CARACTERÍSTICAS DE LOS

SISTEMAS FÍSICO-
CIBERNÉTICOS – CIBERNETIC
PHYSICAL SYSTEM CPS
Objetivo

▰ Conocer las Características principales de los sistemas

físico-cibernéticos

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 Contenido
▰ 3.1. Requerimientos de integración
▻ 3.1.1. Procesos productivos
▻ 3.1.2. Logística de suministros y
distribución
▻ 3.1.3. Servicios de apoyo.
▰ 3.2. Características básicas
▻ 3.2.1. Inteligencia artificial
▻ 3.2.2. Resiliencia
▻ 3.2.3. Auto-adaptación
▻ 3.2.4. Interconectividad
▰ 3.3. Diferencias entre sistemas tradicionales
de producción y los CPS
▻ 3.3.1. Atributos
▻ 3.3.2. Tecnología
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 Sistemas Ciber-Físicos (CPS)
• Son integraciones de computación con procesos físicos. Las computadoras y redes integradas monitorean y controlan
los procesos físicos, generalmente con bucles de retroalimentación donde los procesos físicos afectan los cálculos y
viceversa.
• Los CPS se caracterizan por la estrecha integración y coordinación
existente entre los procesos físicos y los sistemas computacionales
a través de la comunicación en red de todos sus componentes.

• Los CPS van más allá del concepto de Internet Industrial de las
Cosas (que trata de objetos individuales ofreciendo servicios a
través de internet) ya que se refiere a sistemas de mayor
complejidad compuestos a partir de otros sistemas y que son
capaces de aprender de las interacciones que tienen con el mundo
físico, de forma que convierten los entornos en inteligentes,
conocido en inglés como Smart Environments.

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 3.1. REQUERIMIENTOS DE INTEGRACIÓN

Los requisitos definen las necesidades de las organizaciones, grupos o personas junto con su entorno y describen lo que
debe ofrecer una solución para satisfacer esas necesidades. Los requisitos representan los objetivos originales para el
desarrollo del sistema CPS.
Los requisitos fundamentales para poder implementar un CPS en cualquier etapa o tipo de procesos de producción son:

Connectedness Industry 4.0. Se refiere a la conexión

digital del sistema de producción, incluidos productos
y máquinas inteligentes. Este es un requisito previo
para CPPS. La conexión se realiza a través de Internet,
que une las funciones separadas de TI y el sistema de
producción. La integración permite la construcción de
cooperaciones, incluidas entidades, dispositivos
inteligentes y personas para alcanzar un objetivo
específico.

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 Descentralización. Se refiere al control de la programación en la
forma en que las piezas de trabajo encuentran sus operaciones y
procesan las secuencias a nivel de planta. Significa que las piezas de
Máquinas inteligentes y productos inteligentes. Un componente
trabajo autónomas y cooperativas determinan su forma de
importante para lograr un sistema descentralizado de producción
producción, es decir, operaciones y máquinas negocian con las
ciber-física es la capacidad de las máquinas para comunicarse entre
máquinas la capacidad de sus operaciones. Es posible porque la
sí, con otros dispositivos y con seres humanos. Las máquinas deben
toma de decisiones la realiza cada entidad en el nivel del taller y no
estar equipadas para tomar datos del entorno e interactuar,
un elemento de control superior.
verificar continuamente si los parámetros del proceso son correctos
y si no, pueden corregirlos de inmediato. Deben tener la capacidad
de almacenar información sobre su condición intermedia y final.

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 Ciberseguridad. La conexión del sistema de producción con Internet
y el mayor intercambio de información también implican problemas
de seguridad y conducen a la desaparición de las fronteras entre
Big-Data. El procesamiento de la información y los grandes datos
Internet y la tecnología de comunicación del sistema de producción
son otros elementos centrales en este nuevo concepto de un
y los otros sistemas de TI. Además, la cantidad de datos disponibles
entorno conectado. En la Industria 4.0 los datos están disponibles
aumenta continuamente a medida que las máquinas recopilan y
en tiempo real. Esto significa que la información está disponible en
comparten más datos. Por lo tanto, los datos se almacenan en
todas partes en todo momento. Esto establece una nueva situación
plataformas. Esto lleva a riesgos cada vez mayores, especialmente
para el procesamiento de la información, ya que los datos entrantes
la manipulación de productos, máquinas, etc. Además, esta
siempre reflejan la situación actual. La gran cantidad de datos
condición es propensa a que personas no autorizadas accedan a los
permite que el análisis de datos obtenga información adicional y
datos, lo que lleva a la pérdida de experiencia. Para disminuir este
más específica sobre la máquina. Se pueden utilizar para optimizar
riesgo, la ciberseguridad debe considerarse cuidadosamente en el
aún más la producción.
contexto de la Industria 4.0 y CPS.

