UPSA

Informe Laboratorio virtual

Materia: FI120 Grupo: Z2 Fecha: 07 / 10 / 2021

Apellido paterno: Franco Apellido materno: Egüez

Nombre: Luis Enrique

Tema: Estática

Docente: Martinez Katrinich Vladimir

1- Objetivo

Determinar analítica y experimentalmente las fuerzas [N] involucradas en el sistema en

equilibrio.

2- Teoría

Para poder determinar tanto analítica como experimentalmente las fuerzas [N]
involucradas en el sistema en equilibrio, es necesario tener conocimiento de los siguientes
conceptos y procedimientos.

Primero recordaremos varios conceptos y fórmulas de los vectores. En física, se llama

vector a un segmento de recta en el espacio que parte de un punto hacia otro, es decir, que
tiene dirección y sentido. Los vectores en física tienen por función expresar las llamadas
magnitudes vectoriales. (Significados, 2016)

Los componentes de los vectores que definen sus características son los siguientes:

 Módulo o magnitud: se refiere a la longitud o amplitud del vector o segmento de

recta.

 Dirección: se refiere a la inclinación que posee el vector con respecto a un eje

horizontal imaginario, con el cual forma un ángulo.

 Sentido: se refiere a la orientación del vector, indicado por la cabeza de la flecha del
vector. (Significados, 2016)

Las componentes de una vector son las proyecciones de un vector sobre los ejes
cartesianos. Por lo tanto, la proyección del vector sobre el eje de las abscisas es la componente
X del vector y, del mismo modo, la proyección del vector sobre el eje de las ordenadas es la
componente Y del vector. (▷ ¿Qué son y cómo calcular las componentes de un vector?, 2020)

Un vector unitario es aquél que tiene módulo 1. Para hallar un vector unitario a partir de
cualquier vector, hay que dividir este último por su módulo. (Magnitudes y unidades, 2021)

⃗⃗⃗⃗
AB
̂ AB =
U
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|AB|

Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de cualquier eje. Así,
para los ejes cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j y k. La orientación de estos tres ejes
cartesianos puede cambiarse, siempre y cuando su orientación relativa sea la misma. Con
ayuda de estos vectores unitarios puede expresarse un vector cualquiera en función de sus
vectores constituyentes. Una vez introducidos los vectores unitarios i, j, k que definen los
sentidos positivos de los ejes cartesianos, podemos expresar cualquier vector. (Magnitudes y
unidades, 2021)
 Para calcular las componentes de un vector numéricamente necesitamos saber dos
puntos: su origen y su extremo, o dicho de otra forma, dónde empieza y dónde acaba. Ya que
las componentes de un vector son las coordenadas que obtenemos de restar su extremo
menos su origen. (Magnitudes y unidades, 2021)

⃗⃗⃗⃗ =B-A
AB

Los vectores en tres dimensiones pueden expresarse en función de coordenadas, de la

siguiente manera:

⃗ = (ai ; bj ; ck)
A

donde: i, j, k, son vectores denominados, vectores unitarios que indican la dirección de los ejes
“x”, “y”, “z” respectivamente. (Huaranga, n.d.)

El módulo del vector ⃗A es igual:

⃗ |=√a2 +b2 +c2 (Huaranga, n.d.)

|A

Suma de vectores:

⃗A= (a1 ; b1 ; c1 )

⃗ = (a2 ; b2 ; c2 )
B

⃗A+B
⃗ = (a1 +a2 ; b1 +b2 ; c1 +c2 ) (Huaranga, n.d.)

Se calcula multiplicando la masa (m) por el valor aproximado de la fuerza de gravedad

(g) que varía de unos lugares a otros. Peso (W) = masa (m) x fuerza de gravedad (g). (EL PESO Y
LA MASA., 2021)

Ahora veremos conceptos y fórmulas de estática que serán vitales para la resolución
del trabajo.

Es la parte de la física que estudia las fuerzas en equilibrio. Si sobre un cuerpo no

actúan fuerzas o actúan varias fuerzas cuya resultante es cero, decimos que el cuerpo está en
equilibrio. Si un cuerpo está en equilibrio significa que está en reposo o se mueve en línea
recta con velocidad constante. Para un cuerpo en equilibrio la fuerza neta es cero. (E. Eggs & S.
Bacon, n.d.)
Uno de los métodos para sumar vectores emplea las proyecciones de un vector a lo largo de
los ejes de un sistema de coordenadas rectangulares. Estas proyecciones se llaman
componentes ortogonales. (E. Eggs & S. Bacon, n.d.)

