,3) , plot(t,It,'k') , grid on
xlabel('t (s)') ; ylabel('i(t) (A)') % nombres de los ejes
subplot(4,1,4) , plot(t,Pt,'k') , grid on
xlabel('t (s)') ; ylabel('P(t) (W)') % nombres de los ejes
% ==========================================================================
Ejecutando este código, en la ventana de comandos (Command Windows) de

Octave se obtiene:
Rn = 19.360
Ra = 7.2239
Ia = 30.455
In = 11.364
A la vez que el mismo programa genera los gráficos que se muestran en la

figura 4.P.1.1.
14
Figura 4.P.1.1: evolución de la intensidad de corriente.
Actividades sugeridas:
a) Comparar la solución planteada manualmente con la que realiza el
script, interpretando la acción que realiza cada línea del código.
b) Estudiar qué sucedería con el comportamiento del horno si el resistor
desarrollar una potencia de =N 2.000 ; con un coeficiente de

se avería y, para repararlo, solamente se consigue otro capaz de
temperatura F 2.5 ∙ 10 R °C , considerando que esta modificación

provoca un cambio de la contante térmica tal que OP 1⁄70! ∙ s .
1.3. Resistencias en serie y en paralelo

Si se tienen n resistencias 8 , 8: , . . . , 8b conectadas en serie, como indica la
figura 1.7.a), la resistencia equivalente 8c se calcula considerando que todas
son recorridas por la misma corriente. Además, considerando que la suma de
15
las diferencias de potencial en bornes de cada una de ellas es igual a la

diferencia de potencial entre los extremos del conjunto. Lo cual es equivale a:
8c 8 ) 8: ) ⋯ ) 8N f 8g (1.12)
gh
Mientras que para el caso de la figura 1.7.b), con resistencias conectadas en

paralelo, todas están sometidas a la misma diferencia de potencial y la
su resistencia. Por lo tanto, la resistencia equivalente 8d para n resistencias en

intensidad de corriente en cada una es inversamente proporcional al valor de
paralelo está dada por:
N
1 1 1 1 1
) ) ⋯ ) f
8d 8 8: 8N 8g
(1.13)
gh
a)
Figura 1.7: a) resistencias en serie.
b) resistencias en paralelo. b)
1.4. Valores medio y eficaz de la corriente y la tensión

Las formas de dependencia de la intensidad de corriente y la tensión respecto
del tiempo más usualmente empleadas en electrotecnia, aunque no las únicas,
son la corriente continua y la corriente alterna.
intensidad es , durante un tiempo transportará una carga:

La corriente continua permanece constante en el tiempo. Por lo que, si su
D
U ∙ ∙
\
(1.14)
16
Si se trata de una corriente cuya intensidad varía con el tiempo !, su valor
medio ij se define como el valor de intensidad constante que transporta la
misma cantidad de carga en el mismo intervalo .
D
ijl ∙ U ! ∙ (1.15)
\
Entonces, el valor medio en ese mismo intervalo se calcula como:
1 D
ij U ! ∙
\
(1.16)
Que, naturalmente, coincide con la definición general de valor medio para

cualquier magnitud variable.
Adviértase que si se trata de una intensidad de corriente alterna senoidal su
valor medio será nulo. Naturalmente, lo mismo sucede con todas las formas
de ondas periódicas cuando ellas son tales que el área correspondiente a la
parte positiva de la onda es igual a la de su parte negativa.
como la intensidad de corriente constante ik que desarrolla la misma cantidad

Por otro lado, el valor eficaz de una corriente variable en el tiempo se define
de calor, en una resistencia de cualquier valor, en el mismo tiempo.
D
; 8 ∙ ik
:
∙ U 8 ∙ !: ∙
\
(1.17)
Es decir que el valor eficaz de una intensidad de corriente variable en el

tiempo, se calcula de igual modo que el valor cuadrático medio de cualquier
magnitud variable. Esto es:
1 D
ik m ∙ U !: ∙
\
(1.18)
17
Para el caso particular, de una corriente senoidal de amplitud ij y frecuencia

n , esto es, ! ij ∙ op 2 ∙ q ∙ n ∙ !, el valor eficaz está dado por:
ij
: D
ij
ik m ∙ U Sop 2 ∙ π ∙ n ∙ !T: ∙
2∙π \ √2
(1.19)
senoidal es igual al de una corriente constante ik cuya intensidad es 1⁄√2

Por lo que puede decirse que el efecto Joule causado por una corriente alterna
veces su amplitud ij .
Las definiciones matemáticas para calcular los valores medio y eficaz dadas
tensión. Es decir, dada una cierta tensión eléctrica variable en el tiempo !,
precedentemente para la intensidad de corriente son válidas también para la
su valor medio se calcula según:
1 D
.j U ! ∙
\
(1.20)
Y su valor eficaz:
1 D
.k m ∙ U !: ∙
\
(1.21)
Problema 1.2
Valores medio y eficaz
Calcular los valores medio y
eficaz de la onda de tensión que
se representa en la figura 1.P1.2.
Figura 1.P.1.2: onda de tensión periódica.

Solución
De la expresión (1.20) se calcula el valor medio como:
18
1 Du :∙Du
. .
.j ∙ tU . ∙ ) U v w ∙ x
2 ∙ \ Du 2 4
El valor eficaz se calcula aplicando (1.21):
1 Du :∙Du
. : 5
.k m ∙ tU . : ∙ ) U v w ∙ x m ∙ V
2 ∙ \ Du 2 8
a) Si esta onda de voltaje se aplica a una resistencia 8 , represente
gráficamente la forma de onda de la intensidad de corriente.
b) Calcular la potencia disipada en la resistencia.
c) Analizar la relación entre el valor medio de una onda y el área
encerrada entre ella y el eje de abscisas.
d) Realizar análisis similares para otras formas de onda.
1.5. Fuentes de tensión y fuentes de corriente ideales

Los circuitos eléctricos son energizados por fuentes de energía que pueden
representarse mediante tensiones o corrientes de distintas formas de onda.
Según la situación que se debe analizar o el problema a resolver, puede
requerirse el empleo de distintas formas de onda, aunque si se trata de los usos
industriales más comunes de la electricidad, puede ser suficiente con recurrir
a fuentes de tensión o de corriente senoidales (de corriente alterna) o también,
en algunas ocasiones, de valor constante (corriente continua).
Para representar las fuentes ideales generalmente se emplean los símbolos
indicados en la figura 1.8. El símbolo a) corresponde a las fuentes de voltaje
constante, el b) a fuentes de voltaje senoidal, el c) a fuentes de voltaje en
general, en tanto que el d) y el e) se utilizan para representar fuentes de
signo ) (también puede emplearse un punto) para indicar la polaridad relativa

corriente. Aun cuando se trate de fuentes de corriente alterna se utiliza un
correspondiente.
19
Figura 1.8: representación convencional de fuentes ideales:

a) de voltaje constante, b) de voltaje senoidal, c) de voltaje en general,
d) y e) de corriente en general.
Cuando se hace referencia a fuentes ideales se está indicando que sus

características (tensión o intensidad de corriente) son independientes de lo que
tengan conectado entre sus bornes. Aunque en la realidad estas fuentes ideales
no existen, son muy útiles; por cuanto correctamente asociadas con otros
componentes permiten representar adecuadamente a las fuentes reales.
Por ejemplo, una batería de automóvil puede representarse mediante una
fuente de tensión continua ideal cuyo voltaje sea igual al valor de su fuerza
electromotriz, con una resistencia en serie representativa de su resistencia
interna.
1.6. Capacitancia
Toda vez que hay una diferencia de potencial eléctrico entre dos conductores
separados hay cierto almacenamiento de carga . La carga almacenada es
proporcionalidad es la capacitancia y .
directamente proporcional a la diferencia de potencial y el factor de
y∙ (1.22)
La capacitancia depende de la geometría en la que están dispuestos los

conductores y de la permitividad dieléctrica del medio que separa a los
conductores. (9)
permitividad dieléctrica del vacío es aproximadamente z\ 8,85 ∙ 10 [ C : ∙ N ∙ m : .

(9) La
La del aire seco en condiciones normales de presión y temperatura tiene un valor muy
parecido a la del vacío. El agua pura tiene una permitividad 78 veces mayor que la del vacío.
20
Derivando respecto del tiempo la (1.22) se tiene:
y ∙ !

(1.23)
Si la geometría en la que están dispuestos los conductores y la permitividad

del medio en el que están inmersos no cambian, la capacitancia es constante.
Además, la variación de la carga en el tiempo expresada por la derivada del
miembro a la izquierda el signo igual es la intensidad de corriente.

y∙

(1.24)
Más allá de que siempre que haya al menos dos cuerpos que están a
potenciales eléctricos diferentes está presente la propiedad denominada
capacitancia, en muchas instalaciones o artefactos eléctricos, electromecánicos
o electrónicos de uso industrial o doméstico, es necesario contar con
determinados valores de esa propiedad situados en lugares específicos. Por
ello se fabrican los dispositivos llamados capacitores o condensadores.
La forma elemental más simple de confección de un capacitor (o condensador)
delgadas de área separadas por un

consta de dos láminas metálicas paralelas
delgado, de manera que la distancia o entre

material dieléctrico (aislante) también
ellas sea lo más pequeña posible, como se

esquematiza en la figura 1.9.
Con esta configuración, si las láminas son
grandes respecto de la separación entre
ellas, la influencia de las líneas de flujo del Figura 1.9: capacitor elemental.
campo eléctrico dispersas en los bordes es
despreciable y la capacitancia puede calcularse con aproximación suficiente
según:

y ≅z∙ z\ ∙ O{ ∙
o o
(1.25)
21
O{ es la permitividad relativa, su valor es tal que representa la relación entre

la permitividad del material dieléctrico utilizado y la del vacío (O{ z ⁄z\).
Como lo evidencia la (1.25), para lograr valores de capacitancia mayores es
necesario aumentar el área de las láminas metálicas, hacer que su separación
sea la menor posible y usar materiales de permitividad dieléctrica grandes. En
valores de y con tamaños menores. Por ejemplo, superponiendo

realidad, hay varios tipos constructivos que permiten alcanzar mayores
alternadamente láminas metálicas con láminas de material dieléctrico (como

una oblea de varias capas) y conectando las metálicas secuencialmente, de
equivalente de mayor con tamaños menores de los capacitores. Asimismo,

modo que sus polaridades queden alternadas. Así se logra un valor
ese conjunto de láminas metálicas y dieléctricas dispuesta alternadamente tipo

oblea de varias capas, puede enrollarse para darle una forma cilíndrica más
compacta. También se fabrican capacitores de capacitancia variable.
La expresión (1.24) indica que si la diferencia de potencial es invariable respecto
del tiempo la intensidad de corriente es nula. No obstante, en la realidad esto
perfectos (9 → ∞). Por grande que sea la resistividad del dieléctrico, la misma
no es exactamente cierto, porque no hay materiales que sean aislantes
también llamada corriente de fuga k . Uno de los indicadores de la calidad de

en realidad tiene un valor finito, por lo cual hay una corriente de pérdidas,
un capacitor es la magnitud de esa intensidad de corriente. A menores

corrientes de fuga, mejor es la calidad del dieléctrico. Al menos en lo que
respecta a las pérdidas de energía en forma de calor.
También debe tenerse en cuenta que los materiales aislantes se comportan
como tales dentro de ciertos límites. La rigidez dieléctrica es el valor máximo
de intensidad del campo eléctrico a partir del cual un material pierde sus
propiedades aislantes (10). Por lo cual, también se debe tener presente que hay
un límite para la diferencia de potencial a la que puede ser sometido un
capacitor sin sufrir daños.
En los capacitores electrolíticos hay que prestar atención a su polaridad. En
ellos el dieléctrico es una película muy delgada de óxido que se obtiene por
La rigidez dieléctrica del aire está comprendida entre 0,4 kV ∙ mm y 3 kV ∙ mm ,

dependiendo de la presión. La del teflón es del orden de 60 kV ∙ mm . Por mencionar
(10)
algunos valores orientativos.
22
procesos electroquímicos. Permiten alcanzar valores grandes de capacitancia

con dimensiones más pequeñas, pero se deterioran si se aplica la polaridad
equivocada. También tienen corrientes de fuga relativamente más altas y se
deterioran con el transcurso del tiempo.
En la figura 1.10 se representó un
capacitor ideal (sin pérdidas), en tanto
que el esquema a) de la figura 1.11
muestra un modelo que considera la
de una resistencia 8} en paralelo con la

corriente de fuga mediante la inclusión
capacitancia.
Figura 1.10: representación simbólica
También puede recurrirse a una de la capacitancia.
representación con una resistencia en
serie, como ilustra el esquema b) de la figura 1.11.
a) b)
Figura 1.11: representación simbólica de un capacitor con pérdidas.

a) resistencia en paralelo, b) resistencia en serie.
si el voltaje aplicado es invariante en el tiempo, el modelo a) da como

Adviértase que estos modelos representan características diferentes. En efecto,
instante ~ 0 e k , como se deduce de las expresiones (1.8) y (1.24)

resultado que la capacitancia se carga instantáneamente, así que en cualquier
aplicadas a este caso. En tanto que la configuración b) es adecuada para

estudiar el tiempo en el que se carga el capacitor o, lo que es lo mismo, analizar
su comportamiento dinámico, tal como se muestra en el siguiente epígrafe.
Esto pone de manifiesto que, en realidad, no hay un modelo mejor que otro en
23
términos absolutos. Una representación o modelo es tanto más apropiado que

otro cuando mejor describe y explica lo que se desea indagar acerca del sistema
que se estudia.
1.7. El circuito RC serie
tensión constante . a través de un interruptor , como ilustra la figura 1.12, se

Dadas una capacitancia y una resistencia conectadas en serie a una fuente de
trata de indagar el comportamiento dinámico

de todas las variables, sabiendo que el
descargado en el instante 0, en el que se

capacitor se encuentra completamente
cierra el interruptor.
La suma de las diferencias de potencial en los
extremos de la resistencia y del capacitor
Figura 1.12: carga de un capacitor.
debe ser igual a la tensión de la fuente, por lo
que:
1 D

. 8∙) ∙ U ∙ ⇒ . 8 ∙ )
y \ y
(1.26)
Separando variables e integrando:

1 D
U ∙ U
\ y∙. 8∙y \
Es decir que la solución analítica de la ecuación diferencial para la carga , en
cualquier instante posterior a 0 (momento de cierre del interruptor ) es:
D
y ∙ . ∙ 1 e ∙~ (1.27)
Donde e 2,7182. .. es la base de la función logaritmo natural.

El producto 8 ∙ y se denomina constante de tiempo. Para 8 ∙ y la carga del
capacitor es:
24
Dh∙~! y ∙ . ∙ 1 e ! ≅ 0,63 ∙ y ∙ .
la conexión de la llave , el capacitor alcanza una carga del orden del 63% de
O sea que una vez transcurrido un lapso igual a la constante de tiempo desde
la carga máxima posible já y ∙ ..