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 3.1 REQUERIMIENTOS DE INTEGRACIÓN

Los requisitos antes descritos se interconectan dentro de un sistema CPS, es por ello que separa requerimientos
puntuales para: Procesos productivos, Logística de suministros y distribución, además de los Servicios
de apoyo depende mucho de la industria y el CPS propuesto. Pero de manera general se ejemplifica como
impacta un CPS diseñado para monitorear en tiempo real una cadena de suministro además de sus
requerimientos.

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 3.1.1. Procesos productivos
Descripción del CPS en el proceso:

SUPERVISIÓN DE PROCESOS PRODUCTIVOS Y/O LOGÍSTICOS. Se cuenta con un CPS de

videovigilancia que garantiza la trazabilidad total de las mercancías y la resolución total de incidencias,
la captura de imágenes recogen y almacenan información asociada a cada mercancía (Nº tracking,
origen, destino, dimensiones) junto con los instantes de grabación visual de la mercancía. El acceso
rápido y directo al vídeo grabado asociado a cada mercancía permite resolver cualquier incidencia en
tiempo real, bien a través de la búsqueda de metadatos, bien a través de planos de la propia instalación
en cualquiera de los centros distribución, ya que se trata de sistemas multiplataforma. En muchas
ocasiones es necesario controlar otros activos (toros mecánicos, pallets, operarios, etc.), que se
encuentran en movimiento continuamente y que forman parte del proceso productivo.

Requerimientos mínimos.
• Connectedness Industry 4.0. Para garantizar la comunicación de la video vigilancia y la conectividad en toda
la planta.
• Bigdata. Manejo de un repositorio grande y actualizado de datos con base a los cambios en tiempo real de la
empresa.
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 3.1.2. Logística de suministros y distribución

Descripción del CPS en la lógistica:

SISTEMAS DE VÍDEO PARA LA DISTRIBUCIÓN: Los sistemas de vídeo embarcados permiten visualizar en
tiempo real y grabar las imágenes provenientes de cualquier vehículo, además de la descarga automática del
vídeo sobre un almacenamiento centralizado vía 3G/4G/ Wi-Fi con seguridad de transmisión de datos
garantizada. Conocer la posición GPS en tiempo real de los vehículos, el histórico de las rutas realizadas e
incluso avisar en tiempo real mediante alarmas en caso de que el vehículo se desvíe de la ruta, salga de su
área de influencia o exceda los límites de velocidad, es posible. Una vez más, la incorporación de algoritmos de
deep learning permite que el CPS detecte y genere rutas alternativas en caso de incidentes.

Requerimientos mínimos.
• Connectedness Industry 4.0. Para garantizar la comunicación de la video vigilancia y la conectividad en toda la ruta y
fuera de ella.
• Bigdata. Manejo de un repositorio grande y actualizado de las rutas, con base a los cambios en tiempo real de la
empresa.
• Ciberseguridad. Conexión estable, segura y cifrada para evitar perdida de información sensible.

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 3.1.3. Servicios de apoyo.

Descripción del CPS en servicios de apoyo:

GESTIÓN DE STOCKS. La incorporación de algoritmos de deep learning permite monitorizar y

gestionar estanterías y otros puntos de venta de forma automatizada a través del reconocimiento de
objetos por sistemas de vídeo. Automatizar los procesos de reposición y compras para definir el lote,
el punto de pedido y el stock de seguridad adecuado en cada momento, es ya una realidad que
algunas cadenas internacionales están llevando a cabo para optimizar el stock de sus puntos de
ventas.

Requerimientos mínimos.

• Connectedness Industry 4.0. Para garantizar la comunicación de los algoritmos

• Bigdata. Manejo de un repositorio grande y actualizado del stock
• Ciberseguridad. Conexión estable, segura y cifrada para evitar perdida de información sensible.
• Máquinas inteligentes y Productos inteligentes. Productos debidamente etiquetados y con metadatos
esenciales para su monitoreo.

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 3.2. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS

Los CPS son sistemas complejos y pueden caracterizarse por :

Fusión del mundo físico y virtual: CPS involucra una multitud de
sensores, computadoras y máquinas paralelas e interconectadas,
que recopilan e interpretan datos para decidir sobre esta base y
controlar los procesos físicos del mundo real. Por lo tanto, la
ingeniería de sistemas necesita integrar procesos industriales y
sistemas de control con tecnología de la información.
Sistema de sistemas con límites dinámicos del sistema: según la
aplicación y la tarea, se organizan diferentes CPS en un sistema de
sistemas durante un tiempo limitado. En consecuencia, CPS debe
poder configurar activamente servicios y redes con otros sistemas o
partes de sistemas, que pueden ser desconocidos al principio, y
proporcionar componentes y servicios nuevos y compuestos de forma
controlada.

