TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Campus Apizaco

Estática ICF-1014

M. en C. José Antonio Cuatepotzo Varela

5612-807429 / jose.antonio.cuate@gmail.com / antonio.cv@itapizaco.tecnm.mx
Enero de 2022
Recursos en estos apuntes
 En internet:
1. Wolfram Alpha ®
2. GeoGebra ®

 Software y Hardware:
1. Texas Instrument ®(App Graph89 free) Android
2. Texas Instrument ® TI-nspire CX
3. Winplot (freeware)
4. Editor de ecuaciones (Office ® 365)
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descargas de la memoria interna de su smartphone o Tablet, al abrir la
aplicación aparecerá de la siguiente manera:
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 Siguiente los pasos anteriores y los presentes aparecerá de la siguiente

manera:
INTRODUCCIÓN
ÍNDICE TEMÁTICO
 1.1 Vectores
 1.2 Sistemas de Fuerzas
 1.2.1 Conceptos de Fuerza
 1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones
 1.2.3 Sistemas de fuerzas Concurrentes
 1.3 Diagrama de cuerpo libre
1.1 Vectores
 Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y,
generalmente está caracterizada por su punto de aplicación, su
magnitud y su dirección, como las fuerzas que actúan sobre una
partícula dada tienen el mismo punto de aplicación y están definidas
por su magnitud y dirección.
1.1 Vectores
 Las fuerzas no obedecen las reglas para sumas definidas por el álgebra
o la aritmética. Y las fuerzas no son las únicas cantidades que
obedecen la ley del paralelogramo.

 Los desplazamientos, las velocidades, las aceleraciones y los momentos

constituyen cantidades físicas que poseen magnitud y dirección, y que
se suman con la ley del paralelogramo; estas cantidades pueden ser
representadas por medio de vectores que se definen como
expresiones matemáticas que poseen magnitud y dirección, las cuales
se suman de acuerdo con la ley de paralelogramo.
1.1 Vectores
 Un vector utilizado para representar una fuerza sobre una partícula
dada tiene un punto de aplicación bien definido, se dice que éste es
un vector llamado fijo, pues si se mueve modifica las condiciones del
problema.

 Existen además vectores que se pueden mover libremente en el

espacio, a éstos se les llama vectores libre. Y los vectores que pueden
ser movidos o deslizados a lo largo de sus líneas de acción se les
conocen como vectores deslizantes.
1.1 Vectores
 Los vectores que tiene la misma magnitud y dirección son iguales, aun
si tienen o no el mismo punto de aplicación y se les nombra con la
misma letra.
1.1 Vectores
 Por definición, los vectores se suman de acuerdo con la ley del
paralelogramo. De tal manera que la suma de los vectores P y Q se
puede obtener fijando los dos vectores a un mismo punto y
construyendo un paralelogramo en el cual se ocupan a los vectores P y
Q como sus lados. La diagonal que pasa dentro del paralelogramo
representa la suma de los vectores y se denota por P + Q.
1.2 Sistemas de Fuerzas
 Se dice que un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas cuando
actúan sobre el varias fuerzas.

 Resultante de fuerzas: Siempre es posible hallar una fuerza que,

aplicada a un cuerpo, produzca el mismo efecto que todo el sistema.
Esta fuerza única se llama resultante del sistema.

 Composición de fuerzas: Componer un sistema de dos o más fuerzas

significa hallar la resultante del sistema. La resultante es la fuerza que
produce el mismo efecto que las componentes del sistema.
1.2 Sistemas de Fuerzas
 Composición de fuerzas
1.2.1 Conceptos de Fuerza
 En términos técnicos, una fuerza es una magnitud capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma dada de un cuerpo o una partícula. No
debe ser confundida con los conceptos de esfuerzo o de energía.

 Comúnmente, el concepto de fuerza se explica en los términos de la

mecánica clásica establecida por los principios de Isaac Newton (1642-1727),
conocidos como las Leyes del Movimiento y publicadas en 1687 en sus
Principia Mathematica. Según la mecánica clásica, la fuerza que incide sobre
un cuerpo es responsable de los cambios en su estado de movimiento, tales
como su trayectoria rectilínea y su desplazamiento uniforme, y de imprimirle
una aceleración (o desaceleración). Además, toda fuerza actuando sobre un
cuerpo genera una fuerza idéntica, pero en sentido contrario.
1.2.1 Conceptos de Fuerza
 Normalmente hablamos de fuerza en nuestra vida cotidiana, sin
necesariamente emplear esta palabra como lo hace la física. La fuerza
es estudiada por la física y según ella se reconocen cuatro fuerzas
fundamentales a nivel cuántico: la fuerza gravitacional, la fuerza
electromagnética, la fuerza nuclear fuerte y la fuerza nuclear débil.