Algunos autores también
realizan una interpretación
geométrica de la constante de
tiempo, tal como se ilustra en
la figura 1.13. Puesto que la
del tiempo en 0 es la
derivada de la carga respecto
pendiente de la función
exponencial (1.27) en ese
producto 8 ∙ y es igual al
punto, resulta que el Figura 1.13: interpretación geométrica
de la constante de tiempo.
tiempo que tardaría el condensador en cargarse completamente si la respuesta

fuese lineal. No obstante, como el comportamiento no es lineal sino
exponencial, esta interpretación realmente no aporta mucho a la comprensión
de la física del problema. La expusimos aquí sólo a efectos ilustrativos, aunque
también para dejar bien en claro que el mayor valor de la constante de tiempo
no está en su significado geométrico, sino en que es un indicador del tiempo
que necesita un capacitor con una resistencia en serie para cargarse
completamente.
el valor já y ∙ . y es muy sencillo verificar que una vez transcurrido un

En efecto, como se ha demostrado, la carga evoluciona asintóticamente hacia
mayor que el 99% de já por lo que, a los fines prácticos, puede considerarse
tiempo mayor que cinco veces la constante de tiempo la carga del capacitor es
que el proceso de carga prácticamente ya se ha completado.
transcurrido un tiempo 5 ∙ 8 ∙ y desde que comenzó el proceso de carga,

Dicho de otro modo, desde el punto de vista electrotécnico, una vez
puede suponerse que el llamado régimen transitorio ha concluido,

alcanzándose el estado estable (algunas veces también llamado régimen
permanente).
25
Como la intensidad de corriente es la derivada de la carga respecto del tiempo:
. D
∙ e ∙~
8
(1.28)
En el lapso igual a la constante de tiempo, medido desde el instante de cierre

del interruptor, la intensidad de corriente disminuye hasta aproximadamente
un 37% de su valor máximo puesto que:
1 . .
∙ ≅ 0,37 ∙
Dh∙~!
e 8 8
sencillo calcular las diferencias de potencial en bornes del capacitor ~ y de la

Una vez conocidas la carga y la intensidad de corriente en cada instante es
resistencia , respectivamente:
D
~ . ∙ 1 e ∙~
y
D
8 ∙ . ∙ e ∙~
Nótese que una vez transcurrido un tiempo lo suficientemente prolongado, la

intensidad de corriente tiende a cero porque la magnitud del voltaje en bornes
del capacitor prácticamente se iguala al de la fuente, pero en oposición al
mismo. Es decir, una vez cargado el capacitor con una fuente de voltaje
constante, el mismo se comporta prácticamente como un circuito abierto
Por otro lado, la energía almacenada en forma de campo eléctrico en el proceso
de carga de un capacitor es:
1
1 :
;~ ∙ U ∙ ∙
y \ 2 y
(1.29)
completa, alcanzando el valor máximo já y ∙ . , viene dada por:

En consecuencia, la energía total almacenada cuando la carga del capacitor se
1 já
:
1
;~já ∙ ∙ y ∙ .:
2 y 2
26
Problema 1.3
Carga de un capacitor
Represente gráficamente la carga del capacitor, la intensidad de corriente y la
que . 6 V, y 1.000 μF y 8 100 Ω. El interruptor se cierra en 0 con

potencia disipada en la resistencia en el caso de la figura 1.12 para el caso en
el condensador completamente descargado.
Solución
La carga y la intensidad de corriente se calculan simplemente poniendo los
valores correspondientes en (1.27) y (1.28), mientras que la potencia disipada en
la resistencia se calcula mediante (1.10) y la energía almacenada en el capacitor
según (1.29).
El código que realiza estas operaciones en Octave y traza los gráficos
correspondientes es:
% ==========================================================================
% ==========================================================================
% Carga de un capacitor en serie con una resistencia en corriente continua
% empleando la solución analítica q = C*V*(1-exp(-t/(R*C))) (1.27)
clear all ; close all ; clc % prepara entorno de trabajo en Octave
% Datos: valores de las constantes
V = 6 ; % voltaje de la fuente en V
R = 100 ; % resistencia en Ohm
C = 1000e-6 ; % capacitancia en F
t = 0 : R*C/100 : 5*R*C ; % lapso durante el cual se estudia la carga del
% capacitor partiendo de t= 0 y hasta t= 5*R*C en s, con incrementos sucesivos
% de t= R*C/100 s
% Cálculo de variables
q = C*V*(1 - exp(-t/(R*C))) ; % carga en cada instante (1.27)
i = V/R*exp(-t/(R*C)) ; % corriente en cada instante (1.28)
p = R*i.^2 ; % potencia disipada en la resistencia (1.10)
w = (1/(2*C))*q.^2 ; % energía almacenada en el capacitor (1.29)
subplot(4,1,1) , plot(t,q,'k') ; grid on
title('Carga del capacitor del Problema 1.3')
27
xlabel('t (s)') ; ylabel('q (C)') % nombres de los ejes

subplot(4,1,2) , plot(t,i,'k') ; grid on
xlabel('t (s)') ; ylabel('i (A)') % nombres de los ejes
title('Intensidad de corriente')
xlabel('t (s)') ; ylabel('p (W)') % nombres de los ejes
title('Potencia en la resistencia')
subplot(4,1,4) , plot(t,w,'k') ; grid on
xlabel('t (s)') ; ylabel('w (J)') % nombres de los ejes
title('Energía almacenada en el capacitor')
% ==========================================================================
La figura 1.P.1.3 muestra los gráficos obtenidos con el script precedente.
Figura 1.P.1.3
a) Representar la variación de los voltajes en los bornes del condensador
y de la resistencia en función del tiempo. Explicar las razones físicas de
las formas que adoptan estas curvas.
28
b) Explicar por qué el producto 8 ∙ y se denomina constante de tiempo.

c) Calcular el tiempo en el que el capacitor alcanza la mitad de la carga
máxima posible.
d) Analizar qué sucede si la resistencia se reduce a la mitad y la
capacitancia se duplica.
e) Explicar las razones físicas por las cuales → 0 cuando → ∞.
f) Describir físicamente el denominado proceso transitorio y explicar por
qué puede considerarse que una vez transcurrido un tiempo mayor que
cinco veces la constante de tiempo, puede suponerse que se ha
alcanzado el régimen estable.
En Octave también se puede recurrir a la resolución numérica de ecuaciones

diferenciales, el siguiente script muestra un código para resolver el mismo
problema mediante el método de Bogacki-Shampine de tercer orden (11).
% ==========================================================================
% ==========================================================================
% Carga de un capacitor en serie con una resistencia en corriente continua
% resolviendo numéricamente la ecuación diferencial dq/dt= 1/R*(V-q/C) (1.26)
% Datos
Qo = 0 ; % carga inicial del capacitor
Ti = [0 5*R*C] ; % intervalo de integración
dqdt = @(t,q)[1/R*(V- q/C)] ; % define la ecuación diferencial a resolver (1.26)
% define tolerancias en la integración
opc = odeset('RelTol',1e-3,'AbsTol',1e-3,'MaxStep',1e-3) ;
[t,q] = ode23(dqdt,Ti,Qo,opc) ; % resuelve numéricamente la (1.26)
vc = q/C ; % voltaje en el capacitor (1.22)
vr = V - vc ; % voltaje en la resistencia
Escribiendo help ode23 en la ventana de comandos (Command Windows) Octave brinda

(11)
algunas explicaciones al respecto, no obstante, se recomienda consultar también en el Anexo I

cómo funcionan los métodos para la solución numérica de problemas de valor inicial.
29
i = vr/R ; % intensidad de corriente (1.8)

p = R*i.^2 ; % potencia en la resistencia (1.10)
w = (1/(2*C))*q.^2 ; % energía en el capacitor (1.29)
title('Carga del capacitor del problema P.1.3')
xlabel('t (s)') ; ylabel('q (C)') % nombres de los ejes
subplot(4,1,3) , plot(t,p,'k') ; grid on
% ==========================================================================
condensador cargado con una carga y el

Veamos ahora qué sucede si se tiene un
resistencia 8 , cerrando la llave del

mismo se descarga a través de una
esquema de la figura 1.14.

En esta situación la ecuación del balance Figura 1.14: descarga de un capacitor.
1
de diferencias de potencial es:
D
8 ∙ ) ∙ U ∙ 0 ⇒ 8 ∙ ) 0
y \ y
proceso de descarga varía en el tiempo según:

Separando variables, es sencillo encontrar analíticamente que durante el
D D
∙ e ∙~ y ∙ . ∙ e ∙~
En tanto que la corriente de descarga es:
. D
∙ e ∙~
8
30
Los signos negativos indican que el proceso de descarga se desarrolla de modo

que el sentido de desplazamiento de la carga y de la corriente son contrarios a
los correspondientes al proceso de carga. Aunque esto no debe tomarse más
que como una convención adoptada aquí, particularmente para comparar
entre sí las situaciones representadas en los esquemas de las figuras 1.12 y 1.14.
Problema 1.4
Descarga de un capacitor
Analice la descarga del capacitor, la intensidad de corriente y la potencia
parámetros son los mismos que los del problema 1.3. El interruptor se cierra
disipada en la resistencia en el caso de la figura 1.14 sabiendo que los
en 0 con el condensador cargado con q\ 6 V ∙ 1.000 μF 0,06 C, que es

la carga máxima del condensador del problema 1.3.
Solución
Código en Octave para resolver este problema mediante la solución numérica
de la ecuación diferencial correspondiente.
% ==========================================================================
% ==========================================================================
% Descarga de un capacitor en serie con una resistencia en corriente continua
% resolviendo numéricamente la ecuación diferencial dq/dt= 1/R*(-q/C), que se
% corresponde con la (1.26) para V = 0
% Datos
Qo = 0.006 ; % carga inicial del capacitor
Ti = [0 5*R*C] ; % intervalo de integración
dqdt = @(t,q)[1/R*(-q/C)] ; % define la ecuación diferencial a resolver
[t,q] = ode23(dqdt,Ti,Qo,opc) ; % resuelve numéricamente la ecuación diferencial
31
vc = q/C ; % voltaje en el capacitor (1.22)

i = vc/R ; % intensidad de corriente
w = (1/(2*C))*q.^2 ; % energía en el capacitor (1.29)
title('Descarga del capacitor del Problema 1.4')
xlabel('t (s)') ; ylabel('-q (C)') % nombres de los ejes
xlabel('t (s)') ; ylabel('-i (A)') % nombres de los ejes
% ==========================================================================
Adviértase que en la figura 1.P.1.4. se han representado y en función del

tiempo, siguiendo la convención adoptada para comparar los procesos de
carga y descarga.
Figura 1.P.1.4
32
Con lo planteado hasta aquí puede decirse que se describe bastante bien el
comportamiento de un circuito RC serie excitado por una fuente de voltaje
constante. No obstante, por la sencillez que presenta este caso para visualizar
algunos conceptos, realizamos aquí algunas observaciones a las que
recomendamos prestar atención porque serán útiles luego, para tratar casos de
mayor complejidad.
Reescribiendo la expresión (1.27) se pone de manifiesto que ella es la suma de
dos términos:
D
y ∙ . ) vy ∙ . ∙ e ∙~ w
En la figura 1.15 se ha representado

gráficamente cada término, así como
la suma de ambos.
El primer término es la solución de
caso en que → ∞. Corresponde al

la ecuación diferencial (1.26) para el
régimen estable y se llama respuesta

forzada. Esta denominación tiene su
justificativo en que su permanencia Figura 1.15: componentes natural y forzada
depende de la presencia de una de la respuesta de un circuito
excitación que la mantenga. En este RC serie.
caso, una fuente de tensión constante.
decir, cuando se hace . 0, como cuando se analizó el proceso de descarga.

El segundo término es la solución de (1.26) cuando la excitación se anula, es
Este segundo término tiende a extinguirse cuando → ∞, por eso se llama

respuesta transitoria o natural. Este nombre se debe a que, por sus
características, puede interpretarse como la respuesta que podría permanecer
“naturalmente” durante algún tiempo una vez que la excitación que la
provocó desaparece.
En definitiva, la solución completa es la suma de la respuesta forzada más la
respuesta natural. La forzada es la que permanece una vez que el régimen
transitorio se extingue, mientras que la natural dura sólo mientras se produce
ese régimen. Lo más interesante de esto es que no es una particularidad de los
33
circuitos RC, sino que constituye una característica de los sistemas dinámicos
lineales.
1.8. Capacitancias en serie y en paralelo

Si se tienen n capacitores cuyas capacitancias son y , y: , . . . , yb , conectados en
serie, como se ilustra en la figura 1.16.a), al aplicarse una diferencia de
potencial entre los extremos del conjunto todos adquirirán la misma carga. En
efecto, para alcanzar el equilibrio, la carga positiva de la placa de cada
capacitor debe ser de la misma magnitud, pero con signo contrario a la carga
de la placa del capacitor contiguo. Por otro lado, la diferencia de potencial
conduce a que la capacitancia equivalente del conjunto en serie yc venga dada

entre los extremos del conjunto es la suma de las tensiones en cada uno. Esto
por:
N
1 1 1 1 1
) )⋯) f
y y y: yb y
(1.30)
h
a) b)
Figura 1.16: a) capacitores en serie, b) capacitores en paralelo.
Si los condensadores están en paralelo, como en la figura 1.16.b), todos están

a la misma diferencia de potencial y la carga total del conjunto es la suma de
en paralelo yd sea:
las cargas de cada uno de ellos. Esto conduce a que la capacitancia equivalente
y y ) y: ) ⋯ ) yb f y (1.31)
h
34
1.9. Autoinducción e inducción mutua. Transformador elemental

Siempre que se establece una corriente eléctrica, ella produce un campo
magnético a su alrededor. La distribución en el espacio del flujo de ese campo
depende de la geometría con que está dispuesto el conductor, de las
propiedades magnéticas del medio que lo rodea y de la intensidad de la
corriente que lo produce.
Si la intensidad de la corriente varía en el tiempo, también se modifica el flujo
del campo magnético ∅ P causado por esa corriente, induciéndose en el
conductor una fuerza electromotriz (fem) p que, según la ley de Faraday-
Lenz, puede calcularse como:
∅ P
p ∙

(1.32)
Donde es el coeficiente de autoinducción, frecuentemente llamado

simplemente inductancia. En consecuencia, la inductancia viene dada por:
∅P

(1.33)
Si el flujo magnético se mide en Weber Wb! (12) y la intensidad de corriente en

A, la unidad de inductancia es el Henrio H! (13).
La inductancia se representa con el símbolo indicado en la figura 1.17.
El fenómeno de autoinducción se presenta cada vez que hay una variación de
corriente en un conductor. Si el conductor es rectilíneo el flujo concatenado es
menor que si ese conductor se enrolla formando una bobina. Por eso, si se
necesita obtener un valor relativamente grande de inductancia se recurre a las
bobinas.
1 Wb equivale al flujo magnético que al atravesar una espira cerrada produce en ella una
fuerza electromotriz de 1 V si se anula dicho flujo en 1 s por decrecimiento uniforme.
(12)
1 H es la inductancia de una espira cerrada en la que se induce una fuerza electromotriz

de 1 V cuando la intensidad de corriente varía de modo uniforme en el tiempo a razón de
(13)
1 A ∙ s .
35
La inductancia de una bobina con una cantidad de espiras enrolladas de
En la que es la permeabilidad magnética del material que conforma el núcleo

modo que no haya dispersión del flujo magnético puede calcularse según (1.34).
de la bobina en H ∙ m , el área de la sección transversal en m: y 6 la longitud

en m.
Sin embargo, en realidad, hay algunas
líneas de flujo que no enlazan a todas las
espiras, como se ilustra en la figura 1.18,
excepto para el caso hipotético de una
ideal). Por ello se ha empleado el signo ≅

bobina infinitamente larga (inductor
en (1.32) (14). Figura 1.17: representación simbólica

de la inductancia.
: ∙
≅∙
6
(1.34)
Recuérdese que la permeabilidad

magnética es la relación entre las
magnética (o densidad de flujo

intensidades de los vectores inducción
en Wb ∙ m : ) y campo
magnético en A ∙ m . Esto es:
magnético
((
( (. Figura 1.18: bobina recta larga.
puede considerarse prácticamente igual a la del vacío \ 4 ∙ π ∙ 10 % H ∙ m .

