Tema 6.ARTICULADAS - Completo

Tema 6.
ESTRUCTURAS ARTICULADAS
RESISTENCIA DE MATERIALES
Curso 2010/11
Temas 6
Cálculo de Movimientos en Estructuras
Articuladas
▶ SIMETRIA Y ANTIMETRÍA
▶ REPASO CALCULO ESTRUCTURAS ARTICULADAS
▶ CALCULO DE MOVIMIENTOS EN ESTRUCTURAS ARTICULADAS
▶ ESTRUCTURAS ARTICULADAS ESTÁTICAMENTE

INDETERMINADAS
▶ ESTRUCTURAS ARTICULADAS CON CARGAS TÉRMICAS Y

PROVINIENTES DE ERRORES DE EJECUCIÓN
1
Tema 6. ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Curso 2010/11
Temas 6
Articuladas

INDETERMINADAS

2
ESTRUCTURAS SIMÉTRICAS RESPECTO A UN EJE
EJE DE SIMETRIA EJE DE SIMETRIA
q q
M M
M
P P P
Estructura con simetría Estructura con simetría

de forma y de carga de forma y no de cargas
3
ESTRUCTURAS SIMÉTRICAS Y ANTIMETRICAS
EJE DE SIMETRIA EJE DE SIMETRIA
q q
M M M
q M
P P P P
Estructura con simetría Estructura con simetría de

de forma y de carga forma y antimetría de cargas
SIMÉTRICA ANTIMÉTRICA
4
ESTRUCTURAS SIMÉTRICAS
Deformada simétrica
q
A B A B
Diagrama de esfuerzos
cortantes antimétrico
Diagrama de momentos
flectores simétrico 5
ESTRUCTURAS SIMÉTRICAS: ESFUERZOS
A B
M
Corte por el eje de simetría
M M
A N N B
Q Q
El esfuerzo axil y el flector son simétricos el cortante no: Q=0
El esfuerzo cortante en el eje de simetría de una estructura simétrica es cero

6
ESTRUCTURAS SIMÉTRICAS: MOVIMIENTOS
Deformada simétrica
q
A B A B
M
Si el punto M se mueve horizontalmente, se pierde la simetría: uM=0
Si el punto M gira, se pierde la simetría: θM=0
El movimiento horizontal y el giro en la sección perteneciente al eje de

simetría de una estructura simétrica es cero
7
ESTRUCTURAS ANTIMÉTRICAS
Deformada antimétrica
P
A B A B
Diagrama de esfuerzos
cortantes simétrico
Diagrama de momentos
flectores antimétrico 8
ESTRUCTURAS SIMÉTRICAS: ESFUERZOS
A B
P
Corte por el eje de simetría
P
M M
A N N B
Q Q P
El esfuerzo cortante es antimétrico, el flector y el axil no: M=0; N=0
El esfuerzo axil y el momento flector en el eje de simetría de

una estructura antimétrica son cero 9
ESTRUCTURAS ANTIMÉTRICAS: MOVIMIENTOS
P Deformada antimétrica
A B A B
M
P
Si el punto M se mueve verticalmente, se pierde la simetría: vM=0
El movimiento vertical en la sección perteneciente al eje de simetría de

una estructura antimétrica son cero
10
Curso 2010/11
Temas 6
Articuladas

INDETERMINADAS

11
METODO DE LOS NUDOS

• Conocidas las reacciones, se separa la estructura en barras y nodos.
C
A D B
ΣFx= ΣFy=0 )
• Se plantea el equilibrio en cada nodo (Σ
A D B
HA
12
VA P VB
METODO DE LAS SECCIONES
2000 N 1000 N
• Si sólo se precisa saber las fuerzas en
alguna barra, se puede recurrir a este
C
A B método.
D E
• Para determinar la fuerza en la barra BD,
p.e.,se corta la estructura y se plantea su
2000 N equilibrio.
N AB
A • Si se cortan maximo 3 barras, se puede
N DB plantear su equilibrio y determinar los
esfuerzos resultantes, incluido NBD.
N DE
D
13
Curso 2010/11
Temas 6
Articuladas

INDETERMINADAS

14
CALCULO DE MOVIMIENTOS: TEOREMA DE CASTIGLIANO
1 
B
2 2
N (s) M (s) Q 2
( s ) M T2 ( s ) 
Energía elástica
U = ∫  + + + ds
en una rebanada 2  AE
A EI x GΩ c GK 
1 B  N 2 (s) 
Si sólo hay
esfuerzos axiles
U = ∫  ds
2 A  AE 
2
1 Ni
Esfuerzo axil es
constante en la barra i
U = Li
2 Ai E i
n 2
1 Ni
U =∑
Si hay n barras, la
energía almacenada Li
en la estructura es 1 2 Ai E i
15
CALCULO DE MOVIMIENTOS: TEOREMA DE CASTIGLIANO
Derivada de la energía elástica ∂U n

 ∂ N i  Li
respecto a P = movimiento del vP = = ∑ Ni  
punto de aplicación de P ∂P 1  ∂ P  Ai E i
∂U n
Li
Interpretando la derivada como vP = = ∑ N i0 N iI
una función unitaria ∂P 1 Ai E i
Estado 0: real Estado I: ficticio
Sistema estructural real con sus Sistema auxiliar: estructura sólo

cargas, del cual queremos sometida a una carga de valor
calcular algún movimiento unidad en el nudo en el que
queremos conocer
desplazamiento
16
CALCULO DE MOVIMIENTOS: EJEMPLO C

4 kN
Determinar el desplazamiento vertical de C
E=200 GPa, A=mm2 3m
A B
4m 4m
C 1
4 kN C
A B A B
17
CALCULO DE MOVIMIENTOS: EJEMPLO
C C 1
4 kN
A N=2 kN A N=0.66 kN
B B
1,5 kN 1,5 kN 0,5 kN 0,5 kN
Li
↓ VC = ∑ N i0 N iI
i Ai Ei
 2, 5 ⋅ ( −0,833) ⋅ 5 + ( −2,5 ) ⋅ ( −0,833) ⋅ 5 + 2 ⋅ 0, 667 ⋅ 8

↓ VC = = 0,133 mm
( 200 10 6
)( 400 10 −6
)
18
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INDETERMINADAS

19
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
Hiperestática externa Hiperestática interna
C C
4 kN 4 kN
A B A B
Se elimina una coacción externa,

sustituyendola por una fuerza Se elimina una barra y se
desconocida; se impone impone que el desplazamiento
desplazamiento asociado a esa relativo entre nodos es igual al
fuerza igual a cero alargamiento de la barra
20
Estructura isostática
Hiperestática externa
F fuerza valor desconocido
C C
4 kN 4 kN
B A B F
A
Estado 0: real
Ecuación de compatibilidad C
L
U B = ∑ N i0 N iI i = 0

i Ai Ei
A B 1
Se despeja el valor de F
Estado I: ficticio 21
Hiperestática externa Hiperestática interna
C C
4 kN 4 kN
A B A B
Se elimina una coacción externa,

sustituyendola por una fuerza Se elimina una barra y se
desconocida; se impone impone que el desplazamiento
desplazamiento asociado a esa relativo entre nodos es igual al
fuerza igual a cero alargamiento de la barra
22
Estructura isostática
Hiperestática interna
F fuerza valor desconocido
D C D C
4 kN 4 kN
F B
A B A
E E
Estado 0: real
Ecuación de compatibilidad
D
F
LDE N DE LDE F
δ DE = ∆LDE ∆LDE = =
EA EA
La distancia que se separan los E

puntos D y E es igual al
alargamiento de la barra DE F 23
C
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS D 4 kN
Hiperestática interna F
Para calcular la distancia F B

que se acercan los A
puntos D y E E
Estado 0: real
Li
δ DE = ∑ Ni0 N iI D C
i Ai Ei
1
Ecuación de compatibilidad
1 B
A
F E
Li LDE F Estado I: ficticio
δ DE = ∑ Ni Ni
0 I
=−
i Ai Ei EA
F
F
Se despeja el valor de F
D E
24
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS: EJEMPLO

