TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ORIZABA

Prá ctica 2

Competencia a desarrollar:

El alumno adquirirá la habilidad para obtener la respuesta en frecuencia de un

sistema físico de primer orden, utilizando la técnica experimental. Además,
interpretará las gráficas de Bode y aplicará los métodos de respuesta en
frecuencia para su análisis.

Juan Antonio Quintana Silva Laboratorio de

Control 2
Profesor de Ingeniería Electrónica
juan.qs@orizaba.tecnm.mx
Marco teórico

Estudiar y resumir:

1. El método para obtener la función transferencia de un sistema eléctrico,

utilizando las técnicas de análisis de circuitos, como: divisor de voltaje,
divisor de corriente, nodos, mallas, entre otras.

2. Descripción breve, sintaxis y ejemplo de las funciones de MATLAB: abs,

angle, logspace, semilogx, tf y bode.

Cálculos
1. Obtenga la Función Transferencia.

Figura 1. Diagrama eléctrico para el sistema LIT RC.

Figura 2. Diagrama eléctrico para el sistema LIT CR.

2. Establezca valores comerciales para los elementos del circuito.

3. Con la FT del circuito, obtenga el diagrama de Bode utilizando las

funciones abs y angle, y bode de MATLAB.
Simulaciones
1. Simule los circuitos con una señal de entrada senoidal a 1Vp-p,
cambiando la frecuencia en décadas. Anote sus observaciones.

2. Arme en protoboard los circuitos de las figuras 1 y 2.

 DESARROLLO

Material y equipo a utilizar

• 1 Juego de puntas de prueba (osciloscopio y generador de funciones).

• 1 Generador de funciones.
• 1 Osciloscopio digital.

Procedimiento

Con referencia a la figura 1, lleve a cabo lo siguiente:

a) Conecte una punta de prueba del osciloscopio a la entrada y otra a la salida

del circuito.

b) Conecte a la entrada del circuito el generador de funciones con una onda

senoidal de 1Vp-p @ 10Hz o según se requiera.

c) Varíe la frecuencia de la señal de entrada de 10 en 10 Hz, de 100 Hz en 100

Hz y de1k Hz en 1 kHz, hasta que el voltaje de la señal de salida se atenúe o
amplifique considerablemente, según sea el caso.

d) Repita los incisos a), b) y c) para el sistema de la figura 2.

Resultados

• Mida los parámetros de la señal de salida y su forma de onda. Anote los

resultados en una tabla [f, Vi, Vo y fase].
• Utilizando la función semilogx de MATLAB grafique los resultados obtenidos
en el procedimiento. Frecuencia vs. Magnitud, frecuencia vs. Fase, (rad/s vs
dB vs y rad/s vs grad).
• Analice los resultados obtenidos en el punto de Resultados.
• Compare los resultados con los obtenidos en el punto del Marco Teórico
(Bode en MATLAB).
• ¿Cuál es la frecuencia de corte de cada circuito?

Conclusiones
Relate las observaciones más importantes de la práctica y anote sus
conclusiones.

Bibliografía
Mencione la bibliografía utilizada en el marco teórico.