La permeabilidad magnética del aire
que no es constante. La figura 1.19 muestra la forma típica de la característica

Pero los materiales ferromagnéticos tienen comportamiento no lineal, por lo
(-(
( ( de un material ferromagnético. En otros términos, en presencia de este
tipo de materiales la inductancia no es constante.
(14)
En bobinas cuya longitud es mayor que diez veces su diámetro, esta expresión puede dar
valores de inductancia del orden de 5% mayor que el real. Si se requiere calcular la
inductancia de bobinas de diferente forma con mejor aproximación se recomienda consultar
bibliografía especializada.
36
En otro sentido, cada vez que hay una variación de la intensidad de corriente
en un conductor, también se produce en los conductores próximos −que están
bajo la influencia del flujo magnético
establecido por esa corriente eléctrica−
una fuerza electromotriz debida al
con se denota la intensidad de corriente

fenómeno de inducción mutua. Así, si
que origina un flujo magnético ∅ , del

cual una parte ∅: enlaza a otro
figura 1.20. Entonces, si se designa con

conductor, tal como esquematiza la
Figura 1.19: alinealidad típica de un
material ferromagnético.
p debida a ella viene dada por:

al coeficiente de inducción mutua, la fem
∅:
p ∙

(1.35)
En la figura de referencia se representó un arreglo particular de dos

conductores enrollados sobre un mismo núcleo para facilitar la visualización
del concepto. Este arreglo también constituye el principio en el que se basan
las máquinas eléctricas estáticas llamadas transformadores.
No obstante, debe señalarse que la
inducción mutua se produce toda vez
que en un conjunto de conductores hay
fuerzas electromotrices inducidas por
variaciones del flujo magnético causado
por cambios de intensidades de corriente
en otro conjunto de conductores. Por
Figura 1.20: inducción mutua
ejemplo, en una línea de transmisión de entre conductores.
energía eléctrica conformada por varios
conductores relativamente cercanos entre sí, cada vez que varían en el tiempo
las intensidades de corriente que circulan por ellos, además de la
autoinductancia de cada conductor, están presentes los efectos de inducción
mutua por la interacción electromagnética con los demás conductores.
37
En situaciones en las que hay autoinducción e inducción mutua al mismo

tiempo, es importante indicar las polaridades relativas puesto que, según sea
el sentido de la variación de corriente en los conductores, el efecto de la
inducción mutua puede sumarse o restarse al de autoinducción. En otros
términos, la fem de inducción mutua puede tener el mismo sentido que la
autoinducida o el contrario.
En el esquema de la figura 1.20, si se cierra el circuito en el segundo conductor,
corriente de modo que la variación del flujo magnético ∅: , debida a esa

la fem de inducción mutua será tal de tender a establecer en ese circuito una
corriente, se oponga a la variación del flujo concatenado ∅: . Si ∅: tiende a

crecer porque aumenta , la variación de ∅: será tal que se oponga a ese
crecimiento y viceversa. Obviamente, si no hay variaciones de las magnitudes
en el tiempo no hay fuerzas electromotrices inducidas magnéticamente.
1.10. Generador elemental

Antes se explicó que siempre que hay una variación del flujo magnético que
enlaza o concatena a un conductor se induce en él una fem. Para explicar los
conceptos de inductancia e inductancia mutua se consideró el caso en que el
flujo magnético es originado por una corriente eléctrica, pero la ley de
Faraday-Lenz no está restringida exclusivamente a esa situación. En realidad,
siempre que hay una variación del flujo concatenado se induce una fem. Este
hecho se aprovecha para convertir energía mecánica de rotación en
electricidad y constituye el principio de
funcionamiento de los generadores
electromecánicos de corriente alterna.
Si se conecta una espira de área a un par
velocidad angular constante , enfrentada a

de anillos rozantes y se la hace rotar con
constante y uniforme , como se

un campo magnético de inducción
esquematiza en la figura 1.21, el flujo

Figura 1.21: generador elemental
magnético que concatena a la espira es: de corriente alterna.
38
∙ (
∅ U ( ∙ (( ∙ o F (1.36)
( ∙ (( ∅j y se tiene en cuenta que F ∙ , según la ley

Si en (1.35) se hace (
de Faraday-Lenz, la fem inducida en la espira es:
∅
p ∅j ∙ ∙ op ∙ ! j ∙ op ∙ !

(1.37)
Con el flujo expresado en Wb y la velocidad de rotación en s , la amplitud de

la fem inducida queda expresada en V (Voltios).
cada giro la espira recorre un ángulo de 2 ∙ q radianes, la velocidad angular

En la figura 1.22 se muestra la forma de onda de la fem inducida. Como en
está relacionada con la frecuencia n y el período M de la fem inducida

mediante:
2∙π
2 ∙ π ∙ n
M
(1.38)
Si la misma espira en lugar de estar vinculada a dos anillos rozantes se conecta

a dos partes de un mismo anillo aisladas entre sí, como se ilustra en el esquema
a) de la figura 1.23, la fem inducida
sigue siendo de forma senoidal, pero el
anillo partido actúa a modo de
conmutador mecánico, usualmente
denominado colector.
Con este arreglo, en el colector se
obtiene una forma de onda como la que
muestra el gráfico b) de figura 1.23. Se
trata de una fem variable en el tiempo
pero que tiene siempre la misma Figura 1.22: fem alterna inducida en
dirección, por eso se dice que se trata de la espira de la figura 1.21.
un generador elemental de corriente
continua.
39
b)
a)
Figura 1.23: a) generador elemental de corriente continua, b) forma de onda
1.11. El circuito RL serie

Toda vez que se produce el fenómeno de autoinducción es porque hay una
intensidad de corriente variable en el tiempo en un conductor y, como se ha
visto, los conductores siempre ofrecen resistencia al paso de la corriente.
Consecuentemente, la representación de un inductor puede realizarse
mediante su inductancia en serie con la resistencia del conductor que lo
conforma, como ilustra la figura 1.24.
Cuando se trata de establecer una corriente en una bobina excitándolo
mediante una fuente de voltaje constante, como consecuencia de la
autoinducción, en ella se establece
una fem cuyo sentido es tal que se
Por lo tanto, al cerrar el interruptor

opone a la variación de esa corriente.
la intensidad no alcanzará su valor

definitivo inmediatamente, sino que
habrá un régimen transitorio durante
un tiempo hasta que se alcance el
valor final de la corriente de estado Figura 1.24: circuito RL excitado por una
fuente de voltaje constante.
estable.
corriente luego de cerrar el interruptor , debe considerarse que la suma de las

Para analizar la evolución de la variación de la magnitud de la intensidad de
40
diferencias de potencial en los bornes de 8 y en todo momento debe ser igual

a la tensión aplicada . , es decir:
1
. 8∙)∙ ⇒ ∙ . 8 ∙ !

(1.39)
Con abierto la corriente es nula. Además, si es constante (15), la ecuación

diferencial precedente puede integrarse separando variables:
g
1 D
U ∙ U
\ . 8 ∙ ! \
.
Es decir:

∙ v1 e ∙D w
8
(1.40)
Si se compara esta última expresión con la (1.27) puede notarse que hay cierta
analogía entre la carga de un condensador y el establecimiento de la corriente
en un inductor.
La relación ⁄8 es la constante
de tiempo. Para ⁄8 la
intensidad de corriente alcanza
su valor máximo . ⁄8. Una vez

aproximadamente un 63% de
transcurrido un lapso mayor

que cinco veces la constante de
tiempo desde el cierre del
interruptor, la intensidad de Figura 1.25: establecimiento de la corriente
valor . ⁄8 , o sea, el régimen

corriente supera el 99% del en un circuito inductivo excitado
con una fuente de voltaje constante.
transitorio puede considerarse

prácticamente terminado, permaneciendo en el circuito la corriente de estado
estable. Adviértase que en esta condición la inductancia prácticamente no
produce ningún efecto, comportándose como un cortocircuito.
El coeficiente de autoinducción puede variar con , por ejemplo, si se trata de una bobina
(15)
con núcleo ferromagnético, pero aquí estamos tratando −por ahora− con circuitos lineales o,
lo que es lo mismo, cutos parámetros son constantes.
41
Nótese que aquí también (como en el caso de la carga de un condensador)
. ⁄8 ! y una componente natural que decae exponencialmente tendiendo a

están presentes una componente forzada proporcional al voltaje de la fuente
extinguirse con el transcurso del tiempo.

La potencia instantánea suministrada por la fuente es la suma de la potencia
disipada en forma de calor en la resistencia y la potencia almacenada en forma
de campo magnético en la inductancia:

= . ∙ 8 ∙ : ) ∙ ∙

el interruptor se cierra y hasta un instante cualquiera es:

Entonces, la energía almacenada en la inductancia desde el momento en que
g
1
; U ∙ ∙ ∙ ∙ :
2
(1.41)
\
Problema 1.5
Si en el esquema de la figura 1.24 se tiene . 12 V, 8 10 Ω, 25 mH,
analizar la evolución en el tiempo de la intensidad de corriente , la potencia
disipada en la resistencia y la energía del campo magnético en la inductancia,
el cierre del interruptor .

considerando un lapso del orden de cinco veces la constante de tiempo desde
Solución
Aplicando en Octave las expresiones (1.40), (1.41) y (1.10) se obtiene el código
siguiente, que da por resultado los gráficos de la figura 1.P.1.5.
% ==========================================================================
% ==========================================================================
% Establecimiento de la corriente en una inductancia en serie con una
% resistencia aplicando la solución analítica
% i = V/R*(1 - exp(-(R/L)*t)) (1.40)
42

L = 25e-3 ; % inductancia en H
t = 0:(L/R)/100:5*L/R ; % lapso durante el cual se estudia la corriente
% partiendo de t= 0 y hasta t= 5*L/R en s, con incrementos sucesivos de
% t= (L/R)/100 s
% Cálculo de variables
i = V/R*(1 - exp(-(R/L)*t)) ; % corriente en cada instante (1.40)
w = (1/2)*L*i.^2 ; % energía almacenada en la inductancia (1.41)
p = R*i.^2 ; % potencia disipada en la resistencia (1.10)
title('Intensidad de corriente en el inductor del Problema 1.5')
title('Potencia disipada en la resistencia')
title('Energía almacenada en la inductancia')
% ==========================================================================
Figura 1.P.1.5
43
A continuación, también se presenta un código para resolver el mismo

problema, pero mediante la solución numérica de la ecuación diferencial
1
∙ . 8 ∙ !

% ==========================================================================
% ==========================================================================
% Establecimiento de la corriente en una inductancia en serie con una
% resistencia resolviendo numéricamente la ecuación diferencial
% di/dt = 1/L*(V - R*i) (1.39)
Io = 0 ; % corriente inicial
Ti = [0 5*L/R] ; % intervalo de integración
didt = @(t,i)[1/L*(V - R*i)] ; % define la ecuación diferencial a resolver (1.38)
[t,i] = ode23(didt,Ti,Io,opc) ; % resuelve numéricamente (1.39)
w = (1/2)*L*i.^2 ; % energía en la inductancia (1.41)
title('Intensidad de corriente en el inductor del Problema 1.5')
title('Potencia disipada en la resistencia')
title('Energía almacenada en la inductancia')
% ==========================================================================
44
a) Explicar por qué la intensidad sufre un retraso hasta alcanzar su valor
máximo.
b) Analizar el significado físico de la relación ⁄8 .
c) Calcular el tiempo necesario para que la intensidad alcance la mitad de
su valor inicial.
d) Realizar el balance energético del sistema inductancia-resistencia.
e) Efectuar un análisis comparativo del comportamiento de un sistema RL
con el de un sistema RC.
f) Analizar el caso en el cual una inductancia previamente energizada se
descarga directamente a través de una resistencia.
g) Explicar en qué consisten las componentes natural y forzada de la
intensidad de corriente.
h) Explicar las razones físicas del por qué una vez finalizado el régimen
transitorio la inductancia se comporta como un cortocircuito.
En la electrotecnia industrial la
corriente alternada es de gran
interés, veamos entonces que sucede
si el mismo circuito es alimentado
del tipo .j ∙ op ∙ !, como

por una fuente de tensión senoidal
ilustra la figura 1.26. Recuérdese que

Figura 1.26: circuito RL excitado por una
La ecuación diferencial es ahora: fuente de voltaje senoidal.
1
8∙)∙ .j ∙ op ∙ ! ⇒ ∙ S.j ∙ op ∙ ! 8 ∙ T

(1.42)
Si se designa con a la componente forzada, puesto que ella debe ser

proporcional al voltaje de la fuente, su expresión será de la forma general:
45
ij ∙ op ∙ ! (1.43)
La (1.43) debe satisfacer la (1.42), por lo cual debe cumplirse:
8 ∙ ij ∙ op ∙ ! ) ∙ ∙ ij ∙ o ∙ ! .j ∙ op ∙ !
O, lo que es lo mismo (16):
ij ∙ 8 : ) ∙ !: ∙ op ∙ ! .j ∙ op ∙ !

(1.44)
Con:
∙
-, + v w
(1.45)
Comparando (1.44) con (1.43) se deduce que la componente forzada es:
.j
∙ op ∙ !
8 : ) ∙ !:
(1.46)
Esta última expresión es una solución particular de la ecuación diferencial

(1.42) aunque, en general, por sí sola no satisface las condiciones iniciales para
, de la que se sabe que es de la forma exponencial:

cualquier situación. La solución completa requiere de la componente natural

∙ e ∙D (1.47)
Donde es una constante por ahora desconocida.
(16) Recuerde la identidad trigonométrica