 En cambio, en la mecánica newtoniana (o clásica), existen muchas

otras fuerzas identificables, como la fuerza de roce, la fuerza
gravitatoria, la fuerza centrípeta, etc.
1.2.1 Conceptos de Fuerza
 Características de la fuerza

 Una fuerza puede pensarse como un ente físico que describe la

intensidad de las interacciones entre los objetos, estrechamente
relacionado con la energía.

 Para la mecánica clásica, toda fuerza está compuesta por una

magnitud y una dirección, con lo cual se la denota con un vector. Esto
significa que se trata de una magnitud vectorial, no escalar.
1.2.1 Conceptos de Fuerza
 Existen varios tipos de fuerza, según su naturaleza y enfoque, según la
mecánica newtoniana:

 Fuerza de fricción. Es la fuerza que se opone al cambio de movimiento de los

cuerpos, ejerciendo una resistencia a abandonar el estado de reposo, o de
movimiento, como podemos percibirlo a la hora de echar a andar un objeto
pesado al empujarlo.

 Fuerza gravitatoria. Es la fuerza que ejerce la masa de los cuerpos sobre los
objetos cercanos, atrayéndolos hacia sí. Esta fuerza se hace notable cuando
todos o alguno de los objetos que interactúan son muy masivos. El ejemplo
por excelencia es el planeta Tierra y los objetos y seres que vivimos sobre su
superficie; existe una fuerza de atracción gravitatoria entre ellos.
1.2.1 Conceptos de Fuerza
 Fuerza electromagnética. Es la fuerza tanto atractiva como repulsiva
que se genera por la interacción de los campos electromagnéticos.

 También puede hablarse de:

 Fuerza de contacto. Es la fuerza que se ejerce a partir del contacto

físico directo entre un cuerpo y otro.

 Fuerza a distancia. Es la fuerza que puede ejercerse sin contacto físico

alguno entre los cuerpos.
1.2.1 Conceptos de Fuerza
 Unidades de fuerza

 De acuerdo al Sistema Internacional, la fuerza se mide en unidades

llamadas Newtons (N), en honor al gran físico británico. Dichas
unidades corresponden a 100.000 dinas y se entienden como la
cantidad de fuerza aplicada durante un segundo a una masa de un
kilogramo, para que adquiera la velocidad de un metro por segundo.

 O sea, que:

1𝑘𝑔 𝑥 1𝑚
1𝑁 =
1 𝑠2
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Ejemplo #01: Las dos fuerzas P y Q actúan sobre un perno, según las
condiciones de la figura mostrada. Determinar la resultante.
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Solución (Método de descomposición de vectores):

50N

60°

80N
20°
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Solución (Método de descomposición de vectores):

 𝑃𝑥 = 80𝑁 ∗ cos(20°)
80N
 𝑃𝑥 = 75.1754𝑁

 𝑃𝑦 = 80𝑁 ∗ sin(20°)
 𝑃𝑦 = 27.3616𝑁 20°
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Solución (Método de descomposición de vectores):

 𝑄𝑥 = 50𝑁 ∗ cos(80°)
 𝑄𝑥 = 8.6824𝑁 50N

80°
 𝑄𝑦 = 50𝑁 ∗ sin(80°)
 𝑄𝑦 = 49.2404𝑁
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Solución (Método de descomposición de vectores):

 𝑃𝑥 = 75.1754𝑁 y 𝑄𝑥 = 8.6824𝑁
 𝑃𝑥 + 𝑄𝑥 = 83.8578𝑁
76.602N

 𝑃𝑦 = 27.3616𝑁 𝑦 𝑄𝑦 = 49.2404𝑁
 𝑃𝑦 + 𝑄𝑦 = 76.602𝑁 83.8578N

 𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 76.6022 + 83.85782 = 113.578𝑁

76.602
 𝛼 = sin−1 = 42.4109°
113.578
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Solución (Método del paralelogramo):

80N

50N
120°
50N
60°

80N
20°

 A través de la ley de cosenos tenemos:

 𝐴2 = 𝐵2 + 𝐶 2 − 2 ∗ 𝐵 ∗ 𝐶 ∗ cos(𝑎)
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Solución (Método del paralelogramo): 80N

 A través de la ley de cosenos tenemos:

120°
 𝐴2 = 𝐵2 + 𝐶2 − 2 ∗ 𝐵 ∗ 𝐶 ∗ cos(𝑎) 50N

𝐴= 𝐵2 + 𝐶 2 − 2 ∗ 𝐵 ∗ 𝐶 ∗ cos(𝑎)
𝐴= 502 + 802 − 2 ∗ 50 ∗ 80 ∗ cos(120°)
 𝐴 = 113.578𝑁

 Una vez obtenida la resultante se pueden calcular los ángulos

restantes.
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones
80N

 Solución (Método del paralelogramo):

120°
50N

22.4109°
 𝐴 = 113.578𝑁
20°

 Una vez obtenida la resultante se pueden calcular los ángulos restantes, a

través de la ley de senos:

𝐴 𝐵 𝐶 113.578𝑁 50𝑁 50𝑁∗sin 120°

 = = → = → 𝑐 = sin−1 = 22.4109° + 20° = 42.4109°
sin 𝑎 sin 𝑏 sin 𝑐 sin 120° sin 𝑐 113.578𝑁
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Ejemplo #02 (clase, paralelogramo): el anillo de la figura se encuentra

sometido a dos fuerzas P y Q. Si se necesita que la fuerza resultante de
P + Q posea una magnitud de 1 kN y esté dirigida de manera vertical
hacia abajo, hay que calcular las magnitudes de los vectores P y Q si 𝛼
= 30°
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Ejemplo #03 (clase, descomposición): cuatro fuerzas que actúan sobre

un perno en el punto A como es mostrado en la figura. Encontrar la
resultante de las fuerzas sobre el perno en el punto A por medio de la
suma de sus componentes en x y y.
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Ejemplo #04 (aportación en clase): La armella que se muestra en la

figura está sometida a las dos fuerzas F1 y F2. Determine la magnitud y la
dirección de la fuerza resultante.
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a lo largo de

los ejes x y y, dichas componentes suelen denominarse componentes
rectangulares. Para el trabajo analítico, podemos representar estos
componentes en una de dos formas, mediante notación escalar, o por
notación vectorial cartesiana.

 Las componentes rectangulares de la fuerza F que se muestran en la

figura, se encuentran al utilizar la ley del paralelogramo, de manera
que F = Fx + Fy. Como estas componentes forman un triángulo
rectángulo, sus magnitudes se pueden determinar a partir de:
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Sin embargo, en vez de usar el ángulo u, la dirección de F también se

puede definir mediante un pequeño triángulo de “pendiente”, como el
que se muestra en la figura siguiente. Como este triángulo y el triángulo
sombreado más grande son semejantes, la longitud proporcional de los
lados da:
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Aquí, la componente y es un escalar negativo puesto que Fy está

dirigida a lo largo del eje y negativo. Es importante tener en mente que
esta notación escalar positiva y negativa se usa sólo para propósitos de
cálculo, no para representaciones gráficas en las figuras.
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Ejemplo #05: Determine las componentes x y y de F1 y F2 que actúan

sobre la barra mostrada en la siguiente figura. Exprese cada fuerza
como un vector cartesiano.
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Solución:

 Se descomponen las fuerzas en x y y para F1:

 𝐹𝑥 = 200 ∗ cos 120° = −100𝑁
 𝐹𝑦 = 200 ∗ sin 120° = 100 ∗ 3𝑁

 Se descomponen las fuerzas en x y y para F2:

𝐹𝑥 𝑎 𝐹𝑥 12 12
 = → = → 𝐹𝑥 = ∗ 260 = 240𝑁
𝐹 𝑐 260 13 13
𝐹𝑦 𝑏 𝐹𝑦 5 5
 = → = → 𝐹𝑦 = ∗ 260 = 100𝑁
𝐹 𝑐 200 13 13
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Por lo tanto, cartesianamente las componentes de F1 son:

 −100𝑖 + 100 3𝑗

 Y las componentes de F2 son:

 240𝑖 + 100𝑗
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Ejemplo #06: Determine la magnitud y la dirección de la fuerza

resultante.
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 La suma (o resta) de dos o más vectores se simplifican

considerablemente si los vectores se expresan en términos de sus
componentes cartesianas. Por ejemplo, si 𝐴 = 𝐴𝑥𝑖 + 𝐴𝑦𝑗 + 𝐴𝑧𝑘 𝑦 𝐵 =
𝐵𝑥𝑖 + 𝐵𝑦𝑗 + 𝐵𝑧𝑘,

 entonces el vector resultante, R, tiene componentes que representan

las sumas escalares de las componentes i, j, k de A y B, es decir:
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

𝑅 = 𝐴 + 𝐵 = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥)𝑖 + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦)𝑗 + (𝐴𝑧 + 𝐵𝑧)𝑘

 Si esto se generaliza y se aplica a un sistema de varias fuerzas

concurrentes, entonces la fuerza resultante es la suma vectorial de
todas las fuerzas presentes en el sistema y puede escribirse como:

𝐹𝑅 = σ 𝐹 = σ 𝐹𝑥𝑖 = σ 𝐹𝑦𝑗 = σ 𝐹𝑧𝑘

 Aquí, ∑Fx, ∑Fy y ∑Fz representan las sumas algebraicas de las

respectivas componentes x, y, z o bien i, j, k de cada fuerza presente en
el sistema.
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Ejemplo #07: Exprese la fuerza F mostrada en la figura como un vector

cartesiano.
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Solución:

 Como sólo se dan dos ángulos directores coordenados, el tercer ángulo 𝛼

puede ser determinado con la ecuación:

cos 2 𝛼 + cos 2 𝛽 + cos 2 𝛾 = 1

cos 2 𝛼 + cos 2 60° + cos 2 45° = 1
𝛼 = cos −1 1 − cos 2 60° − cos 2 45°
𝛼 = ±60°

 Como se puede observar, el ángulo puede ser 60° o 120° pero por simple
inspección se observa que la resultante esta en el primer octante.
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Teniendo en cuenta esto, tenemos que:

𝐹 = 𝐹 ∗ cos 𝛼𝑖 + 𝐹 ∗ cos 𝛽𝑗 + 𝐹 ∗ cos 𝛾𝑘

𝐹 = 200𝑁 ∗ cos 60 °𝑖 + 200𝑁 ∗ cos 60 °𝑗 + 200𝑁 ∗ cos 45 °𝑘
𝐹 = 100𝑁𝑖 + 100𝑁𝑗 + 100 ∗ 2𝑘 → 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑜

Comprobación:
2
𝐹= 100𝑁 2 + 100𝑁 2 + 100 ∗ 2 = 200𝑁
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Ejemplo #08: Determine la magnitud y los ángulos directores

coordenados de la fuerza resultante que actúa sobre el anillo en la
figura:
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Primer determinamos que 𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2

𝐹𝑅 = 0𝑖 + 60𝑗 + 80𝑘 + 50𝑖 − 100𝑗 + 100𝑘 = 50𝑖 − 40𝑗 + 180𝑘

𝐹𝑅 = 502 + −40 2 + 1802 = 10 365𝑙𝑏 ≈ 191.05𝑙𝑏

 Para obtener los ángulos de los cosenos directores tenemos:

𝐹𝑅 50 40 180 5 4 18
𝑈𝐹𝑅 = = 𝑖− 𝑗+ 𝑘= 𝑖− 𝑗+ 𝑘
𝐹𝑅 10 365 10 365 10 365 365 365 365
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Entonces, para tener los ángulos 𝛼, 𝛽 𝑦 𝛾, tenemos:

5 5
cos 𝛼 = ∴ 𝛼 = cos −1 ≅ 74.82°
365 365
−4 −4
cos 𝛽 = ∴ 𝛽 = cos −1 ≅ 102.085°
365 365
18 18
cos 𝛾 = ∴ 𝛾 = cos −1 ≅ 19.582°
365 365
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones

 Ejemplo #09 (tema por explicar): Exprese la fuerza F que se muestra en

la figura como un vector cartesiano:
1.2.3 Sistemas de fuerzas Concurrentes

 El equilibrio de fuerzas concurrentes se da cuando todas las fuerzas

actúan sobre un punto particular, como es el caso de una caja
sostenida por dos cuerdas tensoras.

 Caso diferente es el equilibrio de cuerpos rígidos, en el cual las fuerzas

no concurren en un solo punto, sino que actúan en varias partes del
cuerpo separadas a cierta distancia una de la otra.
FIN