Masa que desciende

Caso sin rozamiento

Las ecuaciones de movimiento al plantear la 2 ley de Newton son:

N sin θ = mẍm (1)
N cos θ − mg = mÿm (2)
−N sin θ = M ẍM (3)
Donde N es el módulo de la fuerza normal que actúa sobre m. Se tiene la ligadura
ym = tan θ(L + xM − xm ) (4)
Derivando dos veces respecto al tiempo (4) y utilizando las 3 primeras ecuaciones:
mM g cos θ
N = (5)
M + m sen2 θ
M g cot θ
ẍm = (6)
M csc2 θ + m
mg cot θ
ẍM = = − (7)
M csc2 θ + m
(M + m)g
ÿm = − (8)
M csc2 θ + m
Caso con rozamiento
En este caso, tenemos:
N sin θ − µ1 N cos θ = mẍm (9)
N cos θ + µ1 N sin θ − mg = mÿm (10)
µ1 N cos θ + µ2 (M g + N cos θ + µ1 N sin θ) − N sin θ = M ẍM (11)
Donde µ1 es el coeficiente de rozamiento entre m y M , mientras que µ2 es el coeficiente
para el rozamiento entre M y el suelo. Utilizando (4) obtenemos:
mM g(µ2 sen θ + cos θ)
N= (12)
M − m(µ1 + µ2 ) sen θ cos θ − m(µ1 µ2 − 1) sen2 θ

1
Entonces
M g cos θ(µ2 tan θ + 1)(sen θ − µ1 cos θ)
ẍm = (13)
M − m(µ1 + µ2 ) sen θ cos θ − m(µ1 µ2 − 1) sen2 θ
mg cos θ(µ2 tan θ + 1)[(µ1 + µ2 ) cos θ + (µ1 µ2 − 1) sen θ]
ẍM = + µ2 g (14)
M − m(µ1 + µ2 ) sen θ cos θ − m(µ1 µ2 − 1) sen2 θ
M g cos θ(µ2 tan θ + 1)(µ1 sen θ + cos θ)
ÿm = −g (15)
M − m(µ1 + µ2 ) sen θ cos θ − m(µ1 µ2 − 1) sen2 θ