PRÁCTICA DOMICILIARIA N°04

Nombre: De La Crúz Coraquillo Oswaldo Jeanpier

Tema: Cinemática plana del cuerpo rígido: Traslación y rotación

1. La velocidad angular de la varilla OA es 𝜔= 3t2 – kt rad/s, donde t está en segundos y

k es una constante. Cuando t = 0, 𝜃= 8 rad, en sentido negativo; y cuando t = 4 s, 𝜃=
16 rad, en sentido negativo. Encuentre la constante k y el ángulo total que OA gira
entre t = 0 y t = 4 s.
2. Un disco de 6 pulg de radio gira alrededor de un eje fijo con una velocidad angular de
𝜔= (2t + 3) rad/s, donde t está en segundos. Determine las componentes tangencial y
normal de la aceleración de un punto localizado en el borde del disco cuando el
desplazamiento angular es 𝜃= 40 rad.
3. La placa rectangular rota en el plano xy respecto a la esquina O. En el instante que se
muestra, la aceleración de la esquina A es 𝑎𝐴= 60 m/s2 en la dirección que se indica.
Determine el vector de aceleración del punto medio C de la placa en este instante.
4. Durante una ráfaga de viento, las aspas de un molino de viento experimentan una
aceleración angular de 𝛼= (0,2𝜃) rad/s2 donde 𝜃 está en radianes. Si inicialmente la
velocidad angular de las aspas es 5 rad/s, determine la rapidez del punto P, localizado
en la punta de una de las aspas, justo después de que ésta ha realizado dos
revoluciones.
5. El perno P, unido a la varilla deslizante PD, mantiene una ranura en el brazo giratorio
AB. La varilla PD se desliza hacia la izquierda con velocidad constante de 1,2 m/s.
Determine la velocidad y la aceleración angulares de AB cuando 𝜃= 60°.