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Sistema de Tecnología Asistida para Personas Con Discapacidad Motriz
Sistema de Tecnología Asistida para Personas Con Discapacidad Motriz
MOTRIZ
CODIGO: 20101273033
SEMINARIO DE INVESTIGACION
BOGOTA D.C
2010
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UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS
PROPONENTE
E-mail: mario_salazarb@hotmail.com
SEMINARIO DE INVESTIGACION
BOGOTA D.C
2010
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TABLA CONTENIDO
1. REFERENCIA AL CONCEJO….…..………………………..………………………………..……………………………. 6
2. INTRODUCCIÓN...………………………………………………………….…………………………………………………… 7
3. OBJETIVOS…………………………..……………………………………………………………………………………………… 8
4.1.2 BLUETOOTH………………………………………………………………..……………………………………………. 10
4.1.3 J2ME………………………………………………….………………………………………………………………….…. 13
5. ALTERNATIVA DE SOLUCIÓN……………………..……………………………………………………………………… 16
5.1 SOFTWARE……………………………………………….…………………………………………………………………… 16
5. 3 ADAPTACIONES Y ACTUADORES.…………………………………………………………………………………. 16
6 METODOLOGÍA PROPUESTA….……………………………………...…………………………………………………… 18
7.0 CRONOGRAMA………………………………………………………………………………………………………………… 19
9.0 REFERENCIAS.….……………………………………………………………………………………………………………… 21
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LISTA DE FIGURAS
1. DATAGRAMA BLUETOOTH……………………………………………………………………………………………….. 11
2. RED PICONET……………………………………………………………………………………………………………………..12
3. RED SCATTERNET……………………………………………………………………………………………………………..…13
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LISTA DE TABLAS
3. DESCRIPCIÓN DE EQUIPOS………………………………………………………………………………………………… 20
4. MATERIALES Y SUMINISTROS…………………………………………………………………………………………… 21
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REFERENCIA AL CONCEJO
La aplicación estará provista por un sistema de autenticación que permitirá que sea
exclusivamente el usuario lleve el control de su entorno.
Este sistema esta orientado a ser una solución de bajo costo para la asistencia en el hogar, que
permita a una persona con discapacidades motrices de moderadas a graves controlar su entorno
y realizar tareas que normalmente están fuera de su alcance.
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INTRODUCCIÓN
En la actualidad las opciones de integración social y autonomía para las personas en condición
de discapacidad son limitadas en aspectos como el dinero, la tecnología disponible y el tipo de
discapacidad en específico. Tales condiciones hacen que solo una pequeña parte de la población
discapacitada en el mundo tenga acceso a ellas y hacen que la gran mayoría dependan de un
cuidador para poder realizar tareas básicas como movilizarse o controlar el medio que los rodea.
Con este proyecto pretendemos brindar una herramienta asistiva tipo TIC que permita a la
población discapacitada disminuir la brecha digital las limitaciones que tienen para satisfacer
necesidades de comodidad, este control se realizara desde una aplicación en plataforma móvil
J2ME corriendo desde un celular , dicha aplicación estará acorde con las necesidades de
accesibilidad que presente la persona, provista por un sistema de autenticación que permitirá
que sea exclusivamente el usuario lleve el control de su entorno.
La aplicación se comunicara por medio del protocolo bluetooth a un servidor que ejercerá las
funciones de maestro y que transmitirá las instrucciones del usuario a cada uno de los
dispositivos que se requiera manejar.
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OBJETIVOS
Diseñar, implementar y adaptar una red de dispositivos que permitan facilitar la interacción e
inserción social de personas con discapacidad motriz a través de la aplicación y adaptación de
las telecomunicaciones en el hogar facilitando la independencia y calidad de vida.