- /
- ∙ o ! ) / ∙ op ! -: ) / : ∙ op ¡ ) -, + ¢ - : ) / : ∙ o v ) -, + w
/ -
46
Sumando (1.46) y (1.47) se obtiene la respuesta completa del circuito:
.j
) ∙ op ∙ ! ) ∙ p ∙D
8 : ) ∙ !: (1.48)
No obstante, todavía queda por determinar el valor de la constante que,

evidentemente, debe corresponder al valor máximo de la componente natural.
Si la llave se encuentra abierta, en el instante 0 en el cual se cierra, la
corriente inicial es nula. Consecuentemente, en ese mismo instante la (1.48)
debe ser igual a cero.
.j
∙ op ∙ 0 ! ) ∙ p ∙\ 0
8 : ) ∙ !:
Despejando de la anterior:
.j
∙ op
8 : ) ∙ !:
Con lo cual la expresión de la componente natural para el caso en estudio

queda completamente definida según:
.j
∙ op ∙ p ∙D
8 : ) ∙ !: (1.49)
Sumando las componentes natural y forzada se obtiene finalmente la solución

completa:
.j
∙ op ∙ ! ) op ∙ e ∙D
8 : ) ∙ !:
(1.50)
47
Problema 1.6
En la figura 1.26 se tiene .j ∙ op 2 ∙ π ∙ n ∙ !, con .j √2 ∙ 220 V, la

frecuencia n 50 Hz, 8 1 Ω, 25 mH.
Analizar la evolución de la intensidad de corriente , así como la de sus
respectivas componentes forzada y natural, en el intervalo 0 ¤ ¤ 0,2 s. La
llave se cierra en 0 y la corriente inicial es nula.
Solución
Aplicando en Octave las expresiones (1.38), (1.46), (1.49) y (1.50) para escribir el
código que se da a continuación se obtiene el gráfico de la figura 1.P.1.6.
% ==========================================================================
% ==========================================================================
% Establecimiento de la corriente en circuito RL excitado por una fuente de
% tensión senoidal del tipo v = Vm*sen(2*pi*f*t), aplicando la solución
% analítica de (1.42) aplicando los conceptos de componente forzada y
% componente natural
% Datos:
Vm = 220*sqrt(2) ; % amplitud del voltaje de la fuente
f = 50 ; % frecuencia del voltaje
% Cálculos
w = 2*pi*f ; % frecuencia angular o pulsación del voltaje (1.38)
fi = atan(w*L/R) ; % ángulo de desfasaje
t = 0 : 1e-6 : 0.2 ; % intervalo de estudio
ifor = (Vm/(sqrt(R^2+(w*L)^2))*(sin(w*t-fi))) ; % i forzada (1.46)
inat = ((Vm*sin(fi))/(sqrt(R^2+(w*L)^2)))*exp(-R/L*t) ; % i natural (1.49)
i = ifor + inat ; % i completa (forzada más natural) (1.50)
% Gráfico de resultados
plot(t,ifor,'--k',t,inat,'-.k',t,i,'k')
grid on ; % activa la grilla del gráfico
legend('ifor','inat','i') ; % leyendas indicativas del gráfico
% ==========================================================================
48
Figura 1.P.1.6
Actividad sugerida: analizar las curvas de la figura 1.P.1.6, relacionándolas

con sus ecuaciones e interpretando su significado físico.
Tal como ya se realizó en casos anteriores, también este problema puede ser
resuelto empleando técnicas numéricas. Por ejemplo, con un script tal como el
que se muestra a continuación, que da por resultado la curva de la figura
2.P.1.6.
% ==========================================================================
% ==========================================================================
% Respuesta de un circuito RL excitado con un voltaje senoidal resolviendo
% numéricamente la ecuación diferencial
% di/dt = 1/L*(Vm*sin(2*pi*f*t) - R*i) (1.42)
Vm = 220*sqrt(2) ; % amplitud del voltaje de la fuente
49
f = 50 ; % frecuencia del voltaje

Ti = [0 0.2] ; % intervalo de integración
Io = 0 ; % corriente inicial
% define la ecuación diferencial a resolver (1.42)
didt = @(t,i)[1/L*(Vm*sin(2*pi*f*t) - R*i)] ;
[t,i] = ode23(didt,Ti,Io,opc) ; % resuelve numéricamente (1.42)
plot(t,i,'k') , grid on
title('Respuesta del circuito RL del Problema 1.6')
% ==========================================================================
Figura 2.P.1.6
Observando este último código, así como los correspondientes a problemas

anteriores, puede notarse que los scripts en los que se aplican métodos
numéricos son relativamente compactos y sencillos. Sin embargo, también
debe advertirse que, por lo general, hacen más difícil la visualización de
50
algunos conceptos. Por ejemplo, en este último caso se obtiene directamente la

respuesta completa del circuito, sin que se pongan de manifiesto
explícitamente las componentes natural y forzada. No obstante, analizando el
gráfico de la figura 2.P.1.6, quien está involucrado mínimamente en estos
temas puede notar claramente que se trata de una onda senoidal con asimetría
exponencial decreciente, pero puede no ser tan evidente para los estudiantes
que se apenas se están iniciando en estos temas.
Con esto se quiere resaltar que las técnicas de cálculo, así como los resultados
y sus representaciones gráficas no son un fin en sí mismo en ingeniería. Lo
relevante es qué somos capaces de hacer con ellos una vez que los obtenemos
y verificamos que son correctos. En este sentido, cualquiera sea el método de
cálculo utilizado, lo más importante es comprender la naturaleza del problema
que se debe resolver. Más allá de ello, es innegable que el desarrollo alcanzado
por la computación hace que el uso de los métodos numéricos en ingeniería
sea prácticamente un imperativo desde hace ya bastante tiempo. Por eso,
aunque éste es un libro básico, se considera conveniente introducir a los
estudiantes en la aplicación de estas técnicas.
Por supuesto que no se trata de enseñar aquí métodos numéricos para la
simulación de instalaciones o sistemas eléctricos, sino de proponer un
acercamiento que facilite cierto grado de familiarización con ellos. Lo
consideramos importante porque, particularmente en redes eléctricas
industriales que tienen cierta complejidad, hay muchos problemas que
necesariamente requieren de estas técnicas para ser resueltos
convenientemente.
1.12. El circuito RLC serie

Como se ha señalado, en la realidad los componentes de las instalaciones o los
sistemas eléctricos presentan siempre efectos resistivos, inductivos y
capacitivos. En ciertos casos algunos de esos efectos pueden ser despreciables
frente a los demás, sin embargo, el estudio de la configuración RLC serie, como
la que ilustra la figura 1.27, contiene cierta generalidad, puesto que en ella se
sintetizan algunos conceptos interesantes para la electrotecnia.
51
parámetros 8 , y y son constantes, en

Por ahora, supongamos que los
cuyo caso se dice que se trata de un

sistema lineal.
De acuerdo con todo lo visto hasta aquí,
voltaje aplicado , en cualquier instante

cualquiera sea la forma de onda del
posterior al cierre de la llave , debe

cumplirse:
Figura 1.27: configuración RLC serie.
1
8∙) ) ∙ U ∙
y
(1.51)
Derivando respecto del tiempo y reordenando:
:
)8∙ )
: y
(1.52)
La expresión (1.52) es una ecuación diferencial de segundo orden con

coeficientes constantes. Consecuentemente, tal como ya se ha indicado antes,
forzada. Entonces, si con k se denota a la componente forzada de la intensidad

su solución completa es la suma de la componente natural más la componente
de corriente, ella depende no solamente de los parámetros 8 , y y , sino

también de la forma de onda del voltaje de excitación . Por otra parte, la
componente natural de la corriente N depende exclusivamente de las
constantes del sistema 8 , y y .
Enfocando el tratamiento de esta ecuación diferencial desde una perspectiva
vinculada a su significado físico, es conveniente recordar los conceptos de
régimen transitorio y régimen estable, introducidos al analizar los procesos de
carga y descarga de capacitores, así como el establecimiento de la corriente en
una inductancia.
Como se ha visto, en el capacitor la carga crece exponencialmente durante el
régimen transitorio y, luego de transcurrido un tiempo lo suficientemente
52
prolongado, puede considerarse que se ha alcanzado el régimen estable, para

el cual la carga del capacitor tiende a alcanzar un valor proporcional el voltaje
aplicado.
Con el establecimiento de la corriente en una inductancia pasa algo similar. En
el régimen transitorio la intensidad de corriente aumenta siguiendo una ley
exponencial y, a medida que transcurre el tiempo, tiende a alcanzar un valor
máximo de régimen estable proporcional al voltaje de la fuente.
En ambos casos, entonces, puede inferirse que la respuesta de régimen estable
es proporcional a la excitación y se alcanza una vez superado el régimen
transitorio.
Por otra parte, al anular la excitación, tanto el sistema RC como el RL tienen
también una respuesta de tipo exponencial que depende de sus respectivos
parámetros y, obviamente, de las condiciones iniciales. En esta situación se
tiene la respuesta natural.
La solución de la ecuación homogénea asociada a (1.52) (que es la misma
ecuación, pero igualada a cero) corresponde a la respuesta natural:
: : 8 1
) 8 ∙ ) 0 ⇒ ) ∙ ) ∙ 0
: y : ∙ y
(1.53)
La ecuación característica es (17):
8 1
o: ) ∙o) 0
∙y
(1.54)
Se trata de un polinomio de segundo orden por lo cual tiene dos raíces:
8 8 : 1
o m
¥ v w
,:!
2∙ 2∙ ∙y
(1.55)
(17)
Si se considera necesario indagar más sobre métodos analíticos para resolver ecuaciones
diferenciales, se recomienda consultar bibliografía específica.
53
Haciendo:
8
β
2∙
(1.56.a)
1
ω\
√ ∙ y
(1.56.b)
Así, la (1.55) puede reescribirse de forma más compacta:
o ,:! β ¥ ¨β: ω:\ (1.57)
Las raíces o y o: se llaman frecuencias naturales, β es el factor de

amortiguamiento y ω\ es la pulsación (o frecuencia angular) natural no
amortiguada, más comúnmente llamada pulsación de resonancia.
De esta última expresión se puede inferir que hay tres posibilidades, a saber:
a) Sobreamortiguamiento
4∙
β 5 ω\ ⇒ y 5
8:
Cuando se da esta situación, o y o: son números reales negativos y la

respuesta es de la forma:
A ∙ e ©u ∙D ) A: ∙ e ©ª∙D (1.58)
b) Amortiguamiento crítico
4∙
β ω\ ⇒ y
8:
8
o o: β
2∙
Ambas raíces son iguales:
54
La respuesta en este caso es del tipo:
A ∙ ) A: ! ∙ e ¯∙D (1.59)
c) Subamortiguamiento
4∙
β ° ω\ ⇒ y °
8:
La respuesta ahora es de la forma (18):
SB ∙ o ω« ∙ ! ) B: ∙ op ω« ∙ !T ∙ e ±∙D (1.60)
Donde ω« es la pulsación (o frecuencia angular) de amortiguamiento, dada

por:
ω« ¨ω:\ β: (1.61)
a) sobreamortiguado b) crítico c) subamortiguado
Figura 1.28: respuesta natural de un circuito RLC serie.
En la figura 1.28 se ilustran genéricamente las curvas correspondientes a los
precedentemente, las constantes A , A: , B y B: en (1.58), (1.59) y (1.60) se

casos presentados. Para cada una de las situaciones posibles expuestas
(18) Recuérdese la identidad de Euler e∙ o ) ® ∙ op
55
determinan de modo que satisfagan la ecuación diferencial (1.53) con las

condiciones iniciales dadas según el problema particular que se trate.
Desde el punto de vista físico, estos tres tipos posibles de comportamiento
tienen que ver con conceptos relativamente sencillos. Por un lado, la ecuación
diferencial representativa es de segundo orden porque el circuito RLC tiene
dos componentes que almacenan energía, por eso se acostumbra a
denominarlo circuito de doble energía. La capacitancia almacena energía en
forma de campo eléctrico y la inductancia en forma de campo magnético, al
interactuar entre sí tienden a provocar oscilaciones. Por su parte, la resistencia
disipa energía, tendiendo a amortiguarlas.
Veamos ahora conceptualmente qué sucede con la componente forzada para
el caso en que la excitación es una fuente de voltaje constante. De acuerdo con
lo visto al estudiar el comportamiento de los circuitos serie RC y RL excitados
por una fuente de voltaje constante, una vez transcurrido un tiempo lo
suficientemente prolongado como para que el régimen transitorio pueda
considerarse extinguido, la capacitancia se comporta como un circuito abierto
mientras que la inductancia como un cortocircuito. El capacitor del circuito RC
se carga hasta que el voltaje en sus bornes iguala al de la fuente, pero con
sentido opuesto, haciendo que la intensidad de corriente se anule. En tanto
que el voltaje en bornes de la inductancia del circuito RL es cero porque la
intensidad de corriente finalmente se hace prácticamente constante, en
consecuencia, su variación en el tiempo es nula una vez superado el régimen
transitorio.
El problema que se da a continuación muestra una manera de analizar el caso
de un circuito RLC serie alimentado por una fuente de voltaje constante.
Problema 1.7
En el circuito de la figura 1.27 se tiene que 12 V (constante), 8 0,75 Ω ,
50 mH, y 500 μF. Confeccione un script en Octave para estudiar la
evolución de la intensidad de corriente durante un lapso de 2 s a partir del
cierre de la llave . La carga inicial del capacitor es nula.
56
Solución
Siendo constante el voltaje de la fuente su derivada respecto del tiempo es
nula, por lo cual, si se trata de abordar este caso a partir de la expresión (1.51),
se presenta el inconveniente de que se pierde la información sobre el voltaje
de la fuente. Es evidente que este problema debe tratarse partiendo de la
expresión (1.51). Ésta es una ecuación integro-diferencial por lo que, para
resolverla, es más práctico llevarla a una forma diferencial. Para ello
recordemos que

U ∙ ⇒

Por lo que la (1.51) puede ser reescrita como
:
: )8∙ ) .
y
Definiendo las variables auxiliares 1! y 2!, tal que:

1! ² 2!

Sustituyendo variables y reordenando la ecuación diferencial anterior, que es

de segundo orden, puede convertirse en un sistema de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden:
¶ 1! 2!
´
µ 2! 1 1!
∙ t. 8 ∙ 2! x
³́ y
Con este arreglo puede escribirse el siguiente script para Octave (19).
(19)
Para ver la sintaxis en Octave en el caso de sistemas de ecuaciones diferenciales
ordinarias con coeficientes constantes consulte el apartado A.I.7.a. del Anexo I.
57
% ==========================================================================
% ==========================================================================
% Respuesta de un circuito RLC excitado con una fuente de voltaje constante
% resolviendo numéricamente el sistema de dos ecuaciones diferenciales de
% primer orden correspondiente
% Datos
R = 0.75 ; % resistencia en Ohm
Ti = [0 2] ; % intervalo de integración
Xo = [0 0] ; % condiciones iniciales
% define el sistema de ecuaciones diferenciales a resolver
dxdt = @(t,x)[x(2) ; 1/L*(V - R*x(2) - x(1)/C)] ;
% resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales
[t,x] = ode23(dxdt,Ti,Xo,opc) ;
i = x(:,2) ; q = x(:,1) ;
vR = R*i ; % voltaje en la resistencia
vC = q/C ; % voltaje en el capacitor
vL = V - vR - vC ; % voltaje en la inductancia
subplot(4,1,1)
plot(t,i,'k') ; grid on
xlabel('t (s)') ; ylabel('i (A)')
title('Respuesta del circuito RLC del Problema 1.7')
subplot(4,1,2)
plot(t,vC,'k') ; grid on ;
xlabel('t (s)') ; ylabel('Vc (V)') ; title('Voltaje en el capacitor')
subplot(4,1,3)
plot(t,vR,'k') ; grid on
xlabel('t (s)') ; ylabel('VR (V)') ; title('Voltaje en la resistencia')
subplot(4,1,4)
plot(t,vL,'k') ; grid on
xlabel('t (s)') ; ylabel('VL (V)') ; title('Voltaje en la inductancia')
% ==========================================================================
Que da por resultado los gráficos de la figura 1.P.1.7.
58
Figura 1.P.1.7
a) Indagar si el caso en estudio corresponde a un circuito
sobreamortiguado, crítico o subamortiguado.
b) Explique las razones físicas por las cuales se presentan oscilaciones
siendo que el circuito es excitado por una fuente de voltaje constante.
c) ¿Por qué la corriente tiende a ser nula con el transcurso del tiempo?
d) Analizar la respuesta del circuito durante los primeros 5 ms después
50 μH, manteniendo constantes los demás parámetros.

del cierre de la llave para el caso en que la inductancia se reduce a
fuente de voltaje senoidal de la forma .j ∙ op ∙ !.

Veamos ahora qué sucede si un circuito RLC serie es alimentado por una
59
voltaje, aunque sí la componente forzada , que debe ser proporcional a .

Como se ha visto, la componente natural no depende de la forma de onda del
Entonces, si K es la constante de proporcionalidad, debe cumplirse:
K ∙ .j ∙ op ∙ ! (1.62)
Y K debe ser tal que satisfaga la expresión (1.51), es decir:
:
)8∙ ) ∙ .j ∙ o ∙ !
: y
(1.63)
De la (1.62) surge que:

∙ K ∙ .j ∙ o ∙ !

