Configuración de las Máquinas Eléctricas Rotatorias

Se entiende por máquina eléctrica al conjunto de mecanismos capaces de

generar, aprovechar o transformar la energía eléctrica. Si la máquina convierte energía
mecánica en energía eléctrica se llama generador, mientras que si convierte energía
eléctrica en energía mecánica se denomina motor. Esta relación se conoce como
principio de conservación de la energía electromecánica.

Constitución general de las máquinas eléctricas rotativas

La constitución de toda máquina eléctrica rotativa (tanto de C.C. como de C.A.)
es muy similar. Si sacrificamos un excesivo rigor científico por brevedad y sencillez,
describiremos a continuación las partes más relevantes de toda máquina eléctrica
rotativa, lo cual nos permitirá conocer tanto sus limitaciones como sus aplicaciones
más adecuadas. Toda máquina eléctrica rotativa consta de los siguientes elementos
básicos:

• Inductor.
• Inducido.
• Escobillas.
• Culata o carcasa.
• Entrehierro.
• Cojinetes.

INDUCTOR: Es una de las dos partes fundamentales que forman una máquina
eléctrica, se encarga de producir y de conducir el flujo magnético. Se le llama también
estator por ser la parte fija de la máquina.

INDUCIDO: El inducido constituye el otro elemento fundamental de la máquina. Se

denomina también rotor por ser la parte giratoria de la misma
ESCOBILLAS: Las escobillas son una de las partes fundamentales en el
funcionamiento de un motor eléctrico. Se pueden definir como el elemento que ejerce
de conexión eléctrica entre la parte fija y la giratoria dentro de un motor eléctrico (rotor)

Generalmente, se fabrican de carbón o de grafito, se hallan alojadas en un porta

escobillas desde donde se deslizan sobre las delgas del colector y, mediante un
conductor flexible, se unen a los bornes del inducido.
 CULATA O CARCAZA: La culata es la envoltura de la máquina eléctrica y está
hecha de material ferromagnético. Su misión es conducir el flujo creado por el
devanado inductor. También se unen a ella los polos de la máquina

ENTREHIERRO: Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte

fija y la parte móvil de la máquina, es decir, entre el rotor y las expansiones polares,
evitándose de esta manera el rozamiento entre ambos.

COJINETES: Contribuyen a la óptima operación de las partes giratorias del

motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecánicos, y para reducir la fricción, lo que
contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Tienen un menor coeficiente de
fricción, especialmente en el arranque.
 LEY DE FARADAY: VOLTAJE INDUCIDO POR UN CAMPO
MAGNÉTICO VARIABLE
El primer gran efecto que debe considerarse es la ley de Faraday, base del
funcionamiento del transformador. La ley de Faraday establece que si un flujo
atraviesa una espira de alambre conductor, se inducirá en ésta un voltaje directamente
proporcional a la tasa de cambio del flujo con respecto al tiempo. Esto se expresa
mediante la ecuación:

El signo menos en la ecuación es una expresión de la ley de Lenz, la cual

establece que la dirección del voltaje inducido en la bobina es tal que si los extremos
de ésta estuvieran en cortocircuito, se produciría en ella una corriente que generaría
un flujo opuesto al flujo inicial. Puesto que el voltaje inducido se opone al cambio que
lo produce u origina.

Fuerza magnetomotriz
La fuerza magnetomotriz (FMM, representada con el símbolo F) es aquella
capaz de producir un flujo magnético entre dos puntos de un circuito magnético. Es
una de las variables usadas para describir un campo magnético.
La fuerza magnetomotriz se puede entender de manera análoga al voltaje
eléctrico de la ley de Ohm. Esto está expresado en la ley de Hopkinson.

Ley de Hopkinson
El potencial magnético o fuerza magnetomotriz, es la fuente que produce el
flujo magnético en un circuito magnético.

La Fuerza magnetomotriz de un circuito magnético se puede expresar en

términos del flujo magnético Φ y la reluctancia magnética Rm

Esta ecuación se puede entender como una analogía a la ley de Ohm (V = R I).
El flujo magnético es directamente proporcional a la Fuerza magnetomotriz que lo
origina e inversamente proporcional a la reluctancia del circuito magnético que
depende de la longitud del circuito, el área transversal del circuito y la permeabilidad
magnética del material del que está hecho. Las variables magnéticas se comportan
como sus análogas eléctricas en la ley de Ohm.

El flujo magnético sigue las líneas de flujo por donde encuentra menor
reluctancia. Por esto las líneas de flujo están dentro del cuerpo de alta permeabilidad,
puesto que esto ofrece mucha menor reluctancia que el aire. Sin embargo el cuerpo de
alta permeabilidad aún posee cierta reluctancia que es el equivalente a la resistencia
en esta analogía de Hopkinson. El flujo magnético sería el equivalente a la corriente
eléctrica.

