Motores de inducción de corriente

alterna

Los motores
de
inducción
generan
multitud de
frecuencias
de vibración
que son
inherentes a
su diseño y
aplicación.
Como se
verá en este
capítulo, la
magnitud de
la vibración
a una
frecuencia
dada
depende del
campo
magnético
generado
en el motor
y de la
respuesta
dinámica de
cada
componente
de la
máquina.
Tanto el
campo
magnético
como la
respuesta
dinámica
pueden
variar
debido a
cambios
que se
produzcan
en la
máquina.

Es por tanto conveniente monitorizar el espectro de

vibración de las máquinas críticas con objeto de
identificar los posibles cambios que podrían ser
indicadores de la aparición de problemas provocados
por desgaste, holguras u otras causas de deterioro
mecánico.
 Introducción

Componentes y frecuencias de interés

Diagnóstico de averías

Introducción

La aplicación de técnicas predictivas especializadas en motores eléctricos tiene como propósito principal el
poder detectar problemas en las máquinas eléctricas rotativas de tal forma que las interrupciones en la
producción debido a averías inesperadas sean reducidas al mínimo. El otro aspecto involucrado consiste en la
disminución de costes por ahorro energético al contar con la herramienta apropiada para llevar a cabo pruebas
de aceptación después de una reparación costosa y poder evaluar la eficiencia de un motor/generador eléctrico.
Al detectar problemas eléctricos y mecánicos en una máquina rotativa podemos evaluar su condición y su
eficiencia de funcionamiento ya que, en la mayoría de los casos, los desperfectos conducen a un consumo
mayor de energía eléctrica y a una disminución de la potencia reactiva, lo cual, es penalizado por las empresas
distribuidoras de energía eléctrica. Estudios efectuados por el EPRI (Electrical Power Research Institute) en los
Estados Unidos en colaboración con General Electric revelan que el mayor porcentaje de incidencia de averías
en motores eléctricos (41%) tiene como causa raíz defectos de tipo eléctrico, aún cuando una avería mecánica
es la causa aparente.

Componentes y frecuencias de interés

Los motores asíncronos de inducción son probablemente los más sencillos y robustos de los motores eléctricos.
El rotor está constituido por varias barras conductoras dispuestas paralelamente al eje del motor y por dos
anillos conductores en los extremos. El conjunto es similar a una jaula de ardilla y por eso se le denomina
también motor de jaula de ardilla. El estátor consta de un conjunto de bobinas, de modo que cuando la corriente
alterna trifásica las atraviesa, se forma un campo magnético rotatorio en las proximidades del estátor. Esto
induce corriente en el rotor, que crea su propio campo magnético. La interacción entre ambos campos produce
un par en el rotor. No existe conexión eléctrica directa entre estátor y rotor.

La frecuencia de la corriente alterna de la alimentación determina la velocidad a la cual rota el campo magnético
del estátor. El rotor sigue a este campo girando más despacio, la diferencia de velocidades se denomina
deslizamiento. Un deslizamiento normal ronda el 5%.

Existen ciertos parámetros y frecuencias que deben ser identificados:

 FL: Frecuencia de la red eléctrica, normalmente 50 Hz (3.000 cpm) en EEUU 60 Hz (3.600 cpm).

 2 x FL: La corriente alterna es suministrada como una senoide, en cada ciclo, cada uno de los polos
del motor recibe dos veces energía, una vez con un pico "+" y otra con un pico "-". Esto significa que la
frecuencia de vibración más habitual que se produce no es la de la frecuencia de línea sino el doble de
la frecuencia de línea.

 P: Número de polos del motor. El número de polos condiciona la frecuencia de giro del motor. Cuanto
mayor es el número de polos, más lento es el movimiento del motor. Normalmente, el número de polos
 es un número par (2, 4, 6, etc.) .

 NS: Velocidad síncrona. Es la velocidad de rotación del campo magnético generado y la velocidad que
el rotor trata de lograr pero nunca alcanza.

 FS: Frecuencia de deslizamiento.

 FP: Frecuencia de paso de polo.

 WSPF: Frecuencia de paso de bobinado (Winding Slots Pass Frecuency).

Nº de bobinados del estator X RPM

 RBPF: Frecuencia de paso de barra (Rotor Bar Pass Frecuency).