Cualquier vector o, en nuestro caso, cualquier fuerza se puede describir por completo
mediante sus componentes. Si consideramos una fuerza F en un sistema de coordenadas
rectangulares, como se ve en la figura, notamos que F se puede expresar como la suma de dos
vectores que son las componentes Fx paralelo al eje x y Fy paralelo al eje y. (E. Eggs & S. Bacon,
n.d.)
 F = Fx + Fy

Donde Fx y Fy son los vectores componentes de F. Estas componentes pueden ser

números positivos o negativos. (E. Eggs & S. Bacon, n.d.)
Estas componentes forman dos lados de un triángulo rectángulo, cuya hipotenusa tiene la
magnitud de F. Así la magnitud y dirección de F están relacionadas con sus componentes por el
teorema de Pitágoras, y la definición de tangente. (E. Eggs & S. Bacon, n.d.)

Cálculo de tensiones (fuerzas en equilibrio).- Recordemos que al estar el sistema en

equilibrio la sumatoria de las fuerzas debe ser cero. (1ra Condición de Equilibrio) (E. Eggs & S.
Bacon, n.d.)

Σ F (x) = 0 Σ F (y) = 0

Sugerencias para resolver problemas de Estática o equilibrio de un cuerpo rígido.- Para

resolver estos problemas se utiliza sistemas de dos ecuaciones con dos incógnitas lineales. (E.
Eggs & S. Bacon, n.d.)

Conviene repasar los métodos de resolución de estos sistemas de ecuaciones. Aquí

utilizaremos el método de sustitución. (E. Eggs & S. Bacon, n.d.)

Elabora un esquema 0 gráfico del objeto considerado. Determina las incógnitas del
problema e identifique claramente los datos del mismo. Se deberá plantear al menos tantas
ecuaciones como incógnitas para poder resolver el problema. (E. Eggs & S. Bacon, n.d.)

Dibuja un diagrama de cuerpo libre y asigna una letra a cada una de todas las fuerzas
externas que actúan sobre el objeto. Intente predecir de antemano la dirección y sentido de
cada una de las fuerzas que no son datos del problema, por ejemplo las reacciones. A veces
esto último no es tan evidente cuando no se tiene demasiada práctica. (E. Eggs & S. Bacon,
n.d.)

Si suponemos un sentido que no es el correcto y esto lo conduce a un signo negativo

en la solución de alguna fuerza, no se alarme; esto significa simplemente que el sentido de esa
fuerza es opuesto al considerado. (E. Eggs & S. Bacon, n.d.)

Descompongamos todas las fuerzas en sus componentes rectangulares, pero elijamos

un sistema de coordenadas conveniente. (E. Eggs & S. Bacon, n.d.)

Aplica la primera condición de equilibrio: ΣF = 0, la fuerza externa resultante debe ser

igual a cero. Es conveniente muchas veces escribir la ΣF = 0 en las dos direcciones XY, es decir
ΣFX = 0 y ΣFY = 0. Recuerda conservar los signos de cada componente según el sentido de cada
fuerza y el sistema de coordenadas. Estas dos últimas expresiones aportan dos ecuaciones
para determinar las incógnitas del problema. (E. Eggs & S. Bacon, n.d.)

Más acerca del diagrama de cuerpo libre: Para obtener buenos resultados al aplicar las Leyes
de Newton ó las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido, es importante poder identificar,
en primer lugar, todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo considerado. El diagrama de
estas fuerzas se denomina “diagrama de cuerpo libre” y para construirlo correctamente es
necesario realizar algunas consideraciones como las siguientes. (E. Eggs & S. Bacon, n.d.)
 Se elige un punto común como punto de aplicación de todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo. Se toma ese punto común como origen de un sistema de coordenadas (X Y),
seleccionando adecuadamente la posición de los ejes coordenados. (E. Eggs & S. Bacon, n.d.)

Una vez ubicado el origen, se representan a partir de éste los vectores que
representan a cada una de las fuerzas identificadas. La representación de cada fuerza no debe
realizarse necesariamente en escala ya que se trata sólo de un diagrama, aunque es
conveniente respetar la relación entre los diferentes módulos si éstos se conocen. Es decir, las
fuerzas de mayor módulo se representaran con vectores de mayor longitud y viceversa. (E.
Eggs & S. Bacon, n.d.)