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MARCO DE REFERENCIA
Para poder conseguir los fines indicados la Tecnología Asistiva se ha estructurado incorporando
fundamentalmente dos tipos de recursos, productos y equipos de asistencia que incluyen todos
los recursos tecnológicos, indistintamente que sean diseñados, fabricados en modo estándar, o
adaptados a partir de otros ya fabricados, y que sean susceptibles de ayudar, al discapacitado, a
vencer o mitigar sus d disfuncionalidades; facilitando el acceso a una mayor autonomía y mejor
calidad de vida, la naturaleza de estos recursos es tan variada que se han propuesto, para ello,
distintas filosofías de clasificación
•De No tecnología: Son aquellas que incorporan usos especiales de métodos y objetos de uso
común (por ejemplo comunicarse señalando sobre un conjunto de objetos reales, estrategias
especiales de estudio, tipos de letra magnificados.…)
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Según las características de los usuarios [2]
• Para Discapacidad Psico-Cognitiva: Aportan soluciones para las dificultades de los individuos
en; el aprendizaje y la interpretación de conceptos abstractos y complicados, el establecimiento
de relaciones entre conceptos, la realización de tareas de estructura compleja, la utilización de la
memoria cercana, la interpretación y memorización de largas secuencias de operación, la
capacidad de entendimiento del leguaje, etc.…
• Para Discapacidad Sensorial: Presentan soluciones muy diferenciadas según que se orienten a:
Discapacidad Visual: Incluyen Ayudas a la Movilidad, Ayudas a la Lectura; Ayudas a la
Escritura; b) Discapacidad Auditiva: Comunicación Personal; Telefonía, Comunicación en
genera etc.
• Para Discapacitados y Mayores en general: Incluyen muchos de los recursos indicados en los
puntos anteriores, y otros del entornos de las TICs (Control del entorno; Control de Seguridad;
Telemedicina; Teletrabajo; Enseñanza y formación a distancia; Puestos de trabajo adatados…)
4.1.2 BLUETOOTH
Bluetooth es un sistema de radio que opera en la banda libre de radio ISM (Banda internacional
medico científica) a 2.4 GHz, esta banda de frecuencia está disponible en la mayor parte del
mundo. En Colombia el Ministerio de Comunicaciones reglamenta su uso así: “Las bandas, 902
- 924 MHz, 2 400 - 2 483,5 MHz y 5 725 - 5 850 MHz se atribuyen a título secundario,
conforme con la resolución 3382 de 15 de diciembre de 1995, para los sistemas de espectro
ensanchado” La mayor parte de los dispositivos que usan Bluetooth transmiten con una potencia
nominal de salida de 0 dBm, lo que permite un alcance de unos 10 metros en un ambiente libre
de obstáculos.
Bluetooth utiliza 79 canales de radio frecuencia con un ancho de banda de 1 MHz cada uno y
una rata máxima de símbolos de 1 MSímbolo/s. Después de que cada paquete es enviado en una
determinada frecuencia de transmisión, ésta cambia a otra de las 79 frecuencias. El rango típico
de operación de Bluetooth es menor a 10 m, sin embargo se pueden alcanzar distancias de hasta
100 m con el uso de amplificadores. [3]
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4.1.2.1 salto de frecuencia
Debido a que la banda ISM está abierta a cualquiera, el sistema de radio Bluetooth deberá estar
preparado para evitar las múltiples interferencias que se pudieran producir. Éstas pueden ser
evitadas utilizando un sistema que busque una parte no utilizada del espectro o un sistema de
salto de frecuencia. En este caso la técnica de salto de frecuencia es aplicada a una alta
velocidad y una corta longitud de los paquetes (1600 saltos/segundo).
Con este sistema se divide la banda de frecuencia en varios canales de salto, donde, los
transceptores, durante la conexión van cambiando de uno a otro canal de salto de manera
pseudo-aleatoria. Los paquetes de datos están protegidos por un esquema ARQ (repetición
automática de consulta), en el cual los paquetes perdidos son automáticamente retransmitidos.
[4]
Dos o más unidades Bluetooth pueden compartir el mismo canal dentro de una piconet (pequeña
red que establecen automáticamente los terminales Bluetooth para comunicarse entre sí), donde
una unidad actúa como maestra, controlando el tráfico de datos en la piconet que se genera entre
las demás unidades, donde éstas actúan como esclavas, enviando y recibiendo señales hacia el
maestro.
El salto de frecuencia del canal está determinado por la secuencia de la señal, es decir, el orden
en que llegan los saltos y por la fase de esta secuencia. En Bluetooth, la secuencia queda fijada
por la identidad de la unidad maestra de la piconet (un código único para cada equipo), y por su
frecuencia de reloj.