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Contemporáneo, parcial o totalmente
autónomo, con control activo en tiempo
real: en relación con su tarea específica,
CPS utiliza los servicios relevantes para
capturar el entorno y la situación de su
aplicación para coordinar un
comportamiento útil y valioso del sistema
para todos los involucrados partes
interesadas Esto requiere un monitoreo y
evaluación continuos de los datos
ambientales y de aplicación.
Sistemas de colaboración con control
distribuido y alterno: El CPS debe ser capaz de
percibir y evaluar la situación, las actividades a
ejecutar y los objetivos locales y globales de los
actores. Las decisiones se basan en esta
información y conducen a un proceso de
aprendizaje cooperativo
Interacción integral del sistema humano:
Incorporar el comportamiento humano
también a nivel físico, lo que requiere el uso
de tecnología de sensores y actuadores. Esto
lleva a una extensión de la capacidad humana
para actuar y la cognición humana, con el
apoyo de interfaces de control multimodal,
reconocimiento e interpretación del
comportamiento humano y la toma de
decisiones interactiva entre el sistema y las
personas o grupos
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 Otros autores añaden las siguientes características a los CPS:

• La funcionalidad significa la prestación de servicios en la forma y el tiempo específicos, donde la

especificación del servicio es un acuerdo esperado.

• La fiabilidad es que la propiedad de un sistema integrado que permite la dependencia justificadamente

del servicio que ofrece. Un fracaso se produce cuando el servicio entregado se desvía del especificado.

• La disponibilidad es la capacidad de ofrecer servicios compartidos en determinadas condiciones para un

tiempo dado.

• La seguridad es la capacidad de entregar servicio bajo las condiciones dadas, sin autorización de
divulgación o alteración de información sensible. Incluye la intimidad, las garantías sobre la divulgación y
la autenticidad de emisores y receptores.

• Confiabilidad medidas que consisten en la fiabilidad, disponibilidad, seguridad, y supervivencia.

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3.2. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS

▰ Además de las características previamente mencionadas un CPS esta

integrado por conceptos básicos como:
▻ Inteligencia artificial
▻ Resiliencia
▻ Auto-adaptación
▻ Interconectividad

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 3.2.1. Inteligencia artificial 3.2.2. Resiliencia

La inteligencia Artificial, es una rama del La resiliencia se conoce como la capacidad humana
conocimiento de naturaleza multidisciplinar, de asumir con flexibilidad situaciones límite y
involucra campos como las ciencias de la sobreponerse a ellas; una especie de habilidad para
computación y de la información, la lógica, la resurgir de la adversidad, adaptarse y recuperarse.
matemática, la estadística, la biología, la
psicología, la filosofía, la lingüística y otras áreas. La resiliencia de un CPS, se podría definir como la
capacidad de los sistemas a ser flexibles, aprender y
En sinergia con los CPS se busca que realizar reponerse en un entorno no controlado.
tareas que normalmente requerirían inteligencia
humana, como por ejemplo las capacidades de
aprender, razonar, resolver problemas, la
percepción visual, el reconocimiento de voz, la
toma decisiones, aplicado a la industria.

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3.2.3. Auto-adaptación
Los sistemas CPS deben ser capaces de modificar sus
parámetros de estructura, para que su funcionamiento
siga siendo satisfactorio a pesar de las variaciones de
su entorno.
3.2.4. Interconectividad
Los CPS deber poder establecer una
comunicación de dos o más redes para
compartir recursos, acceso a las bases
de datos entre otras.
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3.3 DIFERENCIAS ENTRE SISTEMAS TRADICIONALES DE PRODUCCIÓN Y LOS CPS
3.3.1 Atributos y 3.3.2. Tecnología

Sistema tradicional CPS

Comunicación seccionada. Comunicación inteligente entre los módulos
Centralizado. El sistema de control puede Cada uno de los modulos es independiente y
estar centralizado por secciones desentralizado, facilitando la interacción y
previendo los desastres.
Procesos continuos o discontinuos Procesos de toma de decisiones cambiantes
No se aprovecha los datos Aprovechamiento de los datos para la toma de
decisiones
No depende de la conectividad segura La seguridad de la conectividad es fundamental.
Una falla en el proceso puede afectar todo La falla en un módulo puede ser rápidamente
o parcialmente la producción reparada o reemplazada
Contacto limitado con el mundo físico El contacto con el mundo físico alimenta al sistema
y facilita la toma de decisiones. 18