(1.64)
:
: ∙ K ∙ .j ∙ sen ∙ !
:
(1.65)
Reemplazando en (1.63) por su expresión (1.62) y su derivada primera por

(1.64), así como su derivada segunda por (1.65) y reordenando algebraicamente,
se demuestra (20) que:
.j
∙ op ∙ !
¨8 : ) ¡ ∙ 1 ¢
:
(1.66)
∙y
Con:
1
∙
-, + · ∙ y¸
8
(1.67)
(20)
Tenga en cuenta la misma identidad trigonométrica citada en la referencia a pie de página
, empleada para deducir las expresiones (1.43) y (1.44) al estudiar el circuito RL serie en
(14)
corriente alterna.
60
Recuerde que la componente forzada es la intensidad de corriente de estado

estable, es decir, la que permanece en el circuito una vez terminado el régimen
transitorio.
Las magnitudes:
∙ » (1.68)
1
»~
∙y
(1.69)
Se llaman reactancia inductiva y reactancia capacitiva, respectivamente. En
como el módulo |¹̅| de la magnitud denominada impedancia, que es muy

tanto que la raíz cuadrada que aparece en el denominador de (1.66) se define
importante para el tratamiento de los circuitos eléctricos en corriente alterna

estable.
1 :
m8 : ) v ∙ w 8 : ) » »~ !: |¹̅|
∙y
(1.70)
Observando las expresiones (1.67) y (1.70)

y recordando el teorema de Pitágoras,
puede notarse que esas expresiones se
corresponden geométricamente con un
tienen longitud 8 y » » »~ !, en
triángulo rectángulo cuyos catetos
|¹̅|. El ángulo que forma la hipotenusa

tanto que la longitud de la hipotenusa es
Figura 1.29: interpretación geométrica
con el cateto adyacente 8 es . Tal como

de la impedancia.
.
que » 5 »~ .
muestra la figura 1.29 para el caso en
61
Problema 1.8
problema 1.7 durante un lapso de 1 s desde que se cierra el interruptor con

Analizar el comportamiento de la intensidad de corriente en el circuito del
condiciones iniciales nulas, cuando es excitado por una fuente de tensión

senoidal de 220 V eficaces, con una frecuencia de 50 Hz.
Recuerde que la pulsación angular es 2 ∙ π ∙ n 2 ∙ π ∙ 50 Hz ≅ 314,16 s
de dos veces su valor eficaz .j √2 ∙ .k √2 ∙ 220 V ≅ 311,13 V −expresión

−expresión (1.38)− y que la amplitud del voltaje de una onda senoidal es raíz
(1.19)−.
Solución
El código en Octave es:
% ==========================================================================
% ==========================================================================
% Respuesta de un circuito RLC excitado con una fuente de voltaje senoidal
% resolviendo numéricamente el sistema de dos ecuaciones diferenciales de
% primer orden correspondiente
% Datos
Vm = 220*sqrt(2) ; % voltaje máximo de la fuente en V
w = 2*pi*50 ; % pulsación del voltaje de la fuente en 1/s
R = 0.75 ; % resistencia en Ohm
Ti = [0 1] ; % intervalo de integración
Xo = [0 0] ; % condiciones iniciales
% define el sistema de ecuaciones diferenciales a resolver
dxdt = @(t,x)[x(2) ; 1/L*(Vm*sin(w*t) - R*x(2) - x(1)/C)] ;
% resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales
[t,x] = ode23(dxdt,Ti,Xo,opc) ;
i = x(:,2) ; q = x(:,1) ;
v = Vm*sin(w*t) % voltaje de la fuente
62
subplot(2,1,1)
plot(t,i,'k') ; grid on
xlabel('t (s)') ; ylabel('i (A)')
title('Respuesta del circuito RLC del Problema 1.8')
subplot(2,1,2)
plot(t,v,'k') ; grid on ;
xlabel('t (s)') ; ylabel('v (V)') ; title('Voltaje de la fuente')
% ==========================================================================
Figura 1.P.1.8
a) Explique las razones por las que la intensidad de corriente tiene la
forma de onda de la figura 1.P.1.8 siendo el voltaje una onda senoidal
pura.
b) Calcular el módulo de la impedancia del circuito en estudio.
63
c) Analizar la respuesta del circuito para el caso en el que la pulsación de
50 Hz, es ω\ 1⁄√ ∙ y .
la tensión de la fuente, en lugar de corresponder a la frecuencia de
1.13. Fasores, funciones impedancia y admitancia

El estudio de los circuitos en corriente alterna estable es muy importante para
la electrotecnia industrial.
Si bien, como se ha visto en el epígrafe precedente, el tema puede tratarse a
partir de la resolución de las ecuaciones diferenciales correspondientes,
muchas veces es más práctico recurrir al álgebra compleja. Esto puede hacerse
porque cualquier onda senoidal de amplitud y frecuencia constantes puede
representarse mediante un vector giratorio (fasor), cuyo módulo es igual a su
amplitud y que gira a la velocidad angular correspondiente a la frecuencia
senoidal de amplitud .j y pulsación .

angular de la onda, como se ilustra en la figura 1.30 para el caso de un voltaje
Figura 1.30: representación fasorial del voltaje .j ∙ op ∙ !
Para cada instante , la proyección del vector giratorio .¼j sobre el eje
imaginario en el plano complejo es igual al producto |.¼j | ∙ op ∙ !, por lo
tanto, dicho fasor es representativo de la onda |.¼j | ∙ op ∙ !.
64
Aquí la unidad imaginaria se representa con i (no debe confundirse con la
aclaración porque la mayoría de la bibliografía emplea j √1 para evitar

que se utiliza para representar intensidad de corriente eléctrica. Vale la
i √1 ).
confusiones. Se ha procedido de este modo porque Octave, por defecto, utiliza
Como en los circuitos eléctricos industriales −al menos en principio−
pueden representarse mediante vectores girando con la misma pulsación .

generalmente está presente una sola frecuencia, todos los voltajes y corrientes
En consecuencia, el movimiento relativo entre las magnitudes fasoriales es

nulo.
Por otra parte, se ha visto que la
magnitud definida como
impedancia, junto a la resistencia
y a la reactancia forman un
triángulo rectángulo (figura
1.29). Esto hace posible también
su representación en el plano
complejo, como se evidencia en Figura 1.31: interpretación geométrica
la figura 1.31. de la impedancia en el
plano complejo.
entonces ¹̅ 8 ) i ∙ », con » » »~ , aunque ¹̅ no es un fasor sino una

La impedancia compleja es
constante compleja.
Con estas consideraciones la expresión (1.66), correspondiente a la corriente de
régimen estable en el dominio del tiempo, puede llevarse al plano complejo (o
dominio de la frecuencia), mediante la siguiente transformación:
.¼j
i̅
¹̅
Para verificar esta afirmación recuerde la identidad de Euler, ya usada para

plantear la expresión (1.60), es decir:
.¼j |.¼j | ∙ op ∙ ! |.¼j | ∙ e∙¿D
¹̅ 8 ) i ∙ » |¹̅| ∙ e∙À
65
.¼j |.¼j | ∙ e∙¿∙D |.¼j | ∙ |.¼j |

i̅ ∙e ¿∙D À!
∙ op ∙ !
¹̅ |¹̅ | ∙ e∙À |¹̅ | |¹̅|
Que, obviamente, coincide con la (1.66) confirmando la validez de la

transformación aplicada.
En la figura 1.32.a) se muestra gráficamente la representación fasorial del
» 5 »~ . Preste atención a esta aclaración, la (1.65) indica que si se » ° »~ , el

voltaje y la corriente para el caso en análisis, es decir, el circuito RLC serie con
ángulo resulta negativo, con lo cual se obtendría un diagrama fasorial como

el de la figura 1.32.b). En el primer caso el circuito es inductivo y la corriente
atrasa respecto del voltaje. En la segunda situación, el circuito es capacitivo y
la corriente adelanta respecto del voltaje.
En otras palabras, desde el punto de vista de la posición relativa de los fasores,
el comportamiento del circuito depende de si la parte imaginaria de la
impedancia compleja es positiva o negativa.
a) » 5 »~ b) » ° »~
Figura 1.32: representación fasorial del voltaje y la corriente.
función de la amplitud de y , pero en los circuitos eléctricos industriales en

Hasta aquí la representación fasorial del voltaje y la corriente se planteó en
estado estable es más práctico operar con valores eficaces. Puesto que hay una
senoidales, dada por el factor 1⁄√2, puede escribirse directamente:

proporcionalidad directa entre la amplitud y el valor eficaz de las ondas
66
.¼
i̅
¹̅
(1.71)
fasores .¼ e i ̅ se refieren a valores

Dándose por sobreentendido que los
eficaces de voltaje e intensidad de

corriente en régimen estable.
En virtud de lo expuesto hasta aquí,
los parámetros de un circuito RLC
serie que opera en corriente alterna
Figura 1.33: representación de un circuito
senoidal, para el análisis en régimen serie en C.A. mediante su
estable, pueden representarse de impedancia equivalente.
modo sintético directamente por su
impedancia, como se ilustra en la figura 1.33. En realidad, esta representación
caso la reactancia capacitiva es nula, con lo que » » y, en el segundo la

es válida también cuando se trata de un circuito serie RL o RC. En el primer
reactancia inductiva es cero, con lo que directamente » »~ .

Algunas veces puede ser de interés el análisis de la variación de la impedancia
de |¹̅| en función de n, mientras que en la 1.34.b) la variación de con n.

con la frecuencia. En la figura 1.34.a) se representó genéricamente la variación
a) Módulo b) Ángulo de fase
Figura 1.34: variación de la impedancia con la frecuencia.
67
En la figura puede verse que para la frecuencia natural n\ , se da la situación

para la que » »~ y 0. En consecuencia, para ese valor de frecuencia los
impedancia, además de ser mínima en módulo, se vuelve resistiva pura. Este

efectos de las reactancias inductiva y capacitiva se anulan mutuamente y la
hecho se conoce como resonancia. Evidentemente, si para n n\ la impedancia

es mínima y el ángulo de fase es nulo, para esa condición, la intensidad de
corriente es máxima y está en fase con el voltaje de la fuente.
Otra función de interés en el análisis de circuitos es la admitancia, que se
define como la inversa de la función impedancia:
1 1
Á¼
¹̅ 8 ) i ∙ »
(1.72)
Multiplicando y dividiendo por el conjugado del denominador:
8 i ∙ »! 8 »
Á¼ : i∙ : 7∙
8 ) i ∙ »! ∙ 8 i ∙ »! 8 ) » : 8 ) »:
(1.73)
La parte real de la admitancia se denomina conductancia 7 , en tanto que la

imaginaria se llama susceptancia .
En el gráfico de la figura 1.35
se muestra la variación del
módulo de la admitancia de
un circuito RLC serie con la
frecuencia (línea llena),
comparándola con la del
módulo de su impedancia
(línea de trazos). Es sencillo
interpretar estas curvas, ya
que una es la inversa de la
otra. Por ello, como la
frecuencia de resonancia n\ , la
impedancia es mínima para la Figura 1.35: variación del módulo de la
admitancia con la frecuencia.
68
admitancia debe ser máxima para ese mismo valor de frecuencia.
1.14. Impedancias y admitancias en serie y en paralelo

Si se tienen elementos conectados en serie, tal como indica la figura 1.36,
todos ellos son recorridos por la
misma intensidad de corriente,
por lo que el voltaje entre los
extremos del conjunto es la suma
de los voltajes entre los bornes de
la impedancia equivalente ¹̅ del

cada elemento. En consecuencia,
Figura 1.36: impedancias en serie.

conjunto es directamente la suma
de las impedancias.
.¼ .¼ .¼: .¼b ∑ .¼Ã

N
¹̅ ) )⋯) f ¹̅
i̅ i̅ i̅ i̅ i̅
(1.74)
h
En cambio, si se tienen elementos

en paralelo, todos están sometidos
al mismo voltaje y la corriente total
es la suma de la corriente en cada
elemento, como ilustra la figura
1.37. En este caso es más práctico
operar con admitancias en lugar de
impedancias, puesto que:
Figura 1.37: admitancias en paralelo.
N N
1 1 1
i ̅ f i .¼ ∙ v ) ) ⋯ ) w .¼ ∙ f Á¼ .¼ ∙ Á¼
̅ ̅
¹ ¹: ¹̅b
h h
De lo cual surge que la admitancia equivalente del conjunto es directamente

la suma de las admitancias de cada elemento:
69
Á¼ Á¼ ) Á¼: ) ⋯ ) Á¼N f Á¼

(1.75)
h
Problema 1.9
voltaje de la fuente es .¼ 220 V ∠ :\

En el circuito de la figura 1.P.1.9 el
°
(220 V eficaces con un ángulo de 20
frecuencia es n 50 Hz.
grados sexagesimales en adelanto) y su
Los valores de los parámetros son 8

5 Ω , 30 mH , 8~ 10 Ω , y 500 μF. Figura 1.P.1.9
Calcular las intensidades de corriente i ,̅ i~̅ e i̅ .

a) Calcular la impedancia equivalente y la admitancia equivalente.
b)
c) Calcular los voltajes en bornes de cada elemento del circuito.
d) Representar el diagrama fasorial completo del circuito.
Solución
Como la frecuencia es n 50 Hz, la pulsación o frecuencia angular se calcula
como:
2 ∙ π ∙ n 2 ∙ π ∙ 50 Hz 314,16 s
La reactancia inductiva es:
» ∙ 314,16 s ∙ 30 ∙ 10 R H 9,42 Ω
8 y son recorridas por la misma intensidad de corriente i,̅ es decir, están

conectadas en serie entre sí, por lo que:
̅ 8 ) i ∙ » 5 ) i ∙ 9,42! Ω
¹
La reactancia capacitiva se calcula como:

1 1
»~ 6,37 Ω
∙ y 314,16 s ∙ 500 ∙ 10 [ F

70
8Ä y y están ambas conectadas al mismo voltaje .¼ÅÆ , entonces la impedancia

del conjunto 8Ä en paralelo con y es:
8~ ∙ i ∙ »~ ! 10 ∙ i ∙ 6,37!
̅
¹~ 2,88 i ∙ 4,53! Ω
8~ ) i ∙ »~ ! 10 ) i ∙ 6,37!
Como ¹ ̅ y ¹~