En general, tal como decíamos, una fuerza intenta provocar un desplazamiento o

deformación en el cuerpo sobre el que se aplica. La estructura tratará de impedir el
movimiento o la deformación, contraponiéndole una fuerza del mismo valor (módulo), misma
dirección y de sentido contrario. (Es lo que nos dice la tercera ley de Newton). Sin embargo en
muchas ocasiones el punto de aplicación de la fuerza no coincide con el punto de aplicación en
el cuerpo. En este caso la fuerza actúa sobre el objeto y su estructura a cierta distancia,
mediante un elemento que traslada esa acción de esta fuerza hasta el objeto. (3.- Momento,
2021)

A esa combinación de fuerza aplicada por la distancia al punto de la estructura donde

se aplica se le denomina momento de la fuerza F respecto al punto. El momento va a intentar
un desplazamiento de giro o rotación del objeto. A la distancia de la fuerza al punto de
aplicación se le denomina brazo. (3.- Momento, 2021)

Matemáticamente se calcula mediante la expresión:

M=F×d

Siendo F la fuerza en Newton (N), d la distancia en metros (m) y M el momento, que se

mide en Newton por metro (Nm). (3.- Momento, 2021)

Existen muchos casos en los que aparecen momentos que producen o intentan
producir movimientos de rotación, como en el caso de abrir una puerta, girar un volante, etc.
(3.- Momento, 2021)

Cuando las fuerzas que provocan el momento son acciones, el momento es también
una acción o solicitación. Siguiendo la misma condición e equilibrio, para que una estructura
de un objeto esté en equilibrio, tiene que responder a la acción de un momento con otro del
mismo valor y de sentido contrario. En este caso, si el momento que actúa busca la rotación
hacia la derecha, la reacción será un momento que busque la rotación hacia la izquierda, y
viceversa. (3.- Momento, 2021)

El lugar de aplicación de la fuerza, por extraño que parezca, en ocasiones es incluso

más importante que el tamaño de la fuerza. (3.- Momento, 2021)
3- Esquema
Z

P2
P1

P3 P0 ( 0 ; 0 ; 0 )
m1
Y
X

m
4.- Datos

Escalón = 1mm

x1 y1 z1 x1 y 1 z1
P1 ( 0 ; 140 ; 111 ) mm P1 ( 0 ; 0.14 ; 0.111 ) m

x2 y2 z2 x2 y2 z2
P2 ( 0 ; -114 ; 86 ) mm P2 ( 0 ; -0.114 ; 0.086 ) m

x3 y3 z3 x3 y3 z3
P3 ( 228 ; 0 ; 0 ) mm P3 ( 0.228 ; 0 ; 0 ) m
i m
1 156.38
2 156.39
3 156.40
Valor más 156.39
probable

Escalón (m) = 0.01 g

m = 156.39 g (Valor más probable) m = 0.15639 kg

m1 = 34.83 g m1 = 0.03483 kg

g = 9.8 𝑚/𝑠 2
5- Proceso

1.- Identificar fuerzas:

P2
⃗⃗⃗⃗ P1
Rz
⃗⃗⃗⃗
Ry
⃗⃗⃗
T2 ⃗⃗⃗⃗1
T m1 P0 ( 0 ; 0 ; 0 ) Y
P3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
W1
X ⃗⃗⃗⃗
Rx ⃗⃗⃗
W

2.- Diagrama de cuerpo libre:

P2

P1
⃗⃗⃗⃗
Rz
P3P2
P3P1 ⃗⃗⃗⃗
Ry
⃗⃗⃗
T2 ⃗⃗⃗⃗1
T m1
P3 P0 (0 ; 0 ; 0)
Y
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
W1
X ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
Rx W

m
3.- Calcular las Fuerzas:

W=m×g

W1 = m1 × g

T1 = ?

T2 = ?

Rz = ?

Ry = ?

Rz = ?

Desarrollo

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗2 |×U
T2 =|T ̂ ̂ = T2
U => ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
P3 P2 =|P⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
3 P2 |×Û ̂ = P3 P2
U
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|T2 | ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|P3 P2 |

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
P3 P2 =P ⃗⃗⃗2 -P
⃗⃗⃗3 =( 0 ; -114 ;86 )-( 228 ;0 ;0 )=( -228 ; -114 ;86 )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 2 2 2
|P 3 P2 |= √(-228) +(-114) +86 =269.027

( -228 ; -114 ;86 )

⃗U⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
P3 P2 = =( -0.847 ; -0.423 ;0.319 )
269.027

⃗⃗⃗
T2 = ( -0.847 T2 ; -0.423 T2 ;0.319 T2 )

⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 |×U
T1 =|T ̂ = T1 => ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
̂ U P3 P1 =|P ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
3 P1 |×U
̂ ̂ = P3 P1
U
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |T1 | ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|P3 P1 |

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
P3 P1 = ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗3 = ( 0 ; 140 ;111 )-( 228 ;0 ;0 ) = ( -228 ; 140 ;111 )
P1 -P