Nº barras del rotor X RPM

Diagnóstico de averías

Excentricidad de estátor, cortos por laminaciones y componentes sueltos

Los problemas de estátor generan una alta vibración al doble de la frecuencia de línea (2x FL). La excentricidad
del estátor produce un entrehierro estacionario desigual entre el rotor y el estátor que ocasiona una vibración
muy direccional. Las

diferencias en el entrehierro no deben exceder del 5%

para motores de inducción y del 10% para motores
síncronos. Las patas sueltas y las bases alabeadas
(deformadas) pueden producir un estátor excéntrico. El
hierro suelto (loose iron) se debe a debilidad o flojedad
del soporte del estátor. Las laminaciones
cortocircuitadas del estátor pueden ocasionar un
calentamiento localizado y desigual que puede
distorsionar al propio estátor. Esto produce una
vibración inducida térmicamente que puede aumentar
significativamente con el tiempo, ocasionando
distorsión del estátor y problemas de entrehierro
estático. Figura 115: Excentricidad de estátor.

Rotor excéntrico
Los rotores excéntricos producen un entrehierro variable de manera giratoria entre el rotor y el estátor que
induce una vibración pulsatoria (normalmente entre 2x FL y el armónico de velocidad de funcionamiento más
próximo). Frecuentemente es
necesario "ampliar" el espectro para separar 2x FL y el
armónico de velocidad de funcionamiento. Los rotores
excéntricos generan 2x FL rodeado por las bandas
laterales de la frecuencia de paso de polo (FP) así
como bandas laterales FP alrededor de la velocidad de
funcionamiento. FP aparece a baja frecuencia. Los
valores comunes de FP oscilan de aprox. 20 a 120
CPM (0,3 ~ 2,0 Hz). Una pata suelta o desalineación
induce frecuentemente un entrehierro variable debido a
la distorsión (en realidad un problema mecánico, no
eléctrico) .
Figura 116: Rotor excéntrico.

Problemas de rotor
Las barras de rotor o anillos de cortocircuito rotos o rajados; juntas en mal estado entre las barras del rotor y los
anillos de cortocircuito; o las laminaciones cortocircuitadas del rotor producirán una alta vibración a la velocidad
de funcionamiento 1x RPM con bandas laterales de frecuencia de paso de polo (FP). Además, estos problemas
generarán frecuentemente bandas laterales a FP en torno al segundo, tercer, cuarto y quinto armónico de la
velocidad de funcionamiento. La separación o apertura de barras del rotor está indicada por bandas laterales al
doble de la frecuencia de línea (2x FL) en torno a la Frecuencia de paso de barra del rotor (RBPF) y/o sus
armónicos. Frecuentemente, ocasionará altos niveles en 2x RBPF con sólo una pequeña amplitud en 1x RBPF.
El arco inducido eléctricamente entre las barras rotas del rotor y los anillos finales mostrará frecuentemente
unos altos niveles en 2x RBPF (con bandas laterales 2x FL); pero poco o ningún aumento de amplitudes en 1x
RBPF.

Figura 117: Barras o anillos rotos o rajados, etc. Figura 118: Separación o apertura de barras del rotor.

Problemas de fase (conector suelto)

Los problemas de fase debidos a conectores sueltos o
rotos pueden ocasionar una vibración excesiva al doble
de la frecuencia de línea (2x FL), la cual tendrá bandas
laterales alrededor de ella espaciadas a 1/3 de la
frecuencia de línea (1/3x FL). Los niveles en 2x FL
pueden exceder de 2,5 mm/s si se deja sin corregir. Sin
embargo, puede haber casos en los que el único
síntoma sea un incremento de la amplitud en 2x FL.
Esto representa especialmente un problema si el
conector defectuoso sólo hace contacto
esporádicamente. Los conectores con mal contacto o
rotos deben ser reparados para evitar que se produzca
un fallo catastrófico. Figura 119: Problemas de fase.

Lo más importante que debemos tener presente cuando se trata de vibración relacionada con problemas
eléctricos es buscar amplitudes que se incrementen - no únicamente la presencia de un pico o patrones de
picos. Una vez que el problema ha sido detectado mediante vibraciones, el siguiente paso debería ser
incrementar la vigilancia en la amplitud para detectar una tendencia de subida o no. Además, se podría realizar
algún test (surge testing, test de corrientes, etc.) pero no se debería realizar ninguna acción hasta que no se
conozca mejor el estado del motor. La vibración NO es la mejor manera de monitorizar la mayoría de los
problemas eléctricos y este hecho debe ser reconocido.
Figura 113: Incidencia de averías en motores eléctricos Figura 114: Componentes de un motor de inducción de
(EPRI). corriente alterna.