1 2 5 kN
Hiperestática interna grado 1
2m
Se elimina una barra: barra 13
3
4
5 kN
1 2 2m
5 kN F 1
F 5 kN 5 kN
4
F
3
+ 3
F
Compatibilidad de desplazamientos
Necesito conocer
Li L13 F
δ13 = ∑ N i Ni
0 I
=− lo que se acercan
Ai Ei EA los nudos 1 y 3 de
i
la estructura
25
1 2 5 kN 1 2
F 1
F 1
4 3 4 3
Estructura isostática Estructura isostática
Barra Axil Barra Axil

1-2 -F/◊2 1-2 -1/◊2
2-3 5-F/◊2 2-3 -1/◊2
3-4 5-F/◊2 3-4 -1/◊2
4-1 -F/◊2 4-1 -1/◊2
2-4 -5◊2+F 2-4 1
26
Barra Axil 0 Axil 1 L [m]

1-2 -F/◊2 -1/◊2 2
2-3 5-F/◊2 -1/◊2 2
F 1
3-4 5-F/◊2 -1/◊2 2
4-1 -F/◊2 -1/◊2 2
2-4 -5◊2+F 1 2◊2
F2 2 3
1 F (4 + 2 2) 10(2 + 2) δ13 = F
δ13 = ∑
EA i
N i N i Li =
0 I
EA
−
EA
EA
F (4 + 2 2) 10(2 + 2) F2 2
− =−
EA EA EA
F = 3,53 KN
27
Si F = 3,53 KN los axiles serán:
1 2 5 kN Barra Axil Axil [KN]

1-2 -F/◊2 -2,5
2-3 5-F/◊2 2.5
2m
3-4 5-F/◊2 2.5

4 3
4-1 -F/◊2 -2.5
2m 5 kN 2-4 -5◊2+F -3.53
1-3 F 3,53
5 kN 5 kN
28
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Temas 6
Articuladas

INDETERMINADAS

29
CARGAS TÉRMICAS Y ERRORES DE EJECUCIÓN
Carga térmica Barra sometida a un incremento de temperatura
∆T Incremento térmico
∂ ∆T
= ∆L = L ∆T α proporcional al incremento
de temperatura
Error de ejecución Barra presenta error en fabricación
∂ e = ∆L
1 Ni2 ⋅ Li
Energía elástica
U= ∑ + ∑ Ni ∂ ie + ∑ Ni ∂ i∆T
barras 2 E ⋅ Ai
almacenada
barras barras
con error con ∆T
CARGAS TÉRMICAS Y ERRORES DE EJECUCIÓN
Aplicando el teorema de Castigliano:
∂U I Li
dj = = ∑ Ni Ni
0
+ ∑ N iI ∂ ie + ∑ N iI ∂ i∆T
∂Pj barras EΩ i
∑N i
I
∂ e
i
Axiles estado ficticio multip. error de ejecución
∑N i
I
∂ ∆T
i
Axiles estado ficticio multip. alargamiento térmico
CARGAS TÉRMICAS : APLICACIÓN
E
E
F F
A D ∆T C B
D C B
A
+E
F = EAα ∆T
F F F D C F
∆T
A ∆T B
F: fuerza necesaria para eliminar

alargamiento No hay movimientos, sólo axil en DC
ERROR DE EJECUCIÓN: APLICACIÓN
E
E
δ
F F
A D C B
D C B
A
+F
F
E
EAδ F
F= A
D C
B
F L
F
alargamiento No hay movimientos, sólo axil en DC
CARGAS TÉRMICAS: EJEMPLO

C F
D C D
Estado I
A B A B
E F E
No hay movimientos, sólo axil en AC
C F
D
F = EAα ∆T Estado II
F F
∆T A B
F E
alargamiento
CARGAS TÉRMICAS: EJEMPLO
Estado II
C F
D Reacciones son cero: fuerzas alineadas y opuestas
Aplicamos nudos: todos los axiles

A B son cero menos los de la barra AC
F E
Estado I: todos axiles son cero menos el de la barra CA NCA = −F

Estado II: todos axiles son cero menos el de la barra CA NCA = F
Estado I+II: todos axiles son cero
Cargas térmicas o errores de ejecución no producen esfuerzos

axiles en estructuras isostáticas, sólo movimientos
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS CON INCREMENTO DE TEMPERATURA

Estado
∆T en barra 24
FT térmico
1 2
FT = EAα ∆T
1 2
ui = 0; vi = 0
3 N24 = −FT
4
2m
FT
3
4 FT
2m 1 2
Estado
mecánico
Reacciones
3 son cero
4
FT
Estado F
mecánico FT 1 2 FT
1 2 2
F
F
F
4 3 4
3 FT
4 L24 F
FT δ 24 = −
Estado mecánico 0
EA
Estructura hiperestática (real)
1 2
1
Li L
δ 24 = ∑ N i0 N iI = ∑ N iI ( F − FT ) N iI i 4 3
i Ai Ei i Ai Ei
Estado mecánico I (ficticio)
Estado mecánico I (ficticio) δ 24 = ( F − FT ) ∑ N iI N iI Li = − L24 F

1 2 i
( F − FT ) ( 4 + 2 )
2 = −2 2 F
1
F=
(
FT 4 + 2 2 )
1 4+4 2
4 3
Estructura isostática Axil estado Axil estado

Barra
mecánico térmico
( NiI ) ( NiI ) Li
2 2
Barra N iI Li 1-2 -1/◊2(F-FT) 0
1-2 -1/◊2 1/2 2 1 2-3 -1/◊2(F-FT) 0
2-3 -1/◊2 1/2 2 1 3-4 -1/◊2(F-FT) 0
3-4 -1/◊2 1/2 2 1 4-1 -1/◊2(F-FT) 0
4-1 -1/◊2 1/2 2 1 1-3 (F-FT) 0
1-3 1 1 2◊2 2◊2

2-4 F -FT
BIBLIOGRAFÍA
LIBRO CAPÍTULOS
L. Ortiz Berrocal, Resistencia de Materiales. McGraw-Hill, 2007 6
J. Gere, Timoshenko. Resistencia de materiales, Thompson, 1984 7
R.C. Hibbeler, Structural Analysis,Prentice-Hall, 2006. 10

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EJE DE SIMETRIA EJE DE SIMETRIA

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ESTRUCTURAS SIMÉTRICAS Y ANTIMETRICAS

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Corte por el eje de simetría

El esfuerzo axil y el flector son simétricos el cortante no: Q=0

El esfuerzo cortante en el eje de simetría de una estructura simétrica es cero

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Si el punto M se mueve horizontalmente, se pierde la simetría: uM=0

Si el punto M gira, se pierde la simetría: θM=0

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CALCULO DE MOVIMIENTOS: TEOREMA DE CASTIGLIANO

CALCULO DE MOVIMIENTOS: TEOREMA DE CASTIGLIANO

Derivada de la energía elástica ∂U n

Estado 0: real Estado I: ficticio

Sistema estructural real con sus Sistema auxiliar: estructura sólo

CALCULO DE MOVIMIENTOS: EJEMPLO C

Estado 0: real Estado I: ficticio

CALCULO DE MOVIMIENTOS: EJEMPLO

Estado 0: real Estado I: ficticio

1,5 kN 1,5 kN 0,5 kN 0,5 kN

 2, 5 ⋅ ( −0,833) ⋅ 5 + ( −2,5 ) ⋅ ( −0,833) ⋅ 5 + 2 ⋅ 0, 667 ⋅ 8

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Hiperestática externa Hiperestática interna

Se elimina una coacción externa,

Hiperestática externa Hiperestática interna

Se elimina una coacción externa,

La distancia que se separan los E

Para calcular la distancia F B

ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS: EJEMPLO

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