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 2 2 2
|P 3 P1 |= √(-228) +(140) +111 = 289.663

( -228 ; 140 ;111 )

⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
U P3 P1 = = ( -0.787 ; 0.483 ;0.383 )
289.663

⃗⃗⃗
T1 = ( -0.787 T1 ; 0.483 T1 ; 0.383 T1 )
m
⃗⃗⃗ =m × g= 0.15639 kg × 9.8
W = 1.53 N
s2
m
⃗⃗⃗⃗⃗1 =m × g= 0.03483 kg × 9.8
W = 0.34 N
s2

ΣFx =0 ΣFy =0 ΣFz =0

⃗⃗⃗
Rx +T⃗⃗⃗⃗⃗1x +T⃗⃗⃗⃗⃗2x =0
⃗⃗⃗
Ry +T⃗⃗⃗⃗⃗1y +T⃗⃗⃗⃗⃗2y =0

⃗⃗⃗
Rz +T⃗⃗⃗⃗⃗1z +T⃗⃗⃗⃗⃗2z -W
⃗⃗⃗⃗⃗z -W
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1z =0

Rx - 0.787 T1 - O.847 T2 =0
{ Ry +0.483T1 -0.423T2 =0
Rz +0.383T1 +0.319T2 -1.53-0.34=0

Rx -0.787 T1 -O.847 T2 =0
{ Ry +0.483T1 -0.423T2 =0
Rz +0.383T1 +0.319T2 = 1.87

Σ𝒯x =0 Σ𝒯y =0 Σ𝒯z =0

𝒯y =T1y ×(228)-T2y ×(228)= 0.483T1 ×(228)- (0.423)T2 ×(228)=110.124T1 - 96.444T2

𝒯y =110.124T1 -96.444T2 = 0

𝒯z =W×(228)+W1 ×(114)-T1z ×(228)- T2z ×(228)=1.53×(228)+0.34×(114)-0.383T1 ×(228)-

0.319T2 ×(228)=348.84+38.76-87.324T1 -72.732T2

𝒯z =387.6 -87.324T1 -72.732T2 = 0

110.124T1 -96.444T2 =0 ×(87.324)

{
-87.324T1 -72.732T2 =-387.6 ×(110.124)

9616.468176T1 - 8421.875856T2 =0
{
-9616.468176T1 -8009.538768T2 =-42684.0624

-16431.41462T2 =-42684.0624

T2 =2.59 N

96.444×(2.597)
T1 = =2.27N
110.124

Rx = 0.787 T1 + O.847 T2 = 0.787 × (2.27 )+ O.847 (2.59) =3.98 N

Ry = -0.483 T1 + O.423 T2 = −0.483 × (2.27 )+ O.423 (2.59) = -0.00084 N

Rz = -0.383 T1 - O.319 T2 +1.87=-0.383 ×(2.27 )- O.319 (2.59)+1.87= 0.17438 N

6- Resultados

T2 =2.59 N

𝑇1 = 2.27𝑁

Rx =3.98 N

Ry = -0.00084 N

Rz = 0.17438 N

⃗⃗⃗ =1.53 N
W
⃗⃗⃗⃗⃗1 =0.34 N
W

7- Conclusiones

Mediante los conceptos de vectores y estática se ha determinado tanto analíticamente

como experimentalmente las fuerzas [N] involucradas en el sistema en equilibrio.

8- Referencias

Significados. (2016, April 5). Vector. Significados; Significados.

https://www.significados.com/vector/

▷ ¿Qué son y cómo calcular las componentes de un vector? (2020, July 19). Geometria

Analitica. https://www.geometriaanalitica.info/que-son-y-como-calcular-las-

componentes-o-coordenadas-de-un-vector-ejemplos/

Magnitudes y unidades. (2021). Montes.upm.es.

https://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/magnitudes/magnitudes2.htm

Huaranga, C. (n.d.). FÍSICA PARA TODOS 1.

http://soraidazuniga.pbworks.com/w/file/fetch/85403176/vectores-tres-

dimensiones.pdf

EL PESO Y LA MASA. (2021). Gobiernodecanarias.org.

http://www3.gobiernodecanarias.org/medusa/contenidosdigitales/programas/Matema

ticas/Peso_masa/zonaprofesor/consideraciones.html

E. Eggs, N., & S. Bacon, W. (n.d.). ESTATICA. ESTATICA_apunte_utn.pdf.

http://www.frcu.utn.edu.ar/archivos/material_ingreso/ESTATICA_apunte_utn.pdf

3.- Momento. (2021). Xunta.gal.

https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947489/

contido/3_momento.html