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En cualquier caso, cada paquete que se intercambia en el canal está precedido por el código de
acceso. Los receptores de la piconet comparan las señales que reciben con el código de acceso,
si éstas no coinciden, el paquete recibido no es considerado como válido en el canal y el resto de
su contenido es ignorado. [4]
Piconet
Como hemos citado anteriormente si un equipo se encuentra dentro del radio de cobertura de
otro, éstos pueden establecer conexión entre ellos. Cada dispositivo tiene una dirección única de
48 bits, basada en el estándar IEEE 802.11 para WLAN. En principio sólo son necesarias un par
de unidades con las mismas características de hardware para establecer un enlace. Dos o más
unidades Bluetooth que comparten un mismo canal forman una piconet. Para regular el tráfico
en el canal, una de las unidades participantes se convertirá en maestra, pero por definición, la
unidad que establece la piconet asume éste papel y todos los demás serán esclavos. Los
participantes podrían intercambiar los papeles si una unidad esclava quisiera asumir el papel de
maestra. Sin embargo sólo puede haber un maestro
en la piconet al mismo tiempo. Hasta ocho usuarios o dispositivos pueden formar una piconet y
hasta diez piconets pueden coexistir en una misma área de cobertura.
Scatternet
Los equipos que comparten un mismo canal sólo pueden utilizar una parte de su capacidad.
Aunque los canales tienen un ancho de banda de un 1Mbit, cuantos más usuarios se incorporan
a la piconet, disminuye la capacidad hasta unos 10 Kbit/s más o menos. Para poder solucionar
este problema se adoptó una solución de la que nace el concepto de scatternet. Las unidades que
se encuentran en el mismo radio de cobertura pueden establecer potencialmente comunicaciones
entre ellas. Sin embargo, sólo aquellas unidades que realmente quieran intercambiar
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información comparten un mismo canal creando la piconet. Este hecho permite que se creen
varias piconets en áreas de cobertura superpuestas.
4.1.3 J2ME
La edición Java 2 Micro Edition fue presentada en 1999 por Sun Microsystems con el propósito
de habilitar aplicaciones Java para pequeños móviles, es la versión del lenguaje Java que está
orientada al desarrollo de aplicaciones para dispositivos pequeños con capacidades restringidas
tanto en pantalla gráfica, como de procesamiento y memoria (teléfonos móviles, PDA`s,
Handhelds, Pagers, etc).
La tardía aparición de esta tecnología, su aparición tardía ser debió a que las necesidades de los
usuarios de telefonía móvil ha cambiado mucho en estos últimos años y cada vez demandan más
servicios y prestaciones por parte tanto de los terminales como de las compañías. Además el uso
de esta tecnología depende del asentamiento en el mercado de otras, como GPRS, íntimamente
asociada a J2ME y que no ha estado a nuestro alcance hasta hace poco. J2ME es la tecnología
del futuro para la industria de los dispositivos móviles. Java2 Micro esta compuesto por varios
componentes. [5]
• Por un lado tenemos una serie de máquinas virtuales Java con diferentes requisitos, cada una
para diferentes tipos de pequeños dispositivos.
• Perfiles, que son unas bibliotecas Java de clases específicas orientadas a implementar
funcionalidades de más alto nivel para familias específicas de dispositivos.
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4.1.3.1 requerimientos funcionales
Las aplicaciones realizadas con J2ME están pensadas para que puedan ser descargadas a través
de una conexión a internet. El medio empleado para garantizar esta descarga recibe el nombre
de OTA (Over the Air).[5
Una aplicación J2ME está formada por un archivo JAR que es el que contiene a la aplicación en
sí y un archivo JAD (Java Archive Descriptor) que contiene diversa información sobre la
aplicación.