Usualmente en los circuitos eléctricos simples la fuerza magnetomotriz se

genera empleando un solenoide. Esto es un alambre aislado enrollado en forma de
hélice.
Fuerza magnetomotriz en un solenoide
En el caso de un solenoide largo y con cierto número de vueltas, la expresión
se puede simplificar. En este caso se expresa por la siguiente ecuación.

Dónde:

N: número de espiras de la bobina

I: intensidad de la corriente en amperios (A)
La unidad de medida de la FMM es el amperio-vuelta que se representa por Av.
La relación existente entre la fuerza magnetomotriz y el flujo magnético que
esta genera se denomina reluctancia y se determina por la expresión:

Dónde:

Φ: Flujo magnético en weber.

Rm: Reluctancia del circuito en amperio vuelta dividido weber.
 Par Electromagnético

El par electromagnético que aparece entre el estator y el rotor es en definitiva

consecuencia de la acción que tiene lugar entre ambas ondas de f.m.m. para intentar
alinear sus ejes magnéticos (en su versión con los polos o imanes equivalentes, lo que
sucede es que el polo norte/sur del rotor intentará seguir al polo sur/norte móvil del
estátor). En régimen permanente el ángulo δ es constante; en otras palabras, los
fasores espaciales de f.m.m. se mueven a la misma velocidad angular ωl y están
desfasados un ángulo eléctrico δ, dando lugar a una f.m.m. resultante F en el
entrehierro que al igual que sus componentes tiene una evolución senoidal en el
espacio. La relación entre F1 F2 y F se obtiene de la diagonal del paralelogramo y se
puede escribir:

(1)
Donde F1, F2 y F son los valores máximos o de pico de las ondas de f.m.m.
Suponiendo la permeabilidad de hierro es infinito y el campo magnético radial, la ley
de Ampére permite calcular el valor de la intensidad de campo magnético H en el
entrehierro y que viene expresada por:

Donde g es el espesor del entrehierro y // se expresa en valores máximos (al

igual que F).
Se pueden escribir fórmulas alternativas a (1) teniendo en cuenta las f.m.m.s.
de la figura anterior.
 Acoplamiento

En términos generales, se puede decir que una máquina eléctrica rotativa se

compone de dos partes, como se indica esquemáticamente en la figura anterior. Hay
una parte fija, que se denomina estator y que tiene forma cilíndrica; en el caso de
máquinas de gran velocidad, dicho cilindro es largo en comparación con su diámetro,
mientras que para las de pequeña velocidad es relativamente corto. En la cavidad del
estator se coloca el rotor, que, como su nombre indica, es la parte giratoria de la
máquina. El rotor se monta en un eje que descansa en dos rodamientos o cojinetes;
éstos pueden estar montados en sendos pedestales que se apoyan en la bancada, o
formar parte de las culatas o tapas que están sujetas a la carcasa del estator. El
espacio de aire que separa el estator del rotor, necesario para que pueda girar la
máquina, se denomina entrehierro, siendo el campo magnético existente en el mismo
el que constituye el medio de acoplamiento entre los sistemas eléctrico y mecánico.

Características Nominales

En ingeniería, un valor nominal es aquel para el que está diseñado el aparato,

pieza o instalación, pero que puede no coincidir exactamente con el valor real.
Potencia nominal
Si se trata de un generador de corriente continua la potencia nominal es la
potencia en bornes expresada en watts (W), para un motor en cambio es la potencia
entregada en el eje (también en W) en condiciones nominales.
Tensión nominal
La tensión nominal es la tensión entre bornes de la máquina en condiciones de
referencia definidas.
Para generadores de corriente continua destinados a funcionar dentro de un
rango pequeño de tensiones, la potencia nominal y la corriente nominal, salvo que se
especifique lo contrario, se refieren a la máxima tensión.
 Pérdidas
• Pérdidas en el cobre:
Son consecuencia de la inevitable resistencia que presentan los conductores
eléctricos, dando lugar a una pérdida en forma de calor por efecto de Joule.
• Pérdidas en el hierro:
Las pérdidas en el hierro son debidas a las variaciones de flujo en el motor y
son la suma de dos tipos de pérdidas diferentes: las debidas a las corrientes de
Foucault (corriente parasita) y las debidas a histéresis (perdidas por calor en el nucelo
magnético) magnética del material
• Pérdidas mecánicas:
Son debidas a los rozamientos de los cojinetes, a la fricción de las escobillas y a la
ventilación (rozamiento con el aire). Como es lógico estas pérdidas sólo existen en las
máquinas que disponen de un órgano giratorio.

Rendimiento
En las máquinas eléctricas, como en cualquier otro dispositivo de transformación de la
energía, existen unas pérdidas, de tal forma que solamente se entrega a la salida una
parte de la energía absorbida en la entrada. El rendimiento se define como el cociente
entre la potencia útil y la potencia absorbida o total, de acuerdo con la expresión:

En consecuencia toma la forma: