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Servicios de carruajes tirados por caballos desde comienzos del siglo XVI.
Los primeros tranvías con tracción a caballos se establecieron en el Reino Unido en 1807.
El primer tranvía eléctrico fue puesto en servicio por Werner van Siemens en Berlín en 1879.
Fue el primer medio de transporte urbano fiable y barato. Tomaba la electricidad de un solo cable
aéreo. Los tranvías eléctricos tenían frenos reostáticos, usando el motor como sistema de frenado,
disipando la energía eléctrica generada en forma de calor.
Principio de seguridad.
La red deberá garantizar la seguridad de todos sus usuarios mediante una adecuada articulación
de sus elementos entre sí y con el entorno. La velocidad debe mantenerse en niveles compatibles
entre tramos adyacentes y la armonía del diseño debe ser afín con el entorno ambiental.
Principio de economía.
Buscar la minimización de costos de construcción, mantenimiento y la garantía del cumplimiento
de compromisos económicos.