Los dispositivos deben proporcionar mecanismos mediante los cuales podamos encontrar los
MIDlets que deseemos descargar. En algunos casos, encontraremos los MIDlets a través de un
navegador WAP o a través de una aplicación residente escrita específicamente para identificar
MIDlets. Otros mecanismos como Bluetooth, cable serie, etc, pueden ser soportados por el
dispositivo. El programa encargado de manejar la descarga y ciclo de vida de los MIDlets en el
dispositivo se llama Gestor de Aplicaciones o AMS (Application Management Software). Un
dispositivo que posea la especificación MIDP debe ser capaz de: • Localizar archivos JAD
vinculados a un MIDlet en la red. • Descargar el MIDlet y el archivo JAD al dispositivo desde
un servidor usando el protocolo HTTP 1.1 u otro que posea su funcionalidad. • Enviar el
nombre de usuario y contraseña cuando se produzca una respuesta HTTP por parte del servidor
401 (Unauthorized) o 407 (Proxy Authentication Required). [6]
Desde el siguiente vínculo se puede acceder a un video que muestra los servicios ofrecidos por
dicha empresa
http://www.assistivetechnologies.com/video.asp
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4.2.2 Falador
http://www.falador.com/
4.2.3 Virtec
http://bnd.bn.pt/ed/kitumic/textos/7-6.htm
Empresa desarrolladora de software creadores del 'teclado virtual' un programa, desarrollado por
un portador de esclerosis amiotrófica en Portugal, permite escribir usando solamente pequeños
movimientos de las manos y cabeza, como por ejemplo guiñar los ojos.
4.2.4 Anditec
http://www.anditec.pt/form/form.htm
4.2.5 CREA
http://www.crea-si.com/
Empresa española que trabaja con soluciones en informática y desarrollo de sistemas; tiene
como producto estrella el ratón facial. Esa herramienta posibilita el acceso a las funciones de un
ratón convencional sin usar las manos y se puede usar gratuitamente durante 15 días.
http://www.terraeletronica.com.br
Esta empresa desarrolla equipos de informática dirigidos a personas con discapacidad, como
ratones especiales, teclados de voz y una lupa electrónica para que las personas con baja visión
puedan leer textos directamente en la televisión.
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ALTERNATIVA DE SOLUCION
1. Software
2. Topología de red
3. Adaptaciones y actuadores
5.1 SOFTWARE
Son la alternativa más viable económicamente hablando ya que se trata de minimizar costos
al usuario final y poder llegar a un renglón más amplio de la población discapacitada.
Se plantea crear una red sea alambica o inalámbrica de la cual el nodo al cual se conecta el
celular sea el maestro, ubicado estratégicamente para lograra accesos a los nodos que serán
bombillas electrodomésticos…. Para esto se evaluaran diversas tecnologías Ethernet, wifi,
wimax … y se evaluara la conveniencia económica que representan
5.3.1 Iluminación
Para el control de iluminación se diseñaran dimmer digitales que varíen por medio
de PWM la intensidad de iluminación de una bombilla, estos se programaran en un
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micro controlador que será capaz de recibir los comandos y generar la salida antes
mencionada.
5.3.2 Ventilación
5.3.3 Electrodomésticos
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METODOLOGIA
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CRONOGRAMA
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PRESUPUESTO
(En miles de $)
RUBROS FUENTES TOTAL
Empresa UDFJC CONTRAPARTIDA
PERSONAL ------ ------ 1800 1800
Tecnólogo/Ing.
Mario Salazar Ejecutor 900
Telecomunicaciones
Tecnólogo/Ing.
Iván Rojas Ejecutor 900
Telecomunicaciones
TOTAL 1800
(En miles de $)
Computador 1.000
Multimetro 60
2 Fuentes de alimentación 30
TOTAL 1.090
Tabla 3: Descripción de equipos
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MATERIALES Y SUMINISTROS
(En miles de $)
Materiales* Valor
componentes 150
10 microcontroladores 200
TOTAL 750
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REFERENCIAS
[2] Joaquín Roca González y María. E. Del Campo Adrian Joaquín Roca Dorda. De las ayudas
técnicas a la tecnología asistiva.
[3] Jorge Lázaro Laporta; Miguel Vano Sempere; Marcelo Miralles. Redes inalámbricas: wifi y
bluetooth.
[5] David Kammer; Gordon McNutt; Brian Senese; Jennifer Bray. Bluetooth application
developer’s guide : the short range interconnect solution.
[6] SERGIO GALVEZ ROJAS. JAVA A TOPE: J2ME (JAVA 2 MICRO EDITION).
EDICIÓN ELECTRÓNICA.
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