̅ están en serie entre sí, la impedancia equivalente total del
circuito es:
¹̅ ¹
̅ ) ¹̅~ 5 ) i ∙ 9,42! Ω ) 2,88 i ∙ 4,53! Ω 7,88 ) i ∙ 4,89! Ω
En tanto que la admitancia equivalente total viene dada por:
1 1
Á¼ 0,092 i ∙ 0,057! Ω
¹̅ 7,88 ) i ∙ 4,89! Ω
Por lo tanto, la intensidad de corriente total puede calcularse como:
.¼
i̅ Á¼ ∙ .¼ 23,20 i ∙ 4,86! A
¹̅
Y los voltajes .¼10 , .¼0Å y .¼1Å :
.¼10 8 ∙ i ̅ 5 Ω ∙ 23,20 i ∙ 4,86! A 116,02 i ∙ 24,31! V
.¼0Å ∙ » ∙ i ̅ i ∙ 9,42 Ω ∙ 23,20 i ∙ 4,86! A 45,82 ) i ∙ 218,69! V
.¼1Å ¹
̅ ∙ i ̅ 5 ) i ∙ 9,42! Ω ∙ 23,20 i ∙ 4,86! A 161,84 ) i ∙ 194,38! V
El voltaje .¼ÅÆ puede calcularse restando al voltaje de la fuente la caída de

voltaje entre los puntos a y c:
.¼ÅÆ .¼ .¼1Å 220 V ∙ So 20Ç ! ) i ∙ op 20Ç !T 161,84 i ∙ 194,38! V
44,89 i ∙ 119,14! V
Luego, las intensidades de corriente en 8~ y y son:
.¼ÅÆ 127,97 ) i ∙ 145,37! V

i̅ 4,49 i ∙ 11,91! A
8~ 10 Ω
71
.¼ÅÆ 127,97 ) i ∙ 145,37! V

i~̅ 18,71 ) i ∙ 7,05! A
i ∙ »~ i ∙ 6,37 Ω
En la figura 2.P.1.9 se ha representado el diagrama fasorial.
Figura 2.P.1.9
El siguiente es un código que permite realizar automáticamente en Octave

todos los cálculos realizados anteriormente de forma manual:
% ==========================================================================
% ==========================================================================
% Un ejemplo de resolución de un circuito de corriente alternada senoidal
% en el plano complejo
% Datos
anV = 20 ; % ángulo de fase del voltaje en grados
f = 50 ; % frecuencia en Hz
RL = 5 ; % resistencia inductancia en Ohm
RC = 10 ; % resistencia en paralelo con la capacitancia en F
% Cálculos auxiliares
anV = deg2rad(anV) ; % convierte ángulo del voltaje de grados a radianes
V = 220*(cos(anV) + i*sin(anV)) % calcula voltaje complejo
w = 2*pi*f ; % frecuencia angular del voltaje
% Cálculo de la impedancia inductiva ZRL en Ohm
72
XL = w*L ; %reactancia inductiva

ZRL = RL + i*XL ; % RL y XL están en serie entre sí
% Cálculo de la impedancia capacitiva ZRC en Ohm
XC = 1/(w*C) ; % reactancia capacitiva
ZRC = (RC*(-i*XC))/(RC + (-i*XC)) ; % RC y XC están en paralelo entre sí
% Cálculo de la impedancia equivalente Z en Ohm
Z = ZRL + ZRC % ZRL y ZRC están en serie entre sí
% Cálculo de la admitancia equivalente Y en 1/Ohm
Y = 1/Z
% Cálculo de la corriente total I en A
I = V/Z
% Cálculo de voltajes en bornes de cada elemento
Vab = RL*I % voltaje en RL
Vbc = i*XL*I % voltaje en L
Vac = Vab + Vbc % voltaje en ZRL
Vcd = V - Vac % voltaje en RC y C
% Cálculo de corrientes en RC y en C
IR = Vcd/RC % corriente en RC
IC = Vcd/(-i*XC) % corriente en C
% ==========================================================================
Al ejecutar este script, en la Ventana de Comandos (Commands Windows) de

Octave se obtiene:
V = 206.732 + 75.244i
Z = 7.8840 + 4.8946i
Y = 0.091552 - 0.056838i
I = 23.2036 - 4.8615i
Vab = 116.018 - 24.307i
Vbc = 45.818 + 218.689i
Vac = 161.84 + 194.38i
Vcd = 44.896 - 119.137i
IR = 4.4896 - 11.9137i
IC = 18.7140 + 7.0522i
73
a) Analizar el diagrama fasorial de la figura 2.P.1.9 explicando por qué .¼10
está en fase con i ̅ mientras que .¼0Å adelanta 90° con respecto a esa
corriente. Asimismo, explicar por qué i̅ está en fase con .¼ÅÆ en tanto
que i~̅ se sitúa a 90° en adelanto a ese voltaje.
1.15. Circuitos eléctricos y leyes de Kirchhoff

En la realidad los sistemas y las instalaciones eléctricas están físicamente
constituidas por conductores que interconectan entre sí máquinas, aparatos,
dispositivos y accesorios de distintos grados de complejidad. Es muy difícil
señalar alguna parte que posea solamente resistencia, o sólo inductancia o
exclusivamente capacitancia. En efecto, un simple alambre conductor, además
de poseer cierta resistencia presenta efectos inductivos y capacitivos. Por más
bien construida que esté una bobina, además de inductancia, siempre posee
resistencia y capacitancia. Algo similar ocurre con los capacitores, que siempre
tienen pérdidas resistivas y algún efecto inductivo, aunque sea mínimo.
Así, si se examina minuciosamente cualquier parte de una instalación eléctrica
se encontrará que las propiedades que la caracterizan se encuentran
distribuidas en todas y cada una de sus partes. Por lo tanto, como ocurre en
cualquier problema de ingeniería o ciencias, hay que recurrir a la modelización
para poder estudiarlos. En otras palabras, hay que despreciar las cuestiones
que resultan triviales y representar lo más aproximadamente posible a la
realidad los aspectos que son relevantes, en función del problema que se
requiere resolver.
En cierto sentido puede decirse que la electrotecnia ha desarrollado técnicas
que permiten con relativa sencillez lograr buenas aproximaciones a la
realidad, al menos en lo que hace a una buena parte de sus aplicaciones
industriales.
Por ello, las representaciones de los circuitos eléctricos están constituidas por
componentes que, en general, pueden modelizarse agrupando resistencias,
inductancias, capacitancias y fuentes (modelos de parámetros concentrados)
con ciertos arreglos que al ser resueltos proporcionan información suficiente
74
para sacar conclusiones válidas sobre el comportamiento de las instalaciones

reales. Por lo menos en los casos que se encuentran dentro de los alcances de
esta asignatura.
En definitiva, los sistemas e instalaciones eléctricas, en muchos casos, pueden
representarse mediante modelos de parámetros concentrados del tipo que se
muestra en la figura 1.38.
Figura 1.38: representación de un sistema o una instalación eléctrica

mediante un modelo de parámetros concentrados.
En este tipo de representación se llama nodo cualquier punto de unión en el

que confluyen distintas corrientes, como los indicados con N1, N2 y N3.
Además, se denomina malla a cualquier camino que, partiendo de un punto,
recorre cualquier trayectoria en el circuito hasta retornar al punto de partida,
como los señalados con M1, M2 y M3.
Las leyes de Kirchhoff indican que:
La sumatoria de todas las intensidades de corriente que confluyen en un
nodo son nulas.
p -- → f È 0 (1.76)
La sumatoria de todas las diferencias de potencial dentro de una malla es

cero.
É-,- -- ^-66- ⇒ f 0 (1.77)
75
Por ejemplo, para el esquema particular de la figura 1.38, aplicando la ley de

Kirchhoff de las corrientes en los nodos N1, N2 y N3:
Nodo N1: : ) R
Nodo N2: Ê Ë ) R
Nodo N3: : ) Ê Ë )
La cantidad de nodos independientes en un circuito es el número total de

nodos menos uno.
Luego, para los voltajes:
1
8 ∙ ∙ ∙ U : ∙ 0
y
Malla M1:
1 R 1
∙ U : ∙ 8R ∙ R R ∙ ∙ U Ê ∙ 0
y y:
Malla M2:
1 Ë
∙ U Ê ∙ ) 8: ∙ Ë ) : ∙ : 0
Malla M3: y:
La cantidad de mallas independientes es igual al número de ramas del circuito

menos la cantidad de nodos independientes, entendiéndose por ramas a las
trayectorias por las cuales circulan las corrientes.
Las ecuaciones correspondientes a las leyes de Kirchhoff así planteadas son
válidas para cualquier régimen, no obstante, cuando se requiere estudiar
solamente el estado estacionario (régimen permanente) con fuentes senoidales
pueden plantearse en términos fasoriales. Para el caso que se ha tomado aquí
como ejemplo ilustrativo:
Nodo N1: i̅ i:̅ ) iR̅
Nodo N2: iÊ̅ iË̅ ) iR̅
76
Malla M1: .¼ 8 ) i ∙ » ! ∙ i̅ i ∙ »~ ! ∙ i:̅ 0
Malla M2: i ∙ »~ ! ∙ i:̅ 8R ) i ∙ »R ! ∙ iR̅ i ∙ »~: ! ∙ iÊ̅ 0
Malla M3: i ∙ »~: ! ∙ iÊ̅ ) 8: ) i ∙ »: ! ∙ iË̅ .¼: 0
Problema 1.10
Calcular todas las intensidades
de corriente en el circuito de la
figura 1.P.10 sabiendo que:
¼ 7,68 kV ∠ \
°
¼: 7,7 kV ∠ Ë
°
¼R 7,8 kV ∠ R\
°
¹̅ 0,1 ) i ∙ 2! ∙ Ω
Figura 1.P.10
¹:̅ 0,2 ) i ∙ 3! ∙ Ω ; ¹R̅ 5 ) i ∙ 10! ∙ Ω ; ¹Ê̅ 2 i ∙ 2! ∙ Ω

¹Ë̅ 0.8 ) i ∙ 1,5! ∙ Ω ; ¹[̅ 0,7 ) i ∙ 2,5! ∙ Ω ; ¹%̅ 0,15 ) i ∙ 1! ∙ Ω
Solución
Ecuaciones de Kirchhoff para las corrientes: el circuito tiene en total tres nodos
(dos nodos independientes), por lo cual es suficiente con plantear dos
ecuaciones de nodo:
i̅ ) i:̅ iË̅ 0
iR̅ iÊ̅ ) iË̅ 0
Ecuaciones de Kirchhoff para los voltajes: se tienen cinco ramas y dos nodos
independientes, por lo cual es necesario plantear tres ecuaciones de malla:
¹̅ ) ¹̅Ë ! ∙ i̅ ¹̅: ∙ i:̅ ¼ ¼:
77
¹:̅ ∙ i:̅ ) ¹̅Ê ∙ iÊ̅ ) ¹̅% ∙ iË̅ ¼:
¹̅R ) ¹̅[ ! ∙ iR̅ ) ¹̅Ê ∙ iÊ̅ ¼R
Se tiene así un sistema de cinco ecuaciones algebraicas (dos de nodo y tres de

malla) con cinco incógnitas que puede ser resuelto por cualquier método.
Escribiendo dicho sistema en forma matricial:
1 1 0 0 1 Îi̅ Ñ 0
Î 0 0 1 1 1 Ñ Íi:̅ Ð Î 0 Ñ
Í ¹̅ ) ¹̅ ! ¹̅ 0 0 Ð
0 ∙ ÍiR̅ Ð ¼ ¼: !Ð
Í
Í Ë : Ð Í Ð
Í 0 ¹ ̅ 0 0 0 Ð ÍiÊ̅ Ð Í ¼: Ð
:
Í Ð
Ì 0 0 ¹R̅ ) ¹̅[ ! ¹Ê̅ 0 Ï ÌiË̅ Ï Ì ¼R Ï
La matriz de impedancias es:
1 1 0 0 1
Î 0 0 1 1 1 Ñ
Í ¹̅ ) ¹̅ ! ¹̅ 0 0 0Ð
Ó
Ò Í Ë : Ð
Í 0 ¹ ̅
: 0 0 0Ð
Ì 0 0 ¹R̅ ) ¹̅[ ! ¹Ê̅ 0Ï
El vector de los voltajes de las fuentes:
0
Î 0 Ñ
Í ¼ ¼ !Ð
Ó
Ô Í :
Ð
Í ¼: Ð
Ì ¼R Ï
Y el vector de corrientes (incógnitas):
i̅
Î Ñ
Íi:̅ Ð
Õ¼ ÍiR̅ Ð
Í ̅Ð
ÍiÊ Ð
ÌiË̅ Ï
Es decir, de modo compacto, se puede escribir:
Ó ∙ Õ¼ Ô
Ò Ó
78
Por consiguiente, si con Ö×Ø Ò Ó! se denota a la inversa de la matriz de

impedancias, el vector de corrientes puede calcularse como:
Õ¼ Ö×Ø Ò
Ó! ∙ Ô
Ó
Con Octave estas operaciones se realizan muy sencillamente, como puede

verse en el siguiente script:
% ==========================================================================
% ==========================================================================
% Un ejemplo de aplicación de las leyes de Kirchhoff para resolver un circuito
% eléctrico en corriente alterna senoidal en el plano complejo
% Datos
% Fuentes en V
E1 = (7.68e3) ;
E2 = (7.7e3)*(cos(deg2rad(15)) + i*sin(deg2rad(15))) ;
E3 = (7.8e3)*(cos(deg2rad(30)) + i*sin(deg2rad(30))) ;
% Impedancias en Ohm
Z1 = 0.1 + i*2 ; Z2 = 0.2 + i*3 ; Z3 = 5 + i*10 ; Z4 = 2 - i*2 ;
Z5 = 0.8 + i*1.5 ; Z6 = 0.7 + i*2.5 ; Z7 = 0.15 + i*1 ;
% Cálculos
% Matriz de impedancias
Z = [1 1 0 0 -1 ;
0 0 1 -1 1 ;
(Z1+Z5) -Z2 0 0 0 ;
0 Z2 0 Z4 Z7 ;
0 0 (Z3+Z6) Z4 0] ;
% Vector de voltajes de las fuentes
V = [0 ; 0 ; (E1-E2) ; E2 ; E3] ;
% Cálculo del vector de corrientes
I = (inv(Z))*V ;
I1 = I(1) , I2 = I(2) , I3 = I(3) , I4 = I(4) , I5 = I(5) ,
% ==========================================================================
Al ejecutar este código en la ventana de comandos (Command Windows) de

Octave se obtiene:
79
I1 = 819.090 + 63.935i
I2 = 1637.832 + 18.843i
I3 = 611.71 + 289.01i
I4 = 3068.63 + 371.78i
I5 = 2456.922 + 82.777i
a) Identificar cuáles impedancias son de carácter inductivo y cuáles de
carácter capacitivo en el circuito de la figura 1.P.10.
b) Explicar por qué las impedancias ¹̅ y ¹Ë̅ , así como ¹R̅ y ¹[̅ aparecen
sumadas en la matriz de impedancias del circuito.
¼R y se sabe que la intensidad de corriente a través de esa fem es iR̅

c) Resuelva el mismo circuito, pero ahora suponiendo que se desconoce
750 A∠ ÊË .
°
80
Anexo I
A.I.1. Solución numérica de problemas de valor inicial

Muchos problemas de ingeniería tratan con fenómenos o procesos que pueden
representarse o modelizarse matemáticamente mediante una ecuación
diferencial ordinaria de primer orden:
′ n , ! (A.I.1)
Donde ′ es la derivada primera de respecto de .

El denominado problema de Cauchy consiste en hallar la función ! que
satisface la ecuación diferencial (A.I.1) y la condición inicial \ ! \ .
de orden :
Otros problemas, se modelizan mediante ecuaciones diferenciales ordinarias
b!
nS, , ′, ", … , b !
T (A.I.2)
Siendo b!
la derivada de orden n de con respecto a .
En este caso el problema es hallar la solución ! que satisface la ecuación
diferencial (A.I.2) y las condiciones iniciales \ ! \ , ′ \ ! ′\ , " \ !
"\ , … , \ ! \
b ! b !
.
También se presentan, con bastante frecuencia, situaciones en las que se
requiere resolver un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden:
′ n , , : , … , b !
¶
′: n: , , : , … , b !
µ ⋮
³′b nÜ , , : , … , b !
(A.I.3)
Para el que se necesita hallar las funciones !, : !, … , b ! que satisfacen
condiciones iniciales \ ! 0!, : \ ! : 0!, … , N \ ! N 0!.

simultáneamente las n ecuaciones diferenciales (A.3) con sus respectivas
81
Una ecuación diferencial de orden n puede reducirse a un sistema de n

ecuaciones diferenciales de primer orden mediante sustitución de variables.
Esto puede verificarse llevando a cabo en (A.I.2) los siguientes reemplazos:
, ′ : , " R , . .. , b!
b (A.I.4)
Es muy simple comprobar así que las expresiones (A.I.2) y (A.I.3) son
equivalentes.
En definitiva, cualquier problema de sistemas de ecuaciones diferenciales
ordinarias de cualquier orden puede reducirse a otro sistema de ecuaciones
diferenciales de primer orden realizando la sustitución de variables
conveniente.
Si bien hay métodos que permiten hallar la solución analítica explícita de
ecuaciones diferenciales, comúnmente denominada solución exacta en términos
estrictamente matemáticos, esos procedimientos no permiten resolver muchas
de las ecuaciones que se presentan en una gran cantidad de problemas de
ingeniería. Por eso las técnicas numéricas que, en matemática son
comúnmente llamadas soluciones aproximadas, en ingeniería son muy
relevantes.
En los problemas de ingeniería siempre se opera con parámetros y magnitudes
que se conocen con cierta incertidumbre, nunca con valores realmente exactos.
Cuando se trabaja apropiadamente la incertidumbre puede estimarse y
acotarse, pero nunca eliminarse. Entonces, realmente no tiene sentido hablar
de soluciones exactas, sea cual fuere el método de cálculo que se emplee
siempre las soluciones estarán afectadas por un error que puede estimarse,
acotarse e incluso minimizarse, en función de los requerimientos de cada caso
que se trate.
La mayoría de los métodos numéricos que se ocupan actualmente en
ingeniería no son realmente nuevos, pero como requieren cantidades de
cálculos muy grandes, el desarrollo de sus aplicaciones prácticas va
aumentando en la misma medida que se incrementa la capacidad de cálculo
de las computadoras.
82
A.I.2. Solución numérica por medio de la serie de Taylor

El desarrollo en serie de Taylor de la función ! alrededor de \ ,
considerando hasta el término de orden ^ ) 1:
! \ ! ) ⋅ ′ \ ! ) ⋅ " \ ! ) … ) ⋅ \ !
D DÝ ! D DÝ !ª D DÝ !áâu ã"!
! : ! ã"! !
(A.I.5)
Si se tiene en cuenta la (A.I.1) la expresión precedente puede escribirse como:
! \ ! ) ⋅ n \ , \ ! ) ⋅ n′ \ , \ ! ) … ) ⋅n \ , \ !
D DÝ ! D DÝ !ª D DÝ !äâu j!
! : ! j"! !
Haciendo las sustituciones:
\ ! \
\ ! å
Mã , , å! ⋅ n \ , \ ! ) ⋅ n′ \ , \ ! ) … ) ⋅n \ , \ !
D DÝ ! D DÝ !ª D DÝ !áâu ã!
! : ! ã"! !
La expresión (A.I.5) puede llevarse a la forma:
\ ) å! \ ) Mã , , å! (A.I.6)
Esta última pone en evidencia que si se conoce la condición inicial \ \ !,

evaluando Mj , , å! puede calcularse el valor aproximado de la función !
en \ ) å. Esto es:
\ ) å! \ ) Mã \ , \ , å!
Luego, si se repite el procedimiento a partir del punto , !, puede obtenerse

otro punto : correspondiente a : ) å:
: ) å! \ ) 2 ⋅ å! ) Mã , , å!
83
El proceso puede repetirse

tantas veces como sea necesario
hasta cubrir todo el intervalo de
integración de interés.
En la figura 1.A.I. se ilustra el
procedimiento.
función È
Generalizando, conocido el
a È , el
valor de la
valor È" de la
correspondiente
È" æ ) å
función para
se calcula
según:
ç" ç ) Mã ç , ç , å! (A.I.7)
Obsérvese que en este planteamiento se ha tomado el desarrollo en serie hasta

el término que contiene la derivada m-ésima, por ese motivo se dice que se
trata de un método numérico de resolución de ecuaciones diferenciales
ordinarias de orden m.
È" , si el valor de È es exacto (este error comúnmente se llama error local)

La fórmula de Taylor con resto establece que el error que se comete al calcular
cuando se emplea un método de orden m es:
ã! Sè
⋅ èç ! ⋅n ç, èç !T ç ° èç ° ç"
æ áâu ã"! æ áâu
ã"! ! ã"! !
(A.I.8)
De acuerdo con esta última expresión, el error local depende no solamente de
de integración å. Evidentemente, el error es menor cuando mayor es la

la cantidad de términos de la serie que se consideren, sino también del paso
cantidad de términos de la serie que se tienen en cuenta y menor el paso de

integración. A veces también se hace referencia a este tipo de error llamándolo
error de truncamiento, porque el mismo se debe al hecho de tomar un número
finito de términos de la serie; de este modo se lo diferencia del error de
84
redondeo, el cual se debe a la cantidad limitada de cifras con que se opera

numéricamente.
punto é ) 1 usando solamente la información que se tiene sobre la función y

El método de la serie de Taylor y todos aquellos que calculan la solución en el
sus derivadas en un punto é se denominan métodos de un paso.
A.I.3. El método de Euler

El procedimiento propuesto por Euler (también conocido como método de
Euler-Cauchy) consiste en el método de la serie de Taylor con m = 1. Esto
conduce a:
ç" ç ) å ⋅ n ç , ç ! (A.I.8)
El error local de este método es:
⋅ n′SèÈ , èÈ !T
æª
:
(A.I.9)
Si se despeja n t È , È ! de (A.I.8) se obtiene:
n ç , ç ! + Fç
ëâu ë
æ
(A.I.10)
De esto se deduce que el
la función ! según una

método de Euler aproxima
poligonal formada por

segmentos cuyas pendientes
la función n , ! en los
son iguales a los valores de
puntos È , È !. En la figura
2.A.I se muestra esta
interpretación geométrica
del método de Euler.
Si se tiene en cuenta que un
sistema de n ecuaciones
85
diferenciales ordinarias de primer orden puede escribirse en notación

matricial como:
ì′ í , ì!
Donde î′ es el vector de las derivadas de las n variables dependientes o

variables de estado y ï se refiere a las n funciones de los miembros a la derecha
del signo igual en la expresión (A.I.3) (las negritas se emplean aquí para denotar
vectores), es decir:
′ n , , , :, , … ,N !

Î Ñ
′: Í n: , , , :, , … ,N !Ð
ì′ ð ñ í , ì!
⋮ Í ⋮ Ð
;
′N ÌnN , , , :, , … ,N !Ï
Esta forma de escritura hace evidente que el método de Euler puede

generalizarse para un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden como:
ìç" ìç ) å ⋅ í ç , ìç !
ç" ç ) å
O en forma escalar:
ç"! ç! ) å ⋅ n ç , ç! , : ç! , … ,b ç! !
: ç"! : ç! ) å ⋅ n: ç , ç! , : ç! , … ,b ç! !
b ç"! b ç! ) å ⋅ nb ç , ç! , : ç! , … ,b ç! !
ç" ç ) å
86
A.I.4. El método de Euler mejorado
È" y a continuación, sobre la base del mismo, calcular el valor de È" de la

El método de Euler mejorado consiste en determinar primero un valor auxiliar
∗
solución para el valor È" de la variable independiente.

Para un sistema de ecuaciones el método de Euler mejorado puede escribirse
en la notación matricial como:
ìç"
∗
ìç ) å ⋅ í ç , ìç !
ìç" ìç ) ⋅ Sí ç , ìç ! ) í ç" , ì∗ç" !T

æ
:
ç" ç ) å
La integración avanza desde È hasta È"æ⁄: por la línea cuya pendiente es

n È , È !, moviéndose luego desde È"æ⁄: hasta È" È"æ por la línea de
∗ !
pendiente n È" , È"
desde \ hasta . Naturalmente, el valor auxiliar È"
. Esto se ilustra en la figura 3.A.I para la evolución
∗
valor È" calculado mediante el método de Euler. Como es notorio, con el

coincide con el
método de Euler mejorado se consigue una mejor aproximación. Los

procedimientos de este
tipo, es decir aquellos
que predicen primero
un valor de la solución
y luego lo corrigen, se
denominan métodos
predictor-corrector. El
método de Euler
mejorado es el más
sencillo de estos
algoritmos. Puesto que
el mismo surge de
considerar la serie de
Taylor con m = 2, en
87
del orden de åR .
consecuencia, el error local en este caso y de acuerdo con la expresión (A.I.8) es
A.I.5. Selección del paso, error global y estabilidad numérica

Anteriormente se señaló que el error local en el paso é ) 1 se evalúa
suponiendo que se conoce el valor exacto de la solución en el paso é. Sin
embargo, conforme el proceso de cálculo avanza, los errores locales se
propagan punto a punto y se van acumulando, dando lugar al denominado
intervalo de la variable independiente, como el error local es del orden de å:

error global. Entonces, si se utiliza repetidas veces un paso h durante un cierto
en el método de Euler y de åR en el método de Euler modificado, los errores

globales de dichos métodos son del orden de ⁄å! ∙ å: å y ⁄å! ∙ åR å: ,
respectivamente.
La acumulación de errores puede también dar lugar al problema que se conoce
con el nombre de inestabilidad numérica, el cual merece especial atención por
cuanto puede conducir a conclusiones totalmente erróneas en muchos
problemas de ingeniería relacionados con fenómenos transitorios y la
estabilidad de sistemas.
Como en la ingeniería las ecuaciones diferenciales adquieren importancia en
la medida en que ellas constituyen modelos matemáticos que permiten
resolver problemas que ocurren en el mundo físico, para aclarar los conceptos
de estabilidad (o inestabilidad) numérica, es conveniente primero analizar el
significado de la estabilidad en sistemas físicos. Siguiendo esta línea –y para
explicarlo del modo más sencillo posible–, puede decirse que un sistema es
estable si al ser perturbado, estando en una situación inicial de estado estable,
evoluciona hacia otra condición también de estado estable.
El estudio riguroso del problema de la estabilidad numérica exige analizar las
ecuaciones diferenciales correspondientes a cada caso; no obstante, a efectos
de formular criterios comparativos sobre la estabilidad de los diferentes
métodos, en matemática numérica se acostumbra a tomar como referencia la
siguiente ecuación testigo:

⋅

88
Y luego extender al caso general los resultados obtenidos para ella.

La solución analítica de esta ecuación testigo es:
! \ ⋅ p ó⋅D
Y el valor absoluto de la misma es decreciente para valores positivos de ,
ecuación testigo es estable cuando se verifica la condición 5 0.

desde el punto de vista de la estabilidad esto significa que la solución de la
Si ahora se aplica el método de Euler a la ecuación testigo se tiene:
È" È å ⋅ ⋅ È 1 ⋅ å! ⋅ È
Como el coeficiente A es positivo, la fórmula precedente conducirá a valores

decrecientes de la solución solamente si se cumple:
|1 ⋅ å| ° 1
Es decir que el método de Euler es numéricamente estable para la ecuación

testigo si se cumple:
2
å°

Los métodos que, como los de Euler, son estables solamente si se verifica cierta
condición se denominan condicionalmente estables.
Realizando un análisis similar al precedente puede estudiarse la estabilidad
numérica de cualquier otro método en relación con la ecuación testigo.
Desde una perspectiva más ingenieril puede decirse que la estabilidad
numérica está relacionada con la rigidez (stiffness) de las ecuaciones
diferenciales. En problemas dependientes del tiempo la rigidez se asocia con
la relación entre las constantes de tiempo más grande y más pequeña. En
términos matemáticos más estrictos, la rigidez se mide por la relación entre los
valores característicos –eigenvalores– más grande y más pequeño de las
ecuaciones linealizadas.
89
La rigidez de las ecuaciones aumenta cuando se eleva el nivel de detalle con

que se modelan los sistemas. Si un sistema de ecuaciones diferenciales es muy
rígido, una pequeña modificación en el valor de uno o más de sus parámetros
produce grandes cambios en la solución. Si se tiene en cuenta que, tal como se
explicó anteriormente, hablar de valores absolutamente exactos en ingeniería
no tiene sentido, se pone de manifiesto que a veces es preferible trabajar con
modelos más sencillos y con menor cantidad de parámetros, pero que pueden
medirse o estimarse con exactitud adecuada, antes que con modelos muy
detallados cuyos parámetros son muy difíciles de medir o estimar con la
exactitud apropiada.
incremento del paso implican la necesidad de seleccionar å lo suficientemente

El aumento del error y la tendencia a la inestabilidad numérica con el
pequeño. Esto parece tener una solución simple: utilizar valores de å muy
pequeños. Sin embargo, cuando menor sea el paso de integración, mayor será
la cantidad de cálculos que deberán efectuarse para encontrar la solución en
un intervalo dado de la variable independiente; esto implica mayores
esfuerzos de computación, tanto en tiempo de cálculo como en requerimientos
de memoria. En problemas sencillos esto no representa mayores
inconvenientes; sin embargo, en muchos problemas reales de ingeniería deben
resolverse sistemas de ecuaciones diferenciales de grandes dimensiones, por
lo que el problema de la selección del tamaño del paso de integración debe
resolverse buscando compatibilizar eficientemente los errores de cálculo con
los requerimientos de capacidad de cálculo de los equipos disponibles.
Hay diferentes maneras de seleccionar el paso de integración adecuado para
cada método, algunos más rigurosos que otros. Sin embargo, una manera
valor determinado de å (razonablemente escogido de acuerdo con los

sencilla de programar la selección del paso consiste en tomar inicialmente un
se repite el cálculo para el mismo punto, pero con paso å⁄2. Si la diferencia
conceptos expuestos hasta aquí), se avanza un paso con ese incremento y luego
entre los resultados es significativa el paso se reduce a å⁄4, y así

sucesivamente hasta que la diferencia entre los resultados de los cálculos con
uno u otro paso sea despreciable. Un procedimiento similar puede emplearse
en sentido inverso, es decir, ampliando el paso. Si esta comprobación se realiza
para todos los puntos puede que los programas sean relativamente lentos, por
90
ello usualmente se acostumbra a realizar la verificación cada cierto número de

pasos.
A.I.6. Los métodos de Runge-Kutta

Los métodos de Runge-Kutta son quizás los más populares entre los
procedimientos numéricos para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias.
mejores aproximaciones de Mã ç , ç , å! que el método de Euler sin que ellas

Ellos también se basan en la serie de Taylor, aunque permiten construir
contengan derivadas de n , !.

La fórmula general de los métodos de Runge-Kutta es:
ç" ç ) 8ã ç , ç , å!
Donde la función 8ã ç , ç , å! se obtiene mediante una combinación lineal con

coeficientes constantes Ég de ciertas funciones ég å!, con 1 , 2 , . . . , ^.
8ã ç , ç , å! f p ⋅ k å!
h
Donde:
k å ⋅ n ç , ç !
k : å ⋅ nSç ) a: ⋅ å, ç ) b: ⋅ k å!T
k R å ⋅ nSç ) aR ⋅ å, ç ) bR ⋅ k å! ) bR: ⋅ k : å!T
k ã å ⋅ nSç ) aã ⋅ å, ç ) bã ⋅ k å! ) bã: ⋅ k : å! ) ⋯ ) bã ã ! ⋅ k ã ã ! å!T
Las constantes É , É: , … , Éj , - , -: , … , -j , /: , /R , … , /j j !

de la condición de coincidencia entre la expresión de 8ã ç , ç , å! con el
se obtienen
desarrollo de Taylor.
91
Obviamente, para m = 1 la formulación de Runge-Kutta es equivalente al

método de Euler.
A.I.6.a. Método de Runge-Kutta de segundo orden

Con ^ 2 se obtiene el llamado esquema de Runge-Kutta de segundo orden,
el que puede escribirse generalizado para un sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden como:
ö å ⋅ í t ç , ìç !
ö: å ⋅ í ç ) å, ìç ) ö !
ìç" ìç ) ⋅ ö ) ö: !

:
ç" ç ) å
mejorado, por lo que el error local depende de åR y el error global ÷ es

Puede verse que este algoritmo en realidad coincide con el método de Euler
función de å: .
Luego, incrementando ^ de uno en uno se pueden obtener de modo similar
los mètodos de Runge-Kutta de tercero, cuarto y quinto orden, obteniéndose
los algoritmos que se muestran a continuación.
A.I.6.b. Método de Runge-Kutta de tercer orden − S^ 3 , åÊ ! , ÷ åR !T
ö í ç , ìç !
ö: í ¡ç ) , ìç ) ⋅ ö ¢
æ æ
R R
öR í ¡ç ) ⋅ å, ìç ) ⋅ å ⋅ ö: ¢
: :
R R
ìç" ìç ) ⋅ ö ) 3 ⋅ öR !
æ
Ê
ç" ç ) å
92
A.I.6.c. Método de Runge-Kutta de cuarto orden − S^ 4 , åË ! , ÷ åÊ !T
ö å ⋅ í ç , ìç !
ö: å ⋅ í ¡ç ) , ìç ) ¢
æ öu
: :
öR å ⋅ í ¡ç ) , ìç ) ¢
æ öª
: :
öÊ å ⋅ í ç ) å, ìç ) öR !
ìç" ìç ) ⋅ ö ) 2 ⋅ ö: ) 2 ⋅ öR ) öÊ !

[
ç" ç ) å
A.I.6.d. Método de Runge-Kutta de quinto orden − S^ 5 , å[ ! , ÷ åË !T
ö n ç , ìç !
ö: n ¡ç ) ⋅ å, ìç ) ⋅ ö ¢
: :
% %
öR n ¡ç ) ⋅ å, ìç ) ⋅ ö: ¢
Ê Ê
% %
öÊ n ¡ç ) ⋅ å, ìç ) ⋅ öR ¢
[ [
% %
öË n ç ) å, ìç ) å ⋅ ö !
ìç" ìç ) å ⋅ ¡ ⋅ ö ) ⋅ ö: ) ⋅ öR ) ⋅ öÊ ) ⋅ öË ¢
% RË %
[ :Ê [ Êø :
ç" ç ) å
Los algoritmos de Runge-Kutta utilizados más comúnmente empleados son

los de segundo y cuarto orden.
93
La estabilidad numérica del método de Runge-Kutta de segundo orden –para

la ecuación testigo– está condicionada por la relación:
2
å°

En tanto que para el esquema de Runge-Kutta de cuarto orden es:
2.785
å°

Por lo tanto, estos métodos son –al igual que los de Euler– condicionalmente
condición de tomar å lo suficientemente pequeño.

estables. Es decir, no son afectados por inestabilidad numérica si se cumple la
Richardson desarrolló una fórmula para evaluar el error de truncamiento

acumulado que se propaga en el curso de la integración mediante los métodos
de Runge-Kutta, para el caso del procedimiento de cuarto orden y expresada
en términos del error absoluto Ea –determinado por la diferencia entre el valor
calculado y el valor verdadero de la variable de estado x– dicha fórmula es:
ì å! ì 2 ⋅ å!
ù1
15
A.I.7. El conjunto de funciones ode de Octave

El conjunto de funciones ode (ordinary differential equations) de Octave
constituye una herramienta poderosa para la solución de problemas de valor
inicial, basadas en los conceptos expuestos precedentemente, aunque con un
grado de elaboración más sofisticado.
Contempla varios algoritmos que ya están convenientemente programados en
el software, por lo que permiten resolver problemas de diferentes
características con esfuerzo de programación mínimo de parte del usuario, con
una flexibilidad realmente destacable.
94
Métodos de Runge-Kutta en Octave
− ode23 es capaz de integrar un sistema de ecuaciones diferenciales

ordinarias de rigidez moderada que también puede contener ecuaciones
algebraicas. Utiliza el algoritmo de Bogacki-Shampine, adaptando el
tamaño del paso para satisfacer una tolerancia local especificada por el
usuario. Este algoritmo realiza tres evaluaciones de la función por cada paso
de integración.
− ode45 integra sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias no rígidas

utilizando el algoritmo con paso variable de Dormand-Prince. Realiza seis
evaluaciones por cada paso de integración.
Para ecuaciones con rigidez importante se Octave tiene programados los

siguientes algoritmos:
− ode15s es capaz de integrar sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias

rígidas. Utiliza un algoritmo de orden variable y paso variable basado en
fórmulas de diferencias hacia atrás.
− ode15i puede integrar sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias

totalmente implícitas variando el paso, de modo similar al ode15s.
A.I.7.a. Sintaxis
La sintaxis para el empleo de los algoritmos presentados precedentemente en
Octave es:
[t,x] = ode(F,Ti,Xi,opc)
− ode es alguno de los algoritmos presentados anteriormente (ode23, ode45,

ode15s u ode15i).
− F es una función anónima específicamente definida por el usuario para
evaluar el sistema de ecuaciones diferenciales que se necesita resolver.
− Ti es una matriz fila que define el intervalo de integración.
− Xi es el vector de condiciones iniciales.
95
− opc permite al usuario definir algunos parámetros del algoritmo de

integración, tales como las tolerancias de errores relativos y absolutos, el
paso de integración máximo, etc. No es obligatorio usar este conjunto de
opciones, si no se le asigna ningún valor los algoritmos operan con los
valores que tienen programados por defecto.
Tomemos como ejemplo el caso de la ecuación de un circuito RC serie excitado

por una fuente de voltaje constante, como el estudiado en el epígrafe 1.7.
Despejando ⁄ , la expresión (1.26) puede ser reescrita como:
1
∙ ¡. ¢
8 y
La función F en este caso contiene un solo elemento, que es la expresión a la
derecha del signo igual. Sólo para indicar que se trata de la derivada de la
carga respecto del tiempo, convencionalmente, aquí la designamos como dqdt
(aunque puede simplemente emplearse F o utilizarse las letras que se
consideren más adecuadas). Con esta convención, en Octave, la función F
(aquí designada con dqdt) se escribe como:
dqdt = @(t,q)[1/R*(V-q/C)]
Tal como se hizo al escribir la línea número 14 del script propuesto para
resolver numéricamente el problema 1.7.
Siguiendo con este ejemplo, en la línea 13 puede verse que se escribió:
Ti = [0 5*R*C]
Es decir, se tomó el intervalo de integración desde 0 hasta 5 ∙ 8 ∙ y .

Como en este problema la carga inicial del capacitor es nula, en la línea 12 del
script se indica:
Qo = 0
En la línea 16 se establecen las opciones con las que se desea resolver la

ecuación diferencial usando la función odeset:
96
Esto es, tolerancia relativa admisible ′RelTol′ 1 ∙ 10 [, tolerancia absoluta

admisible ′AbsTol′ 1 ∙ 10 [ y un paso de integración máximo å 1 ∙ 10 R.
Luego, en la línea 17 se aplica el algoritmo ode23:
[t,q] = ode23(dqdt,Ti,Qo,opc)
Que resuelve numéricamente la ecuación diferencial del caso almacenando los

resultados numéricos en los vectores t y q, respectivamente.
Para visualizarlos gráficamente, es suficiente con agregar a continuación la
instrucción:
plot(t,q)
Si el problema a resolver contiene una ecuación diferencial de segundo orden,

la misma puede ser transformada en un sistema de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden, tal como se hizo en el problema 1.7. En ese caso,
la función implícita F puede definirse como un vector que contiene las
expresiones que quedan a la derecha del signo igual de cada una de las
ecuaciones que conforman el sistema:
dxdt = @(t,x)[x(2) ; 1/L*(V-R*x(2)-x(1)/C)] ;
se realizó la sustitución de variables 1! y ⁄ 2!.

Puede notarse que en lugar de la letra F se utilizó dxdt, sólo para indicar que
Procediendo de modo similar puede tratarse una ecuación diferencial de

orden n, transformándola en n ecuaciones diferenciales de primer orden.
En la sintaxis de la definición de la función anónima correspondiente que
presentamos aquí cada una de las ecuaciones va separada por el signo “;”
(punto y coma).
97

Fundamento de ELECTROTECNIA GENERAL Con Octave - Capítulo 1

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Fundamentos de

Aldo L. Caballero y Corina M. Feltan

2019, Aldo Luis Caballero y Corina María Feltan

Prefacio: sobre qué trata este libro y cómo usarlo

transitorio, lo que requiere resolver un sistema de ecuaciones diferenciales. Sin

(2) Matlab es una marca registrada de MathWorks®.

desarrollo de capacidades, habilidades y competencias, antes que al estudio

Somos conscientes de que asumir el reto de intentar realizar una contribución

Corina M. Feltan Aldo L. Caballero

1.1. La corriente eléctrica ……………………………………………………………………….. 1

1.2. Conductibilidad, resistividad, resistencia, ley de Ohm y ley de Joule ……………...... 4

1.3. Resistencias en serie y en paralelo ………………………………………………………... 15

1.4. Valores medio y eficaz de la corriente y la tensión ……………………………………... 16

1.5. Fuentes de tensión y fuentes de corriente ideales ………………………...…………….. 19

1.6. Capacitancia ………………………………………………………………………………… 20

1.7. El circuito RC serie ………………………………………………………………………… 24

1.8. Capacitancias en serie y en paralelo ……………………………………………………… 34

1.9. Autoinducción e inductancia mutua. Transformador elemental ……………………… 35

1.10. Generador elemental ……………………………………………………………………… 38

1.11. El circuito RL serie ………………………………………………………………………… 40

1.12. El circuito RLC serie ……………………………………………….……………………… 51

1.13. Fasores, funciones impedancia y admitancia ……………………………….………….. 64

1.14. Impedancias y admitancias en serie y en paralelo …………………………………….. 69

1.15. Leyes de Kirchhoff ………………………………………………………………….…….. 74

A.I.1. Solución numérica de problemas de valor inicial …………………………………….. 81

A.I.2. Solución numérica por medio de la serie de Taylor ………………………………….. 83

A.I.3. El método de Euler ……………………………………………………………...……….. 85

A.I.4. El método de Euler mejorado ..………………………………………………...………... 87

A.I.5. Selección del paso, error global y estabilidad numérica …………………...………… 88

A.I.6. Los métodos de Runge-Kutta ..………………………………………………...………... 91

A.I.6.a. Método de Runge-Kutta de segundo orden …...…………………………...……….. 92

A.I.6.b. Método de Runge-Kutta de tercer orden …...……………….……………...……….. 92

A.I.6.c. Método de Runge-Kutta de cuarto orden …..……………….……………...………... 93

A.I.6.d. Método de Runge-Kutta de quinto orden …..……………….……………...……….. 93

A.I.7. El conjunto de funciones ode de Octave …..……………….……………...………….... 94

A.I.7.a. Sintaxis …..……………….……………...………………………………………………. 95

1.1. La corriente eléctrica

Se recordará de los cursos de física que si se establece un campo eléctrico en

es    ∙ .

 de electrones por unidad de volumen, en conjunto, ellos se desplazan en la

dirección  con una velocidad media  , en consecuencia, en un tiempo 

La intensidad de corriente  se define como la cantidad de carga que atraviesa

Si la carga eléctrica se expresa dimensionalmente en C y el tiempo en s, la

(4)La unidad denominada Ampère o Amperio, se representa con A. Se define como la

Hasta aquí solamente se hizo referencia a la conducción metálica, en la que se

tanto, si con ! se designa

unidad de volumen que se mueven a la velocidad media  ! y con "! a las

  '  ! ∙ ! ∙ ( ! ( )  "! ∙ "! ∙ ( "! ( * ∙  ∙  (1.3)

En tanto que, como hay cargas de distinto signo moviéndose en sentido

newton por metro (2 ∙ 10 % N ∙ m  ). Se trata de una unidad fundamental, aunque también

puede expresarse de acuerdo con la equivalencia 1 A ≡ 1 C ∙ s  , tal como puede deducirse

corriente eléctrica tiene el mismo sentido en el que se mueven las cargas

cambiado de signo, esto es  +,- . !, es evidente que tanto en la figura

corriente eléctrica (.1 5 .0 ).

empleado para mantener la diferencia de potencial .0  .1 el sentido de la

corriente es de – a ), puesto que es necesario disponer de un camino cerrado

1.2. Conductibilidad, resistividad, resistencia, ley de Ohm y ley de Joule

corriente 3 y el campo eléctrico depende de las propiedades del material,

más específicamente de su conductibilidad eléctrica 4, tal que:

La expresión (1.4) es la relación fundamental clásica de la conducción eléctrica,

de longitud 6 y con una sección

conductibilidad del material es 4 y se mantiene entre sus extremos una

conductancia 7 y su inversa es la resistencia 8 , en tanto que la inversa de la

es ∙ .

de electrones por unidad de volumen, en conjunto, ellos se desplazan en la

dirección con una velocidad media , en consecuencia, en un tiempo

La intensidad de corriente se define como la cantidad de carga que atraviesa

unidad de volumen que se mueven a la velocidad media ! y con "! a las

' ! ∙ ! ∙ ( ! ( ) "! ∙ "! ∙ ( "! ( * ∙ ∙ (1.3)

newton por metro (2 ∙ 10 % N ∙ m ). Se trata de una unidad fundamental, aunque también

puede expresarse de acuerdo con la equivalencia 1 A ≡ 1 C ∙ s , tal como puede deducirse

cambiado de signo, esto es +,- . !, es evidente que tanto en la figura

empleado para mantener la diferencia de potencial .0 .1 el sentido de la

(5) La unidad de potencia Watt o Vatio (W) es tal que 1 W 1 V ∙ A 1 Ω ∙ A: 1 J ∙ s .

de una sustancia para elevar su temperatura en una unidad. Se mide en J ∙ kg ∙ °K (o su

Donde 9D es la resistividad a la temperatura , 9DE el valor de resistividad

(0°K ≅ 273,15J) se pierde la linealidad. Por otra parte, a temperaturas muy

Figura 1.6: características de un

en dispositivos electrónicos. En ellos la relación entre e varía según una

la figura 1.6 se compara una forma típica de la característica de un

temperaturas muy bajas (alrededor de 7,2 °K ≅ 266 J) se vuelve

temperatura nominal es MN 500 °C, con una potencia =N 2.500 W y a una

tensión nominal .N 220 V. También señala que la temperatura ambiente

Donde e 2,7182. .. es la base de la función logaritmo natural.

0. Puede observarse que

que 300 s (o 5 ^).

corriente 1 –correspondiente al encendido del horno a la temperatura

Y la corriente para cada valor de 8 ! durante el encendido del horno viene

En la figura 3.P.1.1 se ha representado la evolución de ! durante el lapso de

desarrollar una potencia de =N 2.000 ; con un coeficiente de

temperatura F 2.5 ∙ 10 R °C , considerando que esta modificación

Mientras que para el caso de la figura 1.7.b), con resistencias conectadas en

intensidad es , durante un tiempo transportará una carga:

como la intensidad de corriente constante ik que desarrolla la misma cantidad

senoidal es igual al de una corriente constante ik cuya intensidad es